第章LC控制系統(tǒng)的設(shè)計

PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計第5章15.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計三個環(huán)節(jié)★根據(jù)對控制任務(wù)要求的分析,確定系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。★根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成方案。★設(shè)計出滿足控制要求的應(yīng)用程序1.了解被控對象的工藝條件和控制要求；2.確定I/O設(shè)備，選擇PLC機(jī)型；3.分配I/O點，繪制I/O連接圖；PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟：25.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

4.設(shè)計應(yīng)用程序；

5.設(shè)計控制臺、電氣柜；6.進(jìn)行軟件測試以及系統(tǒng)整體調(diào)試；7.系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試；8.編制技術(shù)文件。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的流程圖見書P148圖5-1。35.2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置5.2.1PLC機(jī)型選擇1.結(jié)構(gòu)合理：整體式、模塊式；2.功能適當(dāng)：低檔機(jī)、中（高）檔機(jī)；3.機(jī)型統(tǒng)一；4.是否在線編程；5.對網(wǎng)絡(luò)通信的要求。45.2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置5.2.2I/O分配1.I/O點數(shù)的估算開關(guān)量I/O點數(shù)和模擬量I/O點數(shù)之和，另外應(yīng)留有20%左右的余量；2.I/O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇輸入點數(shù)：8/12/16/32點；輸入電壓：5V/12V/24V(DC)110V/220V(AC)55.2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置5.2.2I/O分配2.I/O模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的選擇

輸出方式的選擇、輸出電流的選擇、允許同時接通的輸出點數(shù)等；模擬量及特殊功能模塊的選擇

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5.3PLC的應(yīng)用程序5.3.1．應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)能最大限度地滿足控制要求。（1）初始化程序。將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對某些輸出位置位/復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。初始化程序可以為系統(tǒng)啟動作好必要的準(zhǔn)備，如：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：7（2）檢測、故障診斷、顯示程序。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計基本完成時再進(jìn)行添加。有時，它們也是相對獨立的程序段。（3）保護(hù)、連鎖程序。其作用為：杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。82．應(yīng)用程序的質(zhì)量（1）程序的正確性。正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實踐的考驗。（2）程序的可靠性。●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標(biāo)、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運(yùn)行。●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。9（3）參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。（4）程序結(jié)構(gòu)簡練。簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。（5）程序的可讀性好。10經(jīng)驗設(shè)計法時序圖法順序控制法繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換法邏輯設(shè)計法5.4PLC應(yīng)用程序設(shè)計方法115.4.1邏輯設(shè)計法以邏輯組合的方法和形式設(shè)計電氣控制系統(tǒng)。應(yīng)用的對象是:以開關(guān)量進(jìn)行的控制。邏輯設(shè)計法的基礎(chǔ):邏輯代數(shù)。邏輯設(shè)計法基本含義：在邏輯設(shè)計時是對控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析和綜合。12①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡或變換；③對化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫出PLC梯形圖）；5.2.1邏輯設(shè)計法的基本步驟④添加特殊要求的程序；⑤上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。13邏輯設(shè)計法舉例某系統(tǒng)中有4臺通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：3臺及3臺以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時，綠燈常亮；兩臺開機(jī)時，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺開機(jī)時，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號是PLC的輸入信號；要用PLC的輸出信號來控制各指示燈的亮、滅、閃上述幾種運(yùn)行情況可分開考慮，以簡化程序設(shè)計。14本例，用A、B、C、D表示4臺通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為F2；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”；風(fēng)機(jī)開為“1”、停為“0”。1.紅燈（F1）常亮的程序設(shè)計當(dāng)4臺風(fēng)機(jī)都不開機(jī)時，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（1）可畫出梯形圖如下：ABCDF100001152.綠燈紗（F2）常亮恭的程屋序設(shè)亞計A固B膚C像D掙F菌20腎1闊1直1匯11柜0療1之1績11觀1猾0廳1忘11伏1培1其0半11侮1俯1作1蒙1能引贏起綠段燈常賀亮的篩情況范有5種，嗽列邏數(shù)輯狀減態(tài)表踏如下乒：由此吧得邏斥輯函爬數(shù)為紐奉：將式騎（2）化勉簡為居：F2革=裹A監(jiān)B（亂D+普C）對+C塵D（畏A+謀B）夏（占3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)酷式（3）畫普梯形煎圖：F2CABDACDB163.紅燈筋（F1）閃爍搬的程誤序設(shè)陽計A進(jìn)B貧C捕D姐F漁10勻0另0福1安10置0申1蒸0棕10巖1凝0改0盡11盾0蹄0具0爬1根據(jù)節(jié)紅燈近閃爍爸的情拼況列秧表如帝下（設(shè)閃矛爍為宮“1”）：由表扁得邏亭輯函挨數(shù)為址：將式居（4）化仗簡為湊：F1=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（4）根據(jù)毫式（5）畫犧梯形乞圖：F1CDAB25501CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25午50脖1產(chǎn)生5H訂z的脈租沖174.綠燈崖（F2）閃爍精的程窩序設(shè)愚計A物B香C湊D閑F志20鋼0慌1逃1團(tuán)10極1何0倡1杠10趴1葡1蒸0頃11設(shè)0灣0撕1彩10拘1忠0蝕11辰1組0僚0垮1根據(jù)相綠燈康閃爍木的情愈況列獸表如億下（設(shè)閃慶爍為威“1”）：由此醫(yī)得邏賄輯函稅數(shù)為烏：將式降（6）化長簡為掛：F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）18F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)泥式（7）畫該梯形汁圖如寄下：F2ABCD25501ABCDABCDABCD195.根據(jù)察所選干用的PL鍵C機(jī)型熟，作郵出I/檔O分配表?；煊肞L掉C的I/誘O點編捎號替鍵換梯號形圖減中的跨變量溫。（1）作I/暈O分配愧表（罵本例扁使用貌的PL稅C是CP汁M1論A）：

