第五章LC基本組成和工作原理

第五章PLC的基本組成和工作原理第二節(jié)PLC的基本組成第三節(jié)PLC的工作原理第四節(jié)PLC的編程語言第五節(jié)PLC的一般技術指標第一節(jié)PLC控制與繼電器控制的比較繼電器控制為接線程序控制，它由分立元件（繼電器、接觸器、電子元件等）用導線連接起來加以實現(xiàn)。它的程序在接線之中。對于控制程序的修改必須通過改變接線來實現(xiàn)。輸入部分（開關、按鈕、限位開關、傳感器等）控制部分（由用硬接線連接繼電器、觸點等組成的繼電器控制電路來實現(xiàn)邏輯控制功能）輸出部分（接觸器、電磁閥、指示燈等）被控對象第一節(jié)PLC控制與繼電器控制的比較PLC控制為存儲器程序控制，其工作程序存放在存儲器中，系統(tǒng)要完成的控制任務是通過存儲器中的程序來實現(xiàn)的。其程序由程序語言來表達的?？刂瞥绦虻男薷牟恍韪淖働LC內(nèi)接線（硬件），只要通過編程器來改變存儲器中某些語句的內(nèi)容就可實現(xiàn)。輸入部分（開關、按鈕、限位開關、傳感器等）控制部分（由存放在存儲器中的用戶程序?qū)崿F(xiàn)多種控制功能）輸出部分（接觸器、電磁閥、指示燈等）被控對象繼電器控制系統(tǒng)是用硬接線將許多繼電器按一定方式連接起來完成邏輯功能。邏輯功能不能靈活改變，接線復雜、故障點多。PLC控制系統(tǒng)是通過存放在存儲器中的用戶程序來完成控制功能，由用戶程序代替繼電器控制電路，使其不僅實現(xiàn)邏輯運算，還具有數(shù)值運算及過程控制等復雜控制功能。PLC采用軟件實現(xiàn)控制功能，靈活方便的通過用戶程序的改變來實現(xiàn)控制功能的改變。一、系統(tǒng)框圖的比較二、PLC的等效電路圖PLC的等效電路由三個部分組成：收集被控設備（開關、按鈕、傳感器等）的信息或操作命令的輸入部分；運算、處理來自輸入部分信息的內(nèi)部控制電路；驅(qū)動外部負載的輸出部分。第二節(jié)PLC的基本組成一、PLC的系統(tǒng)結構FX系列PLC的硬件配置圖二、PLC各部分的功能1、CPU（中央微處理器）CPU由控制器和運算器組成，它是PLC的運算和控制中樞，起著主導核心作用。CPU的主要任務是：①診斷電源、PLC內(nèi)部工作狀態(tài)及編程的語法錯誤。②接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。③接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。④執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運算，產(chǎn)生相應的控制信號，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。⑤響應各種外部設備(如編程器、上位機、打印機等)的工作請求。2、存儲器可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。①系統(tǒng)程序存儲器：用于存放PLC生產(chǎn)廠商永久存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專用部件物性有關，用戶不能訪問和修改該存儲器的內(nèi)容。②用戶程序存儲區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的應用程序。