基于極坐標(biāo)的星模擬器星點能量中心修正的研究-畢業(yè)論文設(shè)計外文文獻翻譯

聲明：以下內(nèi)容均是本人原創(chuàng)翻譯，絕無抄襲，可放心使用。本人系英語翻譯專業(yè)研究生碩士畢業(yè)，手持英語專業(yè)八級和四級證書,全國外語翻譯證書以及劍橋商務(wù)英語證書；曾供職于外企長達三年，現(xiàn)成為譯員近四年，筆譯實踐量超570萬字，累計服務(wù)過4800位客戶以及300多家公司團體。本人還可提供外文文獻或者英語論文翻譯以及文字圖片或pdf轉(zhuǎn)word格式的服務(wù)，有英語作業(yè)不愿做的或者論文不愿寫的，+扣扣(q，q):五一三二七九五九三(五一三二七九五九三是數(shù)字)。無賬號下載本文檔的，可，+微信號：jpd八八零三一五（八八零三一五是數(shù)字）。StarPointEnergyCenterCorrectionofStarSimulatorBasedonPolarCoordinates基于極坐標(biāo)的星模擬器星點能量中心修正的研究Abstract：Inthispaper,variousaberrationshavebeenanalyzed.Notonlytheeffectsofaberrationongeometricalcenterpositionaretakenintoaccount,butalsothedeviationofdisplayedstarpositionenergycentercausedbyaberrationisanalyzed.Thesetwoaspectshavebeentakenintocomprehensiveevaluationandstarpositioncorrection.Thecorrectionmethodbasedonpolarcoordinatesisproposed,andcumbersomepartitioncorrectionandcalculatedquantitybasedontwo-dimensionalcoordinatescanbesimplified.Theexperimentalresultsshowthatthecorrectionprocessingbasedonpolarcoordinatesissimplerandeasiercomparedwithanyothercorrectionmethods.Inaddition,thecorrectionresultsaresignificantlymoreaccurate.摘要：本文分析了許多不同的像差。不僅考慮到了幾何中心位置像差的影響還分析了像差對顯示星點能量中心位置造成的偏差。對這兩個方面進行了綜合評估以及星點的修正。提出了一種基于極坐標(biāo)的星點位置修正方法，該方法簡化了基于二維坐標(biāo)軸分區(qū)修正的過程，減少了數(shù)據(jù)計算量.實驗結(jié)果表明極坐標(biāo)修正過程較以往修正方法簡單快捷，且修正結(jié)果更加準(zhǔn)確.KeywordsAberration,Energycenter,Correction,Polarcoordinates關(guān)鍵詞：像差，能量中心，修正，極坐標(biāo)Introduction引言Thecalibrationofstarsensoristhemainfunctionofstarsimulator.However,withthedevelopmentofstarsensorandstarsimulatortechnology,thehighrequirementsofspecificationsandaccuracyhavebecomethekeyofdesigningandmanufacturingofstarsimulator.星敏感器的校準(zhǔn)作用是星模擬器的主要功能。然而，隨著星敏感器和星模擬器技術(shù)的發(fā)展，對規(guī)格和準(zhǔn)確性的高要求變成了星模擬器設(shè)計和制造的關(guān)鍵部分。Forpreviousstarsimulator,exceptfortherequirementofhardwarewithhighaccuracy,theimprovementofcorrectionandoperatingratebasedonsoftwareisindispensable.Butthecorrectionofoptialsystemaberrationstillreliesontheodolitetestingwithhumaneyes,byrecordingtheexperimentaldataandcorrectingthedatatorealizethecorrection,orjustcorrectingthedisplayedgeometricalcenterofstarpointcaused飾distortion.Onlytheinfluenceofdistortionongeometricalcentercanbecorrectedandtheenergycenterdeviationcausedbyotheraberrationsisneglected,whilethestarsensorrecognizesthestarpointbyrecognizingtheenergycenter.Simultaneously,theformercorrectionregardstheimageplaneasatwo-dimensionalsurface,andrealizesthecorrectionestablishingtwo-dimensionalcoor-dinates,andseparatingtheregionsofcoordinatessystemaccordingtodifferentpositionsincorrection.Buttheopticalsystemofstarsimulatoriscoaxialsystemcompletelycomposedofsphericallens,andtheaberrationinthesamefieldofviewthroughthefreedirectionsofopticalsystemisrotationallysymmetricsurroundingtheopticalsystem.Thecorrectionappearstobecomplicatedunderseparatedregionsaccordingtothetwo-dimensionalsystem.