mm440與s7300通過(guò)dp通訊實(shí)現(xiàn)讀取和修改參數(shù)例程

MM440與S7-300通過(guò)DP通訊實(shí)現(xiàn)和修改參數(shù)例TheExamplesofReadandWriteParametersthroughDPCommunicationbetweenMM440andS7-300Getting-Getting- Edition2009年－02月摘要本文介紹DP總線MM440（V2.09以上）S7-300之間的通訊，對(duì)S7-300MM440S7-300MM440CyclicAcyclicRead 1MM440DP通訊功2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文4、硬件組態(tài)和站地址5、周期性通訊和修改參數(shù)例6、非周期性通訊和修改參數(shù)例1、MM440DP通訊功能MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53和修改MM440參數(shù)值，一次最多可以或者修改39個(gè)參數(shù)。2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識(shí)別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過(guò)程數(shù)據(jù)），見(jiàn)表1。PKW區(qū)最多占用4個(gè)字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識(shí)符值：占用一個(gè)字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個(gè)字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個(gè)字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說(shuō)明見(jiàn)表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的。第一個(gè)字PKE：參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)ID，見(jiàn)表3ID（PKE）160~10（PNU）包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)表4）和應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID（見(jiàn)表5）。完整的參數(shù)號(hào)碼是由基本參數(shù)號(hào)碼和下標(biāo)（PNU頁(yè)號(hào)）12-156。中必須為1。第三個(gè)字PWE1和第PWE2：參數(shù)數(shù)值，見(jiàn)表7總是以雙字（32位）來(lái)傳送參數(shù)值（PWE）PPO報(bào)文中，僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1（有效字：第三個(gè)字）和PWE2（低位有效字：第）組成一個(gè)32在PROFIBUS-DP主站中，設(shè)定PWE1（有效字：第三個(gè)字）為零。015（PWE2）：16位參數(shù)的參數(shù)值或32位參數(shù)的低位部分位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的部分3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文MM440PROFIBUSDP（DPV1）功能，一次最多可以240PROFIdriveProfileversion4.0(withdatablock47(DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請(qǐng)求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。參數(shù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見(jiàn)表8項(xiàng)數(shù)據(jù)類數(shù)注無(wú)符8位0x01…請(qǐng)求無(wú)符8位設(shè)備無(wú)符8位0x00…對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備無(wú)符8位0x01…量，=1為請(qǐng)求一個(gè)參數(shù)無(wú)符8位文本型（不可能無(wú)符8位0x01…No1117無(wú)符號(hào)16位0x0001No.1…無(wú)符號(hào)16位0x0001No.1…無(wú)符8位816位整32位整無(wú)符8位無(wú)符號(hào)16位無(wú)符號(hào)32位OtherPROFIdrive0字無(wú)符8位0x00…無(wú)符號(hào)16位0x0000含注4、硬件組態(tài)和站地址本例中主站選用的是CPU319F-3PN/DPV2.6MM440DP地址為范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。 圖 圖5、周期性DP通訊和修改參數(shù)例首先在主程序OB塊中調(diào)用SFC14（參數(shù)）和SFC15（修改參數(shù)），功能塊中值，DB1.DBB2483。M20.0為使能位，同時(shí)需介紹如何和修改MM440的單字、雙字和浮點(diǎn)數(shù)的三種參數(shù)類型。能塊SFC14讀回來(lái)，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。單字：修改P2010[1]6，見(jiàn)圖4IND=DB1.DBW26=0180

PKE=DB1.DBW0=100AIND=DB1.DBW2=0180IND=DB1.DBW26=0180PWE1=DB1.DBWPWE2=DB1.DBW

PKE=DB1.DBW0=50C8IND=DB1.DBW2=0180PWE1=DB1.DBWPWE2=DB1.DBWIND=DB1.DBWPWE1+PWE2=DB1.DBD

PKE=DB1.DBW0=50F0IND=DB1.DBWPWE1+PWE2=DB1.DBD塊SFC14讀回來(lái)，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。單字：修改P0701[0]2，見(jiàn)圖7IND=DB1.DBW26=0000PWE1=DB1.DBWPWE2=DB1.DBW

PKE=DB1.DBW0=42BDIND=DB1.DBW2=0000PWE1=DB1.DBWPWE2=DB1.DBWIND=DB1.DBW26=0000PWE1=DB1.DBWPWE2=DB1.DBW

PKE=DB1.DBW0=53FCIND=DB1.DBW2=0000PWE1=DB1.DBWPWE2=DB1.DBWPKE=DB1.DBWPWE1+PWE2=DB1.DBD

PKE=DB1.DBWPWE1+PWE2=DB1.DBD6、非周期DP通訊和修改參數(shù)例方法一：使用SFB52/SFB53對(duì)MM440進(jìn)行非周期DP通訊參數(shù)時(shí)必須要成對(duì)出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請(qǐng)求塊SFB53，然后發(fā)送SFB52塊參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能SFB53IDPZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中INDEX必須為47；建議功能塊中10M0.01M0.00；再置M0.1為1進(jìn)行參數(shù)，M0.1也自動(dòng)復(fù)位為0。 讀請(qǐng) 讀參方法二：使用SFC58/SFC59對(duì)MM440進(jìn)行非周期DP通訊參數(shù)必須要成對(duì)出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請(qǐng)求塊SFC59，然后發(fā)送SFC58塊參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中IOID必須設(shè)置為B#16#54； 見(jiàn)圖11和圖12。讀請(qǐng) DB1.DBB2（ID號(hào)碼）：01214。 讀請(qǐng) 讀參標(biāo)值均被修改為9，見(jiàn)圖17。件中參數(shù)被修改為1，見(jiàn)圖19。