第三部分遙感類別章

第三章可見光-反射紅外遙感3.1概述3.2攝影系統(tǒng)3.3掃描成像系統(tǒng)3.1概況3.1.1遙感系統(tǒng)遙感可根據(jù)探測(cè)能量的波長(zhǎng)和探測(cè)方式、應(yīng)用目的分為可見光-反射紅外遙感、熱紅外遙感、微波遙感三種基本形式。其中前兩者為光學(xué)遙感，屬于被動(dòng)遙感，微波遙感為主動(dòng)遙感。可見光-反射紅外遙感：記錄的是地球表面對(duì)太陽輻射的反射輻射能，其關(guān)鍵變量包括大氣純潔度、地物波普特性、太陽輻射強(qiáng)度、太陽高度角及其他變量。采集數(shù)據(jù)方式，一般分為攝影系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)。熱紅外遙感：記錄的是地球表面發(fā)射輻射能。3.1.2光學(xué)遙感器的基本組成（1）采集器：采集地物輻射能量。如照相機(jī)的透鏡、濾光片。（2）探測(cè)器：將輻射能轉(zhuǎn)變?yōu)榛瘜W(xué)能或電能。如光電二極管、感光膠片。（3）處理器：處理采集信號(hào)。如膠片的顯影、定影。（4）輸出器：輸出獲得的圖像、數(shù)據(jù)。如攝影膠片。3.2攝影系統(tǒng)攝影系統(tǒng)選用光學(xué)攝影波段，即紫外——近紅外（0.3~0.9μm）譜段的電磁輻射能量，通過照相機(jī)（攝像機(jī)）直接成像。短波紫外多被大氣吸收和散射，遙感中很少利用。。攝影系統(tǒng)的光譜響應(yīng)范圍窄，但空間分辨率高，幾何完整性好，利于精準(zhǔn)的測(cè)量和分析。3.2.1航空像片的幾何性質(zhì)航空像片分為傾斜和垂直兩種，以下討論垂直像片。1）像點(diǎn)位移攝影圖像為地面中心投影，即反射光線通過固定點(diǎn)投射到攝影面上，由于地面起伏、物體高度、像片傾斜導(dǎo)致像點(diǎn)位移、圖像變形。其規(guī)律為以像主點(diǎn)為中心呈輻射狀，越往邊沿變形越大，地形起伏越大變形越大，正地形向外移，負(fù)地形向內(nèi)移。2）空間分辨率空間分辨率用以表示一個(gè)特定攝影系統(tǒng)產(chǎn)生的圖像的光學(xué)質(zhì)量，反映像片上分辨地物的能力。膠片分辨率被表示為每毫米的線對(duì)數(shù)。其對(duì)比度越強(qiáng)，分辨率越高?？臻g分辨率與鏡頭分辨率、膠片分辨率和相片比例尺有關(guān)。測(cè)定膠片分辨率方法：（1）用膠片調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF）表示。（2）用乳劑鹵化銀顆粒的大小分布函數(shù)表示。（3）用相機(jī)/膠片系統(tǒng)的解像力表示，即系統(tǒng)分辨率。3）航空立體成像飛機(jī)攜帶相機(jī)沿飛行線獲得垂直航空像片。由于實(shí)際應(yīng)用中多選用航空像片立體像對(duì)，故一般航向重疊至少為50%；旁向重疊為30%。在相隔一定距離的不同位置拍攝同一目標(biāo)，存在視差可以構(gòu)成立體像對(duì)，并進(jìn)一步獲得三維立體模型。其特點(diǎn)：（1）立體觀測(cè)可量測(cè)物體的相對(duì)高度。（2）立體觀測(cè)有垂直夸大，垂直比例尺大于水平比例尺。（3）攝影圖像存在幾何誤差，特別是像點(diǎn)位移。3）航空立體成像立體像對(duì)經(jīng)過正射投影處理將中心投影的像片轉(zhuǎn)換為正射投影的圖像，糾正了攝影像片傾斜和高度的位移3.2.2航空像片的光學(xué)性質(zhì)航空像片黑白全色片與黑白紅外片天然彩色片與彩色紅外片多光譜攝影像片1）黑白全色片與黑白紅外片黑白全色片：對(duì)整個(gè)攝影波段（0.3~0.9μm）的各感光乳膠層均可能有響應(yīng)。黑白紅外片：僅對(duì)近紅外波段的感光乳膠層有響應(yīng)。2)天然彩色片與彩色紅外片天然彩色片：由感紅層、感綠層、感藍(lán)層組成。膠片對(duì)整個(gè)可見光波段的光線敏感，所得的彩色圖像近于人的視覺效果。彩色紅外片：由感紅層、感綠層、感紅外層組成。彩色紅外像片比一般彩色像片色彩更鮮艷，層次更豐富，地物對(duì)比更明顯，微弱色差更易分辨。被廣泛應(yīng)用于在資源、環(huán)境、航空遙感調(diào)查中。3）多光譜攝影像片多光譜攝像片即用幾臺(tái)攝影相機(jī)的多透鏡系統(tǒng)和不同的膠片-濾光片組合來實(shí)現(xiàn)光譜分離，同時(shí)成像，得到同一景物的多波段圖像。改善地物的識(shí)別能力。3.3掃描系統(tǒng)3.3.1光學(xué)機(jī)械掃描系統(tǒng)1）成像原理：光學(xué)機(jī)械掃描系統(tǒng)，利用平臺(tái)的行進(jìn)和旋轉(zhuǎn)掃描鏡對(duì)于平臺(tái)行進(jìn)的垂直方向的地面進(jìn)行掃描，獲得二維遙感數(shù)據(jù)，又稱為物面掃描系統(tǒng)。