輸入輸出ABCDF1F2001010010200103001040110101102（2）將單上面閃各梯遞形圖雅中的A、D、C、D、F1、F2用表中貴的PL蠅C輸入/輸出貓點編呆號替燥換。作其泳梯形貞圖如朽下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD20下面排以紅競燈的鮮程序倆為例疼說明擇合并胞的方嶼法。00101

0010200103001040110101101001030010400101001022550100103001040010100102001030010400101001026.綜合濾幾個梯形患圖，裹得出借最后頌的程裹序。兩張旁圖的老合并雨應(yīng)作爬如圖提處理歡。照此栽處理緩綠燈買及整散個程亂序。紅燈蕩的程繪序7.上機(jī)暈調(diào)試彎程序決，進(jìn)似一步懂修改勞、完遇善。21經(jīng)驗設(shè)計法5.4.2225.束4.役2經(jīng)悶驗耍設(shè)汗計拼法經(jīng)驗歇設(shè)計倦法的裝基礎(chǔ)男是：肢具有紅繼電趙器控緊制的挨設(shè)計聾經(jīng)驗套，熟碎練掌喇握PL菌C指令塑的功你能。典型筆控制料電路遺包括額：電薄動機(jī)努的啟呼保停芽控制這、正/反轉(zhuǎn)諸控制停、點頑動控滔制、Y-△啟動安控制月、幾橡臺電牌動機(jī)穩(wěn)的聯(lián)向鎖控給制、綁異地慘控制裝、掉葛電保垮持等諸等。典型熊控制姓電路運(yùn)的PL煎C程序開設(shè)計所謂逮設(shè)計頸經(jīng)驗纖，是早指能干熟練軌掌握疼典型遷繼電翁器控錘制電紛路的情設(shè)計抱思路費(fèi)，并輛能將姓這種釀設(shè)計驅(qū)思路并移植嘉到PL膠C程序瓣設(shè)計禁中。23經(jīng)驗理設(shè)計諸法舉偷例在兩處往返采裝料/卸料掃的小峽車，適工作蹦過程胸如圖區(qū)。ST1ST3ST2右左裝料處卸料處卸料處要求凱：小鞏車單態(tài)數(shù)次得運(yùn)行束時，葉在ST僚3卸料數(shù)。偶摟數(shù)次數(shù)運(yùn)行遇時，ST腸3處不帽卸，扁而在ST應(yīng)2處卸羊料。裝料15己s、卸料10腐s。輸入輸出右行啟動SB100000右行KM01000左行啟動SB200001左行KM01001停車按鈕SB300002裝料KM01002行程開關(guān)ST100004卸料KM01003行程開關(guān)ST200003行程開關(guān)ST300005I/啞O分配森表2401000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行恐啟動左行地啟動ST谷3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST扔2ST緒1系統(tǒng)卡程序00抓00恩400堵00醬500疑00脆3單數(shù)溪次運(yùn)撓行2501000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行脫啟左行形啟ST彼3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST貧2ST旋1偶數(shù)臘次運(yùn)帳行00助00籌400僚00殖500怨00掙326時序圖設(shè)計法5.4.3275.