中海達HiRTK軟件iHand手簿說明指導書

中海達HiRTK軟件iHand手簿說明指導書目錄PAGEI目錄PAGEII目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章軟件簡介及簡易操作流程 11.1道路版簡介 11.2電力版簡介 51.3軟件簡易操作流程 9第二章項目 242.1項目信息 242.2坐標系統(tǒng) 252.3記錄點庫 252.4放樣點庫 262.5控制點庫 282.6電力點庫 292.7橫斷面點庫 302.8更新點庫 31第三章GPS 323.1連接GPS 323.2演示模式 333.3位置信息 343.4衛(wèi)星信息 353.5差分站信息 373.6天線設置 373.7基準站設置 383.8移動站設置 423.9遠端設置基準站 463.10接收機信息 473.11數(shù)據(jù)調試 48第四章參數(shù) 494.1坐標系統(tǒng) 494.2參數(shù)計算 524.3點校驗 54第五章工具 565.1角度換算 565.2坐標換算 565.3面積計算 575.4距離方位 585.5間接測量 58第六章測量 616.1碎部測量 616.2點放樣 666.3線放樣 68第七章道路 737.1平面設計與文件編輯 737.2縱斷面設計與文件編輯 787.3橫斷面設計與文件編輯 787.4道路放樣 807.5橫斷面采集 82第八章配置 848.1軟件配置 848.2配色方案 84第九章符號釋義 879.1一般符號 879.2按鈕圖形 879.3當前位置信息欄 889.4電量狀態(tài)欄 889.5衛(wèi)星狀態(tài)欄 899.6解狀態(tài)/質量欄 89第十章GIS+手簿及與電腦通訊 9010.1GIS+手簿 9010.2安裝GIS+手簿連接軟件 9210.3GIS+手簿與電腦通訊 96第十一章附錄 9911.1鍵盤輸入 9911.2點信息錄入 9911.3快捷鍵 10011.4文件格式（道路文件） 10011.5文件格式（點庫） 10211.6程序結構與路徑 10311.7V8/v9簡易硬件操作 10411.8儀器常見問題及解決方法 107第十二章電力 10812.1電力作業(yè)流程簡介 10812.2電力勘測 10912.3塔桿放樣 11612.4Hi-Convert數(shù)據(jù)格式轉換軟件 119Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE1Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）20Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE23第一章軟件簡介及簡易操作流程1.1道路版簡介Hi-RTKRoad軟件是中海達公司最新開發(fā)出的一款基于道路施工測量的多功能手簿軟件，Hi-RTKRoad軟件基道路工程測量行業(yè)的應用需求，廣泛征集行業(yè)客戶的建議，集實際工程經驗和GPS作業(yè)優(yōu)勢于一體，是中海達測繪專業(yè)開發(fā)人員和廣大客戶智慧的結晶。其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、全球化中英文界面實時切換功能。內置各國常用橢球參數(shù)、轉換基準。投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,蘭勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式?；鶞兽D換方面：提供三參數(shù)轉換、平面四參數(shù)轉換、七參數(shù)轉換、一步法、點校驗等多種實用轉換方法，支持Trimble、泰雷茲格式。高程擬合方面：提供支持天寶、泰雷茲的格網(wǎng)、高程異常改正。桌面坐標系統(tǒng)二、參數(shù)計算軟件坐標轉換模塊使用了經歷多年驗證的COORD軟件模塊,提供用戶實用而且全面的坐標計算功能。參數(shù)計算時坐標點提供GPS取點、圖上取點、坐標庫取點、現(xiàn)場輸入四種輸入方式，方便實用。方便的參數(shù)計算功能,最大限度地減少了測量參數(shù)的計算步驟，使客戶使用起來更加的簡單、方便。添加坐標參數(shù)計算三、繪圖方面點集繪制:可以選擇繪制哪些點集,是否繪制點名、描述，不同類型點按照不同標志繪制,有助于快速區(qū)分。速度方面:線路和點集的繪制都進行了窗口裁剪算法的改進,有效提高繪圖的效率。比例尺:非線性的比例尺過渡過程,用戶使用感受更加流暢。方向指示:可以選擇是否對方向進行穩(wěn)健估計,可以改善方向指示的正確性和穩(wěn)定性。導航指示:可以選擇屏幕正方向為行走方向或北方向，放樣點與當前點連接線輔助用戶判斷行走方向。位置信息測量配置四、輔助功能支持多種模式進行偏心測量，方便測量GPS信號未能覆蓋的區(qū)域。內置計算距離、量算面積，進行角度換算、坐標轉換等實用工具。間接測量已知四點五、道路功能支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維放樣、可視化橫斷面采集。線路放樣點實時計算,可以按任意里程加樁，實時里程投影,并顯示放樣點里程。直觀快捷的放樣指導方式,線路放樣作業(yè)與中平測量作業(yè)可以同時進行。點放樣線放樣平斷面線支持常用的交點表法定線和線元法（積木法）定線，可以自由的定義出任意形態(tài)的線路。例如：立交匝道。交點法線元法精度方面:使用了統(tǒng)一曲線元模型,數(shù)值積分方法計算坐標,避免了傳統(tǒng)多項式計算方法的截斷誤差。支持多個橫斷面變坡點設置，左右邊坡可編輯成不對稱類型?？梢暬瘷M斷面采集。橫斷面采集橫斷面定義六、其他：可自定義軟件菜單顏色方案?？蛇\行在手持設備上，也可以運行在電腦上。更容易學習軟件操作。圖形化操作界面。容易記憶功能按鈕。坐標庫分頁顯示，提高顯示效率。豐富的主板內容識別，NovAtel主板的機器自適應差分類型，如果收到差分，但類型不正確，可以自動改正。導航模式:可以線路正方向為行走方向,更加符合人的視覺思維。1.2電力版簡介Hi-RTKElectric軟件是在道路版軟件的基礎上，將電力功能代替原有道路功能，軟件主要用于電力用戶進行電力勘測，塔基斷面測量，塔桿放樣。軟件的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、電力勘測電力點采集完全實行有碼作業(yè)，電力點的屬性齊全；方便導出到道亨軟件格式（*.org）。軟件桌面電力點采集實時顯示當前位置到當前參考線的各種幾何關系，包括起點距，終點距，偏距，高差等信息（如左下圖）;若用戶在配置里面選擇了一個點作為參考點，同時打開顯示到參考點關系功能，則可以實時顯示當前點到參考點的高差和距離（如右下圖）。偏移信息顯示距離高差顯示豐富的幾何計算功能，可計算點到直線的偏距、兩點距離與高差、轉角以及線路總長等信息。用戶交互方面：下拉框選擇當前工作線路，軟件自動調整工作線路為居中并自動調整比例尺為最適合，用戶選擇了某種幾何計算工具后，下方的導航欄目會自動調整為可見并顯示提示信息。根據(jù)實際需要，提供了三種采集點的方式，除了常規(guī)的記錄點，對于無法達到的地方，提供了偏移存儲和偏點計算采集的方式。偏點計算偏移存儲二、塔桿放樣可在線上任意位置進行加樁，并進行坑位設計。軟件提供快捷的點號、坑位選擇功能，并提供清晰的放樣指示信息，方便用戶找到目標位置。軟件提供塔桿坑位自動計算功能，可自動計算出坑位坐標?？游挥嬎憧游环艠尤?、Hi-Converter轉換軟件軟件提供的列表和圖形兩種顯示方式，方便用戶對成果進行編輯。