支架電液控客戶培訓(xùn)課件功能

（優(yōu)選）支架電液控客戶培訓(xùn)課件功能目前一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)通過千斤頂?shù)纳?收或升/降來帶動支架相應(yīng)部件的動作。目前二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)千斤頂伸：大腔供液小腔回液目前三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)千斤頂收：小腔供液大腔回液目前四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)操縱閥（切換液路）目前五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)人工扳手把切換液路原理模擬圖高壓進(jìn)液低壓回液12升柱目前六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)人工扳手把切換液路原理模擬圖高壓進(jìn)液低壓回液12降柱目前七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電磁先導(dǎo)閥閥體DN10小閥芯DN20大閥芯單向閥先導(dǎo)閥過濾器電磁先導(dǎo)閥防護(hù)罩目前八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

電磁先導(dǎo)閥電磁先導(dǎo)閥電磁閥+先導(dǎo)閥=目前九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)低壓回液口高壓進(jìn)液口工作口目前十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

電磁鐵按鈕電信號輸入目前十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

先導(dǎo)閥回液進(jìn)液工作口目前十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

主閥閥芯目前十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)零位低壓回液口高壓進(jìn)液口工作口目前十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)工作位低壓回液口高壓進(jìn)液口工作口目前十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)閥芯工作原理動畫閥芯運(yùn)動閥芯結(jié)構(gòu)目前十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)目前十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)目前十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電液閥組工作原理圖目前十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電液閥組工作原理圖目前二十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電液閥組工作原理圖目前二十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)單向閥保持電磁先導(dǎo)閥內(nèi)部液體定向流動目前二十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)小過濾器保證電磁先導(dǎo)閥內(nèi)部液體的清潔度目前二十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)高壓進(jìn)液低壓回液12電液換向閥切換液路模擬圖121423L1電磁鐵先導(dǎo)閥閥芯主閥閥芯目前二十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)高壓進(jìn)液低壓回液12電液換向閥切換液路模擬圖121423L1電磁鐵先導(dǎo)閥閥芯主閥閥芯目前二十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)高壓進(jìn)液低壓回液12電液換向閥切換液路模擬圖121423L1電磁鐵先導(dǎo)閥閥芯主閥閥芯目前二十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)高壓進(jìn)液低壓回液12電液換向閥切換液路模擬圖121423L1電磁鐵先導(dǎo)閥閥芯主閥閥芯目前二十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)SAC支架電液控制系統(tǒng)的組成1系統(tǒng)的功能及操作步驟2閉鎖、急停和停止3系統(tǒng)菜單介紹4目錄目前二十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)SAC電控系統(tǒng)各組成部件及連接一目前二十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電磁驅(qū)動器電液換向閥組傳感器電源箱隔離耦合器支架控制器信號轉(zhuǎn)換器SAC目前三十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)信號傳遞過程：支架控制器電磁驅(qū)動器千斤頂電液換向閥組傳感器目前三十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)1、人機(jī)界面按鍵顯示器閉鎖急停目前三十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)選架，發(fā)操作命令調(diào)用菜單顯示控制器狀態(tài)工作狀態(tài)故障信息檢測值參數(shù)項(xiàng)按鍵01安全保障02信息顯示03閉鎖急停停止人界界面的作用目前三十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

最上端—

綠色，電源指示燈中間—黃色，接收命令指示燈下端—紅色，發(fā)送命令指示燈每個鍵上均附有一個小發(fā)光管，稱為鍵LED①按鍵操作時，對應(yīng)的LED指示燈點(diǎn)亮；②進(jìn)行操作時，作為系統(tǒng)導(dǎo)航，指示下一步允許執(zhí)行的操作。