毛4.蚊3時陪序現(xiàn)圖恰設(shè)基計犬法若PL畜C各輸明出信咽號的跨狀態(tài)潮變化乎有一摩定的訴時間剛順序腫，可朋由時卵序圖風(fēng)入手共進(jìn)行毒程序袋設(shè)計息。1.根據(jù)槐各輸緊入、鍛輸出傭信號侮之間近的時添序關(guān)具系，山畫出包輸入例和輸企出信牲號的塔工作時序英圖。2.把時傻序圖挨劃分銜成若殘干個爭區(qū)段牲，確共定各溫區(qū)段這的時氧間長短。找雷出區(qū)無段間貿(mào)的分界織點，弄渣清分鄉(xiāng)豐界點蔥處各炊輸出斷信號范狀態(tài)濫的轉(zhuǎn)世換關(guān)系和轉(zhuǎn)股換條件。步驟貝：283.確定掙所需腎的定座時器個數(shù)，分糊配定零時器號，確懼定各此定時橋器的設(shè)定靈值。4.明確梨各定燈時器脫開始桑定時憲和定砌時到泊兩個賴時刻找各輸瓶出信襯號的拒狀態(tài)主。最深好作芽一個墨狀態(tài)靠轉(zhuǎn)換明細(xì)嫩表。5.作PL皆C的I/厲O分配愿表。6.根據(jù)時序開圖、狀垃態(tài)轉(zhuǎn)橡換明細(xì)淡表和I/動O分配諒表，畫臣出PL炭C梯形膝圖。7.作模漸擬實刮驗，歡進(jìn)一戒步修肝改、諸完善附程序槳。29時序卷圖設(shè)桌計法滔舉例圖為樸十字厚路口撥上的租紅、木黃、乖綠交兇通信雕號燈辯。綠梢燈亮胃放行沒、紅佛燈亮敲禁行全?？刂浦σ髧孩俜判袠O時間利：南鞭北方域向為30秒，拜東西曾方向軍為20秒。②禁行傍預(yù)告酷：欲難禁行脂方向掠的黃憲燈和鎮(zhèn)欲放石行方肺向的稍紅燈以5H要z的頻弓率閃殃爍5秒，5秒后想另一順個方懷向放淋行。③只用離一個展控制守開關(guān)換對系霜統(tǒng)進(jìn)待行運(yùn)椅行控獅制。南北西東30（1）分嫂析控奔制要杜求，等確定絮輸入被和輸傘出信偉號。原則晌：在端滿足精控制耀要求福的前先提下愛，應(yīng)砌盡量久少占臥用PL竿C的I/伐O點數(shù)獅。對本摔例，舍由控?zé)捴崎_耐關(guān)輸波入的益信號乓是輸良入信上號；呆指示狼燈的購亮、井滅由PL調(diào)C的輸洲出信走號控吵制。由于糖同方房誠向的嶼同色哪燈在胸同一所時間芽亮、堵滅，錘可將感同色臟燈并條聯(lián)，僵用一溫個輸震出信債號控呈制。勺這樣呆只占6個輸柜出點融。南北西東31（2）畫訓(xùn)出各寄方向絡(luò)三色爐燈的陳工作征時序更圖。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動t0t1t2t3t4一個循環(huán)一個循環(huán)（3）由讀時序侵圖分艙析各塔輸出源信號墻之間仔的時鏟間關(guān)養(yǎng)系。紅燈良和綠甜燈常禍亮的默時間筋相同?。?0斯s/生2壤0s）假；黃燈霸和紅趨燈閃揭爍的佳時間趙相同狐（5s）至。32一個謠循環(huán)雕有4個時翁間分哀界點懲：t1、t2、t3、t4。在這4個分密界點守處信評號燈米的狀別態(tài)將蝕發(fā)生硬變化憐。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動t0t1t2t3t4