圖形可導出到AutoCAD，方便用戶對圖形進行打印?？蓪啥尉哂兄睾宵c的線路進行點校正，方便對不同時段數(shù)據(jù)進行拼接。軟件桌面總結：Hi-RTKElectric電力版軟件功能全面、獨具特點的手簿軟件，不但能完全滿足電力勘測用戶的普通測量需求，還可以大大的提高在進行電力勘測測量時的工作效率。1.3軟件簡易操作流程以下只是軟件的簡易操作流程，詳細使用步驟請參照接下來的詳細說明。此流程只是我們提供給的一種解決方案，在熟練使用本軟件后，可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過程中，通常的使用方法為：架設基準站、設置好GPS主機工作模式（詳細設置請參照：附錄~V8/v9簡易硬件操作）。打開手簿軟件、連接基準站、新建項目、設置坐標系統(tǒng)參數(shù)、設置好基準站參數(shù)，使基準站發(fā)射差分信號。連接移動站，設置移動站，使得移動站接收到基準站的差分數(shù)據(jù)，并達到窄帶固定解。移動站到測區(qū)已知點上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點原始坐標。根據(jù)已知點的原始坐標和當?shù)刈鴺饲蠼獬鰞蓚€坐標系之間的轉換參數(shù)。打開坐標轉換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標會自動轉換成當?shù)刈鴺?。到另外你至少一個已知點檢查所得到的當?shù)刈鴺耸欠裾_。在當?shù)刈鴺讼迪逻M行測量，放樣等操作，得到當?shù)刈鴺讼迪碌淖鴺藬?shù)據(jù)。將坐標數(shù)據(jù)在手簿中進行坐標格式轉換，得到想要的坐標數(shù)據(jù)格式。將數(shù)據(jù)經過ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設置基準站、求解坐標轉換參數(shù)、碎部測量、點放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標系都為國家坐標系或地方坐標系，而GPS所接收到為WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)，因此如何進行坐標系統(tǒng)的轉換成為RTK使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標轉換方法，主要轉換方法有：平面四參數(shù)轉換+高程擬合、三參數(shù)轉換、七參數(shù)轉換、一步法轉換、點校驗，而碎部測量、點放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的轉換方法時的作業(yè)步驟做詳細說明。一：平面四參數(shù)轉換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、架設基準站基準站可架設在已知點或未知點上（注：如果需要使用求解好的轉換參數(shù)，則基準站位置最好和上次位置要一致，打開上次新建好的項目，在設置基準站，只需要修改基準站的天線高，確定基準站發(fā)射差分信號，則移動站可直接進行工作，不用重新求解轉換參數(shù)）基準站架設點必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內無高壓線）；c、在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個已知坐標點（已知點可以是任意坐標系下的坐標，最好為三個或三個以上，可以檢校已知點的正確性）；e、不管基站架設在未知點上還是已知點上，坐標系統(tǒng)也不管是國家坐標還是地方施工坐標，此方法都適用。將GPS基準站架設，連接好，將主機工作模式通過面板上的按鍵調成基準站所需要的工作模式，等待基準站鎖定衛(wèi)星。（詳細設置請參照：附錄~V8/v9簡易硬件操作）2、手簿主程序的打開點擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad.exe”快捷圖標,打開手簿程序。3、新建項目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。a．點擊【項目】→【新建】→輸入項目名→【√】軟件桌面項目信息注：請將新建的項目放在默認路徑（\NandFlash\Project\Road）下，否則在手簿沒電或硬復位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b．點擊左上角下拉菜單【坐標系統(tǒng)】設置坐標系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）橢球投影“坐標系”：選擇國家，輸入坐標系統(tǒng)名稱，格式為“國家--xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標橢球和已知點一致，如果目標坐標為自定義坐標系，則可以不更改此項選擇，設置為默認值：“北京-54”。“投影”：選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經度”，通常需要更改的只有中央子午線經度，中央子午線經度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區(qū)的平均經度，經度誤差一般要求小于30分。地方經度可用GPS實時測出，手簿通過藍牙先連上GPS，在【GPS】→【位置信息】中獲得）?！皺E球轉換”：不輸?！捌矫孓D換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。“保存”：點擊右上角的【保存】按鈕，保存設置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的保存按鈕，否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設置無效。4、GPS和基準站主機連接【GPS】→“左上角下拉菜單”→連接【GPS】,設置儀器型號、連接方式、端口、波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機號后，選擇機號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗口顯示連接GPS的機號。藍牙連接注意事項：a．連接之前先在“配置”→“手簿選擇”→選擇手簿類型；b．手簿與GPS主機距離最好在10m內；c．選擇串口連接時，周圍30m內無第三個藍牙設備開啟（包括同類手簿、GPS主機都不能打開）；d．如果連接不上，請重新啟動接收機，或手簿程序。連接GPS藍牙搜索5、設置基準站a.點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設置】。b.點擊【平滑】，平滑完成后點擊右上角【√】。（如下圖）點擊點擊基準站位置平滑采集基準站坐標c.點擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關參數(shù)。（例如：用中海達服務器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設置的參數(shù)（如左下圖），選擇內置網(wǎng)絡時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內置電臺，選擇電臺頻道）基準站數(shù)據(jù)鏈基準站其它設置d.