基于FPGA的CDMA數(shù)字基帶系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)論文

摘要隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展，特別是移動(dòng)通信技術(shù)的高速發(fā)展，CDMA技術(shù)越來越被人們所關(guān)注。而基于FPGA的CDMA數(shù)字基帶系統(tǒng)正是一種新興的具有很大可行性的技術(shù)。本文給出了CDMA數(shù)字基帶收發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并以XilinxISE8.1為硬件開發(fā)平臺(tái),利用FPGA實(shí)現(xiàn)了4路信息信號(hào)的擴(kuò)頻、編碼調(diào)制和解擴(kuò)、解調(diào)、驗(yàn)證了初始方案的可行性。運(yùn)用VHDL語言,實(shí)現(xiàn)對(duì)CDMA通訊系統(tǒng)的上行鏈路數(shù)字部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)有關(guān)模塊的編譯，編譯通過后的結(jié)果，以及使用Xilinx系列芯片通過仿真得到波形，證明了整個(gè)系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)提出的正確性。關(guān)鍵詞：CDMA；數(shù)字基帶；FPGA；Xilinx

目錄1.課程設(shè)計(jì)目的 課程設(shè)計(jì)目的《應(yīng)用電子技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)》是電子信息工程專業(yè)技術(shù)教育的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，對(duì)學(xué)生掌握基本理論、運(yùn)用基本知識(shí)、訓(xùn)練基本技能和達(dá)到技術(shù)教育培養(yǎng)目標(biāo)的要求有著十分重要的意義和作用。通過對(duì)具體應(yīng)用電子電路的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程的練習(xí)，加深學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)理論的理解，掌握設(shè)計(jì)電路、開發(fā)電路和實(shí)現(xiàn)電路的能力，能熟練應(yīng)用開發(fā)軟件。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、解決實(shí)際工程問題的能力，為專業(yè)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)和專業(yè)技能訓(xùn)練打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2.軟、硬件環(huán)境介紹1.軟件環(huán)境：WindowsXP操作系統(tǒng)、XilinxISE8.1EDA集成開發(fā)環(huán)境；2.硬件環(huán)境：個(gè)人計(jì)算機(jī)一臺(tái)3.XilinxISE8.1EDA集成開發(fā)環(huán)境介紹：ISE的全稱為IntegratedSoftwareEnvironment，即“集成軟件環(huán)境”，是Xilinx公司的硬件設(shè)計(jì)工具。相對(duì)容易使用的、首屈一指的PLD設(shè)計(jì)環(huán)境。ISE將先進(jìn)的技術(shù)與靈活性、易使用性的圖形界面結(jié)合在一起，能在最短的時(shí)間，以最少的努力，達(dá)到最佳的硬件設(shè)計(jì)。Xilinx公司的ISE開發(fā)設(shè)計(jì)軟件的工程設(shè)計(jì)流程，具體分為五個(gè)步驟：即輸入（DesignEntry）、綜合（Synthesis）、實(shí)現(xiàn)(Implementation)、驗(yàn)證（Verification）、下載（Download）。4.Xilinx公司介紹：Xilinx(賽靈思)是全球領(lǐng)先的可編程邏輯完整解決方案的供應(yīng)商。Xilinx研發(fā)、制造并銷售范圍廣泛的高級(jí)集成電路、軟件設(shè)計(jì)工具以及作為預(yù)定義系統(tǒng)級(jí)功能的IP（IntellectualProperty）核?？蛻羰褂肵ilinx及其合作伙伴的自動(dòng)化軟件工具和IP核對(duì)器件進(jìn)行編程，從而完成特定的邏輯操作。Xilinx公司成立于1984年，Xilinx首創(chuàng)了現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（FPGA）這一創(chuàng)新性的技術(shù)，并于1985年首次推出商業(yè)化產(chǎn)品。眼下Xilinx滿足了全世界對(duì)FPGA產(chǎn)品一半以上的需求。