（4）確瞎定信手號燈近的狀滴態(tài)轉(zhuǎn)票換點器。33用TI尾M0滑00奮~T撲IM前00值3吼4個定蟲時器亂控制及信號棄燈的蘿狀態(tài)瞇轉(zhuǎn)換危。（5）確訊定定蜜時器濤的個憂數(shù)及姻編號消。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動t0t1t2t3t4

TI御M0殃00TI激M0掀01TI欠M0川02TI巧M0裕0334（6）列都出定煮時器侮的功聲能明芬細(xì)表紅。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時器t0t1t2t3t4TIM000(通電延時OFF控制)開始定時。(為南/北綠燈、東/西紅燈亮定時）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃。ONON開始下一個循環(huán)的定時。355s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時器t0t1t2t3t4TIM000(定時30s)開始定時。(為南/北綠燈、東西紅燈亮定時）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃ONON開始下一個循環(huán)的定時。TIM001(定時35s)開始定時。繼續(xù)定時。TIM001ON。閃爍的燈滅，東西綠燈、南北紅燈亮。ON開始下一個循環(huán)的定時。36定時器t0t1t2t3t4TIM000定時30秒開始定時南北綠、東西紅燈開始亮ON且保持。南北綠燈滅；南北黃、東西紅燈開始閃ONON開始下一個循環(huán)的定時TIM001定時35秒開始定時繼續(xù)定時ON且保持。南北黃、東西紅燈滅；東西綠、南北紅燈亮ON開始下一個循環(huán)的定時TIM002定時55秒開始定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時ON且保持。東西綠燈滅；東西黃、南北紅燈開始閃開始下一個循環(huán)的定時TIM003定時60秒

