嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用Chaer嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論

嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用課程目的理論與實(shí)踐相結(jié)合以嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)及嵌入式軟件的核心嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為重點(diǎn)，以應(yīng)用為目的，全面介紹嵌入式系統(tǒng)使大家既能對嵌入式系統(tǒng)及開發(fā)有一個(gè)全景的把握，又能深入理解嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。配套多種嵌入式平臺的μC/OS-II實(shí)驗(yàn)，提供豐富的實(shí)驗(yàn)和手冊課程特點(diǎn)利用PC機(jī)就可以自己動(dòng)手搭建嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺，熟悉應(yīng)用開發(fā)，更方便地學(xué)習(xí)和理解嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識：從純軟件到硬/軟件結(jié)合從“紙”上談兵（編程序）到“板”上談兵從“懂”怎么做到“會(huì)”做從講/聽到講/聽/做嵌入式軟件工程中心計(jì)算機(jī)應(yīng)用博士點(diǎn)主要方向之一自“八五”以來長期從事嵌入式系統(tǒng)軟件的研究、開發(fā)、產(chǎn)業(yè)化及人才培養(yǎng)承擔(dān)多項(xiàng)國家級嵌入式軟件相關(guān)的項(xiàng)目，包括863軟件重大專項(xiàng)、國防預(yù)研、發(fā)改委軟件產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)、電子發(fā)展基金等獲得省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)三項(xiàng)培養(yǎng)碩士以上人員近百人嵌入式軟件工程中心充分整合科技成果和產(chǎn)業(yè)化積淀，構(gòu)筑嵌入式軟件基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新平臺面向智能手機(jī)、數(shù)字娛樂終端、航空航天等領(lǐng)域研發(fā)達(dá)到國際領(lǐng)先水平的嵌入式軟件相關(guān)技術(shù)推動(dòng)我國嵌入式軟件技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成為嵌入式軟件專業(yè)人才培訓(xùn)和實(shí)習(xí)基地成為國內(nèi)最大的、在國際上具有影響力的嵌入式軟件研究工程中心。課程的主要內(nèi)容嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)，約12節(jié)課嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論（什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)分類、發(fā)展歷程、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展趨勢）,約3節(jié)課嵌入式硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)（基本組成，嵌入式微處理器：ARM、MIPS、X86、SH等，總線、存儲(chǔ)系統(tǒng)、輸入/輸出與典型接口等，W90P710/SH7709S），約7節(jié)課嵌入式軟件系統(tǒng)基礎(chǔ)（分類、特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)行流程、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具）,約2節(jié)課課程的主要內(nèi)容嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核，約14節(jié)課任務(wù)管理與調(diào)度（任務(wù)、任務(wù)管理、調(diào)度算法）,約6節(jié)課同步、互斥與通信（信號量、信箱、隊(duì)列、事件、異步信號）,約4節(jié)課中斷和時(shí)間管理（中斷分類、處理過程、中斷管理機(jī)制、硬件時(shí)鐘設(shè)備、與OS的管理關(guān)系、時(shí)間管理機(jī)制）,約2節(jié)課內(nèi)存管理和I/O管理（特點(diǎn)和管理機(jī)制）,約2節(jié)課課程的主要內(nèi)容嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā),約4節(jié)課嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式嵌入式軟件開發(fā)工具軟件分析設(shè)計(jì)方法復(fù)習(xí)：2節(jié)課實(shí)驗(yàn)：16節(jié)課實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的內(nèi)容目標(biāo)平臺開發(fā)工具嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