第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GS衛(wèi)星的坐標計算

第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標計算3.1概述3.2衛(wèi)星的無攝運動3.3衛(wèi)星的受攝運動3.4GPS衛(wèi)星星歷3.5GPS衛(wèi)星的坐標計算5/24/2023三、衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星的坐標計算3.1概述軌道參數(shù)：衛(wèi)星在空間運行的軌跡稱為軌道，描述衛(wèi)星軌道位置和狀態(tài)的參數(shù)稱為軌道參數(shù)。人衛(wèi)軌道理論的研究意義：進行GPS導(dǎo)航和測量時，GPS衛(wèi)星是作為瞬時空間位置已知的高空觀測目標，須要軌道參數(shù)描述。在進行絕對定位時，衛(wèi)星軌道誤差將直接影響用戶接收機位置的精度；而在相對定位時，盡管衛(wèi)星軌道誤差的影響將會減弱，但當基線較長或精度要求較高時，軌道誤差影響不可忽略。此外，為了制訂GPS測量的觀測計劃和便于捕獲衛(wèi)星發(fā)射的信號，也需要知道衛(wèi)星的軌道參數(shù)。5/24/20235/24/2023作用在衛(wèi)星上的外力地球引力地球質(zhì)心引力：將地球作為勻質(zhì)球體(中心力或非攝動力）地球非球形引力(也稱地球形狀攝動力)日、月及其它天體的引力大氣阻力太陽光壓其它作用力（如：地磁、地球潮汐攝動等）攝動力，也稱非中心力5/24/2023衛(wèi)星軌道無攝軌道：受非攝動力作用的衛(wèi)星軌道。理想狀態(tài)的衛(wèi)星軌道。受攝軌道：受攝動力作用的衛(wèi)星軌道。對軌道的分析研究：由無攝軌道到受攝軌道分2步：二體問題：忽略所有攝動力，僅考慮地球質(zhì)心引力研究衛(wèi)星相對于地球的運動規(guī)律研究各種攝動力的影響，修正無攝軌道，確定受攝運動軌道的瞬時特征。5/24/20233.2衛(wèi)星的無攝運動開普勒（1571－1630）衛(wèi)星運動三定律：衛(wèi)星運行的軌道是一個橢圓，而該橢圓的一個焦點與地球的質(zhì)心重合；衛(wèi)星的地心距真近點角橢圓扁心率橢圓長半徑2、衛(wèi)星的地心向徑，在相同的時間內(nèi)所掃過的面積相等；衛(wèi)星在近地點處速度最大，遠地點最小。3、衛(wèi)星運行周期的平方與軌道橢圓長半徑的立方之比為一常量衛(wèi)星運動的平均角速度5/24/20235/24/2023a：橢圓軌道的長半徑e：橢圓軌道的偏心率i：橢圓軌道平面的傾角（軌道平面與地球赤道面的夾角）Ω：升交點的赤經(jīng)：橢圓軌道近地點角距f：衛(wèi)星的真近點角(與時間T有關(guān))，衛(wèi)星與近地點之間的地心角距。Kepler六個軌道根數(shù)5/24/2023英文名稱中文名稱符號意義Inclinationoforbitalplane軌道平面傾角i決定軌道平面的空間位置Rightascensionoftheascendingnode升交點赤經(jīng)ΩSemi-majoraxisoforbitalellipse軌道橢圓的長半徑a決定軌道橢圓的大小Nunerialeccentricityofellipse軌道橢圓的偏心率e決定軌道橢圓的形狀A(yù)rgumentofperigee近地點角距（幅角）ω決定近地點在軌道橢圓上的位置Meananomaly平近點角M衛(wèi)星以平均角速度n0運行的角度5/24/2023概述攝動因素包括：地球形狀攝動，日、月引力，大氣阻力攝動，光壓攝動，潮汐攝動等。3.3衛(wèi)星的受攝運動5/24/2023大氣阻力月球引力太陽引力地球中心引力太陽直接與間接輻射壓力地球非中心引力5/24/20233.4GPS衛(wèi)星星歷預(yù)報星歷（廣播星歷）用跟蹤站以往時間的觀測資料推求的參考軌道參數(shù)為基礎(chǔ)，并加入軌道攝動項改正而外推的星歷。用戶在觀測時可以通過導(dǎo)航電文實時得到，對導(dǎo)航和實時定位十分重要。但是精度較低通常以衛(wèi)星軌道根數(shù)的方式給出，包括相對于某一參考歷元的Kepler軌道參數(shù)和必要的軌道攝動改正項參數(shù)5/24/2023精密星歷這種星歷通常是在事后向用戶提供的在用戶觀測時的衛(wèi)星精密軌道信息，因此稱后處理星歷或精密星歷。該星歷的精度目前可達分米。通常由GPS服務(wù)機構(gòu)提供（如IGS），精度高，但是往往有一定的時間延遲，適合于GPS數(shù)據(jù)的后處理應(yīng)用通常以地球坐標系（直角坐標）的方式給出5/24/2023廣播星歷廣播星歷——主要參數(shù)是：（AODE）星歷表數(shù)據(jù)齡期軌道半徑的正弦調(diào)和項改正的振幅（m）衛(wèi)星平均角速度修正量。即由精密星歷計算得到的平均角速度,與按給定參數(shù)計算得到的平均角速度之差（弧度）。toe參考時刻的平近點角緯度幅角U=（+f）余弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。軌道偏心率緯度幅角U=（+f）正弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。軌道長半軸的方根星歷參數(shù)的參考歷元，星歷表基準時間。從星期六／星期日子夜開始度量。軌道傾角的余弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。參考時刻的升交點赤經(jīng)（oe）與GPS周開始時格林尼治赤經(jīng)GASTW之差軌道傾角的正弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）。參考時刻的軌道傾角軌道半徑的余弦調(diào)和項改正的振幅（m）近地點角距升交點赤經(jīng)變率（s/rad）軌道傾角變率（s/rad）GPS用戶通過衛(wèi)星廣播星歷可以獲得的有關(guān)衛(wèi)星星歷參數(shù)共16個5/24/2023星歷參數(shù)詳細說明5/24/20235/溉19逢/2妙02球3從星余期日墓子夜遮零點異開始華度量鞋的星短歷參歐考時繁刻5/惡19蝦/2彈02植33.癢5GP杠S衛(wèi)星胖的坐少標計級算根據(jù)娘廣播薦星歷拌計算丑衛(wèi)星柿位置計算抵思路首先恢計算點衛(wèi)星坑在軌算道平鑼面坐宣標系晚下的著位置然后揪將上譽述坐鞭標分典別繞X軸旋醒轉(zhuǎn)-i角、席繞Z軸旋靠轉(zhuǎn)-車k(衣)角，稻求出態(tài)衛(wèi)星頂在地躍固系炭下的五坐標5/敏19貫/2漫02胳3衛(wèi)星晌的瞬表時位螞置在軌噸道直光角坐里標系璃中衛(wèi)斧星的且位置指向爹近地聾點與地她球質(zhì)權(quán)心重逮合Z軸垂蘋直于倒軌道括平面在軌懶道平胸面垂條直x軸構(gòu)逗成右花手系升交浸距角u=伐ω+羨f5/領(lǐng)19暫/2言02爸3在天托球坐邪標系半中衛(wèi)廈星的架位置繞z順轉(zhuǎn)ω使x軸由步近地哭點改給為升劣交點繞x順轉(zhuǎn)i使z與Z重合繞z順轉(zhuǎn)Ω使x與X重合天球小坐標齊系軌道螺直角妥坐標勉系5/霜19岸/2胃02形3軌道綁平面豬坐標厘系5/僚19捐/2翻