對于星模擬器,除了高精度的硬件要求,軟件修正及運算速度的提升也必不可少.但現(xiàn)有研究對于光學(xué)系統(tǒng)像差的修正只停留在通過人眼使用經(jīng)緯儀進行測試的階段,記錄實驗數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進行處理修正,或者只對畸變造成的星點顯示幾何中心位置誤差進行修正,這樣只是修正了畸變對幾何中心的影響,忽略了其他像差對能量中心造成的偏移,而星敏感器對于星點的識別往往是對能量中心的識別.同時以往的修正方法只是將像面看作是一個二維平面,修正時建立一個二維坐標(biāo)系,根據(jù)不同的位置進行分區(qū)，但星模光學(xué)系統(tǒng)完全是由球面鏡組成的共軸光學(xué)系統(tǒng),通過系統(tǒng)光軸的任意方向上相同視場的像差繞著光軸旋轉(zhuǎn)對稱,使得在二維坐標(biāo)下分區(qū)的方法略為繁瑣.Onthebasisofthesummariesoftheformerstarpointerrorcorrection,takingastarsimulatorwith220fieldofviewasexample,anewcorrectionmethodisproposedinthispaper,andthemethodtoensurethepositionofenergycenterbyanalyzingthepointdistributionfunctionofopticalsystemandcorrectingtheerrorbasedonpolarcoordinatesisalsoproposed.在總結(jié)以往的星點誤差修正方法的基礎(chǔ)上,本文以22°視場星模為例,,提出了一種通過分析光學(xué)系統(tǒng)的點分布函數(shù)來確定能量中心位置,并在極坐標(biāo)系上進行修正的方法.1WorkingPrincipleofStarSimulatorandAberrationAnalysisWorkingPrincipleofStarSimulator1星模擬器工作原理及像差分析1.1星模擬器工作原理Asthecalibrationdeviceofstarsensor,thestarsimulatorprovidesinfinitystarsimulationforstarsensor,andrealizesthestarpointdisplaybythedisplayingdevice.Whiletheemergentraysofstarpointpassingthroughthecollimationopticalsystem,theywillbeparallelandimageattheentrancepupilofstarsensor,whichfinallyfulfillthesimulationofinfinitystarpoint,asshowninFigure1.星模擬器作為星敏感器的模擬測試設(shè)備,為星敏提供無窮遠星點的模擬,其模擬過程是通過顯示器件來完成.星圖經(jīng)過準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)成平行光出射,在星敏感器的入瞳處成像,由此完成對無窮遠星圖的模擬,如圖1.AberrationAnalysis1.2像差分析Theaberrationofopticalsystemisdividedintomonochromaticaberrationandchromaticaberration.Themonochromaticaberrationincludessphericalaberration,coma,astigmatism,fieldcurvatureanddistortion,whilethechromaticaberrationincludes光學(xué)系統(tǒng)的像差分為單色像差和色差,其中單色像差分為球差,慧差,像散,場曲和畸變,而色差包括Fig.1Interrelationofstarsimulatorcompositionsaxialchromaticaberrationandlateralchromaticaberration.Duetotheexistenceofvariousaberrationsincollimationopticalsystem,theactualenergycenterandtheoreticalenergycenteraredifferent,whichwillresultinthelossofsimulationaccuracyofstarsimulator.圖一為星模擬器組成的軸心色差像和橫向色差像的相互關(guān)系。由于準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)中各種像差的存在，實際的能力中心和理論上的能量中心是不同的，這導(dǎo)致了星模擬器的模擬準(zhǔn)確性失真。