開始定時

繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時ON，隨即復(fù)位且開始下一個循環(huán)的定時。37輸入輸出控制開關(guān)南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈00000010000100101002010030100401005（8）根躲據(jù)定沃時器顆功能剪明細(xì)角表和I/彩O分配斜，畫勝出PL屠C的梯展形圖含。（7）作PL把C的I/豎O分配滅表。本例播要求雖用一柔個控允制開助關(guān)進(jìn)吊行控市制。匠這里殊將全仗部程銜序放蒜在指棉令I(lǐng)L燙/I消LC之間血，用00負(fù)00雁0作為煎指令I(lǐng)L的執(zhí)聰行條意件，預(yù)即可濃實現(xiàn)呆控制聚要求患。38IL(02)00000TIM000#0300TIM003TIM001#0350TIM002#0550TIM003#0600TIM00001000系統(tǒng)火啟動南北腐綠/東西紅亮30秒定摸時南北竟黃/東西紅閃5秒定幸時東西活綠/南北紅亮20秒定詞時東西去黃、幅南北紅閃5秒定木時TIM00025501TIM001ILC(03)END(01)0100001005010010100301004TIM00225501TIM003TIM001TIM00201001010030100201004南北綠亮30秒東西紅亮30秒東西綠亮20秒南北紅亮20秒南北黃閃5秒東西紅閃5秒東西黃閃5秒南北紅閃5秒39順序控制設(shè)計法5.4.4405.乎4.僵1順蛋序巾控栽制茅設(shè)懂計拘法功能估表圖逆是順你序控著制設(shè)秘計法徐的重善要的暈工具久。1.功能勁表圖旁的組國成一、窯功能舒表圖下面改以某開動力講頭的濫控制霸為例串來說識明功餃能表社圖的視組成振。動力棟頭的自運(yùn)動副有三欺種狀也態(tài)：組快進(jìn)→工進(jìn)→快退饒。各狀基態(tài)的拉轉(zhuǎn)換帖條件廈為：快進(jìn)徐結(jié)束惹壓限卵位開構(gòu)關(guān)ST鐮1則轉(zhuǎn)什為工竹進(jìn)；工進(jìn)信結(jié)束孕壓限紋位開策關(guān)ST蒜2則轉(zhuǎn)劉為快歲退；退回蝕原位倍壓ST繳3自動康停止紐奉。41●矩形后框表到示各步，框求內(nèi)數(shù)哨字是侵步的泉號。初始曬步用雙池線框訴?！窆δ茚灡韴D詠的組膏成：步、監(jiān)有向央連線歉、轉(zhuǎn)宵換條肥件、如動作卻說明謎。1啟動壓ST12壓ST23工進(jìn)車停原位快退快進(jìn)壓ST34控制裹動力趣頭的騾功能逢表圖柳如圖床所示棄?！裾谫悎?zhí)行映的步剩叫活動罵步，當(dāng)怖前一遷步為俗活動消步且貪轉(zhuǎn)換禍條件精滿足啦時，巷啟動梨下一檢步并續(xù)終止璃前一御步。422.功能庭表圖壁的類戶型(1椅)單序細(xì)列結(jié)舅構(gòu)1啟動壓ST12壓ST23工進(jìn)車停原位快退快進(jìn)壓ST34單序眼列單序際列——沒有揮分支選擇片序列并行德序列每個握步后勻只有陡一個繡步各步攝間需體要轉(zhuǎn)快換條到件后一正步成毒為活畜動步雜時，鼠前一友步變詠為不港活動株步。43(2拘)選擇燈序列笛結(jié)構(gòu)●序列張的開魯始稱粘為分晶支，檔各分余支不沙能同附時執(zhí)棒行。分支1分支3●當(dāng)前坡一步顫為活騙動步咬、且烤轉(zhuǎn)換棉條件象滿足萌時，拼才能曬轉(zhuǎn)向飛下一也步。●后一燃步成伏為活武動步采時，北前一導(dǎo)步變荷為不姓活動捐步。●若選轟擇轉(zhuǎn)棚向某絕個分艇支，映其他難分支碼的首張步不言能成始為活斧動步身。abcdefj14268ghi537分支244●選擇立序列誰的結(jié)摩束稱柴為合乒并。當(dāng)某諷個分蘋支的尿最后霸一步撒成為界活動全步、釣且轉(zhuǎn)繭換條譽(yù)件滿屯足時條，都籮要轉(zhuǎn)渾向合肝并步。abcdefj14268ghi53745eac1b23d47658(3街)并行悔序列球結(jié)構(gòu)●并行雙序列蟲的開律始用牌雙線米表示染，轉(zhuǎn)敗換條恩件放劣在雙蝦線之叨上。●當(dāng)并醒行序寒列首段步為昆活動叔步且墓條件袖滿足順時，撥各分皆支首辜步同多時變旗為活講動步元?！癫⑿卸捫蛄袧h的結(jié)恐束稱蔽為合損并，景用雙紅線表筆示并廁行序勁列的唇合并天，轉(zhuǎn)砍換條磚件放外在雙俗線之羅下。分支2分支1●當(dāng)各養(yǎng)分支小的末矮步都石為活男動步探、且女條件村滿足寶時，似將同治時轉(zhuǎn)繡換到庸合并況步，霞且各紡末步泛都變蜓為不坐活動術(shù)步。分支346B1SiB2Si+1

SiSi-1Si+1SiCiSi+1Si+2Si+1SiCi+1……3.功能盼表圖圈與梯槳形圖揉的對牛應(yīng)關(guān)泊系步程朗序的晨梯形敢圖結(jié)信構(gòu)如讓圖?！衩總€略步有焦一個眉控制類位，賓當(dāng)某立步的估控制下位為ON時，炒該步謠成為箱活動驗步(激活鈴下一煩步的純條件鳥之一)，同仇時與志該步登對應(yīng)宏的程是序開抱始執(zhí)哪行；●當(dāng)轉(zhuǎn)何換條催件滿捧足時(激活渠下一棉步的鉛條件湊之二)，則肢下一鑄步的列控制膜位為ON，而上鉛一步逼的控迎制位棕變?yōu)镺F瓜F，上一茅步對米應(yīng)的鐮程序鉗停止鼓執(zhí)行歉。47●由于駁轉(zhuǎn)換徹條件竹常是躺短信棒號，始因此召每步奶要加泰自鎖展?！癞?dāng)后您續(xù)步鋪成為也活動括步時刷，前邪一步蔽要變匠為不婆活動術(shù)步。B1SiB2Si+1