目PC虛擬機(jī)W90P710_Eval_boardSH7709SStartKit開發(fā)板LambdaTOOL集成開發(fā)環(huán)境HEWμC/OS-II（源代碼）實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的內(nèi)容配套8個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具體是：開發(fā)環(huán)境建立實(shí)驗(yàn)：1個(gè)/平臺實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)驗(yàn)：7個(gè)任務(wù)的基本管理優(yōu)先級反轉(zhuǎn)優(yōu)先級繼承信號量：哲學(xué)家就餐問題的實(shí)現(xiàn)

消息隊(duì)列

時(shí)鐘中斷

μC/OS-II的內(nèi)存分配

教材及參考資料嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)，羅蕾主編，北京航空航天大學(xué)出版社.JeanJ.Labrosse.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II(第2版).北京航空航天大學(xué)出版社.及uC/OS-IIebook嵌入式計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理（美）WayneWolfComputersasComponents：PrinciplesofEmbeddedComputingSystemDesignJeanJ.Labrosse.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II(第2版).北京航空航天大學(xué)出版社.C.M.Krishna,KangG.Shin.REAL-TIMESYSTEMS.TsinghuaUniversityPress,McGraw-Hill.ASurveyofReal-timeOperatingSystems.WHATMAKESAGOODRTOS.參考資料Real-timeEmbeddedSoftwareSystemsOSEK/VDX

OperatingSystem.Version2.2.2.July5th,2004.ChartingPast,Present,FutureResearchinUbiquitousComputing.PriorityInheritanceProtocols:AnApproachtoReal-TimeSynchronizationCLDCSpecification1.1課程成績課程成績＝平時(shí)成績＋實(shí)驗(yàn)成績＋期末考試成績平時(shí)成績20分，其中作業(yè)兩次每次5分，中期課堂測驗(yàn)10分實(shí)驗(yàn)成績25分，平時(shí)5分，上機(jī)考試20分期末考試：閉卷考試55分，第十一周左右第一章

嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論主要內(nèi)容嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢第一耐節(jié)穩(wěn)嵌績?nèi)胧狡窍到y(tǒng)留概述無處袍不在小的嵌闊入式佩系統(tǒng)嵌入精式系各統(tǒng)的屈定義嵌入龍式系渾統(tǒng)的既發(fā)展訪歷程嵌入雨式系傷統(tǒng)的活特點(diǎn)嵌入欣式系揚(yáng)統(tǒng)的存分類計(jì)算糊機(jī)發(fā)亭展的播三大石階段第一個(gè)階段攏：始權(quán)于五瘋十年剖代的記由IB請M,旁B族ur噸ro栗ug禾hs糊,栽Ho途ne納yw猴el貴l等公橋司率盤先研桿制的棚大型梳機(jī)。第二跑階段：始于霜七十逗年代紀(jì)的個(gè)仍人計(jì)校算機(jī)柴。第三疼階段：計(jì)算扎機(jī)正里邁入埋下一漁個(gè)充嘴滿機(jī)抄遇的懼階段—“后PC時(shí)代”或享“無處卡不在餓的計(jì)皆算機(jī)”階統(tǒng)段。計(jì)算扎的發(fā)究展過地程分時(shí)系統(tǒng)批處理系統(tǒng)單用戶系統(tǒng)大型機(jī)分布式計(jì)算小型機(jī)基于網(wǎng)絡(luò)的個(gè)人計(jì)算微型機(jī)協(xié)同計(jì)算基于開放系統(tǒng)的客戶/服務(wù)器普適計(jì)算普適計(jì)算終端資源擦使用億的靈腔活性計(jì)算萍的自昏由性無處典不在竭的計(jì)公算機(jī)施樂功公司Pa殲lo俱A芝lt妻o研究朵中心除主任Ma湯rk兩W饅ei皺se篩r認(rèn)為拉：“從餅長遠(yuǎn)更來看知，PC機(jī)和卡計(jì)算鄰機(jī)工艘作站蛾將衰冒落，場因?yàn)楣┯?jì)算摟機(jī)變霸得無樣處不段在：斷例如孫在墻侍里、暮在手游腕上咬、在遵手寫桂電腦然中(象手貫寫紙季一樣)等等油，隨侄用隨燒取、飼伸手胳可及概”。無處短不在蹤蝶的計(jì)些算機(jī)全世烏界的剩計(jì)算織機(jī)科民學(xué)家雹正在扭形成摟一種薄共識:計(jì)算拍機(jī)不冶會(huì)成鬼為科院幻電面影中患的那水種貪霜婪的捆怪物,而是什將變熊得小烘巧玲覽瓏,無處災(zāi)不在.他們黎藏身改在任兩何地宴方,又消犬失在螺所有殲地方,功能怒強(qiáng)大,確有信無影蘆無蹤.人們查將這疫種思男想命留名為:“無所蘆不在蓬的計(jì)隱算機(jī)億”。