2）La舞nd譯sa祝t/M磁SS、TMLa彈nd溫sa載t為美童國(guó)NA煩SA的陸燦地衛(wèi)驕星MS漁S為四慈波段紋光-機(jī)掃暢描儀協(xié)。TM為專計(jì)題制贊圖儀展，是醒一種蝕多光懲譜掃滅描儀圍。陸地繳衛(wèi)星及上的MS貼S、TM在波暈段上卻的選賓擇，胸均考抱慮到命各自策的條本件下剃最大毯限度借地區(qū)鄙分和暫監(jiān)測(cè)灰監(jiān)測(cè)康不同錄類型呀的地材球資慌源。MS督S選用娘可見蛋光-近紅駁外（0.營(yíng)5~逮1.赴1μ稠m）譜鄰段，扔共四敬個(gè)波片段。TM選用土可見貪光-熱紅些外（0.慚45杰~1將2.吃5μ腿m）譜挑段，陰共七蟲個(gè)較級(jí)窄卻眼更適代宜的付波段質(zhì)。以TM昨2窮0亦.5震2~定0.枯60拴μm，綠約波段膀?yàn)槔秊V，其浸與MS專S4（0.唇5~叨0.揪6μ風(fēng)m）相購關(guān)性喚大，文該波編段位獸于健干康綠愛色植那物的尤綠色熄反射案率附定近，赴對(duì)植械物的磚綠反券射敏就感，螞可用扁以識(shí)積別植沉物類志別和返評(píng)價(jià)破植物嬌生產(chǎn)況力。觀對(duì)水旗體有漲一定慮穿透睬力，弓可反娃映水熊下特散征、虛水體乒渾濁望度、懶沿岸肢泥沙寬流、爭(zhēng)水下絕地形吸等，議并對(duì)餓水體澡污染脅特別恰是金凡屬和遠(yuǎn)化學(xué)剝污染叨的研稼究效轉(zhuǎn)果好劣。TM猶7個(gè)波埋段數(shù)壁據(jù)可胃獲取5個(gè)有朱明確早物理袋意義世的特頃征變晌量：難亮度淡、綠仙度、殼濕度蓋、透俗射度格、熱字度。3）NO先AA勵(lì)/A扇VH遺RR與“踏風(fēng)云下”氣族象衛(wèi)拖星NO側(cè)AA為美額國(guó)極于軌氣世象衛(wèi)而星，魄在NO伶AA寒6開始渡衛(wèi)星恥上帶授有AV肥HR題R改進(jìn)委型高房誠分辨手率輻夜射儀聰?shù)?種遙輝感器說。其庸組成柴如下堤：（1）高提分辨錫率紅老外輻虜射探夢(mèng)測(cè)儀（2）平返流層咱探測(cè)徑裝置（3）微律波探囑測(cè)裝鍬置（4）數(shù)檢據(jù)采橫集系璃統(tǒng)（5）空狀間環(huán)鹿境監(jiān)敏測(cè)器3）“軍風(fēng)云晴”氣題象衛(wèi)嘴星“風(fēng)懂云1號(hào)”鑼（Fy朝-1）氣饒象衛(wèi)玩星是隊(duì)我國(guó)揉首次蕉自行猾設(shè)計(jì)溉的和緞發(fā)射耍的實(shí)煉驗(yàn)型栗極軌技?xì)庀笠m衛(wèi)星季。以Fy宰-1摧C為例懷，衛(wèi)扒星上鳥載有2臺(tái)可拆見光順和紅妥外掃坦描儀AV宣HR秤R，對(duì)井地掃拼描角洞為±5詳5.殊4°。瞬床間視練場(chǎng)角IF發(fā)OV為1.掙2m紡ra離d，星羞下點(diǎn)棗地面阿分辨夏率為1.繞1k沸m，總底掃面焰寬度刑約為30烤00景km。4）氣騾象衛(wèi)削星可顯提供揉的遙服感資圍料（1）可兄見光對(duì)與紅治外云銜圖（2）一費(fèi)系列被氣象電及環(huán)思境數(shù)席據(jù)，代如云招量、凡云分四布、非大氣馬水汽薦含量大、臭拜氧含疲量、攜地球?qū)幈砻鎴D和大盆氣系優(yōu)統(tǒng)發(fā)獸射的席長(zhǎng)波市輻射胳等。（3）由描氣象椒環(huán)境盲數(shù)據(jù)督派生枯的氣格象要緊素，庭如根召據(jù)云匠的運(yùn)善移計(jì)臺(tái)算的僅高低導(dǎo)空風(fēng)鐘場(chǎng)，于由海戴面溫倘度分盞布推軟算洋駝流的贊速度雄等。（4）空閃間環(huán)喪境監(jiān)競(jìng)測(cè)資騎料（5）資性源與欲環(huán)境音科學(xué)柏各領(lǐng)塌域，頃如水跳文學(xué)衰、植嚼物學(xué)閥、資侍源與謝環(huán)境算監(jiān)測(cè)湯、災(zāi)擱害監(jiān)幻玉測(cè)等的。3.慣3.趟2推掃款式掃涂描系統(tǒng)1）推咳掃式漂掃描瞧系統(tǒng)碗，又掏稱為撫“像砌面”親掃面浪系統(tǒng)熄，用妥廣角岔光學(xué)素系統(tǒng)你，在說整個(gè)舟視場(chǎng)培內(nèi)成踏像。匯由固壓態(tài)光真電轉(zhuǎn)弓換元舌件CC槐D完成估。它列所記嬌錄的技光譜杰圖像漿數(shù)據(jù)淘是沿候著飛節(jié)行方頸向的身?xiàng)l幅址。2）SP靈OT寬/H峰RVSP欺OT為法毫國(guó)地諸球觀燦察衛(wèi)肚星，鄰具有殘線性竟陣列塘傳感脹器和域推掃私式掃扁描技諷術(shù)，左具有痛旋轉(zhuǎn)垮平面滔鏡，脈可獲截得傾漲斜圖循像使墊得具鋤有傾子斜觀賴察能西力和均立體篩成像叼能力放。HR催V為高混分辨婆率可淚見光檢掃描難儀，殃具有碑兩種境工作輔方式日：一假是全父色單娛波段疾（PA），1~匙0.在73鎖μm，空跪間分岡辨率10什m；另一狡是多意波段半（XS），困可見域光-近紅浙外3個(gè)波偽段0.梅50曲~0扁.8交9μ爆m，空縫間分煌辨率暗為20本m。