車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究

車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究演示文稿目前一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究目前二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點報告提綱五四三一研究目標(biāo)二研究方案實施方案研究基礎(chǔ)與條件立項依據(jù)目前三頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點1、研究意義2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢一、立項依據(jù)3、知識產(chǎn)權(quán)狀況的分析目前四頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點道路交通事故造成的生命和經(jīng)濟損失十分巨大——全世界每年100萬人死于交通事故，已死亡3200多萬人，遠遠高于同期戰(zhàn)爭的死亡人數(shù)?！?009年中國發(fā)生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受傷，直接財產(chǎn)損失9.1億元人民幣。（公安部交通管理局，2010）——車禍造成的經(jīng)濟損失約占GDP的1~2%。（世界衛(wèi)生組織，2004）車禍猛于虎！一、立項依據(jù)1、研究意義目前五頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點階段因素人員車輛和設(shè)備環(huán)境碰撞前防止碰撞信息態(tài)度損傷交警執(zhí)法力度車輛性能照明制動操控速度管理道路設(shè)計道路布局速度限制行人裝備碰撞時防止傷害固定裝置的使用損傷乘員固定系統(tǒng)其他安全裝置防碰撞設(shè)計道路兩側(cè)防撞物體碰撞后生命支持急救技術(shù)醫(yī)療救助容易進入車內(nèi)起火的危險救援設(shè)施交通阻塞智能車路協(xié)同技術(shù)能夠促進道路交通安全保障從被動防護轉(zhuǎn)向主動預(yù)防，有效地避免車禍——被動防護與救援能夠減輕車禍造成的傷害，但不能避免車禍?！鲃影踩蕾囉谲嚭吐返闹悄芑?。哈頓矩陣模型——人、車、環(huán)境在碰撞前、中、后的相互作用一、立項依據(jù)1、研究意義目前六頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點——美國1998開始將交通安全調(diào)整為ITS的主要內(nèi)容之一車路集成系統(tǒng)（VII，Vehicle-InfrastructureIntegration）車路合作系統(tǒng)（CVHAS，CooperativeVehicle-HighwayAutomationSystems）SafeTrip-21提出了國家支持的智能車輛行動計劃（IVI，IntelligentVehicleInitiative）一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前七頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點——美國DARPA無人車比賽2004崎嶇地形大挑戰(zhàn)，全長228公里，最遠的一隊也才跑了11.78公里而已；2005沙漠挑戰(zhàn)賽，全長212公里，有五隊完成比賽，斯坦福大學(xué)“新手號”獲得冠軍；2007城市挑戰(zhàn)賽，全長96公里，有六輛車抵達終點，卡耐基的“BOSS”獲得冠軍。研究重點：1、通過避免碰撞與改善基于基礎(chǔ)設(shè)施的合作來增強安全；2、推進智能基礎(chǔ)設(shè)施、智能車輛和控制技術(shù)的集成。一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前八頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點——歐洲eSafety計劃,roadsafetyandeco-drivingtechnologiesPReVENT項目車路協(xié)同系統(tǒng)（CVIS，CooperativeVehicleInfrastructureSystems）