Xilinx產(chǎn)品線還包括復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）。在某些控制應(yīng)用方面CPLD通常比FPGA速度快，但其提供的邏輯資源較少。Xilinx可編程邏輯解決方案縮短了電子設(shè)備制造商開發(fā)產(chǎn)品的時(shí)間并加快了產(chǎn)品面市的速度，從而減小了制造商的風(fēng)險(xiǎn)。與采用傳統(tǒng)方法如固定邏輯門陣列相比，利用Xilinx可編程器件，客戶可以更快地設(shè)計(jì)和驗(yàn)證他們的電路。而且，由于Xilinx器件是只需要進(jìn)行編程的標(biāo)準(zhǔn)部件，客戶不需要象采用固定邏輯芯片時(shí)那樣等待樣品或者付出巨額成本。Xilinx產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于從無線電話基站到DVD播放機(jī)的數(shù)字電子應(yīng)用技術(shù)中。4.CDMA基帶傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)介CDMA（CodeDivisionMultipleAccess）是在數(shù)字通信技術(shù)的分支擴(kuò)頻通信的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一項(xiàng)技術(shù)。它主要用于利用相互正交（或者盡可能正交）的不同編碼分配給不同用戶調(diào)制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多用戶同時(shí)使用同一頻率接入系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的通信。本文針對(duì)CDMA碼分多址技術(shù)設(shè)計(jì)1個(gè)4路用戶傳輸系統(tǒng),省去了載波調(diào)制部分,把CDMA擴(kuò)頻系統(tǒng)中傳輸?shù)男盘?hào)簡(jiǎn)化為數(shù)字基帶信號(hào),并做出一個(gè)與之相應(yīng)的擴(kuò)頻編碼調(diào)制收發(fā)系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Walsh函數(shù)正交碼作為地址碼調(diào)制原數(shù)據(jù)信號(hào),選用m序列作為擴(kuò)頻的偽隨機(jī)碼。5.CDMA基帶系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā)工具軟件采用Xilinx公司的EDA工具XilinxISE。利用ISE中提供的編程語言設(shè)計(jì)方法和圖形設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的功能。5.2CDMA系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理CDMA技術(shù)基于擴(kuò)頻通信的基本原理，將要傳送的具有一定信號(hào)帶寬的信息數(shù)據(jù)，用一個(gè)帶寬遠(yuǎn)大于信號(hào)帶寬的高速偽隨機(jī)編碼信號(hào)去調(diào)制它，使原信息數(shù)據(jù)信號(hào)的帶寬被大大擴(kuò)頻，再經(jīng)載波調(diào)制后發(fā)射出去。接收端則使用完全相同的偽隨機(jī)碼，與接收的帶寬信號(hào)做相關(guān)處理，把寬帶信號(hào)變換成信息數(shù)據(jù)的窄帶信號(hào)（解擴(kuò)）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。這種擴(kuò)頻通信的明顯特點(diǎn)是采用編碼調(diào)制、頻譜擴(kuò)頻和相關(guān)處理技術(shù)。使用擴(kuò)頻編碼調(diào)制易于保密也可供多用戶使用。另外，對(duì)信息數(shù)據(jù)的頻譜擴(kuò)展，使功率譜密度明顯降低，既不容易被別人發(fā)現(xiàn)又不容易干擾別人。CDMA通信多址干擾的大小決定于擴(kuò)頻編碼間的互相關(guān)值，如果該值非常小乃至可以忽略，那么接收調(diào)解輸出結(jié)果就只有原數(shù)據(jù)信號(hào)和噪聲。所以CDMA可在同一載波頻率上同時(shí)傳送多個(gè)用戶的信息、數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)多址通信。編碼之間的互相關(guān)值越小，多址通信用戶就越多。6.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)6.1CDMA的整體設(shè)計(jì)框圖整體框圖如圖1所示。說明：圖1中“→”表示信號(hào)是1路,“→”表示信號(hào)是4路。觸發(fā)時(shí)鐘:該收發(fā)系統(tǒng)受同步時(shí)鐘控制，在全局時(shí)鐘的基礎(chǔ)上進(jìn)行分頻，詳見表1。