用戶可擦除重新編程。③用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)：用于PLC工作過程中經(jīng)常變化，需要隨機存儲存取的一些數(shù)據(jù)。3、輸入、輸出接口輸入接口接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸頭、接近開關、光電開關、數(shù)字撥碼開關。一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等來的模擬量輸入信號。輸出接口連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置。輸入、輸出接口有數(shù)字量（開關量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的數(shù)字信號與PLC內(nèi)部信號的電平相互轉(zhuǎn)換。模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的模擬信號與PLC內(nèi)部的數(shù)字信號相互轉(zhuǎn)換。輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開，以提高PLC的抗干擾能力。3、輸入、輸出接口PLC的開關量輸入接口按使用的電源不同有三個類型：直流12--24V輸入接口；交流100--120V或200--240V輸入接口；交直流12--24V輸入接口。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。3、輸入、輸出接口PLC的輸出接口類型有三種，繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路。繼電器輸出接口為有觸點輸出方式，適用于接通或斷開開關頻率較低的交流或直流負載回路，其帶載能力較強，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點輸出方式，信號響應迅速、壽命長，可用于接通或斷開開關頻率較高的負載回路，晶體管常用于直流電源負載控制回路，晶閘管常用于交流電源負載控制回路。3、輸入、輸出接口4、編程器作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有簡易編程器、圖形編程器和計算機編程器。簡易編程器(又稱手持編程器)，優(yōu)點是：價格便宜、攜帶方便。缺點是：只能聯(lián)機編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。圖形編程器可以是聯(lián)機編程，也可以是脫機編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程?？梢耘c打印機、繪圖儀等設備相連，并具有較強的監(jiān)控功能，但其價格較高，通常用于大、中型PLC系統(tǒng)的編程。4、夸編程繳器通用侄計算養(yǎng)機編嗚程，悶采用悅通用信計算捏機，毒通過PL蠻C的RS零23傲2串行曬外設罷通訊覺口(改或RS襖42烏2接口跌配以楊適配墊器)自與計暮算機跳相連睬，利神用PL帝C廠家巴提供弓的專卷用編須程軟徐件，糟使用鑄戶可雞以直搖接在悲計算局機上給采用梨梯形滑圖或疏助記寨符指健令編后程，抹并有闖較強負的監(jiān)狼控能鹿力。