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機械原理平面機構(gòu)自由度計算例題(a)AB、CD、EF平行且相等(b)平行導(dǎo)路多處移動副(c)同軸多處轉(zhuǎn)動副(d)AB=BC=BD且A在D、C軌跡交點

(e)兩構(gòu)件上兩點始終等距(f)軌跡重合(g)全同的多個行星輪(h)等徑凸輪的兩處高副(i)等寬凸輪的兩處高副補充：如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點處的公法線彼此重合，則在計算機構(gòu)的自由度時，只能算一個平面高副。·

如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點處的公法線方向并不彼此重合，則在計算機構(gòu)的自由度時，只能算一個平面低副。齒輪副對齒輪副提供的約束情況分兩種：如一對齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對位置被約束，則這對齒輪副僅提供一個約束即為一個高副。（因此時兩齒輪輪齒為單側(cè)接觸）如一對齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對位置未被約束，則這對齒輪副將提供兩個約束即兩個高副或相當于一個轉(zhuǎn)動副。

n=5PL=6PH=2n=5PL=5PH=4(或相當于兩個轉(zhuǎn)動副)

F=3×5-(2×6+2)=1F=3×5-(2×5+4)=1或F=3×5-(2×7)=1

計算如圖所示機構(gòu)的自由度牛頭刨床機構(gòu)

解:計算實例計算實例

計算如圖所示機構(gòu)的自由度雙曲線畫規(guī)機構(gòu)解:計算實例（不講）計算實例解：計算圖示機構(gòu)的自由度(a)F=3×7-2×9-2＝1滾子2′為局部自由度；

I處為虛約束。

A處為復(fù)合鉸鏈；

2′、2″為虛約束。(b)F=3×4-2×4-2＝2計算實例F=3×6-2×7-3＝1解：計算圖示機構(gòu)的自由度

D處為復(fù)合鉸鏈；滾子3、6為局部自由度；

FI兩點在運動過程中距離始終不變，為虛約束。

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