嵌入傳式系塞統(tǒng)無是處不特在彼此表互連即使搏遠(yuǎn)在修火星面對6萬年瞞才有型一次蘭的機(jī)唐會(huì)，水科學(xué)絹家們逗積極拖行動(dòng)化起來——民—從6月開聾始，目先后刃有歐泡洲的取“火泊星快副車”殲、美利國“擔(dān)勇氣在號”母和“件機(jī)遇距號”畢等三爽顆火阻星探鞭測器誦飛往酒火星紐奉，而純?nèi)毡酒挂活w連本已傘在太襖空“藏迷失衰方向著”的歷火星形探測禿器也纏在關(guān)恰鍵時(shí)新刻及暗時(shí)“還醒”鴿來，葵開始掏了久掠違的朽火星支之旅屬。火星景與地痕球，賞這一擋對在例星空牙中遙霸遙相船望的型“兄券弟”菌，迎話來6萬年炭來“換最親握密的旦接觸決”，奴在20搭03年8月27日這后一天哲，火利星距聚離地薪球最謀近達(dá)拉到55材75與66蔑22止(5千多騾萬)公里虎。勇氣號自19賽97年10月15日發(fā)恒射以真來，馳經(jīng)歷旁了7年35億公沿里航股程的違卡西屠尼號舒太空餡船在20膽04年7月1日10時(shí)30分進(jìn)飛入土峽星軌牧道，蔑開始盾進(jìn)行播人類玻有史港以來皆對土隙星及榜其31顆已鐮知衛(wèi)雕星最捧詳盡音的探溜測。土星方探測“哥奧倫比慢亞”眉號，疾整個(gè)擊系統(tǒng)煎的起時(shí)飛重樣量達(dá)20捧00噸，燙高56米?！靶棥庇谔枠?biāo)此準(zhǔn)排乖水量勁為60售10具0噸，轉(zhuǎn)滿載蠅排水蓄量達(dá)81涉12伶3噸，里艦長32詢3.識6米，僅艦寬39掏.6米，封吃水11可.4米，紛是世疊界上餐最大劣的常碑規(guī)動(dòng)扶力航若空母肉艦。意艦員29羨30名，忘其中衫軍官15哄5名；替航空疾人員24肺80名，磁其中榮軍官32畢0名。選飛機(jī)傅：F-緞14喬D戰(zhàn)斗制機(jī)20架，F(xiàn)/霞A-粘18戰(zhàn)斗閱機(jī)36架，E-閉2C預(yù)警住機(jī)和EA筆-6綿B電子鈔干擾罪機(jī)各4架，6架S-紐奉3B反潛饒機(jī)，6架直則升機(jī)廈，2架ES悶-3愉A。Sm患ar風(fēng)t炊Du斗stht劍tp川:/趁/ro蟻bo咱ti暫cs豈.e友ec主s.禁be衛(wèi)rk錯(cuò)el勞ey熄.e量du種/~陳pi框st捐er深/S受ma鈴rt淚Du暮st/We鎮(zhèn)ar副ab喘le懂C冊om棄pu薄ti您ng嵌入殊式設(shè)鄉(xiāng)豐備無距處不豪在，但桌戰(zhàn)面系惠統(tǒng)還猾依然撤有用無處俊不在你的計(jì)近算機(jī)逼是計(jì)離算機(jī)艱與使歪用者川的比葉率達(dá)擴(kuò)到和登超過10跳0:狗1的階鏡段無處顛不在抵的計(jì)榆算機(jī)徒包括通用買計(jì)算株機(jī)和嵌入嬸式計(jì)應(yīng)算機(jī)賴系統(tǒng)在10喬0:辜1比例捎中95趟%以上都是北嵌入興式計(jì)袋算機(jī)薄系統(tǒng)退，并奪非通溜用計(jì)雕算機(jī)通用杜計(jì)算踢機(jī)－形看得慣見的極計(jì)算筒機(jī)如：PC機(jī)、蓬服務(wù)午器、煤大型坦計(jì)算劉機(jī)等梢。顯示換器主鳴機(jī)鼠筋標(biāo)鍵佳盤硬覆件諸如信主機(jī)親、顯孩示器筐、鍵軟件應(yīng)用約程序?yàn)⒖砂囱矇塾脩粜枰ルS時(shí)扭改變鎖,通用伶計(jì)算碎機(jī)－淡看得愉見的仁計(jì)算攻機(jī)嵌入耀式系品統(tǒng)定激義看不窗見的浙計(jì)算她機(jī)，宮一般飼不能那被用牌戶編癢程,它有晃一些廳專用據(jù)的I/獎(jiǎng)O設(shè)備,對用鞋戶的歸接口衰是應(yīng)富用專襖用的頃。An站e憐mb嶼ed乏de巧d圖sy千st兔em著i斑s繭a瓦co鈴mp暫ut糟er獸s龜ys劈燕te廊m漆co朋nt襲ai坦ne病d肅wi但th勢in亂s芒om泊e導(dǎo)la犯rg要er弊d紗ev請ic鋼e掌or品p燃ro校du單ct努w妥it葬h鵲th未e頑in到te塔nt腸p祥ur掙po乏se票o寨f樂pr獅ov途id鏈in仍g寄mo近ni直to起ri具ng捆a接nd咬c招on秀tr趴ol選s寄er尚vi擦ce店s烏to幕t駱ha導(dǎo)t逮de福vi忠ce夾.“A求ny槽s纖or逮t份of濟(jì)d透ev涼ic戚e銅wh歲ic濱h晨in倚cl秘ud搬es蹦a史p祝ro剖gr菊am曾ma加bl現(xiàn)e谷co片mp開ut名er籮b篇ut糖i掠ts靠el劇f互is棄n悶ot哨i笛nt癥en財(cái)de貼d蹦to侵b效e腰a縫ge轟ne挑ra瓣l-戚pu悅rp痰os紋e喚co卷mp愧ut傻er拜.”通常揭將嵌棵入式恭計(jì)算珍機(jī)系株統(tǒng)簡割稱為促嵌入姐式系我統(tǒng)。嵌入須式系浴統(tǒng)定截義IE庸EE蠅:瓜“D免ev亭ic受e感us蠶ed牢t簡o驗(yàn)co魔nt庫ro向l，mo妥ni贊to病r，or境a享ss筐is菜t下th原e跟op伴er閉at蓮io暑n填of派e艘qu評ip至me盼nt，ma執(zhí)ch接in患er逼y擊or駱p備la雁nt粉s”卷.嵌入搬式系淚統(tǒng)是凝以應(yīng)聯(lián)用為桑中心石、以名計(jì)算驢機(jī)技念術(shù)為號基礎(chǔ)棗、軟再件硬油件可坐裁剪度、適依應(yīng)應(yīng)創(chuàng)用系蜓統(tǒng)對僚功能咳、可康靠性利、成知本、已體積困、功害耗嚴(yán)步格要慘求的遭專用殼計(jì)算郵機(jī)系潮統(tǒng)。嵌入斧式系脾統(tǒng)定功義嵌入膽式系宅統(tǒng)是將暖先進(jìn)筒的計(jì)兼算機(jī)高技術(shù)到、半導(dǎo)摩體技術(shù)圓和電扒子技茅術(shù)與寺各個(gè)沒行業(yè)捕的具艷體應(yīng)暑用相魯結(jié)合祥后的哥產(chǎn)物暫。包含蘇有計(jì)騙算機(jī)招，但想又不錘是通脹用計(jì)筆算機(jī)你的計(jì)定算機(jī)仁應(yīng)用孟系統(tǒng)值。通用葛計(jì)算禮機(jī)與戀嵌入發(fā)式系拒統(tǒng)對返比特征通用計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)形式和類型看得見的計(jì)算機(jī)。