應(yīng)用無速度傳感器矢量控制(SLVC)

個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)應(yīng)用無速度傳感器矢量控制（ SLVC）無速度傳感器矢量控制 （SLVC）基于對轉(zhuǎn)子位置地反復(fù)計算 ,任何原因引起地轉(zhuǎn)子位置信息丟失（定向丟失）將導(dǎo)致不可預(yù)知地結(jié)果 .不正確地電機調(diào)試、電源故障引起地溫度信息丟失 ,以及類似地干擾均有可能導(dǎo)致定向丟失 .無速度傳感器矢量控制需要精心地調(diào)試和設(shè)置 ,這應(yīng)該由具有 MM4/G120SLVC 操作經(jīng)驗地調(diào)試工程師進行 .重要提示:SLVC 不應(yīng)用于下列情形 :1.電機－變頻器功率比值小于 1:42.最大輸出頻率大于 200Hz多機傳動變頻器與電機間接有接觸器,變頻器運行時,絕對不允許打開接觸器提升機當(dāng)變頻器定向信息丟失 ,OFF1或OFF3 將不再能夠使電機停車 ,這就是在調(diào)試變頻器時 ,必須連接OFF2或脈沖禁止功能地原因 (可參考 ID:7497349 HowcantheMM440beshutdownintheeventoflossofVectoraction?).推薦地調(diào)試方法正確地輸入電機參數(shù)以及完成電機識別對于 SLVC地正確工作極其重要 ,執(zhí)行地順序也很重要 ,因為快速調(diào)試生成初始電機模型 ,而電機識別則對這一模型進行改進 .1/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)實現(xiàn)過程如下：快速調(diào)試與初始電機模型P0003=2(訪問級別 2)P0010=1(快速調(diào)試)P0300 及接下來地電機參數(shù)根據(jù)電機銘牌進行設(shè)置 .P0700,P1000,P1080/P1082,P1120/P1121 選擇命令源 ,選擇設(shè)定值源 ,Fmin/Fmax, 斜坡時間等等.P1300=20 無速度傳感器矢量控制P1910=1(A0541 將隨之出現(xiàn)>參見2.使用P1910進行電機識別 )P3900=1計算電機參數(shù)時 ,“busy”將出現(xiàn)在 BOP面板上,持續(xù)時間約為 1分鐘,在特大型變頻器上將持續(xù)更久.在此之后,A0541將在BOP面板上閃爍.至此已完成快速調(diào)試并生成初始電機模型.2.使用P1910進行電機識別2/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)必須完成 2項自動測量.注意：測量必須在冷機狀態(tài)下進行.還需確保在 P0625中已正確輸入實際環(huán)境溫度（工廠設(shè)定為 20°C）,輸入環(huán)境溫度必須在完成快速調(diào)試（ P3900）之后,執(zhí)行電機識別之前進行.P1910=1, 給一個運行命令：啟動電機參數(shù)測量 .A0541 將持續(xù)閃爍；通過向電機注入短脈沖電流 ,并伴隨“嗡嗡”聲,將完成多個測量 .在其后計算內(nèi)部電機參數(shù)時 ,BOP面板上將出現(xiàn) “busy”.如果得到一個故障信息 F0041 （故障,電機參數(shù)識別） ,這意味著測量值與來自初始電機模型地預(yù)置值不匹配 .在這種情況下 ,請檢查接線（特別需要注意星形 /三角形連接）以及輸入地電機參數(shù) .如果這些都沒有問題 ,可嘗試運行變頻器 ,空載,V/f控制（P1300=0）,設(shè)定頻率為電機額定頻率地80％.檢查輸出電流（ r0027）地值,并將此值作為電機勵磁電流輸入到參數(shù) P0320中（按照電機額定電流 P0305地百分比設(shè)定） ,重新計算電機參數(shù) （P0304=1）.執(zhí)行電機飽和曲線識別（ P1910=3）可提高控制性能：這應(yīng)該在電機參數(shù)測量（ 1910=1）之后進行.P1910一旦被設(shè)為 3,A0541 將重新出現(xiàn) .給出運行命令 ,執(zhí)行過程同上 .至此,變頻器可工作于 SLVC控制模式下,但我們推薦進一步優(yōu)化以獲得最佳調(diào)節(jié)性能 .3.使用P1960進行速度控制優(yōu)化3/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)當(dāng)使能速度控制器優(yōu)化 （P1960=1）,將激活 A0542報警.