點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認為RTK、RTCA不需要改動）點擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應用、確定后回到右上圖界面，點擊右下角【確定】，軟件提示設置成功。e.查看主機差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準站設置成功。f．點擊左上角菜單，點擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準站GPS主機的連接。6、GPS和移動站主機連接a.連接手簿與移動站GPS主機：(使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線)打開移動站GPS主機電源，調節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單→【連接GPS】,將手簿與移動站GPS主機連接。當手簿與GPS主機連接正常時，如果連接成功會在“接收機信息”窗口顯示連接GPS的機號，連接方法和基準站類似。b．移動站設置：使用菜單【移動站設置】，彈出的“設置移動站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡選項，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號，點擊右方的【設置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點擊【其他】界面，選擇、輸入和基準站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）按右下角【確定】按鈕,軟件提示移動站設置成功，點擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。7、采集控制點源坐標點擊主界面上的【測量】按鈕，進入碎部測量界面，（如左下圖）：解狀態(tài)解狀態(tài)碎部測量保存控制點表示單點定位Fix表示固定坐標(基準站)Int表示RTK固定解Float表示RTK浮動解RTD表示偽距差分模式WAAS表示W(wǎng)AAS星站差分模式None表示沒有GPS數(shù)據(jù)ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達到“Int”RTK固定解后，在需要采集點的控制點上，對中、整平GPS天線，點擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵保存坐標可以。彈出“設置記錄點屬性”對話框，（如右上圖），輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高與上一點保持相同，確認，此點坐標將存入記錄點坐標庫中。在至少兩個已知控制點上保存兩個已知點的源坐標到記錄點庫。8、求解轉換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一．求解轉換參數(shù)回到軟件主界面，點擊【參數(shù)】→“左上角下拉菜單”→【坐標系統(tǒng)】→【參數(shù)計算】，進入“求解參數(shù)”視圖：（如左下圖）。拖動滑條至右端，平面中誤差,高程中誤差要小于你要求的點誤差值拖動滑條至右端，平面中誤差,高程中誤差要小于你要求的點誤差值求解轉換參數(shù)添加控制點點擊【添加】按鈕，彈出右上圖，要求分別輸入源點坐標和目標點坐標，點擊從坐標點庫提取點的坐標，從記錄點庫中選擇控制點的源點坐標，在目標坐標中輸入相應點的當?shù)刈鴺?。點擊【保存】，重復添加，直至將參與解算的控制點加完，點擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參數(shù)，點擊【運用】。注：四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.000x平面中誤差,高程中誤差表示點的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測量點的原始坐標或當?shù)刈鴺瞬粶蚀_，殘差大的控制點，不選中點前方的小勾，不讓其參與解算，這對測量結果的精度有決定性的影響！應用轉換參數(shù)檢查轉換參數(shù)在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉換”和“高程擬合”是否應用，確認無誤后，點擊右上角【保存】，再點擊右上角【x】，回退到軟件主界面。注意：小于3個已知點，高程只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉換參數(shù)前預先進入【參數(shù)】→【高程擬合】菜單進行設置。9、碎部測量、放樣a.碎部測量：點擊主界面上的【測量】按鈕，進入“碎部測量”界面，在需要采集點的碎部點上，對中、整平GPS天線，點擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵保存坐標?？牲c擊屏幕左下角的碎部點庫按鈕，查看所采集的記錄點坐標。b.點放樣：點擊左上角下拉菜單，點擊【點放樣】，彈出界面（如左下圖），點擊左下角（表示放樣下一點），彈出右下圖，輸入放樣點的坐標或點擊【點庫】從坐標庫取點進行放樣。點擊從點庫取點放樣點擊從點庫取點放樣點放樣選擇點C.線放樣：點擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示放樣指示線放樣放樣點選擇如左上圖，點擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點擊下一點，彈出右上圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示”進行放樣。注：一般的，當求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準站位置做記號，基準站坐標、投影參數(shù)、轉換參數(shù)等信息都記錄下來，當下次作業(yè)時，建議將基準站架設在相同的位置，打開原來使用過的項目，設置基準站，修改基準站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動站即可得到正確的當?shù)刈鴺?。二、三參?shù)轉換（1）、架設基準站基準站（基準站架設在已知點上，如果基準站架設在未知點上，手簿軟件使用方法和四參數(shù)類似，只是在計算參數(shù)時選擇計算三參數(shù)）。架設點必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內無高壓線）；c、位置比較高，用電臺作業(yè)時，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、只需一個已知坐標點（已知點可以是國家坐標系下的坐標，或坐標系和WGS-84坐標系之間的旋轉很小）；e、此方法都適用于客戶對坐標精度要求不是很高的情況，隨著移動站離基準站距離的增加，精度越來越低，一般3KM精度能在5CM以內。將GPS基準站架設，連接好，將主機工作模式通過面板上的按鍵調成基準站所需要的工作模式，等待基準站鎖定衛(wèi)星。