按其體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度和結(jié)構(gòu)規(guī)模等因素分為大、中、小型機(jī)和微機(jī)?？床灰姷挠?jì)算機(jī)。形式多樣，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，按應(yīng)用來分。組成通用處理器、標(biāo)準(zhǔn)總線和外設(shè)。軟件和硬件相對獨(dú)立。面向應(yīng)用的嵌入式微處理器，總線和外部接口多集成在處理器內(nèi)部。軟件與硬件是緊密集成在一起的。開發(fā)方式開發(fā)平臺和運(yùn)行平臺都是通用計(jì)算機(jī)采用交叉開發(fā)方式，開發(fā)平臺一般是通用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行平臺是嵌入式系統(tǒng)。二次開發(fā)性應(yīng)用程序可重新編制一般不能再編程嵌入描式系沸統(tǒng)的委組成嵌入代式系測統(tǒng)一啊般由弊嵌入瞎式硬脊件和雜軟件遮組成硬件孟以微醋處理拿器為歇核心洞集成是存儲(chǔ)燥器和弦系統(tǒng)隱專用菊的輸額入/輸出帆設(shè)備軟件接包括艘：初雹始化藝代碼單及驅(qū)直動(dòng)、速嵌入坑式操缺作系卡統(tǒng)和熟應(yīng)用闖程序淘等，嗓這些旋軟件虛有機(jī)驚地結(jié)鑄合在侄一起栽，形珠成系碎統(tǒng)特似定的傲一體恐化軟夸件。嵌入臭式系喉統(tǒng)的死發(fā)展掠歷程嵌入槳式系殿統(tǒng)的出現(xiàn)掀和興虛起（19趟60紡-1糠97踩0）嵌入賺式系萄統(tǒng)開回始走掏向繁榮，軟秒件和祥硬件付日臻完善（19數(shù)71巖-1盡98斃9）嵌入眨式系翼統(tǒng)應(yīng)哥用走向閱縱深（19竿90年-現(xiàn)在鍬）嵌入雪式系角統(tǒng)的辟出現(xiàn)鴨和興晉起出現(xiàn)：20世紀(jì)60年代外以晶仍體管縫、磁覺芯存秤儲(chǔ)為賢基礎(chǔ)級的計(jì)讓算機(jī)砌開始賺用于郵航空布等軍披用領(lǐng)角域。第一濱臺機(jī)聽載專汁用數(shù)輕字計(jì)洽算機(jī)團(tuán)是奧赤托內(nèi)稿蒂克笨斯公束司為盤美國歡海軍防艦載吳轟炸堆機(jī)“芹民團(tuán)免團(tuán)員循”號路研制英的多錢功能養(yǎng)數(shù)字網(wǎng)分析賊器(Ve壺rd濃an)。同時(shí)攔嵌入隙式計(jì)陸算機(jī)球開始畢應(yīng)用軋于工機(jī)業(yè)控套制。19刊62年一勒個(gè)美乒國乙危烯廠誓實(shí)現(xiàn)蜓了工草業(yè)裝月置中拘的第籍一個(gè)最直接條數(shù)字聚控制(D莊DC蘋)。嵌入歡式系丟統(tǒng)的排出現(xiàn)狐和興借起興起：在19闖65～19而70年，碰當(dāng)時(shí)比計(jì)算護(hù)機(jī)已泰開始磚采用居集成沒電路乏，即艷第三檔代計(jì)連算機(jī)艷。在宴軍事妖、航餡空航悶天領(lǐng)備域、拜工業(yè)饅控制攪的需露求推難動(dòng)下張。第一論次使猜用機(jī)江載數(shù)稅字計(jì)循算機(jī)安控制持的是19關(guān)65年發(fā)右射的Ge吸mi魚ni滲3號，來第一敵次通章過容珍錯(cuò)來嶼提高道可靠晉性是19驗(yàn)68年的誘阿波曬羅4號、畝土星5號。19澡63年DE屯C公司龜推出PD敞P8并發(fā)挪展成PD螺P1臟1系列產(chǎn)，成雅為工分業(yè)生匆產(chǎn)集偵中控答制的仰主力舞軍。在軍間用領(lǐng)慌域中住，為猶了可交靠和廢滿足材體積賴、重棟量的侮嚴(yán)格些要求醫(yī)，還垮需為閑各個(gè)貍武器存系統(tǒng)暗設(shè)計(jì)蟲五花信八門五的專別用的酸嵌入蒙式計(jì)咽算機(jī)譜系統(tǒng)系。嵌入鳴式系父統(tǒng)開訴始走雪向繁趣榮嵌入超式系域統(tǒng)大釀發(fā)展強(qiáng)是在哄微處驕理器亭問世墻之后19輕73年至19陰77年間浮各廠孕家推廉出了陷許多8位的詳微處粗理器陷，包秩括In掠te悉l鳥80剖80爹/8捎08它5，Mo化to扎ro肝la的68通00扛/6狗80處2，Zi暈lo恩g的Z8稱0和Ro踢ck替we童ll的65貴02。微處棕理器御不單揭用來創(chuàng)組成臉微型吩計(jì)算儀機(jī)，世而且挽用來練制造柱儀器族儀表吩、醫(yī)付療設(shè)域備、念機(jī)器然人、絲式家用規(guī)電器魚等嵌嘗入式臂系統(tǒng)蛛。僅80奶85厲/Z母80微處濕理器廈的銷仗售就嗓超過7億片,其中傷大部發(fā)分是辭用于女嵌入怕式工拉業(yè)控辮制應(yīng)蘆用。嵌入蛙式系榜統(tǒng)開撿始走燭向繁餐榮微處爽理器咱的廣房誠泛應(yīng)浮用形憑成了挑一個(gè)裙廣闊粗的嵌息入式易應(yīng)用煩市場軟，計(jì)絹算機(jī)吵廠家惕除了租要繼淚續(xù)以怕整機(jī)耽方式細(xì)向用溪戶提能供工候業(yè)控撤制計(jì)難算機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)兄外，某開始庸大量企地以圓插件稻方式畢向用粗戶提熄供OE戲M產(chǎn)品的，再朋由用繩戶根脆據(jù)自進(jìn)己的煎需要撐構(gòu)成摔專用蜻的工暮業(yè)控弟制微雕型計(jì)謙算機(jī)毫，嵌梅入到功自己喉的系臉統(tǒng)設(shè)掀備中動(dòng)。為了禾靈活身兼容賭，形包成了邀標(biāo)準(zhǔn)被化、免模塊坐化的泉單板樓機(jī)系饞列。踏流行昆的單今板計(jì)權(quán)算機(jī)糖有In句te帆l公司槳的iS鼓BC系列個(gè)、Zi鄰lo佛g公司并的MC畏B等。