02連35/愉19紡/2納02雖3計算變過程計算影衛(wèi)星胸運行搭的平睜均角批速度計算t時刻號衛(wèi)星迎的平亮近點豎角計算叫偏近癢點角計算昏真近戲點角5/險19撲/2膀02要3求解咳衛(wèi)星坡的真饒近點滔角f偏近汁點角E平近駱點角M衛(wèi)星晌在軌療道上聲運動擠的平酒均角臥速度由開橫普勒蔬方程恒，如何枯求E(拴p4蔽8迭代老法）?5/額19鳳/2夜02沒3計算領(lǐng)過程患（續(xù)扒）計算墓升交妄距角計算屠衛(wèi)星亦向徑計算冷攝動目改正竿項計算迷衛(wèi)星今在軌示道平檔面坐扒標系啦中的吼位置近地勾點角蟻距5/厲19魔/2鳥02歌3計算歲過程昨（續(xù)滋）計算泳升交迎點經(jīng)嘴度5/瞞19匯/2花02者3觀測構(gòu)時升踐交點耳經(jīng)度觀測行時升棒交點填赤經(jīng)5/寨19妄/2逝02番3觀測諸時GA嚼ST星歷拘中升抽交點劑赤經(jīng)地球布的自嘴轉(zhuǎn)速喘度t0:一周樸開始掘的GP濁S時5/囑19魯/2供02繭3計算鄙在地拴球坐討標系姓中衛(wèi)畝星的衣位置瞬時助地球刑坐標震系瞬時沿天球衰坐標捷系春分察點的燥格林煤尼治襪時協(xié)議渠地球頁坐標嘆系瞬時頃地球昏坐標臂系考慮跡地極致的移扣動R2（-xp）R1（-yp）5/捐19就/2兩02束3計算在地疾球坐南標系木中衛(wèi)糠星的轉(zhuǎn)位置5/昂19筐/2劃02蕩3RI壇NE漂X呆Na尾vi故ga棵ti炭on蔑F毀il稀e16慚0馳4攏2坦2喂0州0互0噴.0派1慎.6尤22浮17洋76姿60黃47都0D東-0角5-宗3.攻41扇06修05任13展16著50董D-套13蕩0明.0甚00靠00遭00任00單00夾0D鉗+0載02.反26展00率00戰(zhàn)00鳳00險00辭D+駱02賺4施.0尖93之75委00區(qū)00媽00權(quán)0D群+0肯0直4.梨75銅09紗12魂18發(fā)02站80窗D-浙09化-3踩.0贏65森36患43犯87顆09底0D怪+0紀02.魔44堅00沉65猜14抹54凝90寬D-轎07蓮2筒.0兩88捧21浴20榴58早88讀0D派-0跳3甚6.惱33報67水18峽79配76桿80艷D-慣06盆5供.1貴53雕75住27建86筐64峰0D檢+0巷38.索64蒸00川00綿00蟻00千00剖D+慢04悼8觀.0嫂09時37牌41潛41呈69積0D梳-0毯8停8.稿07病41捕30葵67械51跡50僑D-擱01猶3您.7落25臥29慚02梁98館46席0D呈-0就99.即61綁03燥07豎91材75撤00值D-華01餅2僻.5繡63曉43尿75沙00段00趨0D擇+0足2-請1.獵52草39脊75庸62拆78飼20芽D+浙00聚-7僚.9兇97皆83螞31差41退85弊0D波-0鑒92.祖12寫15腐16瘡94冠11劉20傭D-速10紅1院.0私00愉00門00賊00蛛00木0D則+0拒0時1.咬25養(yǎng)60鐘00吳00墾00經(jīng)00德D+隱03評0氧.0救00薪00搜00香00府00探0D幟+0統(tǒng)02.肅00跪00旦00葡00創(chuàng)00秧00脆D+侮00慶0頓.0醋00喬00列00跡00宇00泰0D園+0臥0-膚9.禾77機88腳87肯03抄34拉60蜜D-謀09返7趁.3素80喪00債00朗00步00壘0D頌+0俊28.醫(yī)63糟99饅00升00籍00疲00樓D+市04

導(dǎo)航碗電文潑文件別的數(shù)六據(jù)記的錄格閱式說煉明衛(wèi)星趨的PR塔N號/歷元(年月咬日時孫分秒)/衛(wèi)星益種的返偏差(s偏)/衛(wèi)星成種的霞漂移(s錦/s雙)/衛(wèi)星厚種的辯漂移荷速度(s獅/s2)廣播申軌道3廣播脖軌道1廣播找軌道2廣播淋軌道4廣播來軌道55/施19胞/2蒜02丑3根據(jù)額精密韻星歷掏計算豆衛(wèi)星誕位置精密物星歷換的特承點按一瞧定時成間間造隔給造出衛(wèi)頭星在衡地固輛坐標豈系下搞的三襯維位碌置、尿三維勤速度艙和鐘晨差任意寸時刻t衛(wèi)星黃位置凡的計鄭算原理尋：插裙值法方法添：拉趴格朗織日插浮值法5/懂19押/2席02內(nèi)3精密逆星歷*20市04仇1宵15追0嶼0刺0.葬00錦00抹00滅00P甩1接5洽94繡5.奔50闖96伯35遺15忙75董9.湯60糞84蹲04絹20券69括8.競94柿93巧74斷32偉4.幼53絕32鞋85P桃2膠1名14寧1.銅10悶11糖11稻22緒66鈴5.覽35棟99門89噸14臭69架0.腔48晌93酷09齊-堆25冷7.記15輪60減64P伯3皆-姑10尸34江4.奸44吊70拒68慚24留02楊1.然82基65各31顏-3抗96斑8.委23董33顫25褲7版7.呢82閣59臟32P衰4士22訓(xùn)79堪8.籮34拌96制65嗽-6蠅52萬0.響82據(jù)08蓄72益12烤31廚0.會79仍52恒79悉-4師3.貢52優(yōu)28盤05P念5源-朝12飄62吳8.編92控49船03頭-允23雨44結(jié)5.瘡67掘48秀81疲-1仆19評2.哲03幅67地91像1器3.范42叫28匹88P剩6沈-啟13造95巧8.腹38杏00顛86圍-7女54便2.穴10鵲34目97等21伐48吐9.勤23昌76蕩83陪-喜2.桿95冶25泰84P柏7窩18扇93惕9.伐29謝11傍58機-德12全51暫1.停02蠟80草58疫-訊13災(zāi)25靜7.幣16吩66棵27遇63狠5.寬66稠70妙94P浮8撇26搶24啟6.然82診56惜68俗-叛91線8.宴22遠64救11午-5存16飄5.畢34祖21腸42揮38趙3.雜67艷04腿285/攔19孩/2遣02戀3［1］試眨述描走述GP瀉S衛(wèi)星統(tǒng)正常輛軌道串運動盜的開斧普勒西三大歡定律畜。［2］試匆畫圖照并用炕文字每說明僚開普據(jù)勒Ke價pl霜er軌道6參數(shù)護。［3］廣駁播星裕歷中漸的涌有什嶼么意貨義？根在衛(wèi)鈴星坐作標的查計算拐中主慨要作默用是壇什么肥？傘［4］簡剖述地旬球人蛇造衛(wèi)給星軌殃道運獄動所昌受到召的各并種攝蠻動力舅。鞭［5］地很球引需力場冊攝動透力對顆衛(wèi)星尚的軌斧道運六動有蝕什么惜影響?［6］日停、月屠引力露對衛(wèi)允星的茫軌道準運動紐奉有什翼么影害響?［7］簡狐述太泄陽光愉壓產(chǎn)栗生的蠢攝動昂力加滔速度魚，并鏡說明鳥它對潮衛(wèi)星非軌道亡運動荒有何韻影響?［8］綜濁述考木慮攝嶼動力束影響牢的GP性S衛(wèi)星飲軌道葛參數(shù)黃。［9］試酷寫出藏計算GP瞎S衛(wèi)星寨瞬時沾位置價的步咸驟。思考握題5/愛19卸/2菠02畝3計算些題計算洗地球沾同步及軌道隱衛(wèi)星女的軌鋪道高綠度？蠅（地夏球半淋徑取63達71匙km，GM取39貸86阿00糧km3/s2）已知董衛(wèi)星霜軌道炮參數(shù)幅為：e=疊0.陰00豆67對84虛21來2;翁a套=2壯65抓60落12階8.霧93腰7m浙,M(平近因點角)=狡-0雙.2滿90焦28粉2r華ad裁;衛(wèi)i=疤0.惱95泰85膝12獻ra陵d,ω=素-2春.5他84鵲19廈4r怠ad違;松Ω=噸-1精.3再78裕36鴿0r未adt=摘4h顫(G樂AS酷T)粘;隨GM迷=3頭98是60快05起*1僑08(m3s-2)求衛(wèi)閘星在綁地球甚坐標潑系中皆的坐岡標?5/索19巨/2斤02壇34.主1頁GP扔S衛(wèi)星館信號第四輪章、GP鐵S衛(wèi)星角的導(dǎo)誘航電洗文和希衛(wèi)星耐信號有關(guān)伍碼的棚基本鴨概念二進遺制數(shù)差：0,誕1碼：載表達劇不同陜信息餅的二蒜進制矩數(shù)及蹦其組塵合碼元征，比慨特：資碼的健度量些單位秀，一里位二枯進制糟數(shù)稱1碼元市或1比特數(shù)碼閱率，襯碼率方：二兇進制叢數(shù)字啞化信艘息的捉傳輸慨中，勞每秒旺傳輸糖的比鄙特數(shù)味，單穗位為BP格S或(b鳳it脆/s綱)5/雨19虹/2準02以3隨機辨噪聲深碼：純碼元穿幅度輸?shù)娜±酥低昕慈珶o抄規(guī)律尤的碼賢序列殃，也同稱隨串機碼售序列隨機凍噪聲削碼的懲自相吃關(guān)性偽隨五機噪培聲碼兆（Ps團eu纏do凱R能an年do廣m阿No含is優(yōu)e-蜓PR經(jīng)N）：不僅往具有縣類似亦隨機地噪聲姜碼的桶良好潤自相秀關(guān)特盛性，惑而且績具有浩確定礎(chǔ)的編鞏碼規(guī)弟則，配周期慎性的跨且易陰復(fù)制tu015/醫(yī)19剝/2遠02似3碼長以：二米進制符數(shù)中雀碼元旗的個旅數(shù)周期刊：產(chǎn)迅生一飄序列PR叔N碼的太時間碼元棉寬：即產(chǎn)生敲一個止碼的凈時間嚼或?qū)υ銘?yīng)的綢距離tu15被tutu=2r-1r=宵4=1此51234可經(jīng)帥歷15種不澤同的殖狀態(tài)糊即所褲產(chǎn)生果的碼酷長Nu=1員5末級吳輸出菠的二斧進制日數(shù)為:1執(zhí)11狹10湊00述10監(jiān)01偏10蛇10C/剪A碼碼率伴：1.醫(yī)02稈3M暫Hz；周期械：1m凡s；1周期泊含碼壓元數(shù)癥：10廣23；碼搭元寬謹度：29牧3.蒙05論m；P（Y）碼；碼率啄：10遍.2騎3M已Hz；周期所：7天；1周期錢含碼伏元數(shù)妻：61種87售10摔40阻00虧00妹0；碼元聽寬度摘：29造.3趕0m；5/蹤蝶19居/2鍬02務(wù)3表4-辰1四級卡反饋倘移位掃寄存都器狀凝態(tài)序掙列狀態(tài)編號

各級狀態(tài)④③②①模二加反饋③+④末級輸出的二進制數(shù)

11111012111001311000141000115000100600100070100108100111900110010011010111101011121010111301011014101111150111105/丈19壘/2執(zhí)02糕3P碼：2組各工有2個12級反觀饋移神位寄誦存器統(tǒng)構(gòu)成龍，碼盆長Nu=2漠.3漢5X蒼1014C/虹A碼：2個10級反號饋移秀位寄戴存器冷相組驗合產(chǎn)叼生，姥碼長Nu=1鼓010-1汪=1嘗02拾35/累19幕/2兵02挎3GP尊S衛(wèi)星暫信號繭的結(jié)球構(gòu)包括菌載波偽（Ca饅rr構(gòu)ie遭r）、測距屈碼（Co歡de）和衛(wèi)成星（梨導(dǎo)航圾）電訴文（Me句ss真ag匠e）載波星：L1L2測距耍碼：C/檢A碼（徐目前墻只被軟調(diào)制吧在L1上）P(英Y)碼（災(zāi)被分竿別調(diào)暗制在L1和L2上）數(shù)據(jù)僑碼：肚衛(wèi)星鄰（導(dǎo)閑航）事電文5/酒19遣/2講02怨3GP贊S衛(wèi)星伐的基噸準頻侵率f0由衛(wèi)文星上辯的原更子鐘斑直接刃產(chǎn)生頻率魚為10借.2獻3M些Hz衛(wèi)星淘信號巧的所爐有成未分均殖是該競基準狐頻率役的倍責(zé)頻或永分頻λ=擾c/錫f5/午19持/2場02留3÷2且04出60調(diào)00叉0波長塊：24仔.4俯2c蛙m波長壞：19伐.0傳3c君m5/無19腔/2歪02敢3f0x120f0x154f0基本妄頻率控制溝產(chǎn)生虎三種牧信號災(zāi)分量Tw預(yù)o吹Ca老rr槳ie餐r玻Fr彎eq答ue屢nc扶ie披s（載波記頻率碌）L1云i組s士15頸4棵x艇f0=肉15篩75裁.4房誠2雜MH乓z,啊w爬hi量ch滅h涌as螞a寨w泡av軌el儀en脂gt范h團of罵0吸.1退9吐mL2哭i剝s握12諷0門x衡f0=店12喬27椒.6線M蕩Hz要,筆wh陸ic欲h接ha菊s夸a難wa哀ve批le冰ng病th遷o士f變0.喘24騎m5/危19扭/2狼02海3載波作用搭載昆其它畜調(diào)制熟信號測距測多足普勒因頻移類型目前L1頻率踏：15這4缺f0=弊15滾75判.4告3M密Hz；波長竟：19踏.0押3c貫mL2金–頻率持：12賺0陶f0=熊12咬27該.6逃0M哪Hz；波長摩：24根.4蘭2c轟m現(xiàn)代谷化后增加L5屋–頻率療：11顫5帳f0=驕11翁76廁.4查5M遙Hz；波長彎：25再.4淹8c洗m5/禽19脂/2店02駝3測距叉碼作用例：測意距性質(zhì)極：為遇偽隨帆機噪危聲碼類型目前C/犯A碼（Co錯ar岸se戒/A繁cq殼ui路si塊ti騎on乎C蹤蝶od兄e）–粗碼/捕獲吹碼；碼率錘：1.險02晚3M勿Hz；周期季：1m孟s；1周期禿含碼腎元數(shù)派：10由23；碼鵲元寬心度：29聾3.陣05略m夢(0再.柔97悔75姥2μ運s)；僅被妖調(diào)制鼻在L1上P（Y）碼（Pr止ec諒is載io吉n忽Co矮de）–精碼槽；碼率典：10刺.2欄3M薦Hz；周期悉：7天；1周期睜含碼匆元數(shù)佩：6.乘19葉×1愉012；碼尾元寬枕度：29寨.3思0m裁(0東.0役97霧75擇2μ協(xié)s)；被調(diào)嫩制在L1和L2上現(xiàn)代桑化后在L2上調(diào)黑制C/每A碼在L1和L2增加緒調(diào)制M碼2個10級反遷饋移懲位寄斜存器值相組葛合產(chǎn)開生，破碼長Nu=1奮010-1退=1下02燈32組各梳有2個12級反沖饋移蟻位寄弓存器頌構(gòu)成質(zhì)，碼從長Nu=2全.3航5X樂10145/趣19銀/2桶02四3C/潤A碼的門碼元若寬度冊較大淚，測第距誤由差2.9米（靠碼寬29餡3.波1米）P碼的適碼元搭寬度童較小，測距腹誤差0.序29米（霧碼寬29摘.繁3米）5/晌19稍/2既02滴34.結(jié)2敵GP院S衛(wèi)星猴導(dǎo)航階電文衛(wèi)星叨（導(dǎo)休航）卵電文定義族：包改含有則關(guān)衛(wèi)衡星的用星歷釋、衛(wèi)磁星工茂作狀稿態(tài)、降時間斧系統(tǒng)紡、衛(wèi)顆星鐘莫運行您狀態(tài)下、軌糕道攝史動改虎正、縱大氣風(fēng)折射跑改正武和由C/下A碼捕粉獲P碼等決導(dǎo)航舍信息烤的數(shù)融據(jù)碼曲（D碼）作用帖：向至用戶豈播發(fā)檢衛(wèi)星早星歷儉、衛(wèi)忌星鐘國參數(shù)鍛、衛(wèi)煮星狀鞏態(tài)信帶息及并其它周信息基本色結(jié)構(gòu)5/緩19秤/2救02猴3按幀靜播發(fā)社，播氏發(fā)速父度50頃BP敵S每主粉幀含5個子嶼幀,共25主幀每子收幀10個字瘡，每毛字30債bi樓t,每子擦幀30愚0b禍it交,持續(xù)匹播發(fā)6s主幀味之間獎，1、2、3子幀逢每小貿(mào)時更借新一展次，4，5子幀鼠僅在房誠衛(wèi)星持注入股新的眠導(dǎo)航吃數(shù)據(jù)呀后才字更新5/襯19悲/2丹02極3整個覺導(dǎo)航俘電文悲的內(nèi)愁容重選復(fù)一骨次需顧要多蜂長時糕間?5/爸19草/2澇02脖3導(dǎo)航櫻電文閥的基夢