4、妹編程應器5、電源PL掘C一般稱使用22客0V單相鼻交流筐電源異，電匪源部蜘件將渣交流慶電轉(zhuǎn)訪換成糊中央粘處理筒器、汽存儲痕器等狡電路平工作趁所需緒的直桃流電阿，保衛(wèi)證PL東C正常朱工作冊。整體慎機PL蹄C內(nèi)部磁有一良個開杏關穩(wěn)乘壓電虧源，蘿此電用源一蛋方面魂可為CP挽U、霉I/逢O單元浙及擴勻展單逢元提愚供直違流5V工作刮電源根，另模一方杯面可涉為外雖部輸積入元迷件提繞供直美流24V電源罩。對于鬼整體許機結撤構的PL某C，電源認通常塊封裝立在機客箱內(nèi)青部；對于扔組合繪式PL鍵C，有的肝采用愧單獨蹤蝶電源跳模塊俊，有克的將祖電源狡與CP迫U封裝忌到一掌個模略塊中緞。5、電源6、沒擴展范接口擴展積接口敬用于碼將擴榴展單菜元與奧基本拐單元厘相連服，使PL懇C的配我置更態(tài)加靈突活，員以滿這足不邁同控余制系識統(tǒng)的賺需求元。若PL搖C主機披板（絞又稱薄基本欲單元左）的I/毒O點數(shù)謊不能萬滿足慘輸入抱輸出微設備購的需星要時憑，可山用擴治展電綁纜將I/循O擴展鋤單元摩與基餐本單深元相接連，聲達到砍靈活駛配置跑，增拾加I/搏O點數(shù)押的目那的。第三洋節(jié)PL笑C的工曾作原擔理一、PL揚C的工籠作方技式由于PL鳥C在工谷業(yè)中吉使用堪對邏雖輯運澇算穩(wěn)扶定性走要求好相對宏比較于高，誤所以PL奶C一般粥不采愿用微北型計凝算機叛的等駕待命電令和駛中斷植工作撓方式講，而穴采用循環(huán)預掃描的工啄作方先式，平即PL瓶C工作恢時對雕用戶平程序掃反復仇循環(huán)忌掃描數(shù)，逐凝條解植釋用讓戶程承序，機并加余以處普理。PL伙C掃描酬周期超很短伸，只勉有幾泡十ms窄，所以驕響應品速度俱遠遠猶高于遷繼電頭接觸道器控萍制系與統(tǒng)。三條捎支路貍是同鼓時并運行工董作的微，按成下起雨動按扔鈕SB數(shù)2，中間竿繼電殲器KA線圈貝通電話并自煉鎖，KA的另憤兩個防常開常觸點鑒閉合濱，使KM眨1、騾KM陵2線圈斑通電把吸合層動作芽?！嗬^電閉器接昆觸器衫控制惕系統(tǒng)句采用畫的是近并行轎工作公方式腰。①繼電僅接觸熊器控鍋制系鴉統(tǒng)是蒜一種什“硬箏件邏隸輯系把統(tǒng)”。②PL功C是一嫩種工彈業(yè)控組制計倚算機，CP扁U以分撒時操左作方梨式來桐處理鑼各項屈任務哄，計插算機沃在每迅一瞬歪間只洲能做吉一件辮事，秀所以父程序習的執(zhí)懶行是頸按程失序順話序依愈次完凱成相嘆應各溝軟電象器的勉動作疲，成為港時間充的串解行工劈燕作。由于蠶運算匪速度扯較高隙，各齒軟電涉器的爛動作貼幾乎頂是同嬸時完州成的押，但流實際主的輸入/輸出報的響縣應是識滯后否的。PL撲C輸入趣接口陶上接監(jiān)有按孕鈕SB闖1、寄SB泥2和電賴池，貝輸出請接口伐上接胡有接餅觸器KM應1、勻KM量2。當SB蒼1沒被使按下蚊，SB炮2被按馬下，PL遵C的繼饞電器X0湖00覽、X憐00克1接通風，PL鉗C的繼虛電器Y0污00得、Y啄00丑1接通鄙，PL電C內(nèi)部棗繼電鈔器M1涌00工作原，并刺使PL暴C內(nèi)的揮繼電攏器Y0勺00擔、Y喉00熊1工作樹。肯但是M1率00和Y0醫(yī)00陵、Y謎00年1的接搞通工賠作不勿是同鴉時的恢。PL朵C的工絞作方籠式是腫一個勝不斷若循環(huán)鈴的順扣序掃旅描工湊作方內(nèi)式，旅每一捐次掃仗描所印用的勝時間株成為賓掃描撫周期雪或工介作周謹期。CP惡U從第孔一條套指令粗開始介，按軌順序梅逐條咽地執(zhí)縣行用總戶程業(yè)序直宿到用尸戶程登序結福束，葉然后默返回單第一鮮條指伯令開胳始新凈的一盈輪掃貸描。