（詳細設置請參照：附錄~V8/v9簡易硬件操作）。（2）、手簿主程序的打開點擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad.exe”,打開手簿程序。（3）、新建項目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。a．點擊【項目】→【新建】→輸入項目名→【√】。注：請將新建的項目放在默認路徑（\NandFlash\Project\Road）下，否則在手簿沒電或硬復位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b．點擊左上角下拉菜單【坐標系統(tǒng)】設置坐標系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）橢球投影“坐標系”：選擇國家，輸入坐標系統(tǒng)名稱，格式為“國家--xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標橢球和已知點一致。“投影”：選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經度”，通常需要更改的只有中央子午線經度，中央子午線經度是指測區(qū)已知點的中央子午線，如果不知道，可先連接GPS，然后在“位置信息”中查詢）。“橢球轉換”：不輸?！捌矫孓D換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。“保存”：點擊右上角的【保存】按鈕，保存設置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的【保存】按鈕，否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設置無效。（4）、GPS和基準站主機連接【GPS】→“左上角下拉菜單”→連接【GPS】,設置儀器型號，連接方式，端口，波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機號后，選擇機號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗口顯示連接GPS的機號。藍牙連接注意事項：連接之前需要選擇手簿類型、連接方式、端口等；手簿與GPS主機距離最好在10m內；如果連接不上，請重新啟動接收機，或手簿程序。（5）、設置基準站a.點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設置】。b.點擊【平滑】，彈出右下圖平滑完成后點擊右上角【√】。c.如左下圖，在空白處輸入已知點的當?shù)刈鴺藊,y,h。d.完成后點擊【計算三參數(shù)】。在彈出的參數(shù)對話框中，查看“橢球轉換”中的三參數(shù)是否應用，（一般的：三參數(shù)的每一項都要求小于120），確認無誤后，點擊右上角【√】。第三步點擊計算三參數(shù)第一步點擊平滑第二步輸入已知點的地方坐標xyh第三步點擊計算三參數(shù)第一步點擊平滑第二步輸入已知點的地方坐標xyh設置基準站平滑采集e.點擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關參數(shù)。（例如：用中海達服務器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設置的參數(shù)（如左下圖），選擇內置網(wǎng)絡時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內置電臺，選擇電臺頻道）基準站數(shù)據(jù)鏈基準站其它參數(shù)f.點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認為RTK、RTCA不需要改動）點擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應用、確定后回到右上圖界面，點擊右下角【確定】，軟件提示設置成功。e.查看主機差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準站設置成功。（6）、移動站作業(yè)GPS和移動站主機連接、碎部測量、放樣與四參數(shù)類似，請參照四參數(shù)的使用方法。三、七參數(shù)轉換使用要求：a、至少三個已知坐標點（已知點可以是國家坐標系下的坐標，或和WGS-84坐標系之間存在很小旋轉坐標系下的坐標，最好三個以上已知點，可以檢驗已知點的正確性）。b、此方法解算模型嚴謹，因此要求已知點的坐標精度高，一般在大范圍作業(yè)時使用，當已知點精度不高時，不推薦使用七參數(shù)。四、一步法轉換使用要求：至少三個已知坐標點（已知點可以是國家坐標系下的坐標或自定義坐標系下的坐標，最好三個以上已知點，可以檢驗已知點的正確性）。用一步法轉換、七參數(shù)轉換、四參數(shù)轉換、三參數(shù)轉換（基準站架設在未知點）時，儀器和手簿軟件操作步驟類似，只是要求的已知點數(shù)據(jù)和使用范圍不一致。一般的：三參數(shù)：要求已知一個國家坐標點，精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù)：要求兩個任意坐標點，精度在小范圍內可靠七參數(shù)：三個國家坐標點，精度高，對已知點要求嚴格一步法：三個任意坐標點，在殘差不大的情況下，精度可靠以及在在求解參數(shù)時稍有不同，各種轉換方法可在【參數(shù)計算】中選擇。選擇參數(shù)計算類型選擇參數(shù)計算類型參數(shù)計算類型除上述不同外，手簿軟件的詳細使用方法可參照“四參數(shù)+高程擬合轉換”。Hi-RTK手簿軟件說明書Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE26第二章項目2.1項目信息在一個新測區(qū)，首先要新建一個項目，存儲測量的參數(shù)，將其設置均保存到項目文件中（*.prj）。同時軟件自動建立一個和項目名同名的文件夾，包括記錄點庫、放樣點庫、控制點庫都放到坐標庫目錄Points文件夾中。*.stl:記錄點庫；*.skl:放樣點庫；*.ctl:控制點庫；MainCsp.csp：橫斷面點庫。 Store.stl.Bak：記錄點庫備份文件；ParamComputer.txt：參與參數(shù)計算的數(shù)據(jù)。Main.Prj:項目文件，項目的名稱就是項目文件夾的名稱。 CC-PRJ.dam:坐標轉換參數(shù)的備份。項目信息“可用空間”：顯示當前手簿中剩余的空間（單位：兆）。【新建】：新建一個項目，同時新建一個文件夾，所有和項目有關的文件都存在文件夾中?！咎子谩浚禾子迷袇?shù)新建一個項目【打開】：打開項目（*.project）?！緞h除】：刪除所選擇的項目。2.2坐標系統(tǒng)自動鏈接到“坐標系統(tǒng)”項，詳細內容請參考第四章（參數(shù)→坐標系統(tǒng)）。2.3記錄點庫保存了所采集的所有碎部點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，x,y,h，并對點庫中的點進行，編輯，過濾，刪除，導出，新建，打開點庫等操作。不可編輯區(qū)不可編輯區(qū)記錄點庫編輯記錄點編輯點：編輯碎部點的點名，注記，天線高，（注：記錄點庫不能對坐標進行編輯）。刪除點：可刪除選中已測的碎部點坐標數(shù)據(jù)。條件查詢：可根據(jù)已知條件過濾記錄點庫，使記錄點庫顯示符合條件的記錄點。