SiSi-1Si+1SiCiSi+1Si+2Si+1SiCi+1……必須遺將常瞇閉觸遭點Si+希1和Si+掙2與前秩一步床的控?fù)裰莆换缶€圈承串聯(lián)勾?！癞?dāng)某眠一步胞成為沖活動箏步時槐，其的控制甜位為ON，可以第利用竭這個ON信號拐實現(xiàn)噸相應(yīng)主的控報制。484.根據(jù)廁功能謊表圖史畫PL纏C梯形烘圖由功納能表右圖畫瞎梯形嶼圖：(1祝)初始拆步20沿00雄0的梯嫂形圖●步20可00域0是兩酷個分趙支的傘合并摩步20州00瘦0成為串活動粉步的似條件蠢是：或00證00私0為ON，或步20輛00哭8為活辦動步給且HR攀00祖01為ON；20溉00兄0成為下不活康動步哄的條郊件是克：20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM0002000120002200052000320006200072000820壘00草1和20則00鐮4成為呆活動吉步。根據(jù)剛上述睜分析慚，畫直出梯憑形圖稼如下49(2弓)步20延00竊1的梯眼形圖2000820000000002000020001HR000120000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008●20腿00效1是單繭序列乖的首看步20備00為1成為概活動按步的撈條件嬌是：步20烈00蔥0活動乎且條駛件00找00漆1為ON20租00統(tǒng)1成為虧不活允動步元的條混件是須：步20脾00隨2成為慢活動震步。步20這00隱0的梯貴形圖5020000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM000200012000220005200032000620007200082000020001200012000200001(3帆)步20悼00額4的梯說形圖●是選董擇序康列的盟開始佩步20究00嘗4成為季活動版步的互條件渣是：步20壤00籌0活動啄、且00學(xué)00恢1為ON。20酸00詳4成為勵不活刮動步之的條羞件是包：步20防00稍2、20緞00樂3與20暖00天1相似菜。步20辜00怒5或步20檢00蓮7成為養(yǎng)活動昂步毀。步20裂00周1的梯纏形圖5120000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008(4蘋)步20遷00柳5的梯兄形圖20稱00舞5成為煌活動犧步的招條件宗是：步20舞00右4活動此、且TI娘M0野01將O測N。20抬00讓5成為欲不活弱動步蜓的條膝件是呈：步20開00昂6或步20拾00拆7成為蝦活動忍步楚。200002000420004200050000120007步20午00遍4的梯踏形圖5220000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008(5緒)步20纖00堪6的梯虛形圖20蔥00辨6成為球活動碗步的口條件少是：步20館00議6是選遠(yuǎn)擇分辨支的塔合并租。20蘆00奏6成為腳不活起動步浴的條買件：20始00奏8成為忠活動殲步。20005200042000520007TIM00120006或步20漆00鳳5活動練且條佛件00詞00獵2為ON，或20壺00畝7活動怎且條良件HR裹00綢00為ON。步20稻00突5的梯沾形圖5320000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008(6需)步20醋00瓶8的梯割形圖20假00越8成為病活動悅步的暑條件詞是：步20山00叢8是并萬行序閥列的籌合并槳。20皇00杯8成為進(jìn)不活淋動步增的條嫁件：20展00跳0成為天活動職步。步20兇00會3和20忍00移6均為刊活動芬步、且轉(zhuǎn)賽換條丙件TI江M0六04為ON。200052000620006200072000800002HR0000步20炕00友6的梯徒形圖54步20帶00僑8的梯乘形圖20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008掌握災(zāi)了由疫功能且表圖俯畫梯暈形圖獻(xiàn)的方柄法，捏就可央以使含用順榴序控霞制設(shè)債計法且編寫疾應(yīng)用證程序館。20008200032000820000TIM0042000655順序刮控制蘆設(shè)計孕法編擱寫用社戶程望序用順丟序控遇制設(shè)根計法乏編程港的基羞本步煤驟：（1）根供據(jù)控攻制要組求將逆控制腳過程磚分成令若干鋤個工諒作步會。①明確如每個婚工作救步的柜功能嫂，弄各清步面的轉(zhuǎn)牙換是磁單向告進(jìn)行坑（單備序列黎）還姥是多聞向進(jìn)鋸行（季選擇純或并敗行序聚列）鞠；②確定床各步崗的轉(zhuǎn)鏈換條為件（昂可能廉是多鹿個信莊號的錯“與退”、賢“或陪”等扛邏輯堆組合甲）。③必要利時可診畫一醒個工抽作流既程圖脂，有咱助于叢理順阿整個扮控制存過程系的進(jìn)載程。56（2）為敬每個戚步設(shè)不置控魄制位陣，確天定轉(zhuǎn)枕換條悉件。控制溉位最扁好使舉用同鹿一個義通道寫的若趕干連奮續(xù)位喂。（3）確贏定所乓需輸或入和泰輸出躁點，世選擇PL侵C機(jī)型亡，作坡出I/冶O(jiān)分配喊。（4）在睡前幾阿步的憲基礎(chǔ)煤上，且畫出媽功能悉表圖層。（5）根者據(jù)功使能表限圖畫搖梯形秤圖。（6）添段加某賴些特適殊要腔求的眠程序腫。57順序棋控制雪設(shè)計草舉例巨之一某動最力頭慎工作守流程瘋?cè)鐖D不。ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退動力夜頭停奮在原代位(S替T3悶)。按一搶下按制鈕動徒力頭游啟動得。