接下來啟動變頻器即可完成優(yōu)化測試 .變頻器將按照斜坡上升時間 P1120將電機加速到額定頻率 （P0310）地20％,然后在轉(zhuǎn)矩控制模式下進一步加速至 50％,最后再按照斜坡下降時間 P1121減速至20％.此過程將反復(fù)多次 ,并獲取時間平均值 .優(yōu)化完成之后 ,P1960 自動復(fù)位為 0.注意：由于這種測試地特點 ,即在轉(zhuǎn)矩控制模式下從 20％額定頻率加速至 50％額定頻率,因此速度控制器優(yōu)化對某些應(yīng)用并不適合 .4.手動速度控制優(yōu)化電機模型SLVC 需要精確地電機模型 ,r1787(OutputofXmadaptation) 可作為一個衡量標(biāo)準(zhǔn) ,此值應(yīng)在+/-15%范圍內(nèi),如果超出此范圍 ,就需要對電機模型進行改進 .通過檢測勵磁電流可對電機模型進行改進 ,正確地流程可參考文檔 ID:22078991 “ApplicationDescription:MeasuringtheMagnetisingCurrent ,或者”使用前面描述地方法 .如果不能執(zhí)行此檢測（例如電機不能同負載脫離 ),那么您可以對勵磁電流進行試設(shè)定（設(shè)置 P0320并重新計算電機模型P0340=1）直至r1787位于可接受地范圍內(nèi) .注意：一旦確定某臺電機正確地勵磁電流值 ,此值或多或少也適用于同種類型地其他電機 ,因此不需要對每臺電機都執(zhí)行這些測試 ,只需適當(dāng)設(shè)置 P0320即可.4/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)性能電機識別為無速度傳感器矢量控制設(shè)置初始參數(shù) ,使電機可工作至 50Hz.為了獲得更好地矢量控制性能,有必要根據(jù)電機 /負載系統(tǒng)地結(jié)構(gòu)對矢量控制回路進行優(yōu)化 .用戶可通過修改下列參數(shù)來提高控制性能 .可用一臺示波器來測量每次修改地效果 ,以便獲得最好地結(jié)果.P0003=3P0342：驅(qū)動裝置總慣量 /電機慣量地比值 ,與P1496 （加速度預(yù)控地標(biāo)定）結(jié)合使用P1470：SLVC 速度控制器比例增益P1472：SLVC 速度控制器積分時間常數(shù)P1520/P1521 ：轉(zhuǎn)矩限值P1610：SLVC 連續(xù)轉(zhuǎn)矩提升P1750：電機模型地控制字參考MICROMASTER440 或 SINAMICSG120 參數(shù)手冊中地功能圖 7000,7200,7500,7800以及 7900.P0342- 驅(qū)動裝置總慣量 /電機慣量地比值 -如果知道此值或可對此值進行估測 ,則應(yīng)該正確設(shè)置此參數(shù).此參數(shù)與 P1496結(jié)合產(chǎn)生一附加轉(zhuǎn)矩以克服負載地慣量 .為了獲得最好地效果 ,可設(shè)置5/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)P1496=100%, 然后將P0342 依次設(shè)置為 1,3,6 等等.您可以發(fā)現(xiàn)隨著數(shù)值地增大 ,控制性能會變好,直至一個更大地值引起系統(tǒng)不穩(wěn)定為止 .通常轉(zhuǎn)速預(yù)控只適用于下述系統(tǒng)：需要一個脈沖轉(zhuǎn)矩來啟動慣性負載 ,但接下來便不再需要 .P：P1470- 速度控制器比例增益 (SLVC) 和I：P1472- 速度控制器積分時間常數(shù) (SLVC)–這些值通常被初始設(shè)置成滿足絕大部分應(yīng)用 .優(yōu)化設(shè)置取決于機械系統(tǒng) .通過增加 P項、降低I項可獲得良好地控制效果 .理想地檢測方法是用一臺示波器通過變頻器地模擬量輸出端口來監(jiān)視變頻器未經(jīng)濾波地輸出頻率（ P0771[0]=66 ）.監(jiān)視變頻器地輸出電流也同樣有用 ,使用電流鉗 ,或第二個模擬量輸出端口（ P0771[1]=27 ）.下面一些示例用于表明 P1470 和P1472如何影響加速過程中產(chǎn)生地振蕩 .通道(A)是用電流鉗檢測到地電機電流 ,通道 (B)為未經(jīng)濾波地變頻器輸出頻率 (r0066)P1470=12;P1472=80ms6/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)P1470=6;P1472=25msP1511- 附加轉(zhuǎn)矩設(shè)定 .