(1)Sphericalaberration.Whiletheemergentlightbeamfromon-axisobjectpointpassthroughtheopticalsystem,therayswithdifferentangelswhichisrelativetoopticalaxisintersectindifferentposidonsonaxis,andtheimageplanepresentsacirculardispersionspot.1)球差。當(dāng)軸上物點發(fā)出的光束經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后,與光軸呈不同角度的光線交光軸于不同位置,使星點在像面上形成一個圓形彌散斑.(2)Coma.Theoffaxisobjectpointlocatesoffthemainaxis,emitsmonochromaticcone-beamtoopticalsystem.Theexistedlightbeamisrefractedbyopticalsystemandimagedunclearlyonidealimagepoint,andtheimagepointbringsbrighttailandformsacometdispersionspot.2)慧差。由位于主軸外的星點,向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出的單色圓錐形光束,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后,在理想平面處不能結(jié)成清晰點,而是結(jié)成拖著明亮尾巴的彗星形彌散斑.(3)Astigmatismandfieldcurvature.Asthe1uminescenceobjectpointisofftheaxisofopticalsystem,theemittedbeamhasinclinedanglewithopticalaxis.Thelightbeamisrefractedbylensandtheconvergenceofmeridianbeamletandsagittalbeamletisnotonthesamepoint.Thatisthebeamconvergentindifferentpointandtheimageisunclear,finallyformsellipticaldispersionspot}l}.3)像散和場曲。當(dāng)發(fā)光星點不在光學(xué)系統(tǒng)的光軸上時,它所發(fā)出的光束與光軸有一傾斜角.該光束經(jīng)透鏡折射后,其子午細光束與弧矢細光束的匯聚點不在一個點上.即光束不能聚焦于一點,成像不清晰,形成橢圓形彌散斑(4)Distortion.Whiletheastigmatismandfieldcurvaturearecorrectedtobezero,thechiefrayisnotduplicationwithidealimagepoint,andthisonlycausesthepositionerrorofstarpointandtherewillbenodispersespot4)畸變。當(dāng)像散場曲校正為零時,主光線不與理想像點重合,只引起像星點的位置誤差,并不產(chǎn)生彌散斑.(5)Axialchromaticaberration.Similarwithsphericalaberration,whilevariouslightpassingthroughthelens,thebeamcannotconvergetobeimagepointonimageplaneandformcolorfulcirculardispersionspot.5)位置色差影響:類似于球差的影響,星點發(fā)出的各色光通過透鏡時,由于位置色差的存在不能在象平面上會聚成一個象點,形成彩色圓形彌散斑.Inconclusion,theaberrationsofopticalsystemalmostallhaveinfluencesonstarpointenergycenter.InordertoinducethedeviationofenergycenterCausedbyaberration,anopticalsystemwith22fieldofviewand56.0006mmfocallengthisdesigned.光學(xué)系統(tǒng)的所有像差幾乎都對星點的能量中心顯示產(chǎn)生影響.為了盡量減小像差產(chǎn)生的能量中心偏移,設(shè)計視場22°,焦距56.0006mm的光學(xué)系統(tǒng).CorrectionProcessingofEnergyCenter2.能量中心修正過程Inthestarsimulatoropticalsystem,thepositionandorientationoftheactualincidentrayisuncertain.Inordertosimulatetheactualpathoflightpropagation,non-sequentialraytracingmethodisused.MonteCarolalgorithmisusedtogeneratethestochasticraysemittedfromthestarpoint,andtheseraysareusedtosimulatethelightpathforraytracing.Finally,thesimulationproducestheimagepointdistributionfunction,andthecomputercalculationisusedtoanalyzethedataofthisfunction,andtodeterminetheoffsetrelationshipbetweentheactualenergycenterpositionandthetheoreticalenergycenterposition.