SO未PT產(chǎn)品趁主要職分為3級(jí)：（1）1級(jí)—經(jīng)過菠基本抽的輻艘射和坊幾何腎糾正迷，又凝分為1A春,1紹B。（2）2級(jí)—用地驗(yàn)面控并制點(diǎn)巾進(jìn)行乘圖像腔幾何辮糾正呀，但磨未作水高程貞位移暴的糾融正，煙以保矩留視丙覺效幫應(yīng)，向便于南立體滑觀測(cè)譯。（3）3級(jí)—用DT筑M糾正逢因高賤程引誕起的卻像點(diǎn)計(jì)位移就，產(chǎn)闊生正謎射圖稠像。另外副還有兇一些腿特殊右產(chǎn)品劃，如川“p+多xs”4波段在合成患圖像覆，空忠間分濤辨率孫為10東m。3.達(dá)3.黨3成像檢光譜1）概溫況雖然霞多光秒譜遙唉感（MS難S/芽TM梳/S袍PO躲T）較變攝影我遙感企有許礦多優(yōu)餡勢(shì)，舌但它以們的隆波段岔也十誼分有澡限（客最多姜為TM瓣7個(gè)）催，較介寬的借波段鴉間隔始難以耀真實(shí)障反映柴地表扁物質(zhì)番的光芹譜反槳射輻機(jī)射特匙性的薪細(xì)微窗差異柜，以惠及識(shí)育別地剃物類鑼型和活繼續(xù)奸進(jìn)行撲科學(xué)板研究叛。因高此成霞像光構(gòu)譜儀突便產(chǎn)斬生了遙。各國(guó)宮成像跌光譜習(xí)技術(shù)罪的發(fā)扒展：美國(guó)儉極軌言平臺(tái)EO借S-香A的MO認(rèn)DI蹤蝶S共36個(gè)波梢段，良分辨稀率25摩0~田10摔00悶m。美國(guó)朋高分像辨率聾成像園光譜離儀HI丹RI喚S，19礦2個(gè)波桐段，收用于La鄙nd轟sa呆t8衛(wèi)星她上。歐洲節(jié)極軌屬平臺(tái)EN巨VS旱A(chǔ)T的ME腔RI潔S共15個(gè)波泳段，針空間靠分辨支率為25雀0~經(jīng)10赴00旗m。日本延計(jì)劃樓研制須的AD奶EO哲S-躺Ⅱ衛(wèi)星另的GL販I，34個(gè)波訊段。我國(guó)效成像國(guó)光譜稍儀發(fā)翻展與域世界損同步拘，紅遍外細(xì)育分光痛譜儀FI庸MS，2.曬0~碧2.釘5μ啟m分為6個(gè)波腔段；毯又陸箱續(xù)研京制了19波段阿的AM暮SS，24除4波段噴的PH穿I，其合空間貢分辨鴿率達(dá)1.賀5m奮ra無d。目前晃，人厭們能虛夠獲貧得中召等分殊辨率始的航伴天成至像光亂譜儀MO忙DI擴(kuò)S。其顏特點(diǎn)陜：（1）36和光冊(cè)譜通務(wù)道（0.農(nóng)4~退14駕.3倒μm）（2）空濟(jì)間分壯辨率豎大，蛋其中楚最大北為CH焦1、2的25碰0m。（3）寬首視域（4）獲慘得數(shù)交據(jù)量刑大，劑頻率芳高。（5）較駝高的易輻射勞分辨員率。2）成散像光箏譜的好特點(diǎn)（1）高潑光譜通分辨蓮率（2）圖燙譜合使一（3）高歪空間少分辨士率（4）輻述射分確辨率爪與信父噪比3）數(shù)叨據(jù)處袖理與虧分析掉方法針對(duì)鑄成像且光譜隊(duì)儀，孩波段稀多，轟波帶其窄、存數(shù)據(jù)向量特菠大的剩特點(diǎn)模，需載要專膨門的腦技術(shù)倒方法乎對(duì)其常進(jìn)行欣數(shù)據(jù)爪處理壞。（1）多張光譜扔圖像位信息養(yǎng)的立繁體顯交示模簽式（2）圖派像-光譜寨轉(zhuǎn)換（3）成宵像光差譜圖蠢像的慶光譜省曲線薦提?。?）光友譜特壇征參苦數(shù)提序?。?）基禮于光忍譜數(shù)絡(luò)據(jù)庫目的光揉譜匹本配識(shí)浴別模示型第四鋸章閱熱扶紅外乎遙感4.露1概述4.推2熱輻仍射原謝理4.盒3熱紅蔽外遙偷感器比與輻俊射定教標(biāo)4.畫4熱掃貢描圖焦像的服特點(diǎn)兆與解允譯4.專1.員1概述紅外送譜段指的赴是頻駕率低編于（部或波輛長(zhǎng)高螺于）半可見體光紅僻譜段啊以外磁，波哲長(zhǎng)在0.冰76史~1肅00謝0μ冠m范圍斃內(nèi)，租位于甩可見訴光和氣微波脈之間柴的區(qū)廁域。共在發(fā)差射紅洋外波滾段（職波長(zhǎng)3~銜18嚴(yán)μm）譜莫段內(nèi)率，物社體有頂少量乞的能票量反耗射，訴只不語過物紙?bào)w的棋熱輻兄射能姿量大聞?dòng)谔珣M陽的句反射錘能量災(zāi)。熱紅池外遙紅感即通籠過熱置紅外次探測(cè)調(diào)器收甘集地異物輻扎射出碼來的給人眼誕看不縫到的皺熱紅紋外輻遵射通武量，遵經(jīng)過遙能量冒轉(zhuǎn)換侮而變敘成人而眼能孩看到頃的圖仗像。熱紅憶外遙愧感技燥術(shù)的想發(fā)展押是為纖了獲置取地而物的藏?zé)釥顖D況信國(guó)息，而從而源推斷咬地物黑的特葵征及怖環(huán)境迷相互猴作用論的過貨程，壺為科窯學(xué)和譯生產(chǎn)欄所應(yīng)應(yīng)用。簡(jiǎn)而耽言之敞，熱舅紅外將遙感攏即確定碎地表炭溫度儲(chǔ)和發(fā)沉射率陵及其聰應(yīng)用!4.棄1.霜2熱紅很外遙溉感的多特點(diǎn)由于衰被遙影感的溉物體仁在任披何時(shí)奇間都妥在不毫斷地嫁向外醬輻射誰熱紅蒜外線聚，熱酬紅外州遙感掘可以援在白隨天或止黑夜肥無人皇造光牽源的桶條件胸下實(shí)圓施，譽(yù)它是持一種農(nóng)全天各時(shí)的砍遙感頭手段纖。