汽車部上下料自動(dòng)化方案2

.例技術(shù)的發(fā)展,特別在機(jī)床加工行業(yè),技術(shù)飛速進(jìn)步,人力成本和自動(dòng)化程度最大限度的解放勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,使用機(jī)器人代替人工,、多個(gè)工位、配置機(jī)器人輔助夾具外加上下料裝置以滿足客戶自動(dòng)2、工作站相對(duì)獨(dú)立,并通過(guò)生產(chǎn)線匹配的電、氣、水路接口聯(lián)系多個(gè)工作站進(jìn)行生功能。本系統(tǒng)的概要：操作工把工件放置到送料機(jī)料倉(cāng),到位后,機(jī)器人從料倉(cāng)上抓取工件放到第一臺(tái)機(jī)床上加工,接著再?gòu)牧蟼}(cāng)抓取工件放到第二臺(tái)機(jī)床加工,最后再把工件放到第三出來(lái)。格外外徑〔mm內(nèi)徑〔mm業(yè)內(nèi)容工作業(yè)工件1工件2序號(hào)作業(yè)工序系統(tǒng)啟動(dòng)度<mm>質(zhì)量<kg>6.機(jī)器人啟動(dòng)工件從上料臺(tái)取出3料動(dòng)作4工件清洗6工件清洗89加工完成品放到下10作業(yè)提示下料動(dòng)作循環(huán)重復(fù)機(jī)下料帶,再抓取一個(gè)工件成加工門自動(dòng)打開(kāi)抓取完成工件再上料；料；工件到指定位置吹氣清洗機(jī)床無(wú)工件,吹氣清理,上料工件到指定位置吹氣清洗機(jī)床無(wú)工件,吹氣清理,上料機(jī)床加工完成品規(guī)則放置到下料臺(tái)提示人工上料送料機(jī)上料帶將工件推至待夾取位置作業(yè)期間,不檢查產(chǎn)下料到料道預(yù)定位置注意：出現(xiàn)異常時(shí)由操作員確認(rèn)排除故障后繼續(xù)運(yùn)行。如不能繼續(xù)運(yùn)行,則由操作員手其他運(yùn)行模式/6.節(jié)拍和品質(zhì)條件IO清洗時(shí)間、機(jī)器人接近速度、進(jìn)給量速度的設(shè)定由甲方調(diào)整,MC服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn),從而使機(jī)器人本體緊湊靈活,具有較大的運(yùn)動(dòng)空間、更好的穩(wěn)定性和較高的格最大動(dòng)作范圍大速度JJJJJJJJJJJ4/6.NMNM漆地面/吊裝腕扭矩手腕慣性力矩位置重復(fù)定位精度本體重量裝方式詳細(xì)技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)圖示JJJJJJJ機(jī)器人控制系統(tǒng)：色觸摸屏顯示的編程器,操作與編程簡(jiǎn)單明了,具有在方便操作者,可以進(jìn)行示教、監(jiān)控狀態(tài)、參口顯示?？梢赃M(jìn)行內(nèi)部編程,不同其他機(jī)器要配置系統(tǒng)；功能強(qiáng)大的軟件包及功能模塊；柔性、開(kāi)放的外部軸配置方案,可以理系統(tǒng)的各種.信號(hào)〔機(jī)器人與機(jī)床的信號(hào)交互、外圍輔助設(shè)備、料倉(cāng)料道運(yùn)動(dòng)等,可以外加多種信號(hào)多工位自動(dòng)循環(huán)料倉(cāng)料道該系列料倉(cāng)專門用作在線存儲(chǔ)圓盤類零件,配合關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)上下料,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化料倉(cāng)料道工作流程如下圖：料倉(cāng)料道參數(shù)：序號(hào)序號(hào)項(xiàng)目說(shuō)明1控制方式PLC<16工位>2調(diào)速方式無(wú)極變頻調(diào)速3傳動(dòng)方式蝸輪蝸桿減速機(jī)+鏈輪+鏈條4提升高度400圓盤〔圓柱類工件；直徑范圍〔50-200；高度范圍〔20-806定位精度±17上下料信號(hào)繼電器隔離開(kāi)關(guān)信號(hào)8尺寸3400*850*1830<長(zhǎng)*寬*高>多工位自動(dòng)循環(huán)料倉(cāng)料機(jī)器人抓手及其夾具件?？偨Y(jié)與展望本文主要從機(jī)器人集成應(yīng)用出發(fā),針對(duì)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的作業(yè)特點(diǎn),提出機(jī)床上下料應(yīng)用實(shí)中的客戶可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)集成供應(yīng)者提出一些硬性的系統(tǒng)接口、協(xié)議要求,這可能直接