表1觸發(fā)時(shí)鐘分頻圖1CDMA基帶收發(fā)系統(tǒng)概念框圖6.2利用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)的分頻電路模塊圖2.實(shí)現(xiàn)的多分頻模塊圖7.本系統(tǒng)完成的功能本收發(fā)系統(tǒng)主要由調(diào)制器和解調(diào)器兩部分組成。它們完成的功能如下：（a）調(diào)制器：內(nèi)嵌于編碼器中的信息信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的4路輸入信號(hào)，經(jīng)Walsh調(diào)制、PN擴(kuò)頻、基帶求和與并串變換成為1路信號(hào)，完成調(diào)制。（b）解調(diào)器：接收端將收到的1路信號(hào)首先進(jìn)行串并變換，在取得同步的基礎(chǔ)上進(jìn)行PN解擴(kuò)和Walsh解調(diào)，恢復(fù)出4路輸入信息。7.1Walsh碼發(fā)生器Walsh函數(shù)是一種非正弦的完備正交函數(shù)集。由于它采用的是數(shù)字系統(tǒng)，比較適合于用來表達(dá)和處理數(shù)字信號(hào)?？紤]到是數(shù)字基帶系統(tǒng),本系統(tǒng)采用的Walsh碼組應(yīng)為：W1={1,1,1,1};W2={1,0,1,0};W3={1,1,0,0};W4={1,0,0,1}。該發(fā)生器利用ISE編程實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單，在Walsh碼時(shí)鐘（全局時(shí)鐘的24分頻）的控制下，每出現(xiàn)一次時(shí)鐘跳變事件，輸出端以4為周期依次輸出1111,1010,1100和1001的碼序列。沃爾什(Walsh)碼是正交碼，經(jīng)常被用作碼分多址系統(tǒng)的地址碼，Walsh碼產(chǎn)生模塊作為擴(kuò)頻傳輸?shù)牡刂反a，并且具有檢測(cè)使用中的兩路Walsh碼是否正交的功能。本設(shè)計(jì)中使用Walsh，存儲(chǔ)在發(fā)射端數(shù)據(jù)寄存器中，擴(kuò)頻過程中根據(jù)Walsh碼的地址控制信號(hào)。抽取兩路Walsh碼分別對(duì)兩路消息碼進(jìn)行擴(kuò)頻。接收端截獲串行的數(shù)字信息流后，從接收端的數(shù)據(jù)寄存器中取出Walsh碼對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)。Walsh碼電路的設(shè)計(jì)思路運(yùn)用了譯碼的原理來實(shí)現(xiàn)。7.1.1生成Walsh碼調(diào)制（地址編碼）的模塊圖Walsh碼調(diào)制所生成的模塊圖為圖3所示。圖3Walsh碼調(diào)制模塊圖Walsh碼調(diào)制的仿真圖為圖4所示。圖4Walsh碼調(diào)制仿真結(jié)果圖7.2PN碼、信息碼發(fā)生器利用7個(gè)D觸發(fā)器相互級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)周期為127的PN序列。具體構(gòu)成依據(jù)m序列特征多項(xiàng)式,由ISE提供圖形設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)。PN碼時(shí)鐘為全局時(shí)鐘的3分頻。信息碼的產(chǎn)生則只需在信息碼時(shí)鐘的控制下,從同樣的級(jí)聯(lián)中引出4路信號(hào)作為信息碼,信息碼時(shí)鐘為全局時(shí)鐘的96分頻。7.2.1生成PN擴(kuò)頻的模塊圖由PN擴(kuò)頻所生成的模塊圖為圖5所示。圖5PN擴(kuò)頻所生成的模塊圖7.3調(diào)制與解調(diào)在數(shù)字基帶系統(tǒng)中,Walsh碼調(diào)制可以簡(jiǎn)單地用同或門來實(shí)現(xiàn),而PN擴(kuò)頻則可通過簡(jiǎn)單的異或門實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)Walsh碼解調(diào)與解擴(kuò)時(shí),PN解擴(kuò)只需在接收端加1異或門。下面著重介紹一下Wlash碼解調(diào)的方法———相關(guān)檢測(cè)。相關(guān)檢測(cè)原理舉例解釋(見表2)。表2相關(guān)原理檢測(cè)舉例解釋W(xué)alsh調(diào)制碼即原信息碼與Walsh碼同或,所得4路碼統(tǒng)計(jì)所得1的個(gè)數(shù)并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)3比特并行碼,例如表中Walsh編碼的第1列轉(zhuǎn)化為010,第2列為100。在接收端則根據(jù)傳遞來的接收信息逐路進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)。相關(guān)檢測(cè)規(guī)則列于表3中。表3相關(guān)檢測(cè)規(guī)則8.程序代碼8.1分頻器模塊module