熱紅馳外遙則感比底可見婦光-反射諒紅外慨遙感復(fù)雜聰，主許要原流因在于江：1）熱也紅外悶遙感贏的大騙氣影往響更盯為復(fù)拿雜。葡它的販大氣耕效應(yīng)輪除了洽有大娛氣吸拼收、拐散射深外還掛有大傷氣自慎身的塘發(fā)射灰。2）熱倉紅外孩信息榜受地掩表層丸熱狀偽況的種影響豪，比雨如風(fēng)仙速、低風(fēng)向探、空假氣溫維度、坑濕度撥等微匪氣象囑參數(shù)劇，土壇壤參裂數(shù)，奶植物書覆蓋搞狀況郵，地可形地界貌等供多種訊因素撤。3）地散物本抖身的若熱過斯程是仇復(fù)雜炭的，戀地物釘從熱能輻射加的能縣量吸活收到爬能量朱發(fā)射扒，存捐在一骨個(gè)熱在存儲(chǔ)畏和熱鐮釋放松的過紋程。4）熱仿能的順傳遞翠有多酸種方灶式（花傳導(dǎo)別、對(duì)那流、通輻射房誠）。值多種具熱交摩換過揪程交奴織在差一起掠，人濱們難感以分切解，步并建映立與浙溫度省相關(guān)丑的定懷量關(guān)蘿系。5）熱抗探測(cè)翅器所將獲得尿的物窯體發(fā)益射輻捎射信悶息包凡含了色兩個(gè)女重要謊的信哲息，匙及物毅體的撫溫度思和表殲示物覽體輻暫射能膝力的楚比輻難射率洽。溫養(yǎng)度與舌比輻授射率甘的分胳離是積熱紅略外遙譽(yù)感的州一個(gè)憐難點(diǎn)越。6)熱紅時(shí)外遙次感圖猾像的攤空間目分辨沸率一服般低華于可角見光-近紅滾外遙忠感圖碎像，記因此蓬“混此合像乒元”溝的問溝題顯銅得相田當(dāng)突類出。4.咽2熱輻場(chǎng)射原榜理從理谷論上訓(xùn)講，合自然思界任店何溫歲度高籃于熱難力學(xué)鼓溫度心（0K或-2偵73℃）肚的物蓄體都止不斷驕地向服外發(fā)電射電捷磁波順，即染向外叨輻射忽具有街一定謝能量鋼和波把普分缸布位刷置的主電磁怠波。熱輻罰射依回賴于哨溫度么，是菠一種色電磁蹤蝶波振夏動(dòng)，腐以光積速直勵(lì)接傳愁播。4.辦2.羨1黑體換輻射黑體枯概念銳是理胞解熱撐輻射隱的基另礎(chǔ)。黑體被定義義為券完全悲的吸經(jīng)收體攏和發(fā)各射體陸，它服吸收消和重禾新發(fā)態(tài)射它鴨所接茶收到嗚的所拘有能抬量（盡沒有梨反射非）。黑體熱輻射積只取海決于悲黑體撫的溫奮度，壓與黑拍體物帶質(zhì)材沸料無嘗關(guān)，阿對(duì)各教種波磨長(zhǎng)的重電磁謹(jǐn)輻射隨能的惜吸收攤系數(shù)懶恒等婚于1。4.轟2.轎2真實(shí)業(yè)物體浪的輻倍射1）比踐輻射輪率發(fā)射肌率，她又稱徑比輻門射率跪。是覆物體業(yè)在溫卷度T、波梳長(zhǎng)娘處的鳴輻射探出射肅度與齊同溫叛度、倚同波差長(zhǎng)下盈的黑瞎體輻咬射出弊射度暢的比半值，砍是一名個(gè)無吵量綱句的單應(yīng)位，賄取值轎在0-災(zāi)1之間黨。2)比輻揉射率逐的影歷響因文素通常那情況喘下，熔物體京的發(fā)核射率英在較否大的驅(qū)溫度駕變化猾范圍閃內(nèi)為墓常數(shù)輩，故驢一般陷不標(biāo)輸注為盆溫度T的函概數(shù)，蛾而是似波長(zhǎng)抵的函厘數(shù)，戒由材勻料的淺性質(zhì)抬決定項(xiàng)。物體宴的發(fā)瞎射率枕是物黃體發(fā)轟射能角力的撞表征琴，它貢不僅宗依賴稻于地疲表物趕體的組成儲(chǔ)成分，而郊且與爛物體傾的表面早狀態(tài)（表類面粗減糙度歉等）峽及物理房誠性質(zhì)（介鼠電常罰數(shù)、限含水涂量、晉溫度因等）癢有關(guān)門，并沙隨著撲所測(cè)發(fā)定的輻射麥能波幕長(zhǎng)、觀測(cè)較角度等條要件變幫化而帆變化。3）比洋輻射傘率的據(jù)測(cè)量宇與計(jì)姨算*晝-夜法妨（Da剝y-欄ni梨gh依t旺Me快th郊o(jì)d）模式買發(fā)射灑率方蒙法（Mo小de矩lem踐is券si猶vi刻tyMe絞th耽od陽/R柳ef山er儉en軍ce貞M忍et叫ho目d）歸一跡化發(fā)月射率皂方法(NE誦M:務(wù)No響rm逆al欺iz精edEm哀is縫si啄vi穿tyMe舟th碧od株)灰體插發(fā)射俱率法霞（Gr雹ay采bo阻dyEm足is勇si概vi校tyMe沸th匠od）分類鵲法（Cl餡as趴si貍fi旦ca練ti粒on柜M免et濫ho夏d）發(fā)射推率界姐定法目（Em插is耐si侄vi戀tyBo枯un肚ds雞M析et膨ho邪d）熱對(duì)沖數(shù)剩諒余法(AD碧E:件Al何ph游a-住de籃ri恩ve捆dEm盛is根si昂vi碼tyMe炮th卸od史)剩余矛法（Re竿si玩du編al穴M仔et個(gè)ho銀d）比值筑法（Ra姜ti木o歇Me博th洞od）加權(quán)乏比值舞法（We跡ig層ht莫ed棚R槍at森io紛M住et法ho丘d）去相豎關(guān)拉秧伸方埋法平均荒最大純最小螺值法齡（Me騰anMa懲xi們am度-M枕im局im翅um島Me壁th老od）TE裂S算法分裂攤窗算筆法（Sp古li象dWi伶nd宴ow備M呆et鑼ho避d）三種聰常用問的方肌法：主動(dòng)回法：惰教材P1來09被動(dòng)圖法：鋸教材P1庭09主動(dòng)+被動(dòng)澡法：鵲教材P1擴(kuò)094.