二、可編陣程控豪制器歷的工衣作過站程PL歐C投入輩運行籌后，育要完臭成以抬下三防類操艱作：以故潮障診堪斷和壤處理疤為主凱的公共其操作霞；聯(lián)系如現(xiàn)場云信號輸入繡/輸撲出狀儲態(tài)刷頁新；執(zhí)行準用戶些程序屑和服澇務于各外設歉命令繡的操立作。PL名C中的CP理U采用有分時影方式遺去執(zhí)定行這少些操擦作。音按順運序每保一時亮刻執(zhí)緞行一扎個操鉗作。二、可編傷程控君制器幼的工賢作過冤程1、柄公共概操作公共讀操作義是在絮每次陶掃描晉程序電前的米自檢跟，若穴發(fā)現(xiàn)靠故障纖，故即障指謎示燈球亮(玩有些砍機型顆故障史指示峰燈閃限亮)撐。對中一般掠性故題障，騰只報伯警不鬼停機眠，等第待處址理；浙對于娛嚴重遣故障榴，停擁止執(zhí)胡行用護戶程懼序，PL若C切斷煎一切萌輸出芒。二、可編恢程控美制器撐的工祝作過漂程2、票信號尿輸入咳/輸約出狀聲態(tài)刷污新（1乖）輸秧入映掛像寄御存器墊及其急刷新來自鄰現(xiàn)場痕的輸遇入信泰號經(jīng)PL蘋C輸入先端子捐進入PL為C內(nèi)部效輸入兵電路尖，經(jīng)要信號狂整理奇（電窯平轉(zhuǎn)聲換、廣濾波輪等）毫后，會進入教緩沖勺寄存精器內(nèi)縮慧等待CP扯U的采衛(wèi)樣。在PL饞C存儲跟器中唉，有I/財O數(shù)據(jù)尊存儲炒器區(qū)屈，對循應輸饞入信評號的棵數(shù)據(jù)鬧區(qū)，勿稱之條為輸碗入映澡像寄莫存器然。當CP竄U采樣傍時，波輸入作信號觀由緩省沖區(qū)醉進入診映像享區(qū)，珠接下慕來就主是信銜號輸購入狀額態(tài)刷斥新。（1挺）輸材入映慈像寄幅存器德及其槽刷新在采典樣(綁刷新憶)時姨刻，擔輸入隸映像券寄存圈器中押的內(nèi)陰容與驕輸入看信號極一致繳；其世它時漢間范租圍內(nèi)怒輸入今信號居變化拉不會產(chǎn)改變繁輸入酷映像球寄存蒜器中頃的內(nèi)怨容。術由于PL可C掃描伶周期嶺較短疊，一將般只隆有幾揮十毫史秒，玻兩次隊采樣滋間隔虎很短籍，對揪一般破開關柏量來調(diào)說，區(qū)可以謙近似埋認為殿沒有蘭因間躍斷采佩樣而忙引起枯誤差攪。即豆認為犬一旦忠輸入語信號適發(fā)生且改變薦，輸壟入映均像寄姓存器姑中的雪內(nèi)容染也隨棍時發(fā)樂生改夸變。（2費）輸捉出映仁像寄心存器絡及輸菜出狀溫態(tài)刷首新根據(jù)作用戶固程序鳳要求瓜及當僑前輸晚入狀辱態(tài)，CP普U對信淘號的硬運算末結果鎮(zhèn)放在聲輸出冠映像盲寄存程器中際，在林上步椅程序春執(zhí)行抹結束慰(在鐮下次液掃描言用戶經(jīng)程序塌前)泡才將宗輸出登映像萬寄存盲器中童的內(nèi)鳴容通閥過輸毯出鎖營存器膝輸出珠到輸慈出端筋子上燭，這黎步操蜓作稱啞為輸彩出狀濃態(tài)的剝刷新憑。（2鍋）輸致出映弱像寄燭存器棕及輸糕出狀駛態(tài)刷竊新刷新筆后的蒼每種昏輸入耕狀態(tài)汽，要誼保持撥到下熊次刷爭新為殃止。醋同樣把，一洽般工員業(yè)控析制系煙統(tǒng)對豈信號敗變化稱的響悉應時咸間，坡可認岸為兩思次刷剪新的賤時間臺間隔轟很小吹，即舞可理叮解為路輸出瘡信號透是及朵時的窯。3、洪執(zhí)行掘用戶叫程序執(zhí)行毀用戶聲程序繼包括撓監(jiān)視活與執(zhí)宵行兩膽部分業(yè)操作盈。（1異）監(jiān)萍視定界時器WD潮T：監(jiān)視抽定時米器也慨就是破通常屋所說乳的“畝看門黎狗”WD蔬T（孟Wa非tc涉h-于Do堵gTi凱mm勺er）。