clk_div

(clk_in,rst_n,clk_out

);

parameter

cnt_top=10;

clk_in/clk_out=cnt_top；

parameter

width=4;

parameter

duty=50;

input

clk_in;

input

rst_n;

output

clk_out;

reg

clk_out;

reg

[width-1:0]cnt;

always@(posedge

clk_in

or

negedge

rst_n)

begin

if(!rst_n)cnt<=0;

else

if(cnt==(cnt_top-1))

cnt<=0;

else

cnt<=cnt+1'b1;

end

always@(posedge

clk_in

or

negedge

rst_n)

begin

if(!rst_n)

clk_out<=0;

else

if(cnt<(cnt_top*duty)/100)

clk_out<=1;

else

clk_out<=0;

end

endmodule8.2PSK模塊module

pskmod(clk,rst,seq,in,out);

input

clk,rst,seq;

input

[7:0]

in;

output

[7:0]

out;

reg

[7:0]

out;

always

@(posedge

clk

or

negedge

rst)

begin

if(!rst)

out=0;

else

begin

if(seq)

out=in;

else

out=~in;

end

end

endmodule

8.3串并轉(zhuǎn)換模塊

module

ser2par2(clk,rst,in,out,flag);//serial

to

parallel

input

clk,rst;

input

in;

output

flag;

output

[3:0]out;

reg

[3:0]out;reg

[1:0]cnt;

reg

flag;

always

@(posedge

clk

or

negedge

rst)

begin

if(!rst)

begin

out=0;

end

else

begin

case(cnt)

2'b00:out[0]=in;

2'b01:out[1]=in;2'b10:out[2]=in;

2'b11:out[3]=in;

default:out[0]=in;

endcase

end

end

always

@(posedge

clk

or

negedge

rst)

begin

if(!rst)

flag=0;

else

begin

cnt=cnt+1;

if(cnt==2'b11)

flag=1;

else

flag=0;

end

end

endmodule9.仿真調(diào)試與結(jié)果點(diǎn)擊processes框下的modelsimsimulator中SimulationBehavioralModel，調(diào)用Modelsim對(duì)模塊進(jìn)行仿真。（注，同一時(shí)刻僅能有一個(gè)modelsim打開）。雙擊后調(diào)用modelsim，在彈出的modelsim界面中，已有部分仿真結(jié)果，如圖6所示。圖6軟件仿真界面在transcript框中輸入“restart”，在彈出的對(duì)話框中選ok。各端口信號(hào)清空，如圖7所示。圖7清空端口信號(hào)在transcript框中輸入命令，run10us。仿真運(yùn)行10us。查看仿真功能。驗(yàn)證程序設(shè)計(jì)正確性。由于數(shù)字信號(hào)不易查看輸出信號(hào)的變化，因而可在輸出波形窗口對(duì)應(yīng)信號(hào)上單擊右鍵，選擇format->analog(automatic),得到模擬信號(hào)波形進(jìn)行觀察，如圖8所示。圖8波形仿真結(jié)果10.設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過這次課程設(shè)計(jì)，我深刻的體會(huì)到企業(yè)局域網(wǎng)建設(shè)是一項(xiàng)涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜、周期比較長(zhǎng)的系統(tǒng)工程。它既是建設(shè)一個(gè)集計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與各類信息的搜集、傳遞、處理、加工為一體的信息樞紐中心，又是一項(xiàng)為企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、產(chǎn)品開發(fā)及領(lǐng)導(dǎo)決策服務(wù)的綜合工程。設(shè)計(jì)一個(gè)好的局域網(wǎng)需要有清晰的思維和整體布局的能力，總體說來還是一個(gè)比較難的工作。在這次課程設(shè)計(jì)過程中，通過查找相關(guān)書籍和相關(guān)資料，也使得自己增長(zhǎng)了不少知識(shí)。從這次課設(shè)我充分認(rèn)識(shí)到自己相關(guān)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)的缺乏，雖然也用了很長(zhǎng)時(shí)間但設(shè)計(jì)方案還是缺乏一定的可行性。在這次課程設(shè)計(jì)過程中我也認(rèn)真閱讀了相關(guān)書籍，對(duì)局域網(wǎng)有了一定的了解，所以說這次課設(shè)我還是收獲不小。11.參考文獻(xiàn)[1]李棟.多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2001.[2]胡兵．自適應(yīng)陣在碼分多址（CDMA）中的應(yīng)用[D]．西安：西北工業(yè)大學(xué)，2001.[3]李暢怡．基于擴(kuò)展頻譜和CDMA的數(shù)字視頻移動(dòng)通信研究[D]．長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)，2001.[4]常娥.突發(fā)性擴(kuò)頻信號(hào)的同步技術(shù)研究[D].大連：大連理工大學(xué)，2003.[6]R.C.Dixon,SpreadSpectrumSystems[M].NewYork:JohnWiley&Sons,1976.[5]鄔民鶯.IS-95CDMA前向鏈路的研究與仿真[D]．大連：大連海事大學(xué)出版社,2003.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單