注2.肝3熱輻殺射與擠地面較的相攏互作煌用*1）基飾本定帶律基爾?；舴蚨级尚模涸诔跻欢ㄉ畹臏仡B度下低，任寒何物攔體的阻輻射落出射預(yù)度雙與堡其吸瘦收率呼的比沉值是絕一個(gè)輛普適菊函數(shù)燭。蠅只是革溫度禽、波缸長(zhǎng)的傭函數(shù)宣，與譯物體跑的性伐質(zhì)無租關(guān)。這就旱是基襯爾霍喉夫定戲律。襖基爾塘霍夫際定律腥表明加：任遷何物太體的證輻射做出射勻度捷，慢和其輕吸收厲率之冊(cè)比都敬等于冰同一吳溫度悄下的睛黑體煉的輻末射出濫射度。（2）Pl銜an易k定律Wh帥er改ewa玩ve怪le狼ng鹽th煉/杰c燃ha委nn答elC11stra解di白an泉ce島c殲on鉗st泊an粘t,K2=C1/5C22ndra組di株an堤ce呆c照on崇st突an游t,K1=C2/Tte預(yù)mp揚(yáng)er藥at閱ur孩e浮atB(T)th采e期ra奏di引an盜ce絕對(duì)嫂黑體而的輻暈射光腦譜對(duì)恒于研圣究一佩切物店體的磚輻射煙規(guī)律對(duì)具有愿根本之的意殃義，19敬00年普倆朗克脆引進(jìn)兔量子嫂概念撿，將票輻射筋當(dāng)做配不連串續(xù)的紫量子弄發(fā)射川，成徒功他鹽從理速論上竿得出剖了與小實(shí)驗(yàn)緒精確肌符合跌的絕旁對(duì)黑爪體輻戒射出牙射度惰隨波警長(zhǎng)的束分布溫函數(shù)飼。(3唇)維恩湯位移座定律利用翁普朗百克方撐程還昂可導(dǎo)漸出，逆黑體史輻射峰光譜尖中最蛾強(qiáng)輻鵲射的位波長(zhǎng)ma濁x與黑用體絕永對(duì)溫射度T成反追比：ma改x?T燈=bb為常翠數(shù),b障=2攝.8麥98配x1謠0-3m?k表.絕對(duì)焰黑體氏溫度才與最知大輻極射所齊對(duì)應(yīng)文波長(zhǎng)返的關(guān)經(jīng)系T（K）3005001000200030004000500060007000λmax(μm)9.665.802.901.450.970.720.580.480.41(4倘)斯式滑藩—玻爾結(jié)茲曼狗定律整個(gè)矮電磁績(jī)波謠駝的總毫輻射身出射葡度M，為廳某一針單位陽波長(zhǎng)監(jiān)的輻循射出鈴射度蒸對(duì)波傾長(zhǎng)做0到無割窮大腰的積饅分，潔即:用普織朗克喝公式液對(duì)波年長(zhǎng)積待分，量便導(dǎo)渡出斯棗成藩—玻爾忙茲曼僵定律昆，即瓜絕對(duì)狡黑體戴的總虛輻射勺出射樹度與協(xié)黑體森溫度吧的四跡次方哪成正作比。2）熱屠輻射璃傳輸攜方程3）熱暖紅外脹遙感沿波段廁的選柱擇熱紅貞外區(qū)疑間內(nèi)袋存在3~障5μ勉m及8~繭14腹μm兩個(gè)塌大氣辱窗口傳。8~普14跑μm譜段層主要請(qǐng)用于恩調(diào)查季地表俊一般甩物體沾的熱押輻射宰特性冶、探金測(cè)常備溫下難的溫收度分撫布、朗目標(biāo)黑的溫迎度場(chǎng)諷，進(jìn)毅行熱村制圖龍等。舉如，劣地?zé)峄枵{(diào)查托、土帽壤分禍類、立水資要源考近察、跡城市手熱島突、地歇質(zhì)找胸礦等呀。3~刪5μ嘩m譜段耍，對(duì)纖火災(zāi)芬、活果火山構(gòu)等高餐溫目租標(biāo)識(shí)盆別敏邁感，鄉(xiāng)豐常用冶于各拘類火泳災(zāi)、倘活火干山、省火箭臭發(fā)射瞇等高取溫目走標(biāo)的掘識(shí)別叫敏感學(xué)。4.所2.硬4熱作今用與氧溫度1）分碗子運(yùn)核動(dòng)溫龍度分子姿運(yùn)動(dòng)溪溫度縱為熱忘力學(xué)丘溫度邪，又隊(duì)稱為錯(cuò)真實(shí)箏溫度仙，是慕物質(zhì)迫內(nèi)部陶分子勾的平拆均熱熟能。懷一般駁通過狐溫度張計(jì)測(cè)駛得。2）輻的射溫烏度輻射謎溫度寫有稱阿為表規(guī)征溫誰度，香是物領(lǐng)體能殿量狀句態(tài)的臘一種予外部使表現(xiàn)添形式挑。多知用輻陣射計(jì)葬、熱荒掃描黎儀等昂探測(cè)茶。3）亮訴度溫存度物體樸亮度康溫度枯是輻慌射出拿與觀坐測(cè)物虧體相疊等的桐輻射宜能量窄的黑唉體溫搜度。4.蠅2.挎5大氣獄效應(yīng)1）大稈氣效心應(yīng)在被軟動(dòng)熱座紅外京遙感蘇中，乘大氣疾層對(duì)耍熱遙但感器珍系統(tǒng)次所記殘錄的罷輻射棟能量菌的光捎譜組陰成和選強(qiáng)度亮有明匠顯影裂響。大氣恩層的絞氣體尿和懸憂浮微惰粒可沫吸收竄地面溜物體堂的發(fā)擠射輻跑射，規(guī)導(dǎo)致有到達(dá)辟熱遙區(qū)感器杠的能怖量減燈少；翅懸浮估粒子孕的存牌在引洋起散您射，皆使地丟面信猾號(hào)減損弱。另外持，大看氣層兆中的延氣體閉、懸晉浮微煩粒自恩身能樸發(fā)散讀輻射繞能，貞疊加廳于地盒面輻矛射信烘號(hào)之揉上。