新建點庫:點庫后綴（*.stl）打開點庫：可打開記錄點庫數(shù)據(jù)點庫導出:導出格式包括AUTOCAD(*.dxf),Excel(*.csv),南方cass7.0(*.dat),導出的具體格式如下頁。條件查詢點庫導出記錄點庫（*.stl）：可直接用記事本打開，具體格式：Excel(*.csv)、記錄點庫（*.stl）Storepoints[Ver:3]點名,x,y,h,B,L,H,天線高,x中誤差,y中誤差,h中誤差,解類型,開始時間,結束時間,描述信息,里程Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,單點定位,08-6-263:10:09,08-6-263:10:09,Test,1南方Cass7.0(*.dat)點名，編碼，Y，X，HP1，Y1，X1，H1…n，Pn，Yn，Xn，HnAUTOCAD(*.dxf)詳細格式請參照AutoCAD幫助文檔。2.4放樣點庫保存了所需要放樣點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，X,Y,H，并對點庫中的點進行，添加、編輯、過濾、刪除、導出、新建、打開點庫、等操作。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE31坐標庫圖面當前點庫名GPS坐標庫圖面當前點庫名GPS放樣點庫添加放樣點添加點：添加放樣點的坐標，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標庫選點。插入點：添加放樣點的坐標，高程到當前點所在行的前一行編輯點：編輯放樣點的點名、坐標、里程。刪除點：可刪除選中放樣點坐標數(shù)據(jù)。條件查詢點：可根據(jù)已知條件過濾放樣點庫，讓放樣點庫顯示符合條件的放樣點。新建點庫：點庫后綴（*.skl）打開點庫：放樣點庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導入（*.csv）格式、HDPOWER放樣點格式（*.tsk）、Hi-RTK放樣點格式（*.skl）進行點放樣注：放樣點庫格式（*.skl）Stakepoints[Ver:1]點名，x,y,h,里程2,200,100,10,0點庫導出：導出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導出的具體格式請參照附錄格式說明。2.5控制點庫保存了所需要控制點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，x,y,h，并對點庫中的點進行，添加、編輯、過濾、刪除、導出、新建、打開點庫等操作?？刂泣c庫添加控制點添加點：添加控制點的坐標，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標庫選點。插入點：添加控制點的坐標，高程到當前點所在行的前一行編輯點：編輯控制點的點名、坐標、里程。刪除點：可刪除選中控制點坐標數(shù)據(jù)。條件查詢點：可根據(jù)已知條件過濾控制點庫，讓點庫顯示符合條件的點。新建點庫：點庫后綴（*.ctl）打開點庫：控制點庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導入（*.csv）格式.點庫導出：導出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導出的具體格式請參照附錄格式說明。2.6電力點庫保存了所需要電力點的坐標數(shù)據(jù)，包括：點名，x,y,h，并對點庫中的點進行，添加、編輯、過濾、刪除、導出、新建、打開點庫等操作。電力點庫文件（*.elc）可通過中海達電力轉換軟件Hi-Converter轉換成道亨數(shù)據(jù)格式。控制點庫添加控制點添加點：添加電力點的坐標，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標庫選點。插入點：添加電力點的坐標，高程到當前點所在行的前一行編輯點：編輯電力點的點名、坐標、里程。刪除點：可刪除選中電力點坐標數(shù)據(jù)。條件查詢點：可根據(jù)已知條件過濾電力庫，讓點庫顯示符合條件的點。新建點庫：點庫后綴（*.elc）.打開點庫：電力點庫可以直接用記事本打開.點庫保存：保存電力點庫中的數(shù)據(jù)。2.7橫斷面點庫用于存儲橫斷面點庫數(shù)據(jù)，可導出到常用橫斷面格式，包括：海地格式、中鐵咨詢格式等橫斷面點庫橫斷面數(shù)據(jù)導出刪除橫斷面點新建橫斷面點庫（*.csp）打開橫斷面點庫：導出橫斷面點庫數(shù)據(jù)1、橫斷面點庫格式:Crosssectionpoints[Ver:1]點名，x,y,h,B,L,H,天線高，x誤差,y誤差,h誤差,解狀態(tài),開始記錄時間,結束記錄時間,描述,到中心點的距離,高差,里程bhz38,3829464.113,494844.662,-195.381,34:35:33.35495N,110:56:38.99158E,-1.8,2.264,0,0,0,單點定位,2005-01-0702:00:45,2005-01-0702:00:45,,1.05,2.55,472、海地格式(*.DMX)（兩空格分隔）1 //斷面序號47 //斷面里程-0.015-0.436 //離中心點距離高差（左邊）0.013-0.3290.034-0.036//離中心點距離高差（右邊）3、中鐵咨詢(*.txt)(TAB分隔)47 -195.38127234485//中樁里程中樁高程0.015 -0.436 //離中心點距離高差（左邊）0.013 -0.329 0.034 -0.036 //離中心點距離高差（右邊）2.8更新點庫將坐標庫中的數(shù)據(jù)使用最近設置的參數(shù)重新計算，得出經過最新參數(shù)轉換后的成果。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE33Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）26第三章GPS3.1連接GPS用于手簿和GPS進行藍牙連接,包括連接RTK主機和自帶GPS模塊。GPS連接設置藍牙搜索手簿：根據(jù)說明選擇好使用的手簿類型，現(xiàn)在常用的包括GIS+和dolphin9500-2。連接：包括：藍牙、串口、藍牙CF卡，可根據(jù)需要進行選擇,。端口：選擇端口。波特率：選擇波特率，通常情況連接中海達設備使用19200。GPS類型：中海達型號和主板型號，其中中海達型號包括：HD5800、HD6000、V8、V9等。主板型號包括：Novatel主板、CMC主板、CSI主板、自帶GPS模塊ISuit。注：GIS+手簿和RTK主機常用藍牙進行連接，各選項如左上圖所示，如果用串口線進行連接，需要將【連接】選為串口，【端口】選擇4，如果需要連接GIS+手簿自帶的GPS模塊，需要將【連接】選為串口，【端口】選為2，【GPS類型】選為ISsuit，右邊的問號是在進行選擇時候的提示信息。搜索：搜索接收機號，如果上方有接收機號則可以不搜索。停止：當搜索到想要連接的接收機號后點擊停止。連接：點擊連接，連接想要設置的接收機。退出：退出藍牙搜索界面。記憶地址：記憶上次搜索到的接收機號，第二次連接時可直接連接，而不用搜索。3.2演示模式接收機在演示模式下，在未收到衛(wèi)星的情況下，也可以模擬現(xiàn)場工作的數(shù)據(jù)。