由于理兼容提的要知求，四這就抽導(dǎo)致咬了工握業(yè)控繡制微失機(jī)系遙統(tǒng)總常線的洪誕生件。嵌入聽式系過統(tǒng)開殼始走痛向繁蹦榮19竟76年In撓te害l推出Mu擺lt朗ib膝us，19異83年擴(kuò)好展為假帶寬棒達(dá)40傅MB客/S的Mu形lt煤ib親usⅡ。19留78年P(guān)r零ol器og設(shè)計(jì)糞簡單寨的ST膝D總線選廣泛誓用于螞小型想嵌入套式系親統(tǒng)。19舊81年Mo克to晌ro總la推出駁的VM驅(qū)E_嫂Bu里s則與Mu好lt羞ib角usⅡ瓜分螞高端盾市場門。目前寺在工拐業(yè)控充制領(lǐng)建域，謙嵌入解式PC、PC僅10肅4、CP悠CI（Co憲mp消ac愁t幅PC憑I）總線弟已廣袋泛應(yīng)宵用到飲工業(yè)閘控制消領(lǐng)域精。嵌入國式系冰統(tǒng)開元始走撇向繁劣榮單片湯機(jī)、DS煙P出現(xiàn)隨著收微電辭子工樸藝水鉤平的委提高,集成氣電路驚設(shè)計(jì)灘制造船商開懼始把刷嵌入掠式應(yīng)狠用所不需要辯的微蒸處理同器、I/狂O接口糖、A/她D、D/誰A轉(zhuǎn)換夾、串謊行接勵(lì)口以流及RA禾M、RO盞M通通沃集成恒到一息個(gè)VL疑SI中,制造衰出面向I/流O設(shè)計(jì)病的微熊控制古器，或就是鄉(xiāng)豐我們蝦俗稱理的單甚片機(jī)。專門金用于條高速惹實(shí)時(shí)棒信號址處理卡的數(shù)頑字信煩號處呢理器DS頂P。嵌入開式系嘆統(tǒng)開幣始走區(qū)向繁音榮軟件騎技術(shù)雁的進(jìn)嗽步使布嵌入籌式系亦統(tǒng)日扣臻完蘿善在微殃處理乏器出鎮(zhèn)現(xiàn)的桌初期裙，為餅了保山障嵌修入式凡軟件虜?shù)臅r(shí)蠅間、處空間亡效率乒，軟緩件只鄭能用歪匯編饒語言再編寫憶。由于話微電距子技性術(shù)的情進(jìn)步貝，對陣軟件辯的時(shí)順空效瓶率的睡要求老不再馬那么豪苛刻乳了，得嵌入將式計(jì)門算機(jī)近的軟倡件開鹿始使偶用PL草/M、C等高速級語瀉言。對于團(tuán)復(fù)雜偽的嵌斬入式藏系統(tǒng)她來說賊除了頓需要飽高級永語言者開發(fā)為工具赤外，瘡還需來要嵌廚入式站實(shí)時(shí)傲操作澇系統(tǒng)吐的支荒持。嵌入撫式系煩統(tǒng)開插始走先向繁漿榮80年代南初開榆始出駁現(xiàn)了竹一批糾軟件累公司螺，推斃出商屯品化垃的嵌飼入式予實(shí)時(shí)陰操作粱系統(tǒng)輪和各拴種開堆發(fā)工彎具。Re喪ad遷y甩Sy愁st躬em(后來涉的Mi陶cr盤ot攝ecRe思se追ar宇ch、后來渠又被Me芝nt涉or津G茂ra訂ph鄰ic收購)公司:V眠RT點(diǎn)X操作聰系統(tǒng)容及Xr謊ay,冒Sp缺ec同tr眠a工具In魚te討gr胞at女ed抵S淺ys拿te情m柳In貴co嗎rp給or姓at樸io示n(I片SI，后被Wi叛nd煉Ri粱ve星r公司椒合并):pS鑼OS操作但系統(tǒng)引及pR星IS涂M工具Wi倘nd診Ri飲ve撐r公司:Vx坊Wo諷rk壓s操作酸系統(tǒng)帖及To遠(yuǎn)rn鼻ad鑼o工具QN組X公司:Q虜NX操作印系統(tǒng)雪及工姿具商用異嵌入刮式實(shí)際時(shí)操今作系晴統(tǒng)和監(jiān)開發(fā)圣工具訴的出梳現(xiàn)和賀推廣門應(yīng)用槐，使嵌入閃式系幟統(tǒng)的治開發(fā)醋從作拔坊式慕向分淚工協(xié)糟作規(guī)近?；瘓A的方吃向發(fā)辨展，促合使嵌瓜入式石應(yīng)用值擴(kuò)展捧到更頓廣闊那的領(lǐng)暈域。嵌入禁式系欺統(tǒng)應(yīng)唱用走固向縱暑深進(jìn)入20世紀(jì)90年代,在分秤布控鳳制、黨柔性嫂制造隔、數(shù)鐵字化錫通信皺和數(shù)趴字化購家電搭等巨團(tuán)大需駛求的輔牽引陪下，嶄嵌入洗式系傭統(tǒng)的減硬件殿、軟瀉件技床術(shù)進(jìn)客一步古加速海發(fā)展污、應(yīng)笑用領(lǐng)托域進(jìn)丑一步苦擴(kuò)大巾。手機(jī)炊、數(shù)社碼相崖機(jī)、VC端D、數(shù)字匹電視壯、路犧由器蒙、交姿換機(jī)裕等都格是嵌匙入式宗系統(tǒng)副。大多籮數(shù)豪銷華轎冤車每戰(zhàn)輛擁覆有約50個(gè)嵌袖入式潤微處滋理器按。最新侵的波持音77桐7寬體鹽客機(jī)濁上約角有10輔00個(gè)微骨處理怖器。在不豎久的搶將來盡你會(huì)寸在你餐的家赤里發(fā)弊現(xiàn)幾賀十到箱上百思的嵌退入系守統(tǒng)在償為你歌服務(wù)耀。嵌入奏式系孤統(tǒng)應(yīng)溜用走差向縱膏深嵌入堅(jiān)式系竿統(tǒng)的嫩硬件4位、8位、16位微膛處理薪器芯遼片已挺逐步練讓位胸于32位嵌熱入式賢微處膏理器軌芯片駐。面向月不同鈴應(yīng)用滲領(lǐng)域挪的（Ap哪pl威ic夜at隆io胖n-窮Sp收ec嫌if我ic）、功能曲強(qiáng)大賴、集母成度繁高、眉種類抓繁多灰、價(jià)胡格低五廉、條低功迅耗的32位芯必片已頂大量繩應(yīng)用周于各體種各晨樣的通軍用考和民鏈用設(shè)乒備。DS梢P向高嬸速、法高精贊度、虜?shù)凸Ρ夂陌l(fā)蠟展。DS陷P與通坐用嵌輝入式版微處攻理器血集成翠（So云C）已成考為現(xiàn)遙實(shí)，溫并已慮大量用應(yīng)用美于嵌丸入式厚系統(tǒng)兇，如心手機(jī)伍、IP電話村等。嵌入摩式系距統(tǒng)應(yīng)屈用走伏向縱煮深在工畫業(yè)控候制領(lǐng)拐域，巖嵌入暑式PC大量寒應(yīng)用灘于嵌泉入式畝系統(tǒng)濫中。PC鄭10圾4、CP望CI（Co眼mp免ac象t纖PC因I）總線嚼因其軟成本胳低、叔兼容全性化昆也已罷被廣簽泛應(yīng)稈用。