人機(jī)界面指示燈目前三十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)支架控制器作用應(yīng)用程序下載管理程序軟件操作系統(tǒng)程序接受/發(fā)送指令執(zhí)行程序，驅(qū)動電磁閥動作數(shù)據(jù)采集，上報(bào)給信號轉(zhuǎn)換器目前三十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電磁驅(qū)動器與電液閥組的連接！注意1、電磁驅(qū)動器和電磁先導(dǎo)閥連接順序不能錯！2、閥組和油缸連接不能錯！目前三十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)中間架、過渡架主閥出口（功能）序號功能先導(dǎo)閥序號先導(dǎo)閥電插座及線芯序號控制器驅(qū)動輸出及線芯序號1拉架XD1CZ1-2D1-22推溜XD2CZ1-4D1-33升柱XD3CZ2-2D2-24降柱XD4CZ2-4D2-35伸平衡XD5CZ3-2D3-26收平衡XD6CZ3-4D3-37伸側(cè)護(hù)板XD7CZ4-2D4-28收側(cè)護(hù)板XD8CZ4-4D4-39抬底座XD9CZ5-2D5-210噴霧XD10CZ5-4D5-311伸一級護(hù)幫板XD11CZ6-2D6-212收一級護(hù)幫板XD12CZ6-4D6-313伸二級護(hù)幫板XD13CZ7-2D7-214收二級護(hù)幫板XD14CZ7-4D7-3目前三十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)端頭架主閥出口（功能）序號功能先導(dǎo)閥序號先導(dǎo)閥電插座及線芯序號控制器驅(qū)動輸出及線芯序號1拉架XD1CZ1-2D1-22推溜XD2CZ1-4D1-33升柱XD3CZ2-2D2-24降柱XD4CZ2-4D2-35伸平衡XD5CZ3-2D3-26收平衡XD6CZ3-4D3-37伸側(cè)護(hù)板XD7CZ4-2D4-28收側(cè)護(hù)板XD8CZ4-4D4-39抬底座XD9CZ5-2D5-210噴霧XD10CZ5-4D5-311伸一級護(hù)幫板XD11CZ6-2D6-212收一級護(hù)幫板XD12CZ6-4D6-313伸伸縮梁XD13CZ7-2D7-214收伸縮梁XD14CZ7-4D7-3目前三十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)4、傳感器

（系統(tǒng)的感覺器官）行程傳感器壓力傳感器紅外線發(fā)送紅外線接收傾角傳感器激光測距儀目前三十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)1）壓力傳感器測量范圍：0-60MP輸出電壓：0.78V-4.94V插入立柱測壓孔中，實(shí)時檢測立柱下腔內(nèi)的液壓力把連續(xù)變化的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號，為升降柱過程控制提供依據(jù)目前四十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)壓力傳感器原理模擬圖單晶硅的壓敏特性目前四十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)2）行程傳感器

1、油缸內(nèi)必須無磁！2、安裝前禁止尖利物品觸碰，以免影響壽命！3、安裝前禁止臟物進(jìn)入接線端口，以免影響行程傳感器正常工作！注意安全目前四十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)行程傳感器原理模擬圖目前四十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)安裝位置安裝在推移千斤頂中作用實(shí)時檢測千斤頂活塞桿移動的行程值，把行程的變化轉(zhuǎn)換成電信號，為過程控制提供依據(jù)參數(shù)測量范圍：

0-最大行程輸出值：

0.71V-3.55V目前四十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)3）紅外線發(fā)送器和紅外線接受器固定在采煤機(jī)上一個支架連接一個，一般固定在支架的立柱上，應(yīng)和發(fā)射器處在同一水平高度，接收器上的LED燈應(yīng)該豎排。目前四十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)目前四十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)5）傾角傳感器

安裝在頂梁、掩護(hù)梁、四連桿

測量立柱的高度、頂梁與掩護(hù)梁的夾角目前四十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)單個支架單元組成目前四十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)單個支架控制器單元連接關(guān)系A(chǔ)1B1C1D1E1F1G1連接傾角傳感器連接紅外傳感器備用口，用塑料堵頭堵住備用口，用塑料堵頭堵住連接護(hù)幫接近傳感器連接護(hù)幫壓力傳感器備用口，用塑料堵頭堵住A2B2C2D2E2F2G2連接右鄰架控制器連接激光測距傳感器備用口，用塑料堵頭堵住連接壓力傳感器連接行程傳感器連接電磁閥驅(qū)動器連接左鄰架控制器目前四十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

兩種通信CAN-----ControllerAreaNetwork單架控制閉鎖功能……A2G2A2G2A2G2A2G2A2G2A2G2

鄰架通信——就近拉手：目前五十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)成組控制跟機(jī)控制急停功能CANBIDICANBIDICANBUS支架控制器