研究重點：1、將道路、車輛、衛(wèi)星和計算機利用通信系統(tǒng)進行集成；2、遠景是將各國獨立的系統(tǒng)逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檐嚺c車、車與路、車與X的合作系統(tǒng)，實現(xiàn)人和物的移動信息互操作。一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前九頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點——日本智能道路系統(tǒng)（Smartway）面向21世紀(jì)的交通管理系統(tǒng)（UTMS21，UniversalTrafficManagementSystemforthe21stcentury）駕駛安全支持系統(tǒng)（DSSS,DrivingSafetySupportSystem）先進安全車輛（ASV，AdvancedSafetyVehicle）研究重點：1、依托各種先進的通信系統(tǒng)和車載系統(tǒng)，集成現(xiàn)有的應(yīng)用系統(tǒng)，為出行者提供更加安全和便利的服務(wù)；2、通過車路協(xié)調(diào)改善道路安全。一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前十頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點從美國、歐洲和日本等交通技術(shù)發(fā)達的國家和地區(qū)的研究情況看——智能車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展方向： 車車/車路通訊技術(shù) 車載安全控制技術(shù) 車路協(xié)同的信息共享一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前十一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點——中國“九五”期間，我國正式開始進行國家ITS體系框架、國家ITS標(biāo)準(zhǔn)體系等方面的研究和試驗；《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要2006-2020》明確提出將“交通運輸安全與應(yīng)急保障”作為優(yōu)先發(fā)展主題；在863計劃和國家基金委的支持下，取得了一大批典型成果：大范圍交通協(xié)同控制系統(tǒng)以及多智能體的交通控制與交通誘導(dǎo)系統(tǒng)研究基于混雜Petri網(wǎng)的城市路網(wǎng)交通擁堵波及效應(yīng)研究智能道路系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)及環(huán)境感知與重構(gòu)技術(shù)研究基于車路協(xié)調(diào)的道路智能標(biāo)識與感知技術(shù)研究基于泛在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的道路設(shè)施及災(zāi)害信息采集和融合城市道路交叉口交通仿真器軟件開發(fā)……一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前十二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點——中國智能車輛和車輛智能技術(shù)的研究2008年，國家基金委設(shè)立“視聽覺認知計算”重大研究計劃以智能車為應(yīng)用平臺開展視聽覺認知技術(shù)研究2009年、2010年：中國智能車未來挑戰(zhàn)賽一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前十三頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點一、立項依據(jù)2、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢目前，道路交通安全正向車路協(xié)同、把智能的車和智能的路有機結(jié)合起來的方向發(fā)展。針對這一特點，我們組織了有車、有路、產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的優(yōu)勢合作團隊，開展智能車路協(xié)同系統(tǒng)的研究。近年，我國道路建設(shè)突飛猛進，為進行智能車路協(xié)同技術(shù)的研究奠定了基礎(chǔ)。而中國嚴(yán)重的人車混行狀況，對實施智能車路協(xié)同技術(shù)，提高道路交通安全提出了更加迫切的要求。而且，技術(shù)要求更高，難度更大。目前十四頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點專利檢索情況國外檢索美國專利商標(biāo)局網(wǎng)上專利檢索