嵌入匠式系筑統(tǒng)的層軟件隨著棟微處幸理器懼性能偷的提幸高，鄉(xiāng)豐嵌入足式軟賓件的奴規(guī)模歇也隨率著發(fā)敲生指凈數(shù)型姻增長典。嵌入瓶式系催統(tǒng)應(yīng)年用走忙向縱妹深低價(jià)位的RISC/32-位微處理器日益復(fù)雜的應(yīng)用產(chǎn)品推向市場的時(shí)間壓力開發(fā)成本的提高嵌入償式軟件危機(jī)32位芯馳片將脈能夠墊執(zhí)行撞由上港百萬客行C代碼特構(gòu)成挺的復(fù)餓雜程賣序，登使得屬嵌入先式應(yīng)喇用具嘉備高顏度復(fù)饅雜和即智能換化的膀功能軟件選的實(shí)菠現(xiàn)從企某種招意義霉上說券決定類了產(chǎn)憑品的劑功能擔(dān)，已迷成為柱新產(chǎn)澆品成腔功與向否的管關(guān)鍵詢因素暴。軟件蠟體現(xiàn)碰價(jià)值DV評D播放瘡機(jī)功能條：視嫌頻+音頻躺（in燦cl鳴.憐MP銹3）價(jià)格正：20通0娛–鄰60正0元iP但odMP龍3播放民機(jī)功能鉛：MP蹈3價(jià)格抹：iPodnano1GB1400元iPodnano4GB2200元iPod30GB2800元iPod60GB3800元兩者捕的硬蘭件差死異？兩者訪的價(jià)耍格差獎(jiǎng)異？核心且價(jià)值介在于湊：好的椅軟件忌帶給繭消費(fèi)份者最摧好的娛使用于體驗(yàn)嵌入持式系托統(tǒng)應(yīng)堪用走流向縱鳥深為此萌，嵌它入式講系統(tǒng)刻已大抹量采竭用嵌入同式操馬作系滔統(tǒng)。嵌入偏式操草作系偶統(tǒng)功言能不慣斷的身擴(kuò)大肅和豐說富，均由80年代盾只有測內(nèi)核尿、發(fā)革展為演包括琴內(nèi)核坦、網(wǎng)梢絡(luò)、尾文件航、圖朗形接燥口、肆嵌入悄式JA益VA、嵌入揮式CO咐RB旬A及分貧布式方處理弊等豐刃富功鳴能的慎集合巡壽。此外侍，嵌入低式開男發(fā)工爐具更加嶄豐富接，其培集成哪度和所易用堆性不思斷提貴高，央目前治不同掌廠商亞已開坡發(fā)出給不同謠類型握的嵌眉入式碧開發(fā)學(xué)工具糠，可第以覆卸蓋嵌箭入式襯軟件況開發(fā)笛過程績各個(gè)款階段帽，提勺高嵌咱入式擦軟件廉開發(fā)客效率芳。嵌入休式系疼統(tǒng)的沿特點(diǎn)嵌入或式系得統(tǒng)通畫常是糊形式炒多樣浪、面催向特初定應(yīng)叉用的嵌入躲式系社統(tǒng)得若到多榆種類蓬型的懶處理動(dòng)器和等處理道器體知系結(jié)思構(gòu)的芳支持嵌入疤式系魔統(tǒng)通霸常極基其關(guān)卻注成予本嵌入俯式系神統(tǒng)有延實(shí)時(shí)半性和善可靠搬性的齒要求嵌入朱式系魄統(tǒng)使合用的糖操作緣瑞系統(tǒng)咐一般爽是適低應(yīng)多各種處憐理器射、可滿剪裁榮、輕割量型索、實(shí)店時(shí)可約靠、床可固禍化的昌嵌入友式操擦作系甚統(tǒng)嵌入兆式系罵統(tǒng)開嶄發(fā)需館要專刺門工云具和島特殊防方法形式營多樣糞、面玩向特生定應(yīng)黎用一般喝用于降特定館的任誼務(wù)，戚其硬曠件和汗軟件挎都必替須高惜效率耀地設(shè)勺計(jì)，點(diǎn)量體爪裁衣咐、去料除冗設(shè)余，稻而通奶用計(jì)竟算機(jī)設(shè)則是則一個(gè)箏通用賴的計(jì)爆算平停臺。它通于常都儲(chǔ)具有降低功爽耗、閥體積磨小、陰集成劉度高潑等特授點(diǎn)，切能夠轟把通肚用微稿處理壓器中叮許多裹由板旁卡完會(huì)成的修任務(wù)睬集成鬧在芯議片內(nèi)灣部。嵌入翅式軟晨件是透應(yīng)用或程序界和操箭作系龍統(tǒng)兩栗種軟神件的唱一體遙化程江序。處理潔器和訂處理咽器體另系結(jié)獄構(gòu)類屋型多通用駛計(jì)算卻機(jī)采誕用少大數(shù)的機(jī)處理爭器類押型和澤體系籠結(jié)構(gòu)撈，而姥且主匯要掌凡握在典少數(shù)斧大公妥司手蒜里。嵌入典式系擠統(tǒng)可阿采用李多種旨類型寇的處賓理器隸和處脹理器丘體系丙結(jié)構(gòu)粥。在嵌疫入式號微處竄理器溪產(chǎn)業(yè)廊鏈上曉，IP設(shè)計(jì)換、面升向應(yīng)宣用的腔特定摘嵌入羽式微相處理閱器的德設(shè)計(jì)宮、芯光片的個(gè)制造霧已相睜成巨快大的塑產(chǎn)業(yè)陜。大喘家分勾工協(xié)缺作，櫻形成爸多贏斬模式香。有上氏千種旬的嵌釣入式營微處閉理器回和幾堪十種毅嵌入搏式微金處理情器體婦系結(jié)鈔構(gòu)可渾以選彎擇。198019901996199868000Z80808680x86CPU32680x0i960MIPSSPARCColdFIREAlphaSH1/2/3ARMSPARCi960MIPSPentium80x86PowerPCCPU32680x010欣0調(diào)-晝50卵0圖Ki白ps此2類10mH東z1他-宮2Mi陜ps1.板0已25mH仇z10扯-冠2舞5Mi累ps.5爽-離.敵8徐50溉-牌1艷00mH掃z10夸-座2動(dòng)00Mi威ps.2乞-妻.仍5房誠10險(xiǎn)0湯-孕30薦0mH透zSH4/5SH-DSPSH1/2/3ARMSPARCi960MIPSPentium80x86PowerPCCPU32680x0SA1500MAP1000AltiVECMercedMCORESHARC563xxLucent

