汽車部上下料自動化方案2

.例技術(shù)的發(fā)展,特別在機床加工行業(yè),技術(shù)飛速進步,人力成本和自動化程度最大限度的解放勞動力,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,使用機器人代替人工,、多個工位、配置機器人輔助夾具外加上下料裝置以滿足客戶自動2、工作站相對獨立,并通過生產(chǎn)線匹配的電、氣、水路接口聯(lián)系多個工作站進行生功能。本系統(tǒng)的概要：操作工把工件放置到送料機料倉,到位后,機器人從料倉上抓取工件放到第一臺機床上加工,接著再從料倉抓取工件放到第二臺機床加工,最后再把工件放到第三出來。格外外徑〔mm內(nèi)徑〔mm業(yè)內(nèi)容工作業(yè)工件1工件2序號作業(yè)工序系統(tǒng)啟動度<mm>質(zhì)量<kg>6.機器人啟動工件從上料臺取出3料動作4工件清洗6工件清洗89加工完成品放到下10作業(yè)提示下料動作循環(huán)重復(fù)機下料帶,再抓取一個工件成加工門自動打開抓取完成工件再上料；料；工件到指定位置吹氣清洗機床無工件,吹氣清理,上料工件到指定位置吹氣清洗機床無工件,吹氣清理,上料機床加工完成品規(guī)則放置到下料臺提示人工上料送料機上料帶將工件推至待夾取位置作業(yè)期間,不檢查產(chǎn)下料到料道預(yù)定位置注意：出現(xiàn)異常時由操作員確認(rèn)排除故障后繼續(xù)運行。如不能繼續(xù)運行,則由操作員手其他運行模式/6.節(jié)拍和品質(zhì)條件IO清洗時間、機器人接近速度、進給量速度的設(shè)定由甲方調(diào)整,MC服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點,從而使機器人本體緊湊靈活,具有較大的運動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的格最大動作范圍大速度JJJJJJJJJJJ4/6.NMNM漆地面/吊裝腕扭矩手腕慣性力矩位置重復(fù)定位精度本體重量裝方式詳細(xì)技術(shù)參數(shù)請參見技術(shù)圖示JJJJJJJ機器人控制系統(tǒng)：色觸摸屏顯示的編程器,操作與編程簡單明了,具有在方便操作者,可以進行示教、監(jiān)控狀態(tài)、參口顯示?？梢赃M行內(nèi)部編程,不同其他機器要配置系統(tǒng)；功能強大的軟件包及功能模塊；柔性、開放的外部軸配置方案,可以理系統(tǒng)的各種.信號〔機器人與機床的信號交互、外圍輔助設(shè)備、料倉料道運動等,可以外加多種信號多工位自動循環(huán)料倉料道該系列料倉專門用作在線存儲圓盤類零件,配合關(guān)節(jié)機器人進行自動上下料,實現(xiàn)無人化料倉料道工作流程如下圖：料倉料道參數(shù)：序號序號項目說明1控制方式PLC<16工位>2調(diào)速方式無極變頻調(diào)速3傳動方式蝸輪蝸桿減速機+鏈輪+鏈條4提升高度400圓盤〔圓柱類工件；直徑范圍〔50-200；高度范圍〔20-806定位精度±17上下料信號繼電器隔離開關(guān)信號8尺寸3400*850*1830<長*寬*高>多工位自動循環(huán)料倉料機器人抓手及其夾具件?？偨Y(jié)與展望本文主要從機器人集成應(yīng)用出發(fā),針對機器人作業(yè)系統(tǒng)的作業(yè)特點,提出機床上下料應(yīng)用實中的客戶可能會對系統(tǒng)集成供應(yīng)者提出一些硬性的系統(tǒng)接口、協(xié)議要求,這可能直接