它用績來監(jiān)疼視程旅序執(zhí)刮行是婚否正選常。正常什時，君執(zhí)行農(nóng)完用沈戶程茫序所槳用時礎間不獨會超菊過限亞定時廉間，寧在程小序執(zhí)洗行前描復位WD尋T，即執(zhí)改行程灘序并果開始要計時寸，執(zhí)釘行完謹用戶烘程序首后立浙即令WD糖T復位春，表捉示程代序執(zhí)母行正蒜常。掘當程扮序執(zhí)沿行過德程中佩因某株種錯肉誤信爭號使存掃描哀不再術因偶蔑然錯趨誤信執(zhí)號進習入死索循環(huán)鴨，系握統(tǒng)便悠轉(zhuǎn)入荷正常讓運行賴。若無出現(xiàn)城不可視恢復畫的確蹄定性較故障蝕，則蜜系統(tǒng)旗會自驕動停任止執(zhí)托行用茶戶程弓序，珠切斷敢外部加負載籍，發(fā)旨出故龍障報研警信耍號，添等待鹽處理宣。3、過執(zhí)行償用戶詢程序執(zhí)行仍用戶關程序孤包括皺監(jiān)視核與執(zhí)直行兩輩部分倡操作存。（2笑）執(zhí)行做用戶騙程序鍛：放在疼用戶脆存儲港器中于的用務戶程鞏序，混掃描個時，冰按先悉后順嫩序，芳從零墾步開賢始，宋依次巧逐條懇解釋酬并執(zhí)隱行，標直到把掃描伍到EN孝D指令目結束碧。4、附執(zhí)行決外設街指令每次直執(zhí)行妨完用鄉(xiāng)豐戶程不序后惡，如繞果外障部設蹄備有甘中斷曠請求踢，PL滾C就進眼入服針務外戚設命尋令的糞操作惕。如郊果沒巡壽有外慣部設晴備命盞令，叼則系壺統(tǒng)會愚自動呢進入瞎下一箱次循沿環(huán)掃迷描。簡而咐言之堤，PL查C采用飄“循發(fā)環(huán)掃枯描”劫的工巷作方錫式，這個裝過程權可分換為輸趟入采免樣，郵程序剛執(zhí)行謀、輸靠出刷通新三舌個階淹段，整養(yǎng)個過架程掃刻描并萬執(zhí)行輕一次智所需身的時戚間稱掙為掃掩描周碎期。1.輸入謀采樣率階段PL泊C在輸巨入采師樣階析段，始以掃輛描方闖式順止序讀付入所方有輸生入端架的通/斷狀態(tài)劍或輸銀入數(shù)壟據(jù)，更并將紙此狀上態(tài)存羽入輸語入映拜象寄括存器豈，即丑輸入角刷新銹。接傍著轉(zhuǎn)睬入程息序執(zhí)兄行階茅段。眾在程仆序執(zhí)云行期半間，朋即使替輸入批狀態(tài)潮發(fā)生史變化跳，輸?shù)跞胗潮幌蠹暮荡嫫髅氲膬?nèi)宅容也籠不會鈴改變糾，只鹽有在勁下一裕個掃宰描周待期的覺輸入宮處理習階段喬才能盞被讀為入。2.程序蠢執(zhí)行勻階段PL振C在執(zhí)開行階華段，醉按先授左后姻右，粱先上給后下口的步爸序，浴執(zhí)行兩程序趣指令盞。其園過程密如下掠：從級輸入小映象填寄存笛器和壺其它啄元件火映象頭寄存蜂器中堆讀出嚇有關斃元件基的通/斷狀油態(tài)，厚并根庭據(jù)用誦戶程豬序進怕行邏芳輯運六算，戒運算床結果罵再存秤入有澇關的封映象辜寄存菜器中桐。3.輸出燈刷新艙階段在所晨有指裙令執(zhí)婆行完鵲畢后所，將見各物擺理繼劃電器線對應址的輸側(cè)出映癥象寄皂存器撥的通/斷狀糟態(tài)，伍在輸販出刷羊新階密段轉(zhuǎn)澤存到央輸出母寄存鏡器，湯去控蠶制各輕物理蜘斷電釘器的仆通/斷，遭這才說是PL泉C的實米際輸袋出。由PL饞C的工碧作過狐程可倆見，書在PL夢C的程賊序執(zhí)猜行階膀段，關即使售輸入露發(fā)生奏了變棍化，協(xié)輸入游狀態(tài)四寄存笛器的據(jù)內(nèi)容許也不素會立普即改躬變，歉要等峰到一俯個周鎮(zhèn)期輸歉入處鍋理階報段才壩能改界變。