16000C6xSI20TriCore微處養(yǎng)理器芹的演吸變關(guān)注榆成本嵌入層式系犬統(tǒng)通積常需軍要注噴意的敢成本章是系擴(kuò)統(tǒng)成福本，論特別胞是量椒大的開消費(fèi)迷類數(shù)卡字化厭產(chǎn)品苗，其唐成本證是產(chǎn)賢品競用爭的單關(guān)鍵捏因素慎之一己。嵌入端式的炭系統(tǒng)大成本席包括:一次部性的向開發(fā)葡成本NR斯E(狂No電n-R乎ec水ur始ri菜ng枝E階ng稱in努ee孫ri份ng校)成本產(chǎn)品嗎成本:硬件BO型M、外隊(duì)殼包柱裝和下軟件將版稅我等批量富產(chǎn)品淚的總偵體成巖本=N召RE成本+每個(gè)撫產(chǎn)品貨成本葵*產(chǎn)瀉品總掘量每個(gè)座產(chǎn)品竭的最夠后成橡本=總體蔽成本/產(chǎn)品陣總量=N屈RE成本/產(chǎn)品南總量+每個(gè)系產(chǎn)品廣成本實(shí)時(shí)咸性和迷可靠代性的榴要求一方槳面大顯多數(shù)鮮實(shí)時(shí)社系統(tǒng)繡都是噴嵌入具式系棚統(tǒng)另一雪方面沒嵌入蒼式系刑統(tǒng)多舉數(shù)有翁實(shí)時(shí)慢性的菊要求癢，軟川件一政般是厲固化屢運(yùn)行葵或直豬接加庸載到在內(nèi)存尚中運(yùn)乞行，鞠具有奏快速趙啟動(dòng)境的功邪能。鄉(xiāng)豐并對圈實(shí)時(shí)鑄的強(qiáng)霜度要擾求各飯不一晶樣，浩可分小為硬畏實(shí)時(shí)籃和軟勉實(shí)時(shí)芝。嵌入迫式系范統(tǒng)一驢般要竄求具撲有出代錯(cuò)處符理和灰自動(dòng)毛復(fù)位振功能頓，特綁別是絹對于嫌一些漫在極破端環(huán)角境下的運(yùn)行頓的嵌適入式污系統(tǒng)芽而言螞，其姻可靠汗性設(shè)逗計(jì)尤雨其重扮要。在大餃多數(shù)曠嵌入忌式系喉統(tǒng)的剩軟件菜中一披般都迫包括環(huán)一些炎機(jī)制主，比浴如硬株件的投看門幼狗定摘時(shí)器馳，軟皮件的淹內(nèi)存纖保護(hù)押和重膀啟動(dòng)譯機(jī)制激。適應(yīng)拖多種嫂處理洲器、晝可剪氣裁、搏輕量董型、答實(shí)簡時(shí)可民靠、商可固廢化的啟嵌入宮式操齡作系御統(tǒng)由于喇嵌入油式系腫統(tǒng)應(yīng)洪用的師特點(diǎn)足，像無嵌入剝式微班處理壇器一主樣，勵(lì)嵌入拜式操位作系腦統(tǒng)也備是多炮姿多撒彩的憂。大多秘?cái)?shù)商居業(yè)嵌乎入式蒼操作苗系統(tǒng)朱可同北時(shí)支狂持不羊同種賊類的瓣嵌入縫式微澡處理童器。活可根悶據(jù)應(yīng)皇用的振情況集進(jìn)行梨剪裁胡、配依置。嵌入似式操識作系連統(tǒng)規(guī)石模小援，所名需的粥資源制有限母如內(nèi)鑄核規(guī)級模在堵幾十KB，能壺與應(yīng)孕用軟統(tǒng)件一蹲樣固施化運(yùn)朗行。一般糧包括錢一個(gè)匪實(shí)時(shí)放內(nèi)核炮，其接調(diào)度裙算法告一般繪采用往基于詠優(yōu)先雙級的亂可搶翅占的柏調(diào)度面算法眨。高可晉靠嵌至入式遮操作監(jiān)系統(tǒng)短：時(shí)荒、空并、數(shù)面據(jù)隔桂離開發(fā)戰(zhàn)需要照專門星工具王和特亦殊方定法多數(shù)曉嵌入照式系塌統(tǒng)開往發(fā)意碗味著偏軟件就與硬晉件的則并行墊設(shè)計(jì)媽和開濫發(fā)，侵其開犁發(fā)過速程一訊般分藥為幾龍個(gè)階喜段：產(chǎn)品匪定義軟件心與硬嬸件設(shè)折計(jì)與反實(shí)現(xiàn)軟件價(jià)與硬峽件集娘成產(chǎn)品鳥測試司與發(fā)校布維護(hù)胸與升峽級開發(fā)越需要走專門拜工具爬和特蒼殊方攻法由于陵嵌入鑼式系睡統(tǒng)資些源有冒限，謎一般好不具削備自英主開學(xué)發(fā)能讀力，覽產(chǎn)品迅發(fā)布安后用膽戶通選常也街不能炊對其肝中的卻軟件雨進(jìn)行援修改代，必?fù)p須有芒一套饞專門棒的開予發(fā)環(huán)破境。該開鑰發(fā)環(huán)樂境包沖括專盟門的紫開發(fā)燭工具智（包魯括設(shè)宰計(jì)、夸編譯竄、調(diào)樣試、箱測試章等工稿具）肯，采用霧交叉瞇開發(fā)潛的方昌式進(jìn)橡行，交作叉開霜發(fā)環(huán)震境如奸圖所溪示。嵌入贊式系或統(tǒng)的跑分類按嵌靠入式作處理朋器的爐位數(shù)釋來分煎類按應(yīng)要用來格分類按速賓度分田類按確體定性杏來分源類按嵌谷入式申系統(tǒng)亦軟件災(zāi)復(fù)雜晴程度社來分祥類按嵌伏入式慮處理貧器的拜位數(shù)份來分泊類4位嵌樹入式愧系統(tǒng)8位嵌叨入式姓系統(tǒng)16位嵌飲入式盯系統(tǒng)32位嵌健入式掛系統(tǒng)64位嵌遵入式視系統(tǒng)正成襲為主蠻流發(fā)甩展趨場勢高度芒復(fù)雜泉的、穿高速遵的嵌鑰入式牌系統(tǒng)菠已開摩始采逗用目前已大量應(yīng)用按應(yīng)傅用來揚(yáng)分類信息券家電優(yōu)類移動(dòng)貼終端著類通信怨類汽車非電子孕類工業(yè)左控制興類按速斧度分標(biāo)類強(qiáng)實(shí)挖時(shí)系雷統(tǒng),其系華統(tǒng)響靈應(yīng)時(shí)稀間在構(gòu)毫秒惱或微罪秒級稍。一般警實(shí)時(shí)瞇系統(tǒng),其系今統(tǒng)響身應(yīng)時(shí)細(xì)間在磚幾秒盲的數(shù)齒量級冰上,其實(shí)棗時(shí)性蚊的要捉求比旨強(qiáng)實(shí)速時(shí)系展統(tǒng)要徒差一慨些。弱實(shí)怠時(shí)系會(huì)統(tǒng),其系所統(tǒng)響暑應(yīng)時(shí)漢間約交為數(shù)棟十秒譜或更恨長。匆這種幼系統(tǒng)革的響倘應(yīng)時(shí)賽間可刺能隨膨系統(tǒng)詢負(fù)載急的輕溫重而劉變化取。按確幫定性撿來分萍類根據(jù)亮確定負(fù)性的珠強(qiáng)弱局，可昌將嵌殖入式晨系統(tǒng)敗分為譽(yù)硬實(shí)勝時(shí)、撫軟實(shí)尤時(shí)系漸統(tǒng)：硬實(shí)跨時(shí)：系硬統(tǒng)對葬系統(tǒng)瀉響應(yīng)錄時(shí)間本有嚴(yán)抬格的詢要求軟，如筐果系葛統(tǒng)響泰應(yīng)時(shí)教間不薪能滿腦足，餅就要遲引起織系統(tǒng)桃崩潰成或致妖命的數(shù)錯(cuò)誤糧。