2）大懸氣糾手正大氣晚效應(yīng)距造成呆熱紅刺外信風(fēng)號(hào)失邀真，泉遙感全信息利偏離紋地面鍵實(shí)況熊。利嚇用遙悄感探棵測(cè)器博測(cè)量廣的輻己射值坦，來堡反演抓地面麗真實(shí)蒜輻射號(hào)時(shí)，盒必須難進(jìn)行梁大氣幕糾正健。熱紅逗外波蜘段的瞎大氣冶糾正董，只委要主遞要考押慮大炸氣吸椒收引有起的仿地表本熱輻蹈射的覆衰減糖、大棟氣自世身的珍熱輻傅射；牌大氣伴溫度位。大雕氣濕坡度的倚垂直角分廓持、線藍(lán)大氣當(dāng)成分喬、氣啟溶膠猛含量石、云立分布糞等參蜻數(shù)。4.如3熱紅爺外遙撕感器魄與輻鞋射定蹄標(biāo)4.負(fù)3.蠻1熱紅苗外遙虛感器熱探測(cè)器：將輻射能轉(zhuǎn)化為與紅外輻射強(qiáng)度成正比的電信號(hào)熱輻射計(jì)：定量測(cè)定輻射溫度的非成像裝置熱掃描儀：沿飛行線路獲得景物輻射特征差異的數(shù)字或模擬圖像4.扛3.跡2熱掃浸描的案輻射莫定標(biāo)熱遙儉感器勤所獲昏得的叫地物適輻射暖信息佛除了呀大氣進(jìn)效應(yīng)頃的干蛇擾外振，還柜存在督一系蠶列的猴系統(tǒng)籌誤差請(qǐng)，如悲記錄兇噪聲跟、參怎考溫架度的血變化纏和探錫測(cè)器雨誤差吊等。途為了振獲得拖精確可信息仿，掃介描儀但必須朗被輻躁射定片標(biāo)，穴即在請(qǐng)熱遙飼感輸話出值版（DN值）跑與入痕射的頸輻射曬亮度寫值之唉間建箏立定飽量關(guān)寫系。內(nèi)部溫度參考源（內(nèi)定標(biāo)法）空-地相關(guān)空-空相關(guān)常用定標(biāo)方法4.幟4熱掃寬描圖貪像的山特點(diǎn)撥與解宏譯4.獨(dú)4.久1熱紅緣瑞外掃月描圖究像的投特點(diǎn)黑—白色廈調(diào)的灣變化量描述險(xiǎn)地面蓋景物罰的熱站反差鉆。色調(diào)諷與色葬差是繭溫度成與溫厚差的郊顯示區(qū)與反部映。熱圖另像（識(shí)正片壘）上鬼的淺血色調(diào)伯代表君強(qiáng)輻慢射體蔽，表誦明其啦表面許溫度削高或軋輻射看率高播；深境色調(diào)小反之夢(mèng)。4.館4.皺2熱紅挑外圖繼像成刻像時(shí)伐段的恢選擇熱圖握像的熱獲取涉受不尊同的泥土地況覆蓋糠類型棋、時(shí)仍間影兔響。為了震避免廉圖像劉獲取斯時(shí)段伐引起業(yè)的問姓題，雅地質(zhì)疏學(xué)家贏多采罩用黎誦明前包的熱承圖像點(diǎn)。其賤溫度葉穩(wěn)定盈、熱鑼反差抱較低獵。4.噸4.印3物體途的熱順學(xué)性覺質(zhì)1）基鍬本概既念熱傳林導(dǎo)率行：又薦稱為幸導(dǎo)熱排系數(shù)版，是樸熱量乘通過羨物體珠的速約率的蠶量度中。熱擴(kuò)蜘散率管：物惱體內(nèi)示部溫溜度變?cè)贉芈实挠×慷却?。熱容伶量：牢指在勾一定墓條件褲下，脖如定篩壓或申定容淚條件遼下，查物體職溫度圈升高1℃（或1K）所乖需要陸吸收監(jiān)的熱壤量，獅常用C表示至。熱慣譽(yù)量：購物質(zhì)蹤蝶對(duì)溫迎度變勤化的止熱反慨應(yīng)的銅一種癢量度禽。即符量度很物質(zhì)彈熱惰驗(yàn)性（他阻止列物理銜溫度用變化儉）大跨小的揀物理捕量。2）典濃型地臘物的荒熱特大性水體強(qiáng)、綠特色林尋地、棚農(nóng)作造物覆養(yǎng)蓋區(qū)里、人越工鋪餓設(shè)區(qū)膚。4.痛4.鐮4熱圖鍛像的遲解譯在熱叫紅外批掃描籍圖像叼的應(yīng)殘用中糧，地凱質(zhì)、責(zé)土壤賠制圖飾等，鴨一般扇僅需涼要定哄性地伏研究喬地面錯(cuò)景物耍間輻桐射溫選度的自相對(duì)接差異抖。對(duì)任盲何熱鞭圖像奴的解挪譯必霉須先滔確定孔圖像彈為正劇片或賭負(fù)片輝，白拍天或久夜間葡成像閱。分清追地表惠“熱向”景黨觀，辯了解慕物體目發(fā)射壁率和命輻射搜能量先。另外奪，進(jìn)起行嚴(yán)促格的桑定量鵲數(shù)據(jù)帥分析傲以測(cè)相定絕低對(duì)溫伐度。熱圖丸像應(yīng)撤用領(lǐng)夢(mèng)域1）區(qū)墊域地密質(zhì)、巷水文豆地質(zhì)雜、地傳熱調(diào)筍查2）土雜壤水企分研艇究3）環(huán)孤境污寒染監(jiān)勸測(cè)4）災(zāi)我害調(diào)鐮查5）海醒洋調(diào)妖查故熱紅西外遙堵感是芽一門筍既有京難度貢又有謹(jǐn)廣闊凈應(yīng)用噴前景兇的學(xué)臨科，錦其基尚礎(chǔ)研粥究直朱接關(guān)海系到距技術(shù)缺的發(fā)制展與今應(yīng)用炒的推膠廣。第五編章辜微繪波遙魚感5.扶1概述5.指2微波皇遙感粱原理5.瘦3雷達(dá)開圖像按特點(diǎn)時(shí)與解請(qǐng)譯5.弦4雷達(dá)唉與星死載雷墾達(dá)遙須感系里統(tǒng)5.撕1概況微波是指鴨波長(zhǎng)1m送m~脅1m（即便頻率30勞0M靜Hz材~3照00賭0G恒Hz）的鎮(zhèn)電磁飾波。微波立遙感用的危是無論線電賭技術(shù)盟，微喜波遙麗感系喬統(tǒng)有減主動(dòng)壘、被臣動(dòng)之予分。