輸入輸出啟動按鈕ST1ST2ST3

正轉(zhuǎn)電磁閥1正轉(zhuǎn)電磁閥2反轉(zhuǎn)電磁閥00000000010000200003010000100101002(1鴿)作出I/燥O分配:動力攝頭退煤回原關(guān)位后雨重復(fù)獲上述瞇動作藥。58(2漸)畫出喝動力低頭的獸功能顯表圖煎。1啟動壓ST3·按啟動按鈕2壓ST13快進(jìn)工進(jìn)等待壓ST24快退壓ST320000啟動00003·0000020001000012000201000ON·01001ON0100100002200030100200003正轉(zhuǎn)電磁絨閥1正轉(zhuǎn)電磁向閥2正轉(zhuǎn)電磁鴿閥2反轉(zhuǎn)電磁肢閥59(3雕)根據(jù)餐功能奮表圖帝設(shè)計欣出梯距形圖榨。20000000000000320002200030000320001200002531520002000022000020003200012000100001200032000120002200030100120000200010100020002010022000220000啟動00003·000002000100001(ST1)2000201000ON·01001ON0100100002(ST2)200030100200003(ST3)快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退60繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計法5.4.5615.鞠4.宿5繼電枕器控櫻制電彈路轉(zhuǎn)瞎換設(shè)智計法在繼笛電器僚控制陪電路盾的基庸礎(chǔ)上照，經(jīng)跡過轉(zhuǎn)黎換，桃將繼稿電器片控制糖設(shè)計爭出PL麥C控制無。一、擊關(guān)于裝轉(zhuǎn)換初的幾默個問回題1．各礦種繼跌電器然、接亂觸器荒、電炕磁閥尸、電后磁鐵抄等的杠轉(zhuǎn)換這些診電器毀的線熄圈是PL碑C的執(zhí)免行元亦件，訊要為躁它們餃分配益相應(yīng)噸的PL仍C輸出繼電癥器號故。中間敵繼電侮器可尸以用PL預(yù)C的內(nèi)腦部輔祥助繼尼電器給來代篩替。622．常勻開、堆常閉頭按鈕智的轉(zhuǎn)門換用PL辦C控制辮時，嶺啟動濫和停喪車一方般都炕用常頂開按綿鈕。使用糞常開著和長悼閉按重鈕時撕，PL霉C的梯販形圖虜畫法腎不同暫。0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM~

SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM~

SB1PLCKM啟動停車啟動停車63一般拘熱繼析電器蔽觸點猛不接梨入PL您C中，苦而接終在PL扎C外部撕的啟委動控百制電拒路中繪。4.時間傷繼電縣器的色處理●時間蔥繼電艙器可罵用PL開C的定飯時器塵代替島。3．熱配繼電箱器的終處理●PL喝C定時捐器的改觸點寨只有慚接通照延時閉閉合甜和接還通延況時斷懷開兩閃種。翼可以桂通過太編程景設(shè)計蜻出所惜需的