信號轉(zhuǎn)換器……

總線通信——公共通路：目前五十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)5、電源箱(型號KDW127/12/2.0)

輸入交流:100V～250V輸出直流:2A×2；12V×2目前五十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

有電危險(xiǎn)注意，禁止帶電開蓋！

注意：一根電纜中有四根銅導(dǎo)線，每根銅導(dǎo)線的截面積應(yīng)大于等于4平方毫米！注意安全一路穩(wěn)壓電源在工作面中間可以連接3～4套支架系統(tǒng)，在工作面端頭可以連接4～6套支架系統(tǒng)目前五十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電源箱……?如果采用電源箱直接給控制器供電，兩組控制器之間電氣、信號都隔離目前五十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)6、隔離耦合器（型號SAC-I）隔離電氣連接耦合數(shù)據(jù)通信目前五十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)+5V輸出0輸出1輸入0輸入1光電耦合原理目前五十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電源箱和隔離

耦合器的連接127V交流輸入進(jìn)線127V交流輸出線電源箱隔離耦合器……一組一組RDKE+5V輸出目前五十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

支架電液控制系統(tǒng)配置連接圖目前五十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)連接器插頭控制器插座123443211—+12V2—CAN總線3—CAN鄰架4—地架間連接器目前五十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)7、信號轉(zhuǎn)換器（型號KZC12）目前六十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)1116117118119120信號轉(zhuǎn)換器1116117118119120信號轉(zhuǎn)換器檢查網(wǎng)絡(luò)的完整性目前六十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)信號轉(zhuǎn)換器的作用檢查網(wǎng)絡(luò)的完整性收集、分析、確定采煤機(jī)位置跟機(jī)自動化控制工作面信息上傳和主機(jī)指令下達(dá)CAN→RS422目前六十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)8、監(jiān)控主機(jī)

1、監(jiān)控主機(jī)為隔爆兼本安設(shè)備，嚴(yán)禁帶電打開后蓋！2、嚴(yán)禁擅自修改主機(jī)和監(jiān)控軟件的任何設(shè)置！3、禁止用尖利物品觸碰主機(jī)！注意安全目前六十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)SAC電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖目前六十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)主機(jī)硬件及端口接法目前六十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)目前六十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)SAC電控系統(tǒng)功能及操作步驟二目前六十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

在對支架進(jìn)行任何操作時，務(wù)必保證被控支架及其附近沒有其他人員，以確保人員安全！注意安全1、本架推溜控制3、左右鄰架自動降移升自動控制4、左右成組自動功能控制2、左右鄰架（隔架）非自動控制目前六十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)1、本架推溜

本架推溜1、時間控制的自動功能2、推溜持續(xù)時間可以在參數(shù)列設(shè)置快捷鍵點(diǎn)按開始點(diǎn)按結(jié)束目前六十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)非本架控制

選架單架選架成組選架目前七十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)2、單架（鄰架或隔架）非自動控制

操作步驟

先選架再發(fā)命令1、用快捷鍵2、調(diào)菜單項(xiàng)，用K/M鍵目前七十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)303132333435隔架控制：最遠(yuǎn)可以隔4架。可以由近往遠(yuǎn)選架，也可以再由遠(yuǎn)往近。遠(yuǎn)程預(yù)告鍵選架演示：

目前七十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)快捷鍵：目前七十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

持續(xù)按住發(fā)命令鍵

直到動作結(jié)束發(fā)命令目前七十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)調(diào)出相應(yīng)的菜單項(xiàng)按K/M鍵發(fā)命令

選架調(diào)菜單發(fā)命令MK目前七十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)輔助菜單：

降柱移架

升柱移架目前七十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)3、左/右鄰架自動移架控制

選架啟動啟動目前七十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)4、成組動作自動控制

成組自動動作包括：成組自動移架成組推溜成組拉溜成組護(hù)幫板成組噴霧目前七十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)選架報(bào)功能啟動啟動按快捷鍵目前七十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)目前八十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)→1516171819成組自動拉架：16→18成組自動拉架：成組自動推溜：16→25RL←1618目前八十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)閉鎖、急停和停止三目前八十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)大黑按鈕檢修時用大紅按鈕緊急情況停止鍵緊急情況急停停止閉鎖目前八十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)閉鎖機(jī)理：

閉鎖按鈕切斷閥組+12V直流電目前八十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)CANBIDICANBIDICANBUS……

急停工作機(jī)理自動功能程序關(guān)閉目前八十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)比較閉鎖急停停止什么時候用檢修時緊急情況緊急情況實(shí)施方法按下大黑按鈕就近按下大紅按鈕點(diǎn)按停止按鈕起作用范圍本架和左右鄰架整個工作面由“停止范圍”參數(shù)決定作用不執(zhí)行任何形式的電控指令停止正在或?qū)⒁獔?zhí)行的自動功能動作停止正在執(zhí)行的所有動作備注閉鎖架以外的支架所有功能不受影響急停鍵不拔出，自動功能無法啟動；除了按急停鍵的本架和左右鄰架，其他支架單架非自動功能可以正常執(zhí)行只要安全允許，可以隨時啟動任何功能解鎖拔出大黑按鈕拔出大紅按鈕不用解鎖目前八十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

在對工作面設(shè)備進(jìn)行檢修或調(diào)試時，務(wù)必按下檢修支架人機(jī)界面的閉鎖按鈕，被閉鎖支架和左右鄰架將不執(zhí)行任何形式的電控指令，以確保工作人員的人身安全！注意安全

在工作面上按下任一支架人機(jī)界面的急停按鈕，全工作面支架自動功能動作將立即停止！在急停解除前，自動控制功能將被禁止，無法執(zhí)行！注意安全目前八十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)自動補(bǔ)壓功能22MP24MP28MP自動升柱補(bǔ)壓下限補(bǔ)壓上限初撐壓力單次補(bǔ)壓時間補(bǔ)壓間隔最大補(bǔ)壓時限最大補(bǔ)壓次數(shù)安全區(qū)域目前八十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)支架控制器的四種工作模式四目前八十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)1234主控模式從控模式空閑模式閉鎖模式支架控制器的四種工作模式目前九十頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)主控模式兩次按鍵之間的時間不能超過主控時間主控模式下的控制器不接受其他指令主控模式即按鍵模式目前九十一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)從控模式不要干擾正常動作，及時中斷危險(xiǎn)程序從控模式是可以被閉鎖或急停打斷的從控模式即被控模式目前九十二頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)

空閑模式即等待模式

顯示有用信息支架：XXX[狀態(tài)]vvvvMPvvvvmm煤機(jī)：***[狀態(tài)]vvvvMPvvvvmm目前九十三頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)閉鎖模式閉鎖模式下的控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ介]鎖模式下不接受任何形式的電控指令接收到閉鎖命令即進(jìn)入閉鎖模式

控制器無論處于哪一種工作模式狀態(tài)，傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸均不受模式變化的影響目前九十四頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)SAC電控系統(tǒng)主要參數(shù)項(xiàng)介紹五目前九十五頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)必須設(shè)置的四個參數(shù)：最小架號最大架號地址增向支架編號順架號目前九十六頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)成組禁止動作可以執(zhí)行的功能不可以執(zhí)行的功能設(shè)置成允許設(shè)置成禁止在工作面設(shè)置：本架有效在信號轉(zhuǎn)換器設(shè)置：全工作面有效目前九十七頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)成組自動功能成組范圍架間延遲啟動間隔自動功能動作結(jié)束條件目前九十八頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)電液控系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求六目前九十九頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)完善過濾系統(tǒng)根據(jù)需求配備健全管理體系

支架生產(chǎn)、組裝過程；液壓系統(tǒng)連接、調(diào)試過程；支架解體下井、運(yùn)輸過程，工作面聯(lián)調(diào)等過程；從源頭上避免液體的污染；建立健全工作面乳化液用水及濃縮液要求；建立健全多級過濾分級過濾的過濾系統(tǒng)。目前一百頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)井下水池進(jìn)水過濾站乳化液箱乳化液泵站高壓過濾站…………支架過濾器電液控?fù)Q向閥先導(dǎo)過濾器電磁先導(dǎo)閥回液過濾站乳化液配比……設(shè)備冷卻噴霧泵站60μm25μm25μm25μm60μm目前一百零一頁\總數(shù)一百一十二頁\編于六點(diǎn)經(jīng)過第一次25μm過濾