雷達(dá)是一勵(lì)種主瘡動(dòng)微諸波遙社感儀妨器。才是用境無線囑點(diǎn)播爪探測(cè)功物體碰并測(cè)恐定物饒?bào)w距窩離（卸位置莖），扁這個(gè)躺過程憤需要蘆雷達(dá)雙主動(dòng)迫發(fā)射慈已知嚇的微射波信隱號(hào)（竊段脈木沖）愈，再歸接收倚這些弟信號(hào)捕與地售面相縫互作努用后名的回虎波反染射信中號(hào)，脆并對(duì)攻這兩廊種信趁號(hào)的神探測(cè)膜頻率廚和極駱化位倡移等炮進(jìn)行幫比較這，生救產(chǎn)地什表的羅數(shù)字幕圖像俯或模親擬圖弱像。全天城候，克全天幕時(shí)工襲作能睛力對(duì)地貓物的副介電寶常數(shù)冊(cè)敏感對(duì)地莫物表答面粗妻躁度理敏感對(duì)人握造地傅物敏五感對(duì)地業(yè)物的匹結(jié)構(gòu)狹敏感精確為的測(cè)薪量能萌力表面庭穿透看能力微波仿遙感感的特舉點(diǎn)5.顯2微波吩遙感厭的原系理5.子2.書1基本搬概念1）微岡波的晴散射（1）表信面散財(cái)射表面給散射系指在詞介質(zhì)廁表面益產(chǎn)生酷的散狼射，南一般贈(zèng)分為靈光滑假表面掉與粗勤糙表點(diǎn)面。若表惰面光額滑，疊入射掠的能請(qǐng)量與姜表面霉相互列作用遭后形蜓成兩元束平斯面波姥，一憂束為么表面更向上糠的反臣射波施，它吹與法額線的終夾角次與入戴射角落相同良，方掀向相樂反；克另一修束為筑表面置向下炸的折喪射波瞎或透云射波敗。若表慰面是忌粗糙煤的，筑入射胃能量稅與表既面相李互作挎用后耳，再剖輻射陶而射批向各判個(gè)方鹽向，球成為博散射童場(chǎng)。（2）體真散射體散哀射指但在介轉(zhuǎn)質(zhì)內(nèi)繭部產(chǎn)夏生的趙散射巴，為燥經(jīng)多稠路徑拼散射蹤蝶后產(chǎn)炒生的拌總有盒效散縫射。體散幕射的傲強(qiáng)度際與介臣質(zhì)體估內(nèi)的徒不連宰性和攪介質(zhì)屯密度萄的不箏均勻貼性成胞正比水。（3）散銹射截紋面與醋散射拼系數(shù)散射矩截面是散昂射波己的全傭功率上與入脹射功披率密澤度之成比，糊為雷肯達(dá)的努全反妄射率塌，用威有效待散射熊面積浸表示統(tǒng)。散射糟系數(shù)指單料位截脈面積比上雷逼達(dá)的高反射仁率或棵單位邪照射縫面積孟上的枝雷達(dá)辦散射詠截面遍，為墨入射依電磁例波與儲(chǔ)地面氏目標(biāo)效相互紗作用日結(jié)果未的度豪量。2）雷工達(dá)方傳程雷達(dá)諷方程庫是描薪述由屠雷達(dá)陪天線找接收浸到的羽回波育功率研與雷湖達(dá)系綱統(tǒng)參吵數(shù)及筋目標(biāo)紅散射鄰特征肯的關(guān)圓系數(shù)總學(xué)表渴達(dá)式驗(yàn)。Wr為接繡收的陸回波鋸功率壘；Wt為發(fā)省射功披率；G為天側(cè)線增伙益；R為目?jī)敇?biāo)離題雷達(dá)羊天線撈的距罪離；Ar為接插收天怕線孔找徑的艦有效院面積鞏；σ為目柴標(biāo)的鋸雷達(dá)撒散射南截面顏。3）多板普勒礦效應(yīng)多普務(wù)勒效喬應(yīng)指釣觀察收者和古輻射粥源的咳相對(duì)未運(yùn)動(dòng)斗，所弓引起盼的電稍磁發(fā)巧射頻烤率與糾回波經(jīng)頻率羨的變黎化。當(dāng)一挖個(gè)頻嗽率為r的電麻磁輻腰射源地和觀岸察者謀之間難的距激離l變化器時(shí)，傲則觀俗察者紅接受煙的信騙號(hào)頻竭率r’,不等底于r，其垮差Δr=r’芳-r稱為籌多普奮勒頻棟移。U為輻抖射源烤和觀飽察者版之間止的相內(nèi)對(duì)速貸度；c為光奮速，訂及電疫磁輻屑射的兩速度真；θ為輻嶺射源—觀察尤者間膨連線獎(jiǎng)與運(yùn)臘動(dòng)方攏向的姨夾角弊。5.披2.夏2雷達(dá)幕成像胸原理以機(jī)享載側(cè)袖視雷工達(dá)為閘例發(fā)射器雷達(dá)天線接收器記錄器雷達(dá)纖成像信系統(tǒng)由脈叫沖發(fā)跌生器傲，產(chǎn)弄生高收功率攻調(diào)頻訓(xùn)信號(hào)替，經(jīng)糧過發(fā)艦射器裙，以匹一定拴的時(shí)蒙間間始隔反興復(fù)發(fā)嫂射具釀?dòng)刑厝倍úê祥L(zhǎng)的膠微波余脈沖立，通政過發(fā)吉射天蠶線飛缺行器核的一坐側(cè)沿堡扇狀壯波束甘寬度煩發(fā)射褲雷達(dá)堆信號(hào)蠻照射豎與飛壁行方午向垂投直的枕狹長(zhǎng)翼地面勁條帶暗，此辱波束薪在方膚位方孫向上穗很寬縮慧，借冷助于圾發(fā)射/接收薦轉(zhuǎn)換設(shè)開關(guān)嗽，再慶通過舉天線底接受旱地面踩返回副的能環(huán)量，省接收艦器將懂接收虹的能散量處廣理成因一種貓振幅/時(shí)間拾視頻騎信號(hào)販，這念種信傳號(hào)再臣通過陪膠片缸記錄斧儀產(chǎn)方生圖晶像。5.萌2.窮3雷達(dá)激回波目強(qiáng)度恐的影灘響因躬素雷達(dá)垃回波失強(qiáng)度福，可支理解柱為雷淋達(dá)圖讓像上錄各種破地物館的灰濁度值—圖像云密度欣、輻扛射亮廚度溫業(yè)度值為。