自動化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試結(jié)業(yè)報告

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試報告課程名稱____________________實訓(xùn)班級____________________小組成員____________________指導(dǎo)教師____________________完成日期____________________目錄謝謝閱讀YL-335B精品文檔放心下載3三應(yīng)站的整體介紹.....7感謝閱讀3。1謝謝閱讀73。2謝謝閱讀3。3感謝閱讀3。4精品文檔放心下載103.5精品文檔放心下載11感謝閱讀124。1精品文檔放心下載4.2感謝閱讀4。3精品文檔放心下載134.4PLCi/o分配表及接線.....。謝謝閱讀144.5PLC程序..........16感謝閱讀感謝閱讀精品文檔放心下載精品文檔放心下載緒論謝謝閱讀和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測精品文檔放心下載試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地感謝閱讀結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢謝謝閱讀精品文檔放心下載調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性謝謝閱讀精品文檔放心下載精品文檔放心下載技術(shù)掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。精品文檔放心下載亞龍YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)精品文檔放心下載臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元,構(gòu)成一個典型謝謝閱讀感謝閱讀動和步進(jìn)（伺服)電機(jī)位置控制等技術(shù)系統(tǒng)的控制方式采用每一工作精品文檔放心下載單元由一臺PLCPLC之間通過RS485串行通訊感謝閱讀—335B綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知感謝閱讀感謝閱讀應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等利感謝閱讀用YL-335B，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程使精品文檔放心下載謝謝閱讀學(xué)與實際應(yīng)用之間的距離.0—335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模感謝閱讀塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性.可謝謝閱讀根據(jù)實訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試,達(dá)到謝謝閱讀精品文檔放心下載能競賽的需要.可編程序控制器（PLC)以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能精品文檔放心下載精品文檔放心下載生產(chǎn)線的大腦-—微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技感謝閱讀術(shù)掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。精品文檔放心下載因此，本設(shè)計將組態(tài)技術(shù)與PLC技術(shù)，有機(jī)結(jié)合起來，運用組精品文檔放心下載態(tài)技術(shù)對自動生產(chǎn)線的各單元進(jìn)行高仿真達(dá)到模擬運行的目的。感謝閱讀二、亞龍YL-335B實驗臺的基本組成和工作原理感謝閱讀2.1YL-335B的基本組成亞龍YL—335B型自動生產(chǎn)線實驗臺由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)謝謝閱讀個單謝謝閱讀元組成。外形如下所示。其中，每一個單元都可以是一個獨立的系統(tǒng),同時也是一個機(jī)電一體謝謝閱讀精品文檔放心下載感謝閱讀制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程，多定位點的特點,是一個典型的唯一的感謝閱讀位置控制系統(tǒng).分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動謝謝閱讀謝謝閱讀1工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。在YL—335B精品文檔放心下載體的運動位置，物體通過的狀態(tài)，物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)精品文檔放心下載謝謝閱讀前提之一.在控制方面,YL—335B采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)感謝閱讀PLCPLC之謝謝閱讀間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需感謝閱讀要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485精品文檔放心下載小型的PLCPLC謝謝閱讀小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)精品文檔放心下載RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，感謝閱讀將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基精品文檔放心下載礎(chǔ)。YL-335B各單元在實訓(xùn)臺上的分布的俯視圖如下。謝謝閱讀YL—335B的工作原理是使各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一謝謝閱讀個分布式的控制系統(tǒng)，采用西門子的S7—200系列PLC的設(shè)備.謝謝閱讀當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時,其設(shè)備運行的主令信號以及感謝閱讀精品文檔放心下載精品文檔放心下載子排上。模塊盒上器件包括：2⑴指示燈（24VDC）：黃色(HL1）、綠色(HL2）、紅色（HL3）各感謝閱讀一個.⑵主令器件：綠色常開按鈕SB1一個紅色常開按鈕SB2一個選擇開關(guān)SA（一對轉(zhuǎn)換觸點)急停按鈕QS（一個常閉觸點）各工作站PLC配置如下：⑴輸送單元:S7—226DC/DC/DC主單元,共24點輸入，16點晶精品文檔放心下載體管輸出。AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼謝謝閱讀電器輸出。⑶加工單元：S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼感謝閱讀電器輸出。⑷裝配單元：S7—226AC/DC/RLY主單元，共24點輸入，16點繼感謝閱讀電器輸出。⑸分揀單元:S7-224XPAC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點精品文檔放心下載繼電器輸出。三．相應(yīng)站的介紹3.1主站精品文檔放心下載元的物料臺,在物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點感謝閱讀然后放下的功能。3YL—335B出廠配置時,輸送單元在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中擔(dān)任著主站的角精品文檔放心下載色,它接收來自觸摸屏的系統(tǒng)主令信號，讀取網(wǎng)絡(luò)上各從站的狀態(tài)信精品文檔放心下載息,加以綜合后，向各從站發(fā)送控制要求，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。精品文檔放心下載感謝閱讀模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。下圖是安裝在工感謝閱讀作臺面上的輸送單元裝置側(cè)部分。具體構(gòu)成如下：⑴氣動手爪：用于在各個工作站物料臺上抓取/放下工件。由一謝謝閱讀個二位五通雙向電控閥控制.謝謝閱讀閥控制。⑶回轉(zhuǎn)氣缸：用于驅(qū)動手臂正反向90度旋轉(zhuǎn),由一個二位五通精品文檔放心下載單向電控閥控制。謝謝閱讀單向電控閥控制。傳動組件由直線導(dǎo)軌底板、伺服電機(jī)及伺服放大器、同步輪、同謝謝閱讀步帶、直線導(dǎo)軌、滑動溜板、拖鏈和原點接近開關(guān)、左、右極限開關(guān)謝謝閱讀組成。3.2供料站供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置,支撐謝謝閱讀架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、謝謝閱讀底板等。其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如下圖所示.4該部分的工作原理是:工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉感謝閱讀的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時，精品文檔放心下載謝謝閱讀謝謝閱讀活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出,從而把謝謝閱讀感謝閱讀使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣,料倉中的工件在重力的作精品文檔放心下載用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。謝謝閱讀3.3加工站加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域精品文檔放心下載精品文檔放心下載新送回物料臺的過程。加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺及滑動機(jī)構(gòu),加工（沖精品文檔放心下載壓）機(jī)構(gòu),電磁閥組,接線端口,底板等。其中，該單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成謝謝閱讀如下圖所示。工作原理:滑動加工臺在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸感謝閱讀伸出，加工臺氣動手指張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺上，感謝閱讀物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件謝謝閱讀夾緊→加工臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸感謝閱讀出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→加工臺重新伸出→到位后精品文檔放心下載氣動手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信謝謝閱讀號。為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。53。4裝配站裝配單元的功能是完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工謝謝閱讀件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括:管形料倉，供料機(jī)構(gòu)，廻轉(zhuǎn)物料臺，精品文檔放心下載機(jī)械手，待裝配工件的定位機(jī)構(gòu)，氣動系統(tǒng)及其閥組，信號采集及其精品文檔放心下載自動控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件,整條生產(chǎn)線狀態(tài)指謝謝閱讀示的信號燈和用于其他機(jī)構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板,傳感器安裝支謝謝閱讀架等其它附件。其中，機(jī)械裝配圖如下圖所示:工作過程：PLC驅(qū)動與豎直移動氣缸相連的電磁換向閥動作,由謝謝閱讀精品文檔放心下載在PLC控感謝閱讀制下，豎直移動氣缸復(fù)位，被夾緊的物料隨氣動手指一并提起，離精品文檔放心下載謝謝閱讀的換向閥的驅(qū)動下，活塞桿伸出，移動到氣缸前端位置后，豎直移動謝謝閱讀氣缸再次被驅(qū)動下移,移動到最下端位置，氣動手指松開,經(jīng)短暫延精品文檔放心下載時，豎直移動氣缸和水平移動氣缸縮回，機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài).精品文檔放心下載3。5分揀站分揀單元是完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分感謝閱讀精品文檔放心下載放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器,工件謝謝閱讀開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，感謝閱讀6變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及謝謝閱讀底板等。其中，機(jī)械部分的裝配總成如下圖。傳送和分揀的工作原理：當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料感謝閱讀口漫射式光電傳感器檢測到時,將信號傳輸給PLC的程序謝謝閱讀啟動變頻器，電機(jī)運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)感謝閱讀1號感謝閱讀1號槽里,如果進(jìn)入分揀區(qū)工件感謝閱讀為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽推料氣缸啟動信號，將精品文檔放心下載黑色料推到2號槽里。自動生產(chǎn)線的加工結(jié)束。四．供料站的具體介紹4。1氣動元件供料站氣動控制回路采用標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸作為執(zhí)行元件為感謝閱讀謝謝閱讀感謝閱讀控制氣缸的運動速度，也稱為速度控制閥.單電控電磁換向閥、電磁閥組.YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣精品文檔放心下載缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口感謝閱讀謝謝閱讀供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥.兩個電磁閥是集中安裝感謝閱讀在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器,消聲器精品文檔放心下載的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消謝謝閱讀聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而感謝閱讀每個閥的功能是彼此獨立的.4.2氣動控制回路精品文檔放心下載與控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖2—1所謝謝閱讀7示。氣動控制回路的工作原理2—1圖中1A和2A和1B2為安裝在精品文檔放心下載推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān),2B1和2B2為安裝在感謝閱讀和2Y1分別為控精品文檔放心下載制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端.通常，這兩個氣缸的初始精品文檔放心下載位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。4。3傳感器YL-335B各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用精品文檔放心下載感謝閱讀應(yīng)開關(guān)信號。1、磁性開關(guān)YL-335B采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的

置的磁場.而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測氣缸活塞位

置，即檢測活塞的運動行程的。感謝閱讀在磁性開關(guān)上設(shè)置的LED顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調(diào)試時

亮；磁性開關(guān)不動作

時，輸出信號“0"，LED不亮。謝謝閱讀栓，讓磁性開關(guān)著氣缸滑動，到達(dá)指定位置后，再旋緊固定螺栓。

磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線,使用時藍(lán)色引出線應(yīng)連接

到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端。感謝閱讀2、漫射式光電接近開關(guān)漫射式光電接近開關(guān)供料單元中,用來檢測工件不足或工件有無

型晶體管集電極開路輸

出),。該光電開關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕與顯示燈如圖2—2

所示。CX—441(E3Z-L61）光電開關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈。感謝閱讀8圖2—24。4PLC的i/o接線根據(jù)工作單元裝置的I/O信號分配（表2—3）和工作任務(wù)的要感謝閱讀求,供料單元PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和感謝閱讀10的I/O信號分配如表2-4所示,接線原理圖感謝閱讀則見圖2—5。表供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配圖2-4供料單元PLC的I/O分配表圖2-5供料單元PLC的接線圖。5PLC程序圖。6調(diào)試與運行（）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理氣缸的動作感謝閱讀速度是否合理.（2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。謝謝閱讀(3)檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適,保證檢測的可精品文檔放心下載靠性.（5）放入工件，運行程序看加工單元動作是否滿足任務(wù)要求。精品文檔放心下載（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工精品文檔放心下載件系統(tǒng)都要能可靠工作。（7）優(yōu)化程序.五．調(diào)試過程中遇到的問題及解決辦法9問題：在調(diào)試的過程中，遇到很多問題，其中最大的問題是頂料氣謝謝閱讀缸在伸出后不能自動保持，立馬縮回.造成推料氣缸在縮回之前頂料感謝閱讀氣缸就已經(jīng)縮回,物料落下卡住退料氣缸，致使縮回不暢。長此以往,謝謝閱讀會使氣缸損壞。解決辦法：通過分析該站的動作過程,經(jīng)修改PLC控制程序，在頂料精品文檔放心下載氣缸程序處加入延時裝置，通過設(shè)定時間,使其延時縮回，可以上述謝謝閱讀問題解決，運動流