演示模式方向：有線路、地圖、指定、隨機四種方式，可以根據(jù)需要任意選擇；線路：需先在線放樣中指定線路；地圖：選擇行走方向，有東、南、西、北、四個選項；指定：指定行走方位角；隨機：當前點隨機顯示；速度：當前點的行走速度，可指定速度或隨機。精度：當前點在演示時的精度限定，可以指定精度或隨機。起點：可指定任意坐標為演示的起點坐標，點的坐標可以從坐標庫選取或圖上選取。開始：開始進入演示模式，只有在未連接GPS的情況下才能夠進入，進入演示模式后界面自動跳到軟件桌面。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE423.3位置信息顯示當前點的位置信息，包括位置、速度、解狀態(tài)、時間等信息（可點擊“解狀態(tài)”圖標進入）。位置信息位置：顯示當前點的經緯度坐標、平面坐標，可點擊【位置】按鈕，在直角坐標和經緯度坐標之間切換。方位角：顯示當前點移動的方位角?；鶞收揪嚯x：在差分狀態(tài)下顯示基準站和移動站之間的距離。速度：顯示當前點的移動速度。解狀態(tài)：顯示當前點的解狀態(tài)，在沒有差分的情況下為：單點定位。重新解算：移動站重新將接收到的基準站的查分數(shù)據(jù)進行解算，一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復位天線：GPS重新搜索衛(wèi)星，進行解算。時間：顯示GPS標準UTC時間（比北京時間小8小時）。注:上面的方向是指北針,只有當在運動狀態(tài)下,才能由兩點坐標計算出北方向與屏幕正方向的角度,當停住不動時這個指向是隨機的。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）3.4衛(wèi)星信息用于查看GPS衛(wèi)星分布狀態(tài)、衛(wèi)星信噪比、設置高度截止角、接收何種衛(wèi)星信號。“single”“single”表示GPS解狀態(tài)“0.0”表示差分齡期左邊為接收機電量，右邊為手簿電量“00-00”，前端數(shù)據(jù)表示公用衛(wèi)星數(shù)，后端數(shù)據(jù)表示收到衛(wèi)星數(shù)，“1.9”衛(wèi)星分布圖衛(wèi)星信噪比圖衛(wèi)星分布圖：可以查看衛(wèi)星的投影位置分布位置?？梢钥焖俨榭碐PS衛(wèi)星高度截止角，拖動水平滑動條，點擊【確定】可設置接收衛(wèi)星高度截止角。根據(jù)衛(wèi)星的L1載波信噪比付與色彩：紅色:<=30，橙色:<=40，黃綠:<=50，綠色:>50。點擊下方的正方形小框，可控制接收機是否接收此系統(tǒng)的衛(wèi)星信號。衛(wèi)星信噪比圖：圓形代表GPS衛(wèi)星和SBAS衛(wèi)星，正方形代表GLONASS衛(wèi)星。衛(wèi)星編號：如圖所示，小編號為GPS衛(wèi)星，大編號為GLONASS衛(wèi)星。Prn表示衛(wèi)星編號，Azi表示衛(wèi)星方位角，Ele表示衛(wèi)星高度角，L1表示L1波段信噪比，L2表示L2波段信噪比。點擊軟件界面左上方，可快速進入位置視圖（詳細內容請參照上一節(jié)）。點擊軟件界面右上方，可快速進入衛(wèi)星信息視圖，除衛(wèi)星分布圖、衛(wèi)星信噪比圖外，還有“質量”視圖界面顯示，如下圖：GPS信息圖中可顯示當前點的詳細狀態(tài)信息。解狀態(tài)：主要分為以下幾種模式（除固定坐標外，精度從高至低排列）Fix表示固定坐標(基準站)Int表示RTK固定解Float表示RTK浮動解RTD表示偽距差分模式WAAS表示W(wǎng)AAS星站差分模式表示單點定位None表示沒有GPS數(shù)據(jù)ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型差分齡期：指移動站收到基準站信號進行解算的時間，當使用電臺通訊時，一般1為最好，用GPRS通訊時，2為最好。PDOP值：衛(wèi)星分布的空間幾何強度因子，一般衛(wèi)星分布越好時，PDOP值越小，一般小于3為比較理想狀態(tài)?？梢娦l(wèi)星數(shù)：GPS收到的衛(wèi)星數(shù)，RTK工作至少需要5個衛(wèi)星。公共衛(wèi)星數(shù)：基準站沒有，只有移動站并接收到差分數(shù)據(jù)才有，指基準站移動站同時參與整周模糊度搜索，解算所用到的衛(wèi)星，一般大于5個才能正常工作。HRMS：當前點的平面中誤差。VRMS：當前點的高程中誤差。重新解算：移動站重新將接收到的基準站的查分數(shù)據(jù)進行解算一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復位天線：GPS重新搜索衛(wèi)星，然后重新解算。3.5差分站信息移動站在接收到基準站差分數(shù)據(jù)的情況下，可查看到基準站的差分信息，包括：基準站坐標、基準站距離、基準站方位。差分站信息【保存】：可以保存基準站的坐標數(shù)據(jù)【BLH】：切換基準站坐標的顯示類型為WGS-84經緯度坐標?！緓yh】：切換基準站坐標的顯示類型為當?shù)仄矫嬷苯亲鴺恕?.6天線設置用于設置衛(wèi)星天線類型、天線的半徑、相位中心等參數(shù)。VRVRSP天線設置衛(wèi)星天線示意圖正確輸入天線高,才能獲得測量點正確的高度，實際測量中,通常只能方便的量測到斜高(對中點到GPS邊緣膠圈的距離)，結合天線的半徑、相位中心高等,通過簡單三角函數(shù)計算可以獲得垂高;具體幾何關系見示意圖（右上圖）:其中各字母分別表示：S：斜高（測量點到天線橡膠圈的長度，在測量時量取的天線高一般都為斜高）V：垂高、R：天線半徑、P：天線相位高軟件內部已經存儲了常用天線的天線半徑與相位中心高，只需要：1、選擇天線類型，2、輸入天線高,3、點擊【應用】。軟件自動算出垂高,并用于點坐標改正，也可以自定義天線類型，只需要輸入天線名，相位中心和半徑即可。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）第三章GPS32注：正確量取天線斜高對點的精度影響很大,建議多次量測取平均值,另外若中途變動了腳架務必進行到天線設置界面進行更新。3.7基準站設置設置基準站主要設定基準站的工作參數(shù)，包括基準站坐標、基準站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)。基準站位置：設定基準站的坐標為WGS-84坐標系下的經緯度坐標(注:基準站坐標中的H是橢球高,由于主板需要的是其內部模型下的水準高,所以我們需要先獲得其水準模型在該位置處的高程異常值，這也就要求我們設置基準站的時候需要GPS為可測量狀態(tài))。中誤差中誤差基準站位置平滑基準站坐標一般在架設基準站,我們也可以通過【平滑】進行采集,獲得一個相對準確的WGS-84坐標進行設站(注:任意位置設站,不意味著任意輸入坐標,務必進行平滑多次后進行設站,平滑次數(shù)越多,可靠度也越高)。如果基準站架設在已知點上，也可以通過輸入已知點的當?shù)仄矫孀鴺?，按【應用到BLH】轉換成WGS-84經緯度坐標（注：這種做法只適用于BJ-54,GJ-80等國家坐標系，或已知相對WGS-84轉換參數(shù)的地方坐標系），當?shù)刈鴺丝赏ㄟ^點擊右端【點庫】按鈕從點庫中獲取?！酒交浚杭磫吸c定位求平均數(shù)，平滑次數(shù)默認為10次?！緫玫紹LH】：將平面坐標XYH轉換成經緯度坐標BLH?！居嬎闳齾?shù)】：用于計算當?shù)刈鴺撕蚖GS-84坐標之間的三參數(shù)，只有進行過平滑采集，按鈕才可用，使用時，在XYH處輸入已知點的平面坐標，點擊【平滑】按鈕，然后點擊【計算三參數(shù)】按鈕，就可以求出當?shù)刈鴺撕蚖GS-84之間的轉換關系?！