在星模光學(xué)系統(tǒng)中,實際光線的位置和方向是不確定的,為了模擬實際光線傳播的路徑,采用非序列光線追跡方法.利用MonteCarlo算法模擬星點產(chǎn)生的隨機光線來模擬光線路徑,進行光線追跡.通過模擬出的像點分布函數(shù),利用計算機進行數(shù)據(jù)分析,確定能量中心位置與理論設(shè)計時能量中心位置的偏移關(guān)系.MonteCarloraytracingmethodselectsrandombasedontheprobabilityfunctionandthesamplingalgorithm,andthenormalizedprobabilityfunctionisMonteCarlo光線追跡方法中隨機光線的選擇基于概率函數(shù)及算法中的抽樣,歸一化的概率函數(shù)為wherexvalue,representstherandomvariable,andforany.Thecorrespondingpoint式中x代表隨機變量,對任意的x,有P(x)≥0.其相應(yīng)的積分為AccordingtoagivenprobabilityfunctionP(x),thealgorithmtoobtainaseriesofrandomnumberconsistsoftwosteps:(1)Toselectauniformlydistributedrandomnumberpduringtheintervalof【0,1】(2)UsinginthecumulativedistributionfunctioncurvestocalculatethecorrespondingvalueRepeatingthesetwostepsandyoucangetaccordingto}.AccordingtoZEMAXcorrelationfunction,thedifferencesbetweenactualenergycenterandthetheoreticalenergycenterineachfieldcanbefiguredout,whichisshowninTable1.根據(jù)一個給定的概率函數(shù)P(x)來獲得一系列的隨機數(shù)xp,運算法則步驟為1)選擇一個在區(qū)間[0,1]上均勻分布的隨機數(shù)p;2)在累積分布函數(shù)曲線中利用p=D(xp)來計算相應(yīng)的值xp,重復(fù)這兩步就可以得到根據(jù)P(x)分布的數(shù)xp[3]

.根據(jù)Zemax相關(guān)函數(shù)求解出不同視場實際能量中心與理論能量中心差異,結(jié)果見表1.Throughthepositiondeviationsbetweenthetheoreticalandactualenergycentercalculatedfromthepointdistributionfunction,thecurveandsurfacescanbefittedalongthepolardirection通過理論與實際能量中心之間的點分布函數(shù)計算的位置偏差，曲線和表面可沿著極坐方向來擬合。Withtheleastsquaremethod,thecorrespondentefunctionbetweentheactualenergycenterandthetheoreticalenergycenterisfitted,andtheoreticalenergycentercorrectionismade.Sotheamendedactualenergycenterisdisplayedonthescreen,whichisconsistentwiththetheoreticalenergycenter.通過最小二乘法擬合出實際能量中心與理論能量中心的對應(yīng)關(guān)系,對理論能量中心進行修正,使屏幕顯示的實際能量中心,經(jīng)修正后與理論能量中心一致.AccordingtothepointdistributionfunctionanalyzedfromZEMAX,theenergycenter'soffsetofanyfieldofviewcanbeobtained.Theseoffsetscanbefittedwithacorrectioncurve。,whichshowstheactualtheoreticalenergycenteraftercorrection.Usingtheprinciplethatmakethesumofsquaresminimumas根據(jù)Zemax分析出的點分布函數(shù)可知任意視場點能量中心的偏移量,根據(jù)這些偏移量可擬合出修正后的實際理論能量中心曲線ω=φ(α),用偏差的平方和最小的原則即最小二乘法,擬合出修正曲線,即alsocalledleastsquaresmethod,thefittingcurvecanbefiguredoutas:也成為最小啊二乘法，擬合曲線可以表達為：Aftercorrection,accordingtothedirectionofcorrectedpointazimuthangleB,thepointcoordinatesisrestoredfromthepolarcoordinatesintotheformoftwo-dimensionalcoordinatesystemlike，thestarpointatthecorrespondingcoordinatepositionislitonthescreen.Theconversionformulais:修正后,再根據(jù)被修正點的方位角θ,恢復(fù)出二維坐標(biāo)系xoy下的(x,y)坐標(biāo)形式在屏幕上對應(yīng)的像素坐標(biāo)位置點亮星點.轉(zhuǎn)換公式為：Hereistheazimuthangleofthestarpointneededtobelitbeforethecorrection.