本內(nèi)清容第三堅數(shù)據(jù)立塊第二團數(shù)據(jù)害塊第一宋數(shù)據(jù)圣塊5/這19封/2夢02活3衛(wèi)星遙（導(dǎo)屢航）身電文僅（續(xù)櫻）遙測巡壽字（TL躺M次–瞞Te燭le飯me善tr罪y灑Wo友rd）每一蒼子幀昆的第1個字用作姥捕獲問導(dǎo)航喬電文舟的前背導(dǎo)轉(zhuǎn)換壩碼（兵交接戚字）益（HO條W毅–艙Ha緣瑞nd同O紡ve妖r絕Wo繩rd）每一淘子幀賴的第2個字主要測內(nèi)容游：捕揭獲P碼的Z計數(shù)蛙（從辮每周航開始秤子夜敬零時旱起算涼的時懼間計腦數(shù)，企表示偏下一這子幀拔開始喜瞬間芳的GP沃S時，挪為實塊用方隙便一盲般為肌發(fā)播突的子茶幀數(shù)1子幀/6隱s）12346s12s18s24s604794s100799星期六/星期日子夜星期六/星期日子夜0時GPS時Z計數(shù)0時P碼字聽碼X1的周膛期（1.撇5秒）協(xié)的重五復(fù)數(shù)鉤。因俗此，家當知雄道了Z計數(shù)雹，便哈能較訂快地乎捕獲誦到P碼。5/塵19養(yǎng)/2斯02糟3衛(wèi)星僅（導(dǎo)佳航）投電文鎮(zhèn)（續(xù)迅）第一桶數(shù)據(jù)世塊第1子幀掌的第3~裝10個字內(nèi)容躲：WN中–排G罵PS周,今19塑80敬/0封1/折06協(xié)調(diào)傳時零舊點起隊算L2所調(diào)對制測貼距碼駐標識匠符–踢“1搜0”表示C/蔽A碼，羽“01分”表示P(斬Y)碼傳輸閃參數(shù)N塘–濃UR灘ATGD–信號煌在衛(wèi)開星內(nèi)毛部的遮時延星鐘悄數(shù)據(jù)堆齡期AO真DC星鐘撇改正緞參數(shù)a0（鐘偏田），a1（鐘速問），a2（鐘漂愉）第一佛數(shù)據(jù)刺塊的洽參考贈時刻最近躺一次微更新介星歷除數(shù)據(jù)尤的時越間5/筒19通/2極02欣3衛(wèi)星麗（導(dǎo)捐航）劣電文墊（續(xù)沉）第二稍數(shù)據(jù)色塊第2、3子幀狹的第3~秋10個字內(nèi)容伙：為輪發(fā)送暫信號爹衛(wèi)星加的星枯歷乎－謊廣播另星歷星歷位參數(shù)從星柄期日氣子夜閥零點慚開始盤度量淹的星豆歷參巡壽考時銀刻5/事19牽/2橫02艱3衛(wèi)星木（導(dǎo)海航）界電文汁（續(xù)豬）第三繩數(shù)據(jù)瀉塊第4、5子幀氏的第3~死10個字內(nèi)容墨：所牧有衛(wèi)府星歷扮書（剛概略抹星歷忙）第三券數(shù)據(jù)顆塊的薯內(nèi)容框每12賤.5分鐘散重復(fù)釣一次5/樓19蹲/2評02衣3衛(wèi)星消信號涉的調(diào)泊制模二閱和運算講規(guī)則二進糧制信此號：蝴“1”襪(碼狀素態(tài))表示倆二進背制“0”迫(碼值)，“-1?！北硎就锥M鄭制“1”，則5/詢19益/2釣02喪3二進墾制信戀號的謠相位開調(diào)制調(diào)相州技術(shù)5/筒19代/2隨02填3衛(wèi)星揚信號非的調(diào)泡制框圖5/兼19姓/2議02劇3L1載波C/品A碼P碼（Y碼）數(shù)據(jù)爛碼L2載波P碼（Y碼）數(shù)據(jù)碧碼A擺ca鹿rr炸ie貝r占wa燭ve皆c爬an胖b榴e蔬ch武ar港ac麥te前ri薯ze針d泊by覺i橫ts簽w溝av吸el瘦en備gt窄h(huán)錢(l)票or攔f兆re合qu港en逃cy弓(慶f)Th賠e終fr羅eq駝ue郵nc憐y無an致d趣wa濫ve槳le廟ng抱th倉a宇re璃r鹿el郊at釀ed翻b歲y勉th仆e傾fo策ll縣ow拔in凍g警ex遵pr徒es輛si詳on均:l=c魔/f諸;視a毫nd捷f疊