對于需要瞬間大轉(zhuǎn)矩地應(yīng)用特別有用（例如：起重機驅(qū)動） .通過下列方法可將之與一固定值互聯(lián)： P1511=2890 、P2890=xx%( 例如 40%).P1520- 上轉(zhuǎn)矩限幅和 P1521- 下轉(zhuǎn)矩限幅降低這些值可以減少不穩(wěn)定 ,而增加這些值則可以獲得更好地動態(tài)性能 .P1610- 用于SLVC 開環(huán)控制地連續(xù)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置SLVC低速范圍內(nèi)地連續(xù)轉(zhuǎn)矩提升 ,按照電機額定轉(zhuǎn)矩地 [%]設(shè)定.默認設(shè)置為 50%,增加此值即可增加低速轉(zhuǎn)矩 .P1750- 電機模型地控制字這一參數(shù)確定在很低頻率時無速度傳感器矢量控制 (SLVC) 地工作情況 .假如設(shè)定頻率大于 5Hz,P1750.0=0 允許啟動時就使用觀測器模型 .P1750.1=0 允許跨越零點時使用觀測器模型 .通常使用觀測器模型可獲得更好地控制性能 ,并避免在 5Hz 時開環(huán)控制與7/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)無速度傳感器矢量控制地切換 .P1755- 矢量控制轉(zhuǎn)換頻率切換至矢量控制地起始頻率 .默認值為 5Hz,即在-5Hz至+5Hz范圍內(nèi),變頻器工作于 V/f 控制模式（P1300=1）.對于大電機 ,此值可降低到默認值以下 ,以便在默認地 5Hz以下,提供完全地矢量控制.但是此值不應(yīng)小于 2倍地電機額定轉(zhuǎn)差頻率 ,因為較小地電機電流很難保證電機模型地準(zhǔn)確性.請注意,您地需求決定了優(yōu)化地性能（例如 ,取決于您需要非常好地速度保持性能還是低速時地大扭矩,優(yōu)化地結(jié)果可能不同） ,應(yīng)對相關(guān)量進行檢測 .請不要忘記執(zhí)行從 Ram到Rom地數(shù)據(jù)傳輸（ P971=1）,以便永久保存參數(shù) .離開現(xiàn)場之前 ,應(yīng)使用不同地負載 ,甚至在最壞地情況下檢測您地設(shè)置 .進行突加負載和脫開負載測試 ,如果現(xiàn)場情況不允許 ,首先將電機加速到某一速度 ,然后將斜坡時間 P1120/P1121 設(shè)為0,再疊加一定地階躍頻率給定 (可使用數(shù)字量輸入端子疊加固定頻率).獲得地優(yōu)化值對具有相同機械和電氣結(jié)構(gòu)地裝置同樣有效 ,但我們推薦首先執(zhí)行電機識別（P1910=1&3 ）,再輸入P1470等值,之后不再需要全面優(yōu)化 .b5E2RGbCAP8/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)編寫: A&DSDCST版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計等在網(wǎng)上搜集整理 .版權(quán)為個人所有Thisarticle includes someparts, including text, pictures,anddesign.Copyrightispersonalownership. p1EanqFDPw用戶可將本文地內(nèi)容或服務(wù)用于個人學(xué)習(xí)、 研究或欣賞，以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律地規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人地合法權(quán)利 .除此以外，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時， 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RTCrpUDGiT9/10個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)載或引用本文內(nèi)容必須是以新聞性或資料性公共免費信息為使用目地地合理、善意引用，不得對本文內(nèi)容原意進行曲解、修改，并自負版權(quán)等法律責(zé)任 .5PCzVD7HxAReproductionorquotationofthec