军c庫】：用于提取坐標庫中的點到當前界面（所有點庫按鈕功能類似）。【基準站點名】：根據(jù)當前日期時間自動生成，格式為（Base-日期時間），時間精確到秒?！就Ｖ埂浚狐c擊平滑，軟件會自動開始平滑，可手動點擊【停止】，終止平滑，停止前端顯示為已平滑次數(shù)，平滑完后按鈕會切換成【開始】。2.基準站數(shù)據(jù)鏈用于設置基準站和移動站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內置電臺”、“內置網(wǎng)絡”、“外部數(shù)據(jù)連”，其中“內置網(wǎng)絡”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用電臺,GPRS進行與移動站的通訊，基準站使用內置網(wǎng)絡功能時數(shù)據(jù)鏈選擇內置網(wǎng)絡，點擊右端網(wǎng)絡模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡類型（GPRS,CDMA,GSM其中一種）。“運營商”：用GPRS時輸入“CMNET”,用CDMA時輸入“card,card”?！胺掌鱅P”：手工輸入服務器IP，端口號，也可以從“文件”提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務器（注：中海達網(wǎng)絡服務器地址為4端口號9000）?！胺纸M號和小組號”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號要求小于255，基準站和移動站需要設成一致才能正常工作。運用網(wǎng)絡參數(shù)從文件中讀取IP、端口運用網(wǎng)絡參數(shù)從文件中讀取IP、端口基準站數(shù)據(jù)鏈服務器地址基準站使用內置電臺功能時：只需設置數(shù)據(jù)鏈為內置電臺、設置頻道；基準站使用外部數(shù)據(jù)鏈功能時：可接外掛電臺，進行直通模式試驗。內置電臺外部數(shù)據(jù)鏈3.基準站其它選項：設定差分模式與差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）基準站其它選項差分模式：包括RTK、RTD、RT20,默認為RTK，RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK；電文格式：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認為RTCA；中海達RTK自設基準站時支持RTCA,CMR格式，連接VRS時支持所有上述格式；GPS截止角：表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調節(jié)；【天線高】：點擊天線高按鈕可設置基準站的天線類型、天線高（注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬別忘記輸入）；【確定】：一般所有基準站參數(shù)設置完成后點擊【確定】，軟件會彈出對話框提示設置成功或設置失敗，如果設置成功，檢查基準站主機是否正常發(fā)送差分信號，如果失敗，重復點擊幾次，檢查參數(shù)是否設置錯誤。3.8移動站設置設置移動站主要設定移動站的工作參數(shù)，包括移動站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動站的設置與基準站設置的類似,只是輸入的信息不同。移動站數(shù)據(jù)鏈用于設置移動站和基準站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內置電臺”、“內置網(wǎng)絡”、“外部數(shù)據(jù)鏈”其中內置網(wǎng)絡又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用“電臺”、“GPRS無Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE92線網(wǎng)絡”進行與移動站的通訊。移動站使用內置網(wǎng)絡功能時：數(shù)據(jù)鏈選擇內置網(wǎng)絡，點擊右端網(wǎng)絡模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡類型（GPRS、CDMA、GSM其中一種）?！斑\營商”：用GPRS時輸入“CMNET”,用CDMA時輸入“card,card”。“服務器IP”：手工輸入服務器IP，端口號，也可以點擊【文件】提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務器（注：中海達網(wǎng)絡服務器地址為4端口號9000）?！胺纸M號和小組號”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號要求小于255，基準站和移動站需要設成一致才能正常工作。網(wǎng)絡：包括ZHD和CORS，如果使用中海達服務器時，使用ZHD，接入CORS網(wǎng)絡時，選擇CORS。選擇網(wǎng)絡模式，可選擇中海達模式、連接CORS選擇網(wǎng)絡模式，可選擇中海達模式、連接CORS內置網(wǎng)絡服務器地址連接CORS：網(wǎng)絡選擇CORS,輸入CORS的IP,端口號，（如左下圖），也可以點擊【文件】提取，點擊右邊的【設置】按鈕，彈出“CORS連接參數(shù)”界面，點擊【節(jié)點】可獲取CORS源列表，選擇“源列表”，輸入“用戶名”、“密碼”，測試是指測試是否能接收到CORS信號，如果接收到數(shù)據(jù)，點擊右上交【√】，點擊【其它】，選擇差分電文格式，當連接CORS網(wǎng)絡時,需要將移動站位置報告給計算主機,以進行插值獲得差分數(shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡,應該根據(jù)需要,選擇“發(fā)送GGA”,后面選擇發(fā)送間隔,時間一般默認為“1”秒。設置CORS連接參數(shù)設置CORS設置CORS參數(shù)設置CORS連接參數(shù)附：全國常用CORS，格式為：CORS名稱：運營商名稱：IP：端口中海達:CMNET:4:9000北京:CMNET:52:2102成都:CMNET:69:7777重慶:CMNET:9:950東莞:CMNET:6:9000福建:CMNET:16.152:8080貴陽:card,card:37:6666廣州:GZPIDW.GD::2102廣東省廳：CMNET:4：2101杭州:CMNET:9:60886江蘇[外網(wǎng)]:CMNET:32:48665江蘇[內網(wǎng)]:jschgcy.js:0:48667南京:CMNET:85:16571南寧:CMNET:0:9527青島:CMNET:7:9000上海1:CMNET:06:9901上海2:CMNET:0:9901深圳:CMNET:15:8080蘇州:card,card:0:6009天津:CMNET:25:9800武漢城市勘測設計院:CMNET:0:9900內置電臺：只需設置數(shù)據(jù)鏈為內置電臺，修改電臺頻道，電臺頻道必須和基準站一致。外部數(shù)據(jù)鏈：可接進行直通模式試驗（具體說明請參照右下圖說明）。內置電臺外部數(shù)據(jù)鏈2.