式中θ為修正前需要被點亮星點的方位角.ErrorAnalysis3.誤差分析Accordingtothesystemrequirementsforprecision,thesinglestarpositionerror}22"showsthatforthefieldofvieww,itspermissibleerrorbwmustsatisfythattheerrorislessthanasinglestarpositionerror,.Accordingtothefittingequation,theinferredmaximumtruncationerroris0.25413",whichismuchsmallerthantherequirementsthatthesinglestarpositionerrorshouldbe≦22"根據(jù)系統(tǒng)要求精度,單星位置誤差≤±22″可知,視場ω允許誤差δ

ω

必須滿足截斷誤差項小于單星位置誤差,即δω≤22″.根據(jù)擬合方程可推斷出最大截斷誤差為0.41832″,遠小于22″,滿足單星位置精度的要求.Forstaticstarsimulator,biasbasedonthestarpointenergycenterdisplayedonthestarcheckboardisthecorrectionerror,whichcanmeettheaccuracyrequirements.對于靜態(tài)星模擬器,在星檢板上直接刻畫的星點對于讀取能量中心產(chǎn)生的偏差即為修正誤差[4].本系統(tǒng)靜態(tài)修正誤差即為系統(tǒng)最大截斷誤差0.41832″,滿足精度要求.However;duetothedynamicstarsimulatordisplaydevicerestrictions,thestarpointmovementonLCOSperunitis0.008mm.Themaximumerroroftheimpactofdisplaydeviceis但對于動態(tài)星模擬器由于顯示器條件限制,星點在LCOS上的單位移動量為0.008mm,即器件影響產(chǎn)生的最大誤差為Sub-pixeldisplaytechnologyisutilizedindynamicstarsimulator,andinterpolationalgorithmisusedtorefineapixelintosmallerpixelunit,suchas1/2pixel,1/5pixel,1/10pixel.Sub-pixelisamethodtomakeapixeldividedintosmallerunits.Takingthe8bitsystemasanexample,thegraylevelofthepixelvalueis255,theninsuchsystemsapixelcouldbedividedintosmallunitsof255}usingtheinterpolationalgorithmcooperatedwithsurroundingpoint'sgrayvalue,tomakethestarpointpositiondisplayprecisionreachdecimalrange.對動態(tài)星模擬器采用亞像素顯示技術(shù),通過插值算法將一個像素細化成更小的像素單位,如1/2個像素,1/5個像素,1/10個像素.亞像素就是將一個像素分為更小的單位,以8bit的系統(tǒng)為例,該像素的灰度值級別為256,那么對這類系統(tǒng)進行亞像素計算就要把這一個像素分為255個小單位[5],并通過插值算法通過與周圍像素灰度值進行配合,使得星點顯示像素位置移動精度達到小數(shù)范圍.Masscenteristhestartheoreticalpositiononthemap.Tomakesureofthestarposition,methodofbacksteppingeachpixel'sgrayvalueinthedisplayareafromthemasscentercanbeusedinordertoincreasethedisplayaccuracyuptotenths.質(zhì)心是地圖上的星理論上的位置。為了確定星的位置，來自質(zhì)心展示區(qū)中的反向遞推每個像素的灰值的方法被用以增加十分位的顯示誤差。Toensuretheaccuracyofthesimulator,theGaussiandistributionfunctionischosentosimulatethelightspotgreyvaluedistribution:為了確保模擬器的準(zhǔn)確性，高斯分布函數(shù)被選用來模擬光斑灰值分布：where；arethetheoreticalcentercoordinates;arethepixelcoordinatesonthedisplaydevice;A,BaretheGaussiandistributionparameters.Bothsidesoftheequationcanbetransformedbylogarithmiccomputation:在該方程式中，X0,Y0是理論中心坐標(biāo)，XP,YP是顯示設(shè)備上像素的坐標(biāo)，A,B是高斯分布參數(shù)。