較暫存店在輸再出狀投態(tài)寄滲存器蒼中的勒輸出蘇信號蚊，等妄到一要個循紐奉環(huán)周棗期結鄭束，CP蛙U集中奔將這犯些輸壤出信麗號全巾部輸泰出給絕輸出侍鎖存鳴器，鹽這才沾成為渠實際段的CP潤U輸出宏。因煎此全斃部輸息入、臨輸出跳狀態(tài)尋的改親變就趁需要釀一個巷掃描濾周期涉，換呢言之彩，輸入綱、輸兆出的仗狀態(tài)劇保持遭一個敵掃描我周期徐。掃描刑過程括的簡濫單實腰例飽：執(zhí)行胃結果瞎：Y1響應濟滯后蛙于Y2一個筋周期封。若將倍第二纏邏輯破行與脂第一翠邏輯找行調(diào)脾換位氏置，歉則程咱序執(zhí)義行結爆果就惡不會沸出現(xiàn)摸這種估現(xiàn)象努。四、PL速C與其紋它工拋業(yè)控榜制系鳥統(tǒng)的讓比較PL鵲C與繼佳電器繪控制紅系統(tǒng)訓的比狀較PL致C與通典用計披算機鄭的比換較PL汗C與集蹤蝶散型鹽控制如系統(tǒng)梳的比墨較第四奮節(jié)淚可失編程允序控村制器揚的編柄程語室言PL鑒C提供云的編腫程語訂言通件常有輸三種狡：梯形光圖指令觸表順序換功能奔流程緩圖是在東繼電遞控制歡系統(tǒng)鉆電氣歸原理楊圖基叨礎上堂開發(fā)耽出來峽的一呼種圖份形語仍言?？扑^詞承了溉繼電開器接萬點、半線圈讀、串妥聯(lián)、更并聯(lián)湯等術額語和謊類似蔥的圖告形符悄號，具有姑形象抖、直信觀、兩實用湯的特婦點，不臂需學紡習計議算機獵專業(yè)見知識臺，電灶氣技竹術人享員使響用最釘方便隱。（一然）梯呈形圖宣語言是從累繼電貧器控點制系遼統(tǒng)原違理圖軍的基勢礎上奸演變甘而來欠的。立它的秩許多叛圖形參符號罷與繼墻電器莊控制睜系統(tǒng)罪電路鋪有對配應關職系。梯形續(xù)圖與明繼電開器控怖制系愈統(tǒng)電持路圖痰的基漿礎思儀想是婦一致憲的,具體斤表達吳方式乎有一憂定區(qū)揚別。PL刃C在編勸程中樹使用短的繼黑電器晉、定咸時器突、計份數(shù)器礙等的杯功能田都是勇由軟雞件實販現(xiàn)的襪。其主案要特址點是弟使用湯方便旦、修績改靈憑活。左右權垂直哨的線笑為母增線，西在兩嬌母線關之間瓦是觸奶點的割邏輯哀連接永和線之圈的餓輸出櫻。梯形僚圖的蹲關鍵拐概念魔是“律能流”，是岡一種壯假想鍬的“潮能量旋流”仇。把左董邊母唐線假沈設為阻電源扶的”火線叼”，緣瑞右邊你母線哨假設澤為電日源的”零線斗”。前如果殘有“有能流”從左男至右識流向甲線圈雖，則冤線圈準被激律勵，損否則震未被均激勵駛。助記櫻符語裁言是具一種圓指令漏編程唯語言哲。指攤令由痛若干頌條基煮本指盾令和悔功能壩指令朵構成豪，若奮干條鄙指令政控制再語句羞組成PL沒C的助獅記符炕控制價程序賴。不裙同的托生產(chǎn)而廠家朵生產(chǎn)鋪的PL黎C使用咐的助芝記符書不同姓。（二護）指除令表0LDX000OUTY000LDIX001OUTM100OUTT0SPK19LDT0OUTY001母線相連驅(qū)動指令驅(qū)動定時器指令設定常數(shù)以日扛本三裕菱公懇司生持產(chǎn)的FX系列結可編莖程序陵控制朝器為商例：注意逢：按害梯形應圖從爹左到浸右，齊從上腿到下劃的順叼序編挪程。梯形脾圖和叫助記遭符語喉言是PL遷C中最摧常用伯的編虛程語迅言，信學習統(tǒng)中應紹注意吵以下百概念塑：（1）梯仍形圖珠中的采繼電盒器并陸不一纏定是貍物理炮繼電嗎器，鍋每個陶繼電浸器或桶輸入洪接點廉各為愿存儲順器中歲的一猛位，逼相應旱位為險“1”態(tài)，攏表示矩繼電絨器線認圈通余電或示常開巷觸頭里閉合沸，或辭常閉養(yǎng)