移動站其它選項：設定差分模式、差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。移動站其它選項差分模式：包括RTK、RTD、RT20,默認為RTK，RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK差分；電文格式：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認為RTCA。中海達RTK自架基準站時支持RTCA,CMR格式，連接CORS時支持所有上述格式；GPS截止角：表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調節(jié)；天線高：點擊天線高按鈕可設置基準站的天線類型、天線高（注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬別忘記輸入）；發(fā)送GGA：當連接CORS網(wǎng)絡時,需要將移動站位置報告給計算主機,以進行插值獲得差分數(shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡,應該根據(jù)需要,選擇“發(fā)送GGA”,后面選擇發(fā)送間隔,時間一般默認為“1”秒。確定：一般等所有基準站參數(shù)設置完成后點擊，點擊完會彈出提示框，如果設置成功，檢查移動站主機是否正常接收差分信號，如果失敗，重復點擊幾次，檢查參數(shù)是否設置錯誤。3.9遠端設置基準站在移動站接收到基準站差分的情況下，可重新設置基站站的坐標、儀器高、差分模式、差分電文、GPS截止角等信息。在以下工作模式下，使用遠端設置基準站能提高工作效率，基準站一鍵發(fā)射設置基準站，移動站接收到基準站的差分數(shù)據(jù)后，更改基準站的天線高，這樣就節(jié)約了用手簿去設置基準站的時間?；蛟趨?shù)已經求解好的情況下，基準站直接開機發(fā)送差分信號，移動站接收到差分數(shù)據(jù)以后，更改基準站的天線高。界面中的參數(shù)和“設置基準站”類似，詳細含義可參考“設置基準站”菜單。遠端設置基準站3.10接收機信息顯示當前接收機的連接狀態(tài)，包括儀器主機編號、主板信息、電壓、工作方式、注冊日期等信息，打開關閉接收機聲音。接收機信息【取消發(fā)射】：取消基準站坐標發(fā)射，使基準坐標從固定變?yōu)閱吸c定位狀態(tài)?！娟P閉語音】：關閉接收機聲音，再點擊打開接收機聲音?！咀浴浚鹤越邮諜C，連接好GPS主機，輸入接收機注冊碼，如果連接內部GPS模塊，也需要輸入注冊碼（注：注冊碼請向中海達業(yè)務人員索?。?。機號：顯示當前連接的接收機機號固件版本：接收機固件程序版本號。注冊到期：注冊碼使用的最后期限。GPS電壓：顯示當前接收機的電量，百分比和電壓同時顯示。工作方式：顯示當前接收機的工作狀態(tài)，一般為基準站或移動站模式。數(shù)據(jù)板：顯示接收機主板及型號。數(shù)據(jù)版版本：顯示接收機主板版本3.11數(shù)據(jù)調試主要用于調試端口數(shù)據(jù)，內置常用命令，調試數(shù)據(jù)可保存成文件。調試工具命令列表HEX：選中，以十六進制命令發(fā)送。新行：選中，發(fā)送新行，一般情況下，發(fā)命令要選中。刷新：選中，刷新輸出。保存：保存輸出數(shù)據(jù)【發(fā)送】：在上方輸入命令后點擊“發(fā)送’命令。Unlogallcom1清除com1輸出Loggpggaontime1每秒輸出一次標準格式數(shù)據(jù)Logbestposbontime1每秒輸出一次二進制數(shù)據(jù)Logloglist輸出所有發(fā)送過的LOG命令Logversion輸出主板信息、版本號等（查主板用）rtkqualitylevelextrasafe移動站使用安全模式解算Lockout32不接收32號衛(wèi)星信號Saveconfig保存輸入命令fixnone取消基準站固定坐標$$SRST恢復v8波特率命令，把波特率恢復到19200第四章參數(shù)4.1坐標系統(tǒng)進入?yún)?shù)模塊后，首先看到的就是坐標系統(tǒng)，默認是進行了坐標系統(tǒng)選取后，才可以進行參數(shù)計算。軟件坐標轉換模塊使用了經歷多年驗證的Coord軟件模塊,提供用戶實用而全面的坐標計算能力；投影方面,包括了常見的高斯投影、UTM投影、蘭勃托投影等；基準轉換,提供平面四參數(shù)轉換、七參數(shù)轉換、一步法、Trimble、格網(wǎng)擬合等實用方法；高程擬合方面,提供常用高程擬合、Trimble高程擬合、格網(wǎng)高程異常改正。橢球投影國家：內置世界各國國名，可根據(jù)的所在地進行選擇，默認為中國；坐標系統(tǒng)：可修改成所需要的坐標系統(tǒng)名稱，建議使用項目名做坐標系統(tǒng)名，格式為：國家名-XXXX；源橢球：一般為WGS-84，其中參數(shù)：a表示長半軸，1/f表示扁率的倒數(shù)；當前橢球：內置世界各國常用的橢球參數(shù)，表示當前地方坐標系統(tǒng)使用的橢球體，如果使用的是自定義坐標系（例如：X=10000,Y=5000,H=100）,則當前橢球選擇默認北京54即可；投影方法：內置各國常用投影方法：包括：高斯投影、墨卡托、蘭勃托等投影方式（注：中國用戶建議使用自定義高斯投影，在下方的投影參數(shù)中，只需要更改中央子午線經度，如果不知道當?shù)亟浂?，可以連接好GPS后在位置信息中查看，經度可精確到分）。從文件打開參數(shù)從文件打開參數(shù)橢球轉換平面轉換橢球轉換轉換模型：布爾莎七參數(shù)：兩橢球之間在空間向量上的平移、旋轉、尺度參數(shù)，且旋轉角要很小，是一種比較嚴密的轉換模型，需要三個點才能進行解算，適用于WGS-84到國家坐標系的轉換。莫洛登斯基三參數(shù)：布爾莎七參數(shù)的簡化，只有空間向量上的平移參數(shù)，是一種精度較低的轉換，一個已知點即可求解，適用于WGS-84到國家坐標系的轉換。一步法：兩橢球之間在空間向量上的平移、旋轉、尺度參數(shù)，和平面轉換參數(shù)的結合，旋轉角可為任意值，需要三個點才能進行解算，適用于WGS-84到任意坐標系的轉換。平面轉換轉換模型：四參數(shù)：兩平面坐標系之間的平移、旋轉、縮放比例參數(shù)，適用于大部分普通工程用戶，只需要兩個任意坐標系已知坐標即可進行參數(shù)求解。TGO水平平差：天寶TGO軟件的一種平面轉換方法，比四參數(shù)多原點北、原點東參數(shù)。平面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調入，可將WGS-84坐標轉換成格網(wǎng)坐標FreeSurvey平面轉換：泰雷茲公司自定義的一種平面轉換方法，比四參數(shù)多原點北、原點東參數(shù)。高程擬合轉換模型：參數(shù)擬合：平移：即固定差改正，至少一個起算點；平面擬合：至少要求三個起算點；曲面擬合：至少要求五個起算點。TGO垂直平差：天寶TGO軟件的高程轉換模型，包括五個參數(shù)：常數(shù)平差、北斜坡、東斜坡、原點北、原點東。大地水準面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調入，可對高程進行擬合。FreeSurvey高程擬合：泰雷茲公司的高程轉換模型，包括五個參數(shù)：常數(shù)HO、北斜坡、東斜坡、原點緯度、原點經度。從文件打開輸入好的參數(shù)保存參數(shù)從文件打開輸入好的