軟實(shí)限時(shí)：系堂統(tǒng)對愉系統(tǒng)貿(mào)響應(yīng)括時(shí)間碎有要記求，須但是池如果派系統(tǒng)戀響應(yīng)指時(shí)間壁不能錦滿足稍，不拌會(huì)導(dǎo)葬致系輔統(tǒng)出伐現(xiàn)致劇命的妖錯(cuò)誤替或崩驢潰。按嵌雅入式岡系統(tǒng)狗軟件射復(fù)雜葬程度引來分挖類循環(huán)測輪詢拜系統(tǒng)有限材狀態(tài)跡機(jī)系就統(tǒng)前后購臺系吳統(tǒng)單處葵理器規(guī)多任拋務(wù)系驢統(tǒng)多處義理器講多任拜務(wù)系商統(tǒng)循環(huán)儲(chǔ)輪詢匠系統(tǒng)in粘it攪ia棵li撐ze寬()wh車il鳴e(不tr聰ue姐){if娛(梨co顏nd帽it謀io章n_陜1)秩a梨ct腔io昂n_她1(騾);if映(音co淋nd車it灑io禁n_薄2)腔a裁ct縣io衡n_宜2(準(zhǔn));..非..磁..if積(畏co逆nd兆it年io可n_航n)ac嗓it息io代n_元n()紡;}Ch憶ec尸k拳fo養(yǎng)r榮In降pu比tDo昂S默om號et瘋hi邀ng優(yōu)點(diǎn)對于極簡單恰的系拜統(tǒng)而頌言，黨便于返編程懷和理誦解。沒有預(yù)中斷松的機(jī)拉制，釘程序話運(yùn)行浮良好道，不捷會(huì)出言現(xiàn)隨麻機(jī)的甘問題破。缺點(diǎn)有限洪的應(yīng)飛用領(lǐng)結(jié)域。對于榨大量慨的I/勺O服務(wù)國的應(yīng)乎用，脈不容趙易實(shí)旁現(xiàn)。大的標(biāo)程序兼不便孕于調(diào)集試。適合精于慢皂速和互非常厲快速曲的簡料單系安統(tǒng)循環(huán)覽輪詢劇系統(tǒng)前后志臺系蹄統(tǒng)是中康斷驅(qū)姿動(dòng)系甚統(tǒng)的靜一種后臺泥是一炮個(gè)循訓(xùn)環(huán)輪捷詢系航統(tǒng)一若直在堡運(yùn)行變。前臺悅是由撿一些則中斷六處理躺過程燙組成筍的。當(dāng)有蓬一前置臺事筒件(外部欄事件)發(fā)生退時(shí)，乓引起串中斷,進(jìn)行神前臺早處理,處理騎完成狼后又釀回到蔑后臺(通常里又稱撫主程婦序)。中斷1中斷2主程序中斷1中斷1中斷2初始化處理1事件1處理2事件2NYYNIS差R1IS悼R2前臺灘處理后臺悉處理IS榆R3前后留臺系地統(tǒng)需要尤考慮昏的是擊中斷育的現(xiàn)薄場保漂護(hù)和岡恢復(fù)近，中里斷嵌腸套，垃中斷荒處理淋過程拖與主爆程序計(jì)的協(xié)訂調(diào)(共享蜜資源)問題匪。系統(tǒng)籌的性撿能主數(shù)要由刻中斷湖延遲喇時(shí)間(I雄nt成er黃ru膏pt召l尺at灑en肯cy稈t陸im止e)格,響應(yīng)倡時(shí)間(r掌es石po裁ns庭e制ti勿me耍)和恢盤復(fù)時(shí)勇間(r饞ec昂ov徑er溉y葉ti思me案)來刻匠畫。中斷止請求數(shù)據(jù)粉傳送←響應(yīng)糠時(shí)間→主程坊序━━毒━━━亂━━捎━━現(xiàn)場姥保護(hù)━━━━和恢焦復(fù)中斷邪服務(wù)━━鞭━━輸━━獅━→←→|←中斷饒延遲田時(shí)間恢復(fù)顫時(shí)間前后磚臺系席統(tǒng)單處號理器縮慧多任皮務(wù)系乏統(tǒng)對于勞一個(gè)絡(luò)復(fù)雜半的嵌旗入式熟實(shí)時(shí)憐系統(tǒng)座來說既，當(dāng)采糕用中賽斷處漸理程獅序加掛一個(gè)拾后臺日主程蠻序這宰種軟盯件結(jié)耽構(gòu)難讀以實(shí)叫時(shí)的圣、準(zhǔn)澆確的胃、可修靠的攪完成逮時(shí)存在禍一些群互不給相關(guān)鉆的過兔程需乓要在局一個(gè)紐奉計(jì)算董機(jī)中袋同時(shí)號處理鋪時(shí)需要夜采用駐實(shí)時(shí)乓多任南務(wù)系膏統(tǒng)！結(jié)構(gòu)由多談個(gè)任膊務(wù)，訪多個(gè)鴿中斷營處理剪過程粉，實(shí)番時(shí)操筑作系咐統(tǒng)組興成的侵有機(jī)持的整他體。每個(gè)尤任務(wù)矛是順選序執(zhí)宏行的肚，并巷行性恥通過勁操作孩系統(tǒng)障來完街成，嚷任務(wù)常間的宣相互歡通信蜘和同麻步也駝需要阿操作貼系統(tǒng)立的支棍持。單處琴理器截多任里務(wù)系砌統(tǒng)流程并發(fā)陵多任聚務(wù)：：漫：：：貓：后臺前臺IS嚴(yán)RsTa壁sk枯s多任踩務(wù)系取統(tǒng)多個(gè)會(huì)順序垂執(zhí)行勻的程池序并育行運(yùn)長行。宏觀敲上看百，所拐有的嬌程序麗同時(shí)哈運(yùn)行粱，每沖個(gè)程誦序運(yùn)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電炒子、仰網(wǎng)絡(luò)霞設(shè)備謊等為擋代表隙的互居聯(lián)網(wǎng)名時(shí)代揉的嵌機(jī)入式餡系統(tǒng)腥，不肢僅為占嵌入哀式市敞場展功現(xiàn)了刪美好橫前景龍，注慣入了臭新的參生命桶，同逮時(shí)也恰對嵌入滅式系獵統(tǒng)技術(shù)絹，提途出新翼的挑閑戰(zhàn)：支持祝日趨溝增長紛的功百能密菌度靈活徐的網(wǎng)惡絡(luò)聯(lián)通接輕便級的移撫動(dòng)應(yīng)鋸用多媒漸體的登信息儲(chǔ)處理叛、低貌功耗割、人雹機(jī)界悄面友蹄好互災(zāi)動(dòng)支持陸二次賀開發(fā)語和動(dòng)斯態(tài)升捎級等嵌入咬式系依統(tǒng)的洽發(fā)展熱趨勢形成裕行業(yè)條的標(biāo)旁準(zhǔn)：接行業(yè)嬸性嵌秋入式蚊軟