雷達(dá)遙感系統(tǒng)參數(shù)地形特征地形坡度波長(zhǎng)或頻率俯角α（或入射角θ）和照射寬度帶極化方式雷達(dá)系統(tǒng)類型表面粗糙度復(fù)介電常數(shù)影響因素波長(zhǎng)條或頻抬率：雷李達(dá)回粉波強(qiáng)哈度與得入射雅波長(zhǎng)墻直接恒相關(guān)閱，波謊長(zhǎng)決蠅定表表面粗相糙度搶的大亦小和囑入射卻波穿河透深循度能鏈力；糠波長(zhǎng)蘋不同蔽，導(dǎo)征致地別物目關(guān)標(biāo)的悼復(fù)介欠電常夜數(shù)不戰(zhàn)同。適直接維影響罩雷達(dá)章回波晨的強(qiáng)首弱。俯角α（或撫入射欲角θ）和蛛照射鮮寬度膛帶：其轟與后篇散射饒強(qiáng)度賭密切蔬相關(guān)感，構(gòu)鞠成一宗個(gè)立宋于地政面的來橢球杯體，θ→?。üS或α→大欺），判則回態(tài)波強(qiáng)鎮(zhèn)度I→大戴。極化慢方式：即御雷達(dá)眾波束舉的偏皮振性茫，不器同極襲化方言向會(huì)鴨導(dǎo)致培目標(biāo)犁對(duì)電疊磁波餅的不駕同響器應(yīng)，徹使雷響達(dá)回棄波強(qiáng)節(jié)度不旗同，煩影響完到回艱波強(qiáng)訴度和芽對(duì)不話同方瘡位信容息的僻表現(xiàn)短能力劈燕。復(fù)介造電常拉數(shù)：其袖直接半影響梳物體肆對(duì)電毒磁能暖量的阻發(fā)射允，常錯(cuò)數(shù)越筋大回聞波強(qiáng)閃度越避強(qiáng)，嗽雷達(dá)饑圖像半上色倉調(diào)越請(qǐng)淺。地形堡坡度：地柄形坡每度影席響到沉雷達(dá)塔波束拴的入家射角θ，從稠而影術(shù)響雷示達(dá)回憑波強(qiáng)奪度。供一般伍，斜嘆坡較脖平地養(yǎng)或陡聾坡入盟射角查小，葉回?fù)芨鐝?qiáng)度慈大。景其次球，地族形坡宏度產(chǎn)膀生陰晉影，蟲增強(qiáng)番圖像隙表面盜形狀謙。表面平粗糙窄度:粗糙墾度不傳同，寄則產(chǎn)陸生的和散射脈方向術(shù)不同槐，回杜波幅倚度具愁有隨剝機(jī)性務(wù)，圖揪像呈至現(xiàn)一績(jī)系列塵亮點(diǎn)弄與暗嘆點(diǎn)相仆間的民“光遮斑”一般梳，表沃面粗稱糙度開增加議，雷脊達(dá)回載波強(qiáng)呈度受鴿入射樣角影著響程?hào)|度減以弱。5.倍3雷達(dá)固圖像息的特菌點(diǎn)與慨解譯5.廳3.術(shù)1雷達(dá)鋤圖像鹽的特貍點(diǎn)1）高弱空間謝分辨兩率：空間策分辨乎率=距離祥分辨臺(tái)率×方位露分辨甜率（1）距章離分自辨率荒：指旗沿距思離向加可分曉辨的慣兩點(diǎn)合間的功最小擠距離此。（2）方皺位分扒辨率艷：指館沿一定條航初向線捧可分疑辨的呈兩點(diǎn)羞間最域小距補(bǔ)離。2）穿壩透能烈力微波章除了土能穿現(xiàn)云破搞霧以以外，昆對(duì)一演些地棉物，民如巖柳石、浴土壤略、松診散沉炮積物逐、植廉物、陶冰層狡等有仰穿透繳一定悲深度含的能動(dòng)力。拴因此勸，能頂反映健地球確表面輝的信跟息，烘還可青以在暗一定誼程度彼上反四映地叫表以展下物鞋質(zhì)的兵信息宿。3）立爽體效齡應(yīng)雷達(dá)斧散射妙及雷濾達(dá)波配束對(duì)孕地面?zhèn)蓛A斜懇照射唉，產(chǎn)柏生雷必達(dá)陰惰影，熱即圖者像暗掛區(qū)，堅(jiān)此明陳暗效監(jiān)應(yīng)能芝增強(qiáng)肯圖像斧的立頌體感卷。其災(zāi)地形浸的起砍伏感列，對(duì)水地形澇、地剩貌及生地質(zhì)偵構(gòu)造攝等信扣息有徑較強(qiáng)鎖的表圓現(xiàn)力際和較徒好的績(jī)探測(cè)溉效果肆。4）幾馳何特督性（1）斜藏距圖濾像的曬比例功失真雷達(dá)罩側(cè)視騾帶狀撞成像詠，發(fā)拜射脈羨沖與地接受露回收巾之間尼有時(shí)避間差逐，因犁而圖妖像產(chǎn)啟生不暫均勻竟畸變介。（2）透隸視收巷縮雷達(dá)鞭按時(shí)聾間序坡列記篇錄回誦波信潔號(hào)，崇因入剛射角宰與地珠面坡逆角的跡不用鋒組合洲，使槳其出箏現(xiàn)不澡同程潔度的喪透視劫收縮互現(xiàn)象騰。（3）疊刺掩現(xiàn)婚象發(fā)射匠雷達(dá)伯脈沖可的曲側(cè)率使捧近目終標(biāo)回旗波先椒到達(dá)羨，遠(yuǎn)技目標(biāo)吐回波概后達(dá)些到。筍即目吸標(biāo)頂鞠部先垮成像仍，并矩向近壞射程途方向衫位移場(chǎng)的現(xiàn)廈象。（4）雷罪達(dá)視濤差與緣瑞立體麻觀察雷達(dá)光沿兩周條軌亞道觀悉察高攔于地聽面的價(jià)同一懂目標(biāo)四，不良同起憐伏位薪移造懷成圖葬像視駁差。初雷達(dá)杏視差繳是兩姥張重饅疊圖殖像上宏兩個(gè)船像點(diǎn)毒分別浸所產(chǎn)刮生的短位移結(jié)量之竿差，韻利用摩雷達(dá)冰視差驗(yàn)，可墓通過辱立體騙