/歐洲專利局網(wǎng)上專利檢索/advancedSearch?locale=en_EP世界知識產(chǎn)權(quán)組織網(wǎng)上專利檢索

/pctdb/en/國內(nèi)檢索國家知識產(chǎn)權(quán)局-專利搜索 /sipo2008/zljs/一、立項依據(jù)3、知識產(chǎn)權(quán)狀況的分析目前十五頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點一、立項依據(jù)3、知識產(chǎn)權(quán)狀況的分析結(jié)論：在智能車載系統(tǒng)方面，國內(nèi)外的專利集中在車輛安全輔助駕駛方面，沒有檢索到與車路協(xié)同相關(guān)的智能車載系統(tǒng)方面的專利。結(jié)論：在智能路側(cè)系統(tǒng)方面，國內(nèi)外的專利集中在功能單一的交通信息檢測設(shè)備方面，沒有檢索到能同時檢測行人、路面狀況、交通事件并提供車路通信功能的智能路側(cè)系統(tǒng)方面的專利。目前十六頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點一、立項依據(jù)3、知識產(chǎn)權(quán)狀況的分析結(jié)論：在車車/車路信息交互與協(xié)同控制技術(shù)方面，國內(nèi)外的專利集中在一些功能單一的車路/車車通信設(shè)備、基于傳感器的車輛主動避撞控制技術(shù)方面，沒有涉及多模式車車/車路通訊以及車車/車路協(xié)同的車輛、行人識別和安全控制方面的專利。目前十七頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點一、立項依據(jù)3、知識產(chǎn)權(quán)狀況的分析結(jié)論：在車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真方面，國內(nèi)外基于GIS的交通仿真軟件方面的專利較多，沒有涉及到車車、車路通信、無線通信模式與路由協(xié)議方面的仿真，無法實現(xiàn)對車路協(xié)同系統(tǒng)的微觀仿真。結(jié)論：在國內(nèi)外沒有檢索到關(guān)于智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成技術(shù)和測試驗證環(huán)境方面的專利。目前十八頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點由此可見，國內(nèi)外的專利主要集中在以下3個方面：1、交通信息采集和交通管理 2、基于車載感知的安全報警和控制 3、車車/車路通訊和信息共享結(jié)論：目前尚未在車路協(xié)同的感知和安全控制方面形成系統(tǒng)的專利一、立項依據(jù)3、知識產(chǎn)權(quán)狀況的分析目前十九頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點1、總體目標(biāo)二、研究目標(biāo)2、預(yù)期成果目前二十頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點建立體系框架智能車載系統(tǒng)智能路側(cè)系統(tǒng)車車/車路通訊與協(xié)同控制系統(tǒng)集成仿真測試研制系統(tǒng)裝備形成主動安全保障核心技術(shù)體系項目總體目標(biāo)攻克關(guān)鍵技術(shù)二、研究目標(biāo)1、總體目標(biāo)目前二十一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點構(gòu)建智能車路協(xié)同技術(shù)體系框架建成智能車路協(xié)同原型系統(tǒng)和試驗環(huán)境建立智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真平臺團隊建設(shè)與人才培養(yǎng)預(yù)期成果智能車載系統(tǒng)智能路側(cè)系統(tǒng)車車/車路通訊系統(tǒng)申請發(fā)明專利15項，發(fā)表論文60篇形成3項行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)智能協(xié)同控制安全評估車輛自組網(wǎng)協(xié)議與配置優(yōu)化仿真培養(yǎng)博士10，碩士30建立智能車路協(xié)同核心技術(shù)團隊二、研究目標(biāo)2、預(yù)期成果目前二十二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點≥98％≤1m≥95％≥93％≥20≥1000≤500ms≥95％3＞100m＞6Mbps≥1000≥98%≤1m≥90%≥90%≤500ms≥90%≥2＞100m＞6Mbps≥500≥5≥500預(yù)期指標(biāo)智能車載系統(tǒng)：120km/h以下，前車的識別準(zhǔn)確率100m范圍內(nèi)跟車距離識別誤差50m范圍內(nèi)行人識別準(zhǔn)確率機動車和行人沖突辨識準(zhǔn)確率仿真平臺：支持路口數(shù)車輛數(shù)智能路側(cè)系統(tǒng)：交通狀況和突發(fā)事件識別，反應(yīng)時間準(zhǔn)確率通訊系統(tǒng)：支持通訊模式數(shù)單跳無線傳輸距離數(shù)據(jù)傳輸速率傳輸管理軟件支持節(jié)點數(shù)指南指標(biāo)預(yù)期成果的主要技術(shù)指標(biāo)測試驗證環(huán)境：交叉口數(shù)實驗車輛數(shù)無指標(biāo)≥106≥10二、研究目標(biāo)2、預(yù)期成果目前二十三頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析4、年度計劃5、經(jīng)費預(yù)算3、擬獲取的知識產(chǎn)權(quán)目前二十四頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點智能車路協(xié)同系統(tǒng)體系架構(gòu)三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前二十五頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車車/車路信息交互與協(xié)同控制技術(shù)智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)智能車載系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真平臺系統(tǒng)集成與測試驗證研究內(nèi)容三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前二十六頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點智能車載系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)多源信息融合的關(guān)聯(lián)車輛與行人識別車輛自身行駛狀態(tài)及行為識別車車/人車沖突預(yù)警和消解方法車載系統(tǒng)一體化集成三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)車輛與行人識別車輛行為識別沖突消解感知系統(tǒng)通訊系統(tǒng)控制系統(tǒng)決策系統(tǒng)人機交互執(zhí)行機構(gòu)以太網(wǎng)CAN總線CAN總線以太網(wǎng)目前二十七頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點多源信息融合的關(guān)聯(lián)車輛與行人識別

三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前二十八頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車輛自身行駛狀態(tài)及行為識別三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線車輛狀態(tài)基本信息：位置、速度、加速度、剎車、安全氣囊、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛尺寸、故障信息、主光燈、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、雙跳燈安全性行為樣本超車急停轉(zhuǎn)彎變道故障貝葉斯網(wǎng)絡(luò)行為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)目前二十九頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點沖突模型車車/人車沖突預(yù)警和消解方法時間沖突區(qū)決策級融合制動控制轉(zhuǎn)向控制油門控制三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線PNN目前三十頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車載系統(tǒng)一體化集成

三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線智能車載系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)目前三十一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車載系統(tǒng)一體化集成

CAN總線控制三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前三十二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點智能車載系統(tǒng)車車/車路協(xié)同機制三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前三十三頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)車輛、行人和路面狀況識別路側(cè)系統(tǒng)一體化集成智能路側(cè)系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)突發(fā)事件快速辨識與定位三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前三十四頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點行人識別

三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線車輛識別

目前三十五頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點路面狀況識別

三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前三十六頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點突發(fā)事件快速辨識與定位車輛道路行人氣象三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線已在上海和江西等高速公路上成功進行了推廣應(yīng)用目前三十七頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點智能路側(cè)系統(tǒng)一體化集成道路信息采集系統(tǒng)已經(jīng)在長安大學(xué)試驗場成功實施目前三十八頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車車/車路信息交互與協(xié)同控制多模式車車/車路自組織信息交互車車/車路協(xié)同的車輛主動避撞基于路面狀態(tài)的車速自適應(yīng)控制交叉口車輛安全通行協(xié)同控制智能車路協(xié)同機制三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前三十九頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點多模式無線通信構(gòu)建

短距離—DSRC實時性強中距離—WiMAX中時性遠距離–單向數(shù)字廣播實時性弱節(jié)點特征網(wǎng)絡(luò)組成通信場景車路通訊建模多模式車車/車路自組織信息交互三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前四十頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車輛位置等信息的注冊與查詢算法基于運動綜合感知的車車/車路自組織路由算法路側(cè)設(shè)備R到各個車輛V的有限廣播協(xié)議無路側(cè)設(shè)備支持的車與車自組網(wǎng)路由協(xié)議車車/車路自組織網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的仿真評估有限隨機車輛運動模型的建立運動參數(shù)影響因子綜合評估車車/車路自組織通訊三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前四十一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點自適應(yīng)分層決策車車/車路協(xié)同的車輛主動避撞運動參數(shù)傳感器其它傳感器……預(yù)警警報制動超視距轉(zhuǎn)向目前四十二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點路側(cè)控制主機智能車載系統(tǒng)智能路側(cè)設(shè)備交通燈基于路口信號的車輛安全通行協(xié)同控制三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前四十三頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點最優(yōu)安全車速基于路面狀態(tài)的車速自適應(yīng)控制GIPPS跟馳模型目前四十四頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真平臺仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)建模研究方案研究內(nèi)容和技術(shù)路線基于用例的綜合仿真目前四十五頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)建?；赼gent理論構(gòu)建仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)建駕駛員-車輛agent結(jié)構(gòu)描述其智能特性定義各agent之間的通信語言與消息格式

消息層

通信層

內(nèi)容層目前四十六頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點基于用例的綜合仿真基于路面狀態(tài)的車速自適應(yīng)控制車路協(xié)同的交叉口安全通行控制發(fā)車模型行人模型隨機事件發(fā)生模型交通場景構(gòu)建安全性定量評估車輛主動避碰控制目前四十七頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點系統(tǒng)集成和測試驗證車路協(xié)同體系框架與系統(tǒng)集成系統(tǒng)測試環(huán)境設(shè)計與建設(shè)中央控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)車路協(xié)同原型系統(tǒng)綜合測試DSRC智能路側(cè)系統(tǒng)視頻CCD傳感器激光傳感器路面與交通狀況信息氣象信息雷達傳感器氣象傳感器路面?zhèn)鞲衅鱓iMax數(shù)字廣播道路環(huán)境信息車輛狀態(tài)信息安全預(yù)警與決策控制信息中央控制系統(tǒng)智能車載系統(tǒng)三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前四十八頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車路協(xié)同體系框架模塊高度自治的分布式結(jié)構(gòu)基于負載均衡的通信網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)基于遺傳算法的路側(cè)設(shè)備位置優(yōu)化智能車路協(xié)同體系框架三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前四十九頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點測試環(huán)境與監(jiān)控中心建設(shè)原始環(huán)境綜合測試環(huán)境構(gòu)建聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)監(jiān)控平臺長安大學(xué)道路交通智能檢測與裝備工程中心三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前五十頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點交叉口沖突識別與消解車輛變道沖突識別與消解行人沖突識別與消解突入車輛沖突識別與消解基于用例的車路協(xié)同系統(tǒng)綜合測試用例類型一：車輛主動避撞三、研究方案1、研究內(nèi)容和技術(shù)路線目前五十一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點惡劣天氣、交通狀況和路面病害等對車輛行駛造成的影響用例類型二：基于路口信號的車輛安全通行用例類型三：基于路面狀況的車速自適應(yīng)控制目前五十二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車輛行為識別沖突預(yù)警與沖突消解行駛狀態(tài)交通狀況道路環(huán)境情況千差萬別相互作用更復(fù)雜難以用確定的模型描述車輛行為識別？基于樣例的車輛行為認知特征和行為關(guān)系樣本庫分級多模式匹配特征分析和提取特征與行為關(guān)系特征分析和提取技術(shù)難點1創(chuàng)新點1車輛行為分析與分類影響行駛安全車輛行為基于樣例的車輛行為認知車車/車路協(xié)同的車輛行為識別車車/車路協(xié)同感知三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析目前五十三頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點“智能先鋒號”智能車智能車輛的感知、決策和控制技術(shù)國家基金委主辦的2010“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”冠軍可行性分析1基于樣例的對方車輛行為識別三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析比賽名次：中科院合肥研究院、武漢大學(xué)、南理工、西交大、軍事交通學(xué)院、國防科大、清華大學(xué)、湖南大學(xué)和裝甲兵工程學(xué)院目前五十四頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點路側(cè)傳感系統(tǒng)車載傳感系統(tǒng)？技術(shù)難點2創(chuàng)新點2種類多分布廣高速運動檢測環(huán)境檢測機理時間基準(zhǔn)描述方法信息特征異構(gòu)信息的,時鐘基準(zhǔn)同步信息特征的規(guī)范描述方法的關(guān)聯(lián)多層次信息融合方法概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PNN)確定數(shù)據(jù)層和特征層的映射關(guān)系學(xué)習(xí)矢量量化網(wǎng)絡(luò)(LVQ)確定關(guān)聯(lián)和綜合的最優(yōu)化準(zhǔn)則數(shù)據(jù)層融合最大比合并分集確定各傳感器的權(quán)重系數(shù)基于車路協(xié)同感知的多傳感器信息融合特征層融合決策層融合三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析目前五十五頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點多層次信息融合方法可行性分析2不同位置的同類型傳感數(shù)據(jù)進行融合壓力、溫濕度、位置、傾角、加速度等不同類型傳感器信息進行融合綜合信息，對危險品的運輸安全狀況作出宏觀決策數(shù)據(jù)層融合特征層融合決策層融合國家863計劃項目基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的危險品在途（公路）監(jiān)測技術(shù)三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析目前五十六頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點車車/車路自組織路由算法穩(wěn)定高效車車/車路通訊行駛方向行駛速度規(guī)劃路徑車輛的運動特性車車/車路自組織路由算法？仿生路由算法基于群智能的仿生路由算法技術(shù)難點3創(chuàng)新點3基于運動綜合感知的自組織路由地理信息蟻群智能ACO三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析目前五十七頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點國家自然科學(xué)基金重點項目月球探測系統(tǒng)的建模、傳感、導(dǎo)航和控制基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動機器人導(dǎo)航定位很好地解決了多目標(biāo)優(yōu)化路由決策問題可行性分析3基于蟻群智能的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析目前五十八頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點駕駛員-車輛智能行為建模動態(tài)道路狀況車輛動力性能駕駛員特性駕駛員-車輛微觀行為的不確定性非線性駕駛員-車輛智能行為建模？數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應(yīng)建?？焖傧∈枳钚《酥С窒蛄繖C算法技術(shù)難點4創(chuàng)新點4關(guān)聯(lián)車輛實時行為多模態(tài)性智能性決策過程駕駛員特性統(tǒng)計車輛動態(tài)樣本數(shù)據(jù)參數(shù)自適應(yīng)校正在線仿真三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析數(shù)據(jù)驅(qū)動的建模數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應(yīng)建模目前五十九頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點可行性分析4國家863計劃項目“城市交叉口微觀交通仿真”基于最小二乘支持向量機回歸的駕駛員-車輛的微觀行為建模08年國內(nèi)首次實現(xiàn)FCD并行處理系統(tǒng)09年國內(nèi)首次實現(xiàn)并行微觀仿真、大范圍區(qū)域交通協(xié)調(diào)控制仿真與實際結(jié)果一致為實現(xiàn)駕駛員智能行為自適應(yīng)建模奠定了基礎(chǔ)道路交通流量采集在線仿真系統(tǒng)三、研究方案2、技術(shù)難點、創(chuàng)新點和可行性分析目前六十頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點智能車載系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)車車/車路通訊與協(xié)同控制系統(tǒng)集成和測試驗證車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真平臺擬獲取的知識產(chǎn)權(quán)1、車路協(xié)同信息融合的車輛/行人檢測方法與系統(tǒng)2、基于車車/車路協(xié)同的車輛行駛安全行為分析儀3、基于車車/車路協(xié)同的三層決策控制的沖突消解方法與系統(tǒng)1、基于車路協(xié)同的異構(gòu)特征信息融合算法2、基于車路協(xié)同的GPS和微波測距組合的突發(fā)事件定位算法 3、基于車路協(xié)同的道路狀況特征提取與描述算法1、基于運動綜合感知的車車/車路自組織路由算法2、基于車車/車路協(xié)同的交叉口超視距安全控制方法3、基于路面狀態(tài)的車輛目標(biāo)車速求解方法與跟蹤控制系統(tǒng)1、基于車路協(xié)同的城市道路在線微觀仿真設(shè)備2、基于車路協(xié)同的交叉口安全控制在線仿真與評估方法3、一種微觀在線發(fā)車模型裝置與方法1、用于車路協(xié)同的微縮交通實物仿真平臺2、基于歷史交通數(shù)據(jù)挖掘的交通黑點發(fā)現(xiàn)算法3、一種路側(cè)設(shè)備布置優(yōu)化算法三、研究方案3、擬獲取的知識產(chǎn)權(quán)目前六十一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點2011年度年度計劃國內(nèi)外調(diào)研和需求分析，方案設(shè)計2012年度2013年度系統(tǒng)詳細設(shè)計，方法算法研究上半年下半年系統(tǒng)研制，算法仿真分析分系統(tǒng)集成、測試，系統(tǒng)、算法完善上半年下半年全系統(tǒng)集成，實驗環(huán)境中的測試與驗證系統(tǒng)完善，成果總結(jié)全面實現(xiàn)項目研究目標(biāo)上半年下半年三、研究方案4、年度計劃目前六十二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點經(jīng)費預(yù)算序號科目名稱預(yù)算備注1一、經(jīng)費支出

160021、設(shè)備費

427.262、材料費

246.873、測試化驗加工費21984、燃料動力費

11895、差旅費77106、會議費48117、國際合作與交流費

38128、出版/文獻/信息傳播/知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)費

76139、勞務(wù)費

2231410、專家咨詢費321511、管理費9518二、經(jīng)費來源1600191、申請從專項經(jīng)費獲得的資助1600202、自籌經(jīng)費來源

021三、備注三、研究方案5、經(jīng)費預(yù)算目前六十三頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點1、課題設(shè)置和任務(wù)分解2、課題與項目總體目標(biāo)之間的關(guān)系4、項目主要人員四、實施方案3、組織方式及管理機制目前六十四頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點課題1:智能車載系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)課題2:智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)課題3:車車/車路通訊與協(xié)同控制課題5:系統(tǒng)集成和測試驗證課題4:車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真平臺課題設(shè)置和任務(wù)分解經(jīng)費：450萬承擔(dān)：中科院合肥研究院協(xié)作：奇瑞公司經(jīng)費：300萬承擔(dān)：長安大學(xué)協(xié)作：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)經(jīng)費：350萬承擔(dān)：中科院合肥研究院協(xié)作：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)長安大學(xué)、奇瑞公司經(jīng)費：200萬承擔(dān)：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)協(xié)作：長安大學(xué)經(jīng)費：300萬承擔(dān)：長安大學(xué)協(xié)作：中科院合肥研究院中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)長安大學(xué)：路側(cè)傳感系統(tǒng)研制；車路協(xié)同感知的車輛、行人和路面狀況識別研究；路側(cè)系統(tǒng)一體化集成；中國科技大學(xué)：突發(fā)事件的識別與定位。中科院合肥研究院和奇瑞公司：車車/車路協(xié)同車輛主動避撞和車速自適應(yīng)控制研究；長安大學(xué)：基于路口信號的車輛安全通行協(xié)同控制研究；中國科技大學(xué)：基于多模式的車車/車路自組織無線通訊系統(tǒng)研制。中國科技大學(xué)：車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真平臺的建立；長安大學(xué)：車輛主動避撞、車輛安全通行和車速自適應(yīng)控制等基于車路協(xié)同的感知控制方法的仿真分析。長安大學(xué)：測試驗證環(huán)境建設(shè)與系統(tǒng)綜合測試；中科院合肥研究院：車路協(xié)同系統(tǒng)總體設(shè)計與集成；中國科技大學(xué)：為監(jiān)控中心提供高性能計算能力建設(shè)。四、實施方案1、課題設(shè)置和任務(wù)分解中科院合肥研究院：基于車載傳感器的周圍車輛與行人識別研究；車車/車路協(xié)同感知的車輛行為識別研究；車車/人車沖突消解研究；車載系統(tǒng)一體化集成；奇瑞公司：車輛行駛狀態(tài)檢測和控制系統(tǒng)改造，并提供所需實驗車輛。

目前六十五頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點建立體系框架智能車載系統(tǒng)智能路側(cè)系統(tǒng)車車/車路通訊與協(xié)同控制測試驗證車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真研制系統(tǒng)裝備形成主動安全保障核心技術(shù)體系總體目標(biāo)攻克關(guān)鍵技術(shù)課題1課題2課題3系統(tǒng)集成系統(tǒng)總體設(shè)計課題4測試環(huán)境設(shè)計建設(shè)課題5課題和總體目標(biāo)的關(guān)系四、實施方案2、課題與項目總體目標(biāo)之間的關(guān)系目前六十六頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點明確分工與職責(zé)加強監(jiān)督指導(dǎo)完善過程控制組織方式及管理機制課題之間的聯(lián)系、協(xié)調(diào)和系統(tǒng)集成由中科院合肥研究院負責(zé)；課題內(nèi)部的任務(wù)分解和組織協(xié)調(diào)由各課題承擔(dān)單位負責(zé)；制訂詳細工作計劃、時間節(jié)點、考核指標(biāo);課題承擔(dān)單位定期組織內(nèi)部匯報、進度檢查、考核和監(jiān)督各參與單位的工作進度；“項目專家組”每半年對項目執(zhí)行情況進行檢查、評估和指導(dǎo)。成立“項目專家組”領(lǐng)域?qū)＜覅⒓訂挝回撠?zé)人課題負責(zé)人強強聯(lián)合、優(yōu)勢互補的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合團隊中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院長安大學(xué)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)奇瑞汽車股份有限公司四、實施方案3、組織方式及管理機制目前六十七頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點項目主要人員梁華為中科院合肥研究院項目負責(zé)人課題1負責(zé)人馮興樂長安大學(xué)課題2負責(zé)人孔令成中科院合肥研究院課題3負責(zé)人陳鋒中國科技大學(xué)課題4負責(zé)人安毅生長安大學(xué)課題5負責(zé)人梅濤中科院合肥研究院車載系統(tǒng)陳效華奇瑞汽車公司車載控制系統(tǒng)閆茂德長安大學(xué)路側(cè)總體設(shè)計宋煥生長安大學(xué)測試環(huán)境驗證李京中國科技大學(xué)高性能計算研究員/副所長副教授/系主任研究員/副所長副教授/副主任副教授/系主任研究員/副院長教授/院長教授/副院長教授/主任教授/主任四、實施方案4、項目主要人員苗付友中國科技大學(xué)無線自組織通訊副教授/主任目前六十八頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點1、研究基地項目3、工作條件五、研究基礎(chǔ)與條件2、已有成果目前六十九頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點1、國家節(jié)能環(huán)保汽車工程技術(shù)研究中心奇瑞汽車股份有限公司；2、國家高性能計算中心中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)；3、傳感技術(shù)聯(lián)合國家重點實驗室中國科學(xué)合肥物質(zhì)科學(xué)研究院；4、汽車節(jié)能環(huán)保國家工程實驗室奇瑞汽車股份有限公司；5、國家863計劃智能機器人傳感技術(shù)實驗室中國科學(xué)合肥物質(zhì)科學(xué)研究院；國家級中心、實驗室5個：五、研究基礎(chǔ)與條件1、研究基地目前七十頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點1、交通部汽車運輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點實驗室長安大學(xué)；2、交通部人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)安全重點實驗室長安大學(xué)；3、安徽省仿生感知與先進機器人技術(shù)重點實驗室中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院；4、陜西省道路交通檢測與裝備工程技術(shù)研究中心長安大學(xué)；1、教育部“多源異構(gòu)交通信息智能檢測與融合技術(shù)”創(chuàng)新研究團隊長安大學(xué)；

省部級重點實驗室/工程中心4個：部級創(chuàng)新團隊1個：五、研究基礎(chǔ)與條件1、研究基地目前七十一頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點2008年度國家科技進步獎一等獎：節(jié)能環(huán)保汽車技術(shù)平臺建設(shè)項目2008年度國家科技進步獎二等獎：整車自主開發(fā)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及其工程應(yīng)用項目國家科學(xué)技術(shù)進步獎：一等獎1項，二等獎3項五、研究基礎(chǔ)與條件2、已有成果目前七十二頁\總數(shù)八十五頁\編于十二點2007年度國家科技進步獎二等獎：汽車綜合性能檢測關(guān)鍵技術(shù)研究、系列產(chǎn)品開發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化2008年度國家科技進步獎二等獎：智能系統(tǒng)技術(shù)體系研究