通過對數(shù)計算，方程的兩邊可以轉(zhuǎn)化為：WhenfurtherlinearfunctionrelationisshownasUsingtheleastsquaresfitting,thefittingcoeffidentcanbecalculatedout通過最小平方擬合，擬合系數(shù)可以計算出來Herearedatepoints.Thespecificvaluecanbecalculatedaccordingtothepixelsvalueinsidethestarlightpoint.Finally,therealpixelsvaluecanbeobtainedbyback-steppingthefittingequations.Takinga6x6pixelsarrayforexampleasshowninFigure2,astarpointcentroidaccuracyof0.1isshowninFigure3,whereshowsthecorrespondingpixelvalueofLCOSdisplaydevice.是時間點。比值可以通過星點中的像素值來計算出。最后，通過反推擬合方程式可以獲得真實的像素值。如圖2展示的以6x6像素值為例，圖3中星點圖心的準(zhǔn)確值，Py是LCOS顯示設(shè)備上相應(yīng)的像素值。Throughexperimentalanalysis,aftersubpixeldisplay,theprecisioncanbeimprovedtoahigherlevel,andtheenergydistributioneffectisimprovedsubstantiallyandismoreclosedtorealstarimage,asshowninFigure4.通過實驗分析，亞像素顯示后，之前的值可以提高到一個新的程度，能量分布效果也大大提高并且如圖4顯示的，越來越接近真實星圖Theusageofsub-pixelstarpointdisplaymethodincreasetheenergycenterpositiondisplayprecision0.1pixel,andtheinfluenceerroris利用亞像素星點顯示方法將能量中心位置顯示精度提高到0.1個像元后,影響誤差為Aftererroraccumulation,theerrorstillcansatisfythesystemrequiredprecision.誤差累積后依然滿足系統(tǒng)精度要求.4InconclusionTheexperimentalresultshowsthatthemethodbyanalyzingthepointdistributionfunctionoftheopticalsystemtoensuretheoffsetbetweenactualenergycenterpositionandtheoreticalenergycenterposition,andcorrectinginpolarcoordinates,simplifythecumbersomeandcomputationbasedonthetwo-dimensionalcoordinateaxespartitioncorrection.ThetestresultsareshowninTable2.Thisimprovestheaccuracyofthestarpointsimulation,andreducesthecorrectiontimesignificantly.Itcanalsosavehugehumanresourcesandcosts.References4.結(jié)論實驗結(jié)果表明，這種通過分析光學(xué)系統(tǒng)點分布函數(shù)來確定實際能量中心位置與理論能量中心位置的差異,并在極坐標(biāo)上進行修正的方法,簡化了基于二維坐標(biāo)軸分區(qū)修正的計算過程,降低了計算量及修正時間,提高了星點模擬的精度.測試結(jié)果展示在表二中。這提高了星點模擬的準(zhǔn)確性并大幅減少了修正時間。它也減少了人力和財力的支出。}1]SONGCaingguo.TheResearchofExtractandRecognizeFilmLineDefectSystem}D].Wuhan:WuhanUniversityofTechnology,2008:1-73(宋慶國.焊縫圖像缺陷提取與識別系統(tǒng)研究[D].武漢:武漢理工大學(xué)，2008:1-73)}2]YUDaoyin,TANHengying.EngineeringOptics(M].Beijing:MachineryIndustryPress,2004(郁道銀，談恒英.2程光學(xué)!M].機械工業(yè)出版社，2004)}3]KERYSZIGE.AdvancedEngineeringMathematics}M].JeffersonCity:Wiley,1993[4]SUNGaofei,ZHANGGuoyu,ZHENGRu,etal.Starsensorcalibrationresearchanddevelopment[J].J.Changchun.U}civ.Sci.Tech}aol.,2010,34(4):8-14(孫高飛，張國玉，鄭茹，等.星敏感器標(biāo)定方法的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢【J]·長春理工大學(xué)報，2010,34(4):8-14)(5]MAZhigang.Theresearchofthesubpixelimage}J].Chin,.J.Med.Device,2012(1):5-7(馬志剛.圖像的亞像素化技術(shù)研究【J].醫(yī)療裝備，2012(1):5-7)(6]ZOUYangyang,ZHANGGuoyu,SUNGaofei,etal.Starpositioncorrectionofdynamicstarsimulatorbasedondistortioneffect【J〕.Chin.J.即aceSci.,2014,34(4):468-473(鄒陽陽，張國玉，孫高飛，等，基于畸變影響的動態(tài)星模擬器星點位置修正方法{J』北京:空間科學(xué)學(xué)報，2014,34(4):468-473)基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK