中海達(dá)HiRTK軟件iHand手簿說明指導(dǎo)書

中海達(dá)HiRTK軟件iHand手簿說明指導(dǎo)書目錄PAGEI目錄PAGEII目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章軟件簡介及簡易操作流程 11.1道路版簡介 11.2電力版簡介 51.3軟件簡易操作流程 9第二章項(xiàng)目 242.1項(xiàng)目信息 242.2坐標(biāo)系統(tǒng) 252.3記錄點(diǎn)庫 252.4放樣點(diǎn)庫 262.5控制點(diǎn)庫 282.6電力點(diǎn)庫 292.7橫斷面點(diǎn)庫 302.8更新點(diǎn)庫 31第三章GPS 323.1連接GPS 323.2演示模式 333.3位置信息 343.4衛(wèi)星信息 353.5差分站信息 373.6天線設(shè)置 373.7基準(zhǔn)站設(shè)置 383.8移動站設(shè)置 423.9遠(yuǎn)端設(shè)置基準(zhǔn)站 463.10接收機(jī)信息 473.11數(shù)據(jù)調(diào)試 48第四章參數(shù) 494.1坐標(biāo)系統(tǒng) 494.2參數(shù)計(jì)算 524.3點(diǎn)校驗(yàn) 54第五章工具 565.1角度換算 565.2坐標(biāo)換算 565.3面積計(jì)算 575.4距離方位 585.5間接測量 58第六章測量 616.1碎部測量 616.2點(diǎn)放樣 666.3線放樣 68第七章道路 737.1平面設(shè)計(jì)與文件編輯 737.2縱斷面設(shè)計(jì)與文件編輯 787.3橫斷面設(shè)計(jì)與文件編輯 787.4道路放樣 807.5橫斷面采集 82第八章配置 848.1軟件配置 848.2配色方案 84第九章符號釋義 879.1一般符號 879.2按鈕圖形 879.3當(dāng)前位置信息欄 889.4電量狀態(tài)欄 889.5衛(wèi)星狀態(tài)欄 899.6解狀態(tài)/質(zhì)量欄 89第十章GIS+手簿及與電腦通訊 9010.1GIS+手簿 9010.2安裝GIS+手簿連接軟件 9210.3GIS+手簿與電腦通訊 96第十一章附錄 9911.1鍵盤輸入 9911.2點(diǎn)信息錄入 9911.3快捷鍵 10011.4文件格式（道路文件） 10011.5文件格式（點(diǎn)庫） 10211.6程序結(jié)構(gòu)與路徑 10311.7V8/v9簡易硬件操作 10411.8儀器常見問題及解決方法 107第十二章電力 10812.1電力作業(yè)流程簡介 10812.2電力勘測 10912.3塔桿放樣 11612.4Hi-Convert數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換軟件 119Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE1Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）20Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE23第一章軟件簡介及簡易操作流程1.1道路版簡介Hi-RTKRoad軟件是中海達(dá)公司最新開發(fā)出的一款基于道路施工測量的多功能手簿軟件，Hi-RTKRoad軟件基道路工程測量行業(yè)的應(yīng)用需求，廣泛征集行業(yè)客戶的建議，集實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)和GPS作業(yè)優(yōu)勢于一體，是中海達(dá)測繪專業(yè)開發(fā)人員和廣大客戶智慧的結(jié)晶。其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、全球化中英文界面實(shí)時切換功能。內(nèi)置各國常用橢球參數(shù)、轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)。投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,蘭勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換方面：提供三參數(shù)轉(zhuǎn)換、平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、點(diǎn)校驗(yàn)等多種實(shí)用轉(zhuǎn)換方法，支持Trimble、泰雷茲格式。高程擬合方面：提供支持天寶、泰雷茲的格網(wǎng)、高程異常改正。桌面坐標(biāo)系統(tǒng)二、參數(shù)計(jì)算軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗(yàn)證的COORD軟件模塊,提供用戶實(shí)用而且全面的坐標(biāo)計(jì)算功能。參數(shù)計(jì)算時坐標(biāo)點(diǎn)提供GPS取點(diǎn)、圖上取點(diǎn)、坐標(biāo)庫取點(diǎn)、現(xiàn)場輸入四種輸入方式，方便實(shí)用。方便的參數(shù)計(jì)算功能,最大限度地減少了測量參數(shù)的計(jì)算步驟，使客戶使用起來更加的簡單、方便。添加坐標(biāo)參數(shù)計(jì)算三、繪圖方面點(diǎn)集繪制:可以選擇繪制哪些點(diǎn)集,是否繪制點(diǎn)名、描述，不同類型點(diǎn)按照不同標(biāo)志繪制,有助于快速區(qū)分。速度方面:線路和點(diǎn)集的繪制都進(jìn)行了窗口裁剪算法的改進(jìn),有效提高繪圖的效率。比例尺:非線性的比例尺過渡過程,用戶使用感受更加流暢。方向指示:可以選擇是否對方向進(jìn)行穩(wěn)健估計(jì),可以改善方向指示的正確性和穩(wěn)定性。導(dǎo)航指示:可以選擇屏幕正方向?yàn)樾凶叻较蚧虮狈较颍艠狱c(diǎn)與當(dāng)前點(diǎn)連接線輔助用戶判斷行走方向。位置信息測量配置四、輔助功能支持多種模式進(jìn)行偏心測量，方便測量GPS信號未能覆蓋的區(qū)域。內(nèi)置計(jì)算距離、量算面積，進(jìn)行角度換算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等實(shí)用工具。間接測量已知四點(diǎn)五、道路功能支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維放樣、可視化橫斷面采集。線路放樣點(diǎn)實(shí)時計(jì)算,可以按任意里程加樁，實(shí)時里程投影,并顯示放樣點(diǎn)里程。直觀快捷的放樣指導(dǎo)方式,線路放樣作業(yè)與中平測量作業(yè)可以同時進(jìn)行。點(diǎn)放樣線放樣平斷面線支持常用的交點(diǎn)表法定線和線元法（積木法）定線，可以自由的定義出任意形態(tài)的線路。例如：立交匝道。交點(diǎn)法線元法精度方面:使用了統(tǒng)一曲線元模型,數(shù)值積分方法計(jì)算坐標(biāo),避免了傳統(tǒng)多項(xiàng)式計(jì)算方法的截?cái)嗾`差。支持多個橫斷面變坡點(diǎn)設(shè)置，左右邊坡可編輯成不對稱類型?？梢暬瘷M斷面采集。橫斷面采集橫斷面定義六、其他：可自定義軟件菜單顏色方案?？蛇\(yùn)行在手持設(shè)備上，也可以運(yùn)行在電腦上。更容易學(xué)習(xí)軟件操作。圖形化操作界面。容易記憶功能按鈕。坐標(biāo)庫分頁顯示，提高顯示效率。豐富的主板內(nèi)容識別，NovAtel主板的機(jī)器自適應(yīng)差分類型，如果收到差分，但類型不正確，可以自動改正。導(dǎo)航模式:可以線路正方向?yàn)樾凶叻较?更加符合人的視覺思維。1.2電力版簡介Hi-RTKElectric軟件是在道路版軟件的基礎(chǔ)上，將電力功能代替原有道路功能，軟件主要用于電力用戶進(jìn)行電力勘測，塔基斷面測量，塔桿放樣。軟件的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、電力勘測電力點(diǎn)采集完全實(shí)行有碼作業(yè)，電力點(diǎn)的屬性齊全；方便導(dǎo)出到道亨軟件格式（*.org）。軟件桌面電力點(diǎn)采集實(shí)時顯示當(dāng)前位置到當(dāng)前參考線的各種幾何關(guān)系，包括起點(diǎn)距，終點(diǎn)距，偏距，高差等信息（如左下圖）;若用戶在配置里面選擇了一個點(diǎn)作為參考點(diǎn)，同時打開顯示到參考點(diǎn)關(guān)系功能，則可以實(shí)時顯示當(dāng)前點(diǎn)到參考點(diǎn)的高差和距離（如右下圖）。偏移信息顯示距離高差顯示豐富的幾何計(jì)算功能，可計(jì)算點(diǎn)到直線的偏距、兩點(diǎn)距離與高差、轉(zhuǎn)角以及線路總長等信息。用戶交互方面：下拉框選擇當(dāng)前工作線路，軟件自動調(diào)整工作線路為居中并自動調(diào)整比例尺為最適合，用戶選擇了某種幾何計(jì)算工具后，下方的導(dǎo)航欄目會自動調(diào)整為可見并顯示提示信息。根據(jù)實(shí)際需要，提供了三種采集點(diǎn)的方式，除了常規(guī)的記錄點(diǎn)，對于無法達(dá)到的地方，提供了偏移存儲和偏點(diǎn)計(jì)算采集的方式。偏點(diǎn)計(jì)算偏移存儲二、塔桿放樣可在線上任意位置進(jìn)行加樁，并進(jìn)行坑位設(shè)計(jì)。軟件提供快捷的點(diǎn)號、坑位選擇功能，并提供清晰的放樣指示信息，方便用戶找到目標(biāo)位置。軟件提供塔桿坑位自動計(jì)算功能，可自動計(jì)算出坑位坐標(biāo)?？游挥?jì)算坑位放樣三、Hi-Converter轉(zhuǎn)換軟件軟件提供的列表和圖形兩種顯示方式，方便用戶對成果進(jìn)行編輯。圖形可導(dǎo)出到AutoCAD，方便用戶對圖形進(jìn)行打印?？蓪啥尉哂兄睾宵c(diǎn)的線路進(jìn)行點(diǎn)校正，方便對不同時段數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。軟件桌面總結(jié)：Hi-RTKElectric電力版軟件功能全面、獨(dú)具特點(diǎn)的手簿軟件，不但能完全滿足電力勘測用戶的普通測量需求，還可以大大的提高在進(jìn)行電力勘測測量時的工作效率。1.3軟件簡易操作流程以下只是軟件的簡易操作流程，詳細(xì)使用步驟請參照接下來的詳細(xì)說明。此流程只是我們提供給的一種解決方案，在熟練使用本軟件后，可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過程中，通常的使用方法為：架設(shè)基準(zhǔn)站、設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式（詳細(xì)設(shè)置請參照：附錄~V8/v9簡易硬件操作）。打開手簿軟件、連接基準(zhǔn)站、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù)，使基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號。連接移動站，設(shè)置移動站，使得移動站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并達(dá)到窄帶固定解。移動站到測區(qū)已知點(diǎn)上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。打開坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標(biāo)會自動轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。到另外你至少一個已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。將數(shù)據(jù)經(jīng)過ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進(jìn)行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，而GPS所接收到為WGS-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點(diǎn)校驗(yàn)，而碎部測量、點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時的作業(yè)步驟做詳細(xì)說明。一：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站可架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上（注：如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則基準(zhǔn)站位置最好和上次位置要一致，打開上次新建好的項(xiàng)目，在設(shè)置基準(zhǔn)站，只需要修改基準(zhǔn)站的天線高，確定基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號，則移動站可直接進(jìn)行工作，不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)）基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好為三個或三個以上，可以檢校已知點(diǎn)的正確性）；e、不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星。（詳細(xì)設(shè)置請參照：附錄~V8/v9簡易硬件操作）2、手簿主程序的打開點(diǎn)擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad.exe”快捷圖標(biāo),打開手簿程序。3、新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項(xiàng)目。a．點(diǎn)擊【項(xiàng)目】→【新建】→輸入項(xiàng)目名→【√】軟件桌面項(xiàng)目信息注：請將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（\NandFlash\Project\Road）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b．點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）橢球投影“坐標(biāo)系”：選擇國家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國家--xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致，如果目標(biāo)坐標(biāo)為自定義坐標(biāo)系，則可以不更改此項(xiàng)選擇，設(shè)置為默認(rèn)值：“北京-54”?！巴队啊保哼x擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS實(shí)時測出，手簿通過藍(lán)牙先連上GPS，在【GPS】→【位置信息】中獲得）?！皺E球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸。“高程擬合”：不輸?！氨４妗保狐c(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。4、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接【GPS】→“左上角下拉菜單”→連接【GPS】,設(shè)置儀器型號、連接方式、端口、波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號后，選擇機(jī)號，點(diǎn)擊【連接】,如果連接成功會在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)：a．連接之前先在“配置”→“手簿選擇”→選擇手簿類型；b．手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)；c．選擇串口連接時，周圍30m內(nèi)無第三個藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）；d．如果連接不上，請重新啟動接收機(jī)，或手簿程序。連接GPS藍(lán)牙搜索5、設(shè)置基準(zhǔn)站a.點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。b.點(diǎn)擊【平滑】，平滑完成后點(diǎn)擊右上角【√】。（如下圖）點(diǎn)擊點(diǎn)擊基準(zhǔn)站位置平滑采集基準(zhǔn)站坐標(biāo)c.點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道）基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈基準(zhǔn)站其它設(shè)置d.點(diǎn)擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認(rèn)為RTK、RTCA不需要改動）點(diǎn)擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點(diǎn)擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功。e.查看主機(jī)差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。f．點(diǎn)擊左上角菜單，點(diǎn)擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)的連接。6、GPS和移動站主機(jī)連接a.連接手簿與移動站GPS主機(jī)：(使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機(jī)連接好；使用GPRS時，不需要差分天線)打開移動站GPS主機(jī)電源，調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單→【連接GPS】,將手簿與移動站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時，如果連接成功會在“接收機(jī)信息”窗口顯示連接GPS的機(jī)號，連接方法和基準(zhǔn)站類似。b．移動站設(shè)置：使用菜單【移動站設(shè)置】，彈出的“設(shè)置移動站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準(zhǔn)站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號，點(diǎn)擊右方的【設(shè)置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點(diǎn)擊【其他】界面，選擇、輸入和基準(zhǔn)站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）按右下角【確定】按鈕,軟件提示移動站設(shè)置成功，點(diǎn)擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。7、采集控制點(diǎn)源坐標(biāo)點(diǎn)擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入碎部測量界面，（如左下圖）：解狀態(tài)解狀態(tài)碎部測量保存控制點(diǎn)表示單點(diǎn)定位Fix表示固定坐標(biāo)(基準(zhǔn)站)Int表示RTK固定解Float表示RTK浮動解RTD表示偽距差分模式WAAS表示W(wǎng)AAS星站差分模式None表示沒有GPS數(shù)據(jù)ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達(dá)到“Int”RTK固定解后，在需要采集點(diǎn)的控制點(diǎn)上，對中、整平GPS天線，點(diǎn)擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵保存坐標(biāo)可以。彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對話框，（如右上圖），輸入“點(diǎn)名”和“天線高”，下一點(diǎn)采集時，點(diǎn)名序號會自動累加，而天線高與上一點(diǎn)保持相同，確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫中。在至少兩個已知控制點(diǎn)上保存兩個已知點(diǎn)的源坐標(biāo)到記錄點(diǎn)庫。8、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一．求解轉(zhuǎn)換參數(shù)回到軟件主界面，點(diǎn)擊【參數(shù)】→“左上角下拉菜單”→【坐標(biāo)系統(tǒng)】→【參數(shù)計(jì)算】，進(jìn)入“求解參數(shù)”視圖：（如左下圖）。拖動滑條至右端，平面中誤差,高程中誤差要小于你要求的點(diǎn)誤差值拖動滑條至右端，平面中誤差,高程中誤差要小于你要求的點(diǎn)誤差值求解轉(zhuǎn)換參數(shù)添加控制點(diǎn)點(diǎn)擊【添加】按鈕，彈出右上圖，要求分別輸入源點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊從坐標(biāo)點(diǎn)庫提取點(diǎn)的坐標(biāo)，從記錄點(diǎn)庫中選擇控制點(diǎn)的源點(diǎn)坐標(biāo)，在目標(biāo)坐標(biāo)中輸入相應(yīng)點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。點(diǎn)擊【保存】，重復(fù)添加，直至將參與解算的控制點(diǎn)加完，點(diǎn)擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參數(shù)，點(diǎn)擊【運(yùn)用】。注：四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.000x平面中誤差,高程中誤差表示點(diǎn)的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測量點(diǎn)的原始坐標(biāo)或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)不準(zhǔn)確，殘差大的控制點(diǎn)，不選中點(diǎn)前方的小勾，不讓其參與解算，這對測量結(jié)果的精度有決定性的影響！應(yīng)用轉(zhuǎn)換參數(shù)檢查轉(zhuǎn)換參數(shù)在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”是否應(yīng)用，確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊右上角【保存】，再點(diǎn)擊右上角【x】，回退到軟件主界面。注意：小于3個已知點(diǎn)，高程只能作固定差改正；大于等于3個已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【參數(shù)】→【高程擬合】菜單進(jìn)行設(shè)置。9、碎部測量、放樣a.碎部測量：點(diǎn)擊主界面上的【測量】按鈕，進(jìn)入“碎部測量”界面，在需要采集點(diǎn)的碎部點(diǎn)上，對中、整平GPS天線，點(diǎn)擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵保存坐標(biāo)?？牲c(diǎn)擊屏幕左下角的碎部點(diǎn)庫按鈕，查看所采集的記錄點(diǎn)坐標(biāo)。b.點(diǎn)放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【點(diǎn)放樣】，彈出界面（如左下圖），點(diǎn)擊左下角（表示放樣下一點(diǎn)），彈出右下圖，輸入放樣點(diǎn)的坐標(biāo)或點(diǎn)擊【點(diǎn)庫】從坐標(biāo)庫取點(diǎn)進(jìn)行放樣。點(diǎn)擊從點(diǎn)庫取點(diǎn)放樣點(diǎn)擊從點(diǎn)庫取點(diǎn)放樣點(diǎn)放樣選擇點(diǎn)C.線放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示放樣指示線放樣放樣點(diǎn)選擇如左上圖，點(diǎn)擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)，彈出右上圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示”進(jìn)行放樣。注：一般的，當(dāng)求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準(zhǔn)站位置做記號，基準(zhǔn)站坐標(biāo)、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息都記錄下來，當(dāng)下次作業(yè)時，建議將基準(zhǔn)站架設(shè)在相同的位置，打開原來使用過的項(xiàng)目，設(shè)置基準(zhǔn)站，修改基準(zhǔn)站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動站即可得到正確的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。二、三參數(shù)轉(zhuǎn)換（1）、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站（基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，如果基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，手簿軟件使用方法和四參數(shù)類似，只是在計(jì)算參數(shù)時選擇計(jì)算三參數(shù)）。架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、位置比較高，用電臺作業(yè)時，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、只需一個已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或坐標(biāo)系和WGS-84坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)很?。?；e、此方法都適用于客戶對坐標(biāo)精度要求不是很高的情況，隨著移動站離基準(zhǔn)站距離的增加，精度越來越低，一般3KM精度能在5CM以內(nèi)。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星。（詳細(xì)設(shè)置請參照：附錄~V8/v9簡易硬件操作）。（2）、手簿主程序的打開點(diǎn)擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad.exe”,打開手簿程序。（3）、新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項(xiàng)目。a．點(diǎn)擊【項(xiàng)目】→【新建】→輸入項(xiàng)目名→【√】。注：請將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（\NandFlash\Project\Road）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b．點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖）橢球投影“坐標(biāo)系”：選擇國家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國家--xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致?！巴队啊保哼x擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線，如果不知道，可先連接GPS，然后在“位置信息”中查詢）?！皺E球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸?！氨４妗保狐c(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。（4）、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接【GPS】→“左上角下拉菜單”→連接【GPS】,設(shè)置儀器型號，連接方式，端口，波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號后，選擇機(jī)號，點(diǎn)擊【連接】,如果連接成功會在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)：連接之前需要選擇手簿類型、連接方式、端口等；手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)；如果連接不上，請重新啟動接收機(jī)，或手簿程序。（5）、設(shè)置基準(zhǔn)站a.點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。b.點(diǎn)擊【平滑】，彈出右下圖平滑完成后點(diǎn)擊右上角【√】。c.如左下圖，在空白處輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)x,y,h。d.完成后點(diǎn)擊【計(jì)算三參數(shù)】。在彈出的參數(shù)對話框中，查看“橢球轉(zhuǎn)換”中的三參數(shù)是否應(yīng)用，（一般的：三參數(shù)的每一項(xiàng)都要求小于120），確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊右上角【√】。第三步點(diǎn)擊計(jì)算三參數(shù)第一步點(diǎn)擊平滑第二步輸入已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)xyh第三步點(diǎn)擊計(jì)算三參數(shù)第一步點(diǎn)擊平滑第二步輸入已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)xyh設(shè)置基準(zhǔn)站平滑采集e.點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道）基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈基準(zhǔn)站其它參數(shù)f.點(diǎn)擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認(rèn)為RTK、RTCA不需要改動）點(diǎn)擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點(diǎn)擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功。e.查看主機(jī)差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。（6）、移動站作業(yè)GPS和移動站主機(jī)連接、碎部測量、放樣與四參數(shù)類似，請參照四參數(shù)的使用方法。三、七參數(shù)轉(zhuǎn)換使用要求：a、至少三個已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或和WGS-84坐標(biāo)系之間存在很小旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好三個以上已知點(diǎn)，可以檢驗(yàn)已知點(diǎn)的正確性）。b、此方法解算模型嚴(yán)謹(jǐn)，因此要求已知點(diǎn)的坐標(biāo)精度高，一般在大范圍作業(yè)時使用，當(dāng)已知點(diǎn)精度不高時，不推薦使用七參數(shù)。四、一步法轉(zhuǎn)換使用要求：至少三個已知坐標(biāo)點(diǎn)（已知點(diǎn)可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)或自定義坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好三個以上已知點(diǎn)，可以檢驗(yàn)已知點(diǎn)的正確性）。用一步法轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、四參數(shù)轉(zhuǎn)換、三參數(shù)轉(zhuǎn)換（基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)）時，儀器和手簿軟件操作步驟類似，只是要求的已知點(diǎn)數(shù)據(jù)和使用范圍不一致。一般的：三參數(shù)：要求已知一個國家坐標(biāo)點(diǎn)，精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù)：要求兩個任意坐標(biāo)點(diǎn)，精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個國家坐標(biāo)點(diǎn)，精度高，對已知點(diǎn)要求嚴(yán)格一步法：三個任意坐標(biāo)點(diǎn)，在殘差不大的情況下，精度可靠以及在在求解參數(shù)時稍有不同，各種轉(zhuǎn)換方法可在【參數(shù)計(jì)算】中選擇。選擇參數(shù)計(jì)算類型選擇參數(shù)計(jì)算類型參數(shù)計(jì)算類型除上述不同外，手簿軟件的詳細(xì)使用方法可參照“四參數(shù)+高程擬合轉(zhuǎn)換”。Hi-RTK手簿軟件說明書Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE26第二章項(xiàng)目2.1項(xiàng)目信息在一個新測區(qū)，首先要新建一個項(xiàng)目，存儲測量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存到項(xiàng)目文件中（*.prj）。同時軟件自動建立一個和項(xiàng)目名同名的文件夾，包括記錄點(diǎn)庫、放樣點(diǎn)庫、控制點(diǎn)庫都放到坐標(biāo)庫目錄Points文件夾中。*.stl:記錄點(diǎn)庫；*.skl:放樣點(diǎn)庫；*.ctl:控制點(diǎn)庫；MainCsp.csp：橫斷面點(diǎn)庫。 Store.stl.Bak：記錄點(diǎn)庫備份文件；ParamComputer.txt：參與參數(shù)計(jì)算的數(shù)據(jù)。Main.Prj:項(xiàng)目文件，項(xiàng)目的名稱就是項(xiàng)目文件夾的名稱。 CC-PRJ.dam:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的備份。項(xiàng)目信息“可用空間”：顯示當(dāng)前手簿中剩余的空間（單位：兆）?！拘陆ā浚盒陆ㄒ粋€項(xiàng)目，同時新建一個文件夾，所有和項(xiàng)目有關(guān)的文件都存在文件夾中?！咎子谩浚禾子迷袇?shù)新建一個項(xiàng)目【打開】：打開項(xiàng)目（*.project）?！緞h除】：刪除所選擇的項(xiàng)目。2.2坐標(biāo)系統(tǒng)自動鏈接到“坐標(biāo)系統(tǒng)”項(xiàng)，詳細(xì)內(nèi)容請參考第四章（參數(shù)→坐標(biāo)系統(tǒng)）。2.3記錄點(diǎn)庫保存了所采集的所有碎部點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，x,y,h，并對點(diǎn)庫中的點(diǎn)進(jìn)行，編輯，過濾，刪除，導(dǎo)出，新建，打開點(diǎn)庫等操作。不可編輯區(qū)不可編輯區(qū)記錄點(diǎn)庫編輯記錄點(diǎn)編輯點(diǎn)：編輯碎部點(diǎn)的點(diǎn)名，注記，天線高，（注：記錄點(diǎn)庫不能對坐標(biāo)進(jìn)行編輯）。刪除點(diǎn)：可刪除選中已測的碎部點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。條件查詢：可根據(jù)已知條件過濾記錄點(diǎn)庫，使記錄點(diǎn)庫顯示符合條件的記錄點(diǎn)。新建點(diǎn)庫:點(diǎn)庫后綴（*.stl）打開點(diǎn)庫：可打開記錄點(diǎn)庫數(shù)據(jù)點(diǎn)庫導(dǎo)出:導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf),Excel(*.csv),南方cass7.0(*.dat),導(dǎo)出的具體格式如下頁。條件查詢點(diǎn)庫導(dǎo)出記錄點(diǎn)庫（*.stl）：可直接用記事本打開，具體格式：Excel(*.csv)、記錄點(diǎn)庫（*.stl）Storepoints[Ver:3]點(diǎn)名,x,y,h,B,L,H,天線高,x中誤差,y中誤差,h中誤差,解類型,開始時間,結(jié)束時間,描述信息,里程Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,單點(diǎn)定位,08-6-263:10:09,08-6-263:10:09,Test,1南方Cass7.0(*.dat)點(diǎn)名，編碼，Y，X，HP1，Y1，X1，H1…n，Pn，Yn，Xn，HnAUTOCAD(*.dxf)詳細(xì)格式請參照AutoCAD幫助文檔。2.4放樣點(diǎn)庫保存了所需要放樣點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，X,Y,H，并對點(diǎn)庫中的點(diǎn)進(jìn)行，添加、編輯、過濾、刪除、導(dǎo)出、新建、打開點(diǎn)庫、等操作。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE31坐標(biāo)庫圖面當(dāng)前點(diǎn)庫名GPS坐標(biāo)庫圖面當(dāng)前點(diǎn)庫名GPS放樣點(diǎn)庫添加放樣點(diǎn)添加點(diǎn)：添加放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標(biāo)庫選點(diǎn)。插入點(diǎn)：添加放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到當(dāng)前點(diǎn)所在行的前一行編輯點(diǎn)：編輯放樣點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)、里程。刪除點(diǎn)：可刪除選中放樣點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。條件查詢點(diǎn)：可根據(jù)已知條件過濾放樣點(diǎn)庫，讓放樣點(diǎn)庫顯示符合條件的放樣點(diǎn)。新建點(diǎn)庫：點(diǎn)庫后綴（*.skl）打開點(diǎn)庫：放樣點(diǎn)庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導(dǎo)入（*.csv）格式、HDPOWER放樣點(diǎn)格式（*.tsk）、Hi-RTK放樣點(diǎn)格式（*.skl）進(jìn)行點(diǎn)放樣注：放樣點(diǎn)庫格式（*.skl）Stakepoints[Ver:1]點(diǎn)名，x,y,h,里程2,200,100,10,0點(diǎn)庫導(dǎo)出：導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導(dǎo)出的具體格式請參照附錄格式說明。2.5控制點(diǎn)庫保存了所需要控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，x,y,h，并對點(diǎn)庫中的點(diǎn)進(jìn)行，添加、編輯、過濾、刪除、導(dǎo)出、新建、打開點(diǎn)庫等操作?？刂泣c(diǎn)庫添加控制點(diǎn)添加點(diǎn)：添加控制點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標(biāo)庫選點(diǎn)。插入點(diǎn)：添加控制點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到當(dāng)前點(diǎn)所在行的前一行編輯點(diǎn)：編輯控制點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)、里程。刪除點(diǎn)：可刪除選中控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。條件查詢點(diǎn)：可根據(jù)已知條件過濾控制點(diǎn)庫，讓點(diǎn)庫顯示符合條件的點(diǎn)。新建點(diǎn)庫：點(diǎn)庫后綴（*.ctl）打開點(diǎn)庫：控制點(diǎn)庫可以直接用記事本打開，也可從電腦導(dǎo)入（*.csv）格式.點(diǎn)庫導(dǎo)出：導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導(dǎo)出的具體格式請參照附錄格式說明。2.6電力點(diǎn)庫保存了所需要電力點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，x,y,h，并對點(diǎn)庫中的點(diǎn)進(jìn)行，添加、編輯、過濾、刪除、導(dǎo)出、新建、打開點(diǎn)庫等操作。電力點(diǎn)庫文件（*.elc）可通過中海達(dá)電力轉(zhuǎn)換軟件Hi-Converter轉(zhuǎn)換成道亨數(shù)據(jù)格式?？刂泣c(diǎn)庫添加控制點(diǎn)添加點(diǎn)：添加電力點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到列表最末端,添加時可從GPS、圖上、坐標(biāo)庫選點(diǎn)。插入點(diǎn)：添加電力點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到當(dāng)前點(diǎn)所在行的前一行編輯點(diǎn)：編輯電力點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)、里程。刪除點(diǎn)：可刪除選中電力點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。條件查詢點(diǎn)：可根據(jù)已知條件過濾電力庫，讓點(diǎn)庫顯示符合條件的點(diǎn)。新建點(diǎn)庫：點(diǎn)庫后綴（*.elc）.打開點(diǎn)庫：電力點(diǎn)庫可以直接用記事本打開.點(diǎn)庫保存：保存電力點(diǎn)庫中的數(shù)據(jù)。2.7橫斷面點(diǎn)庫用于存儲橫斷面點(diǎn)庫數(shù)據(jù)，可導(dǎo)出到常用橫斷面格式，包括：海地格式、中鐵咨詢格式等橫斷面點(diǎn)庫橫斷面數(shù)據(jù)導(dǎo)出刪除橫斷面點(diǎn)新建橫斷面點(diǎn)庫（*.csp）打開橫斷面點(diǎn)庫：導(dǎo)出橫斷面點(diǎn)庫數(shù)據(jù)1、橫斷面點(diǎn)庫格式:Crosssectionpoints[Ver:1]點(diǎn)名，x,y,h,B,L,H,天線高，x誤差,y誤差,h誤差,解狀態(tài),開始記錄時間,結(jié)束記錄時間,描述,到中心點(diǎn)的距離,高差,里程bhz38,3829464.113,494844.662,-195.381,34:35:33.35495N,110:56:38.99158E,-1.8,2.264,0,0,0,單點(diǎn)定位,2005-01-0702:00:45,2005-01-0702:00:45,,1.05,2.55,472、海地格式(*.DMX)（兩空格分隔）1 //斷面序號47 //斷面里程-0.015-0.436 //離中心點(diǎn)距離高差（左邊）0.013-0.3290.034-0.036//離中心點(diǎn)距離高差（右邊）3、中鐵咨詢(*.txt)(TAB分隔)47 -195.38127234485//中樁里程中樁高程0.015 -0.436 //離中心點(diǎn)距離高差（左邊）0.013 -0.329 0.034 -0.036 //離中心點(diǎn)距離高差（右邊）2.8更新點(diǎn)庫將坐標(biāo)庫中的數(shù)據(jù)使用最近設(shè)置的參數(shù)重新計(jì)算，得出經(jīng)過最新參數(shù)轉(zhuǎn)換后的成果。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE33Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）26第三章GPS3.1連接GPS用于手簿和GPS進(jìn)行藍(lán)牙連接,包括連接RTK主機(jī)和自帶GPS模塊。GPS連接設(shè)置藍(lán)牙搜索手簿：根據(jù)說明選擇好使用的手簿類型，現(xiàn)在常用的包括GIS+和dolphin9500-2。連接：包括：藍(lán)牙、串口、藍(lán)牙CF卡，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇,。端口：選擇端口。波特率：選擇波特率，通常情況連接中海達(dá)設(shè)備使用19200。GPS類型：中海達(dá)型號和主板型號，其中中海達(dá)型號包括：HD5800、HD6000、V8、V9等。主板型號包括：Novatel主板、CMC主板、CSI主板、自帶GPS模塊ISuit。注：GIS+手簿和RTK主機(jī)常用藍(lán)牙進(jìn)行連接，各選項(xiàng)如左上圖所示，如果用串口線進(jìn)行連接，需要將【連接】選為串口，【端口】選擇4，如果需要連接GIS+手簿自帶的GPS模塊，需要將【連接】選為串口，【端口】選為2，【GPS類型】選為ISsuit，右邊的問號是在進(jìn)行選擇時候的提示信息。搜索：搜索接收機(jī)號，如果上方有接收機(jī)號則可以不搜索。停止：當(dāng)搜索到想要連接的接收機(jī)號后點(diǎn)擊停止。連接：點(diǎn)擊連接，連接想要設(shè)置的接收機(jī)。退出：退出藍(lán)牙搜索界面。記憶地址：記憶上次搜索到的接收機(jī)號，第二次連接時可直接連接，而不用搜索。3.2演示模式接收機(jī)在演示模式下，在未收到衛(wèi)星的情況下，也可以模擬現(xiàn)場工作的數(shù)據(jù)。演示模式方向：有線路、地圖、指定、隨機(jī)四種方式，可以根據(jù)需要任意選擇；線路：需先在線放樣中指定線路；地圖：選擇行走方向，有東、南、西、北、四個選項(xiàng)；指定：指定行走方位角；隨機(jī)：當(dāng)前點(diǎn)隨機(jī)顯示；速度：當(dāng)前點(diǎn)的行走速度，可指定速度或隨機(jī)。精度：當(dāng)前點(diǎn)在演示時的精度限定，可以指定精度或隨機(jī)。起點(diǎn)：可指定任意坐標(biāo)為演示的起點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以從坐標(biāo)庫選取或圖上選取。開始：開始進(jìn)入演示模式，只有在未連接GPS的情況下才能夠進(jìn)入，進(jìn)入演示模式后界面自動跳到軟件桌面。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE423.3位置信息顯示當(dāng)前點(diǎn)的位置信息，包括位置、速度、解狀態(tài)、時間等信息（可點(diǎn)擊“解狀態(tài)”圖標(biāo)進(jìn)入）。位置信息位置：顯示當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面坐標(biāo)，可點(diǎn)擊【位置】按鈕，在直角坐標(biāo)和經(jīng)緯度坐標(biāo)之間切換。方位角：顯示當(dāng)前點(diǎn)移動的方位角。基準(zhǔn)站距離：在差分狀態(tài)下顯示基準(zhǔn)站和移動站之間的距離。速度：顯示當(dāng)前點(diǎn)的移動速度。解狀態(tài)：顯示當(dāng)前點(diǎn)的解狀態(tài)，在沒有差分的情況下為：單點(diǎn)定位。重新解算：移動站重新將接收到的基準(zhǔn)站的查分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算，一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標(biāo)，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復(fù)位天線：GPS重新搜索衛(wèi)星，進(jìn)行解算。時間：顯示GPS標(biāo)準(zhǔn)UTC時間（比北京時間小8小時）。注:上面的方向是指北針,只有當(dāng)在運(yùn)動狀態(tài)下,才能由兩點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出北方向與屏幕正方向的角度,當(dāng)停住不動時這個指向是隨機(jī)的。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）3.4衛(wèi)星信息用于查看GPS衛(wèi)星分布狀態(tài)、衛(wèi)星信噪比、設(shè)置高度截止角、接收何種衛(wèi)星信號。“single”“single”表示GPS解狀態(tài)“0.0”表示差分齡期左邊為接收機(jī)電量，右邊為手簿電量“00-00”，前端數(shù)據(jù)表示公用衛(wèi)星數(shù)，后端數(shù)據(jù)表示收到衛(wèi)星數(shù)，“1.9”衛(wèi)星分布圖衛(wèi)星信噪比圖衛(wèi)星分布圖：可以查看衛(wèi)星的投影位置分布位置?？梢钥焖俨榭碐PS衛(wèi)星高度截止角，拖動水平滑動條，點(diǎn)擊【確定】可設(shè)置接收衛(wèi)星高度截止角。根據(jù)衛(wèi)星的L1載波信噪比付與色彩：紅色:<=30，橙色:<=40，黃綠:<=50，綠色:>50。點(diǎn)擊下方的正方形小框，可控制接收機(jī)是否接收此系統(tǒng)的衛(wèi)星信號。衛(wèi)星信噪比圖：圓形代表GPS衛(wèi)星和SBAS衛(wèi)星，正方形代表GLONASS衛(wèi)星。衛(wèi)星編號：如圖所示，小編號為GPS衛(wèi)星，大編號為GLONASS衛(wèi)星。Prn表示衛(wèi)星編號，Azi表示衛(wèi)星方位角，Ele表示衛(wèi)星高度角，L1表示L1波段信噪比，L2表示L2波段信噪比。點(diǎn)擊軟件界面左上方，可快速進(jìn)入位置視圖（詳細(xì)內(nèi)容請參照上一節(jié)）。點(diǎn)擊軟件界面右上方，可快速進(jìn)入衛(wèi)星信息視圖，除衛(wèi)星分布圖、衛(wèi)星信噪比圖外，還有“質(zhì)量”視圖界面顯示，如下圖：GPS信息圖中可顯示當(dāng)前點(diǎn)的詳細(xì)狀態(tài)信息。解狀態(tài)：主要分為以下幾種模式（除固定坐標(biāo)外，精度從高至低排列）Fix表示固定坐標(biāo)(基準(zhǔn)站)Int表示RTK固定解Float表示RTK浮動解RTD表示偽距差分模式WAAS表示W(wǎng)AAS星站差分模式表示單點(diǎn)定位None表示沒有GPS數(shù)據(jù)ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型差分齡期：指移動站收到基準(zhǔn)站信號進(jìn)行解算的時間，當(dāng)使用電臺通訊時，一般1為最好，用GPRS通訊時，2為最好。PDOP值：衛(wèi)星分布的空間幾何強(qiáng)度因子，一般衛(wèi)星分布越好時，PDOP值越小，一般小于3為比較理想狀態(tài)。可見衛(wèi)星數(shù)：GPS收到的衛(wèi)星數(shù)，RTK工作至少需要5個衛(wèi)星。公共衛(wèi)星數(shù)：基準(zhǔn)站沒有，只有移動站并接收到差分?jǐn)?shù)據(jù)才有，指基準(zhǔn)站移動站同時參與整周模糊度搜索，解算所用到的衛(wèi)星，一般大于5個才能正常工作。HRMS：當(dāng)前點(diǎn)的平面中誤差。VRMS：當(dāng)前點(diǎn)的高程中誤差。重新解算：移動站重新將接收到的基準(zhǔn)站的查分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算一般在衛(wèi)星條件較差的情況下，可通過多次重新解算，保存坐標(biāo)，排除帶有多路徑干擾的不正確的解。復(fù)位天線：GPS重新搜索衛(wèi)星，然后重新解算。3.5差分站信息移動站在接收到基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)的情況下，可查看到基準(zhǔn)站的差分信息，包括：基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站距離、基準(zhǔn)站方位。差分站信息【保存】：可以保存基準(zhǔn)站的坐標(biāo)數(shù)據(jù)【BLH】：切換基準(zhǔn)站坐標(biāo)的顯示類型為WGS-84經(jīng)緯度坐標(biāo)?！緓yh】：切換基準(zhǔn)站坐標(biāo)的顯示類型為當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)。3.6天線設(shè)置用于設(shè)置衛(wèi)星天線類型、天線的半徑、相位中心等參數(shù)。VRVRSP天線設(shè)置衛(wèi)星天線示意圖正確輸入天線高,才能獲得測量點(diǎn)正確的高度，實(shí)際測量中,通常只能方便的量測到斜高(對中點(diǎn)到GPS邊緣膠圈的距離)，結(jié)合天線的半徑、相位中心高等,通過簡單三角函數(shù)計(jì)算可以獲得垂高;具體幾何關(guān)系見示意圖（右上圖）:其中各字母分別表示：S：斜高（測量點(diǎn)到天線橡膠圈的長度，在測量時量取的天線高一般都為斜高）V：垂高、R：天線半徑、P：天線相位高軟件內(nèi)部已經(jīng)存儲了常用天線的天線半徑與相位中心高，只需要：1、選擇天線類型，2、輸入天線高,3、點(diǎn)擊【應(yīng)用】。軟件自動算出垂高,并用于點(diǎn)坐標(biāo)改正，也可以自定義天線類型，只需要輸入天線名，相位中心和半徑即可。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）第三章GPS32注：正確量取天線斜高對點(diǎn)的精度影響很大,建議多次量測取平均值,另外若中途變動了腳架務(wù)必進(jìn)行到天線設(shè)置界面進(jìn)行更新。3.7基準(zhǔn)站設(shè)置設(shè)置基準(zhǔn)站主要設(shè)定基準(zhǔn)站的工作參數(shù)，包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)?；鶞?zhǔn)站位置：設(shè)定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)系下的經(jīng)緯度坐標(biāo)(注:基準(zhǔn)站坐標(biāo)中的H是橢球高,由于主板需要的是其內(nèi)部模型下的水準(zhǔn)高,所以我們需要先獲得其水準(zhǔn)模型在該位置處的高程異常值，這也就要求我們設(shè)置基準(zhǔn)站的時候需要GPS為可測量狀態(tài))。中誤差中誤差基準(zhǔn)站位置平滑基準(zhǔn)站坐標(biāo)一般在架設(shè)基準(zhǔn)站,我們也可以通過【平滑】進(jìn)行采集,獲得一個相對準(zhǔn)確的WGS-84坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)站(注:任意位置設(shè)站,不意味著任意輸入坐標(biāo),務(wù)必進(jìn)行平滑多次后進(jìn)行設(shè)站,平滑次數(shù)越多,可靠度也越高)。如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可以通過輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，按【應(yīng)用到BLH】轉(zhuǎn)換成WGS-84經(jīng)緯度坐標(biāo)（注：這種做法只適用于BJ-54,GJ-80等國家坐標(biāo)系，或已知相對WGS-84轉(zhuǎn)換參數(shù)的地方坐標(biāo)系），當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可通過點(diǎn)擊右端【點(diǎn)庫】按鈕從點(diǎn)庫中獲取。【平滑】：即單點(diǎn)定位求平均數(shù)，平滑次數(shù)默認(rèn)為10次?！緫?yīng)用到BLH】：將平面坐標(biāo)XYH轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度坐標(biāo)BLH?！居?jì)算三參數(shù)】：用于計(jì)算當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS-84坐標(biāo)之間的三參數(shù)，只有進(jìn)行過平滑采集，按鈕才可用，使用時，在XYH處輸入已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)，點(diǎn)擊【平滑】按鈕，然后點(diǎn)擊【計(jì)算三參數(shù)】按鈕，就可以求出當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS-84之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系?！军c(diǎn)庫】：用于提取坐標(biāo)庫中的點(diǎn)到當(dāng)前界面（所有點(diǎn)庫按鈕功能類似）?！净鶞?zhǔn)站點(diǎn)名】：根據(jù)當(dāng)前日期時間自動生成，格式為（Base-日期時間），時間精確到秒?！就Ｖ埂浚狐c(diǎn)擊平滑，軟件會自動開始平滑，可手動點(diǎn)擊【停止】，終止平滑，停止前端顯示為已平滑次數(shù)，平滑完后按鈕會切換成【開始】。2.基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)連”，其中“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用電臺,GPRS進(jìn)行與移動站的通訊，基準(zhǔn)站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡(luò)類型（GPRS,CDMA,GSM其中一種）?！斑\(yùn)營商”：用GPRS時輸入“CMNET”,用CDMA時輸入“card,card”?！胺?wù)器IP”：手工輸入服務(wù)器IP，端口號，也可以從“文件”提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達(dá)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為4端口號9000）。“分組號和小組號”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號要求小于255，基準(zhǔn)站和移動站需要設(shè)成一致才能正常工作。運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)從文件中讀取IP、端口運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)從文件中讀取IP、端口基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈服務(wù)器地址基準(zhǔn)站使用內(nèi)置電臺功能時：只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈為內(nèi)置電臺、設(shè)置頻道；基準(zhǔn)站使用外部數(shù)據(jù)鏈功能時：可接外掛電臺，進(jìn)行直通模式試驗(yàn)。內(nèi)置電臺外部數(shù)據(jù)鏈3.基準(zhǔn)站其它選項(xiàng)：設(shè)定差分模式與差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）基準(zhǔn)站其它選項(xiàng)差分模式：包括RTK、RTD、RT20,默認(rèn)為RTK，RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK；電文格式：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認(rèn)為RTCA；中海達(dá)RTK自設(shè)基準(zhǔn)站時支持RTCA,CMR格式，連接VRS時支持所有上述格式；GPS截止角：表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調(diào)節(jié)；【天線高】：點(diǎn)擊天線高按鈕可設(shè)置基準(zhǔn)站的天線類型、天線高（注：一般情況下所量天線高為斜高，強(qiáng)制對中時可能用到垂直高，千萬別忘記輸入）；【確定】：一般所有基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊【確定】，軟件會彈出對話框提示設(shè)置成功或設(shè)置失敗，如果設(shè)置成功，檢查基準(zhǔn)站主機(jī)是否正常發(fā)送差分信號，如果失敗，重復(fù)點(diǎn)擊幾次，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯誤。3.8移動站設(shè)置設(shè)置移動站主要設(shè)定移動站的工作參數(shù)，包括移動站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置的類似,只是輸入的信息不同。移動站數(shù)據(jù)鏈用于設(shè)置移動站和基準(zhǔn)站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)鏈”其中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用“電臺”、“GPRS無Hi-RTK手簿軟件說明書（GIS+手簿）PAGE92線網(wǎng)絡(luò)”進(jìn)行與移動站的通訊。移動站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時：數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡(luò)類型（GPRS、CDMA、GSM其中一種）?！斑\(yùn)營商”：用GPRS時輸入“CMNET”,用CDMA時輸入“card,card”。“服務(wù)器IP”：手工輸入服務(wù)器IP，端口號，也可以點(diǎn)擊【文件】提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達(dá)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為4端口號9000）?！胺纸M號和小組號”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號要求小于255，基準(zhǔn)站和移動站需要設(shè)成一致才能正常工作。網(wǎng)絡(luò)：包括ZHD和CORS，如果使用中海達(dá)服務(wù)器時，使用ZHD，接入CORS網(wǎng)絡(luò)時，選擇CORS。選擇網(wǎng)絡(luò)模式，可選擇中海達(dá)模式、連接CORS選擇網(wǎng)絡(luò)模式，可選擇中海達(dá)模式、連接CORS內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址連接CORS：網(wǎng)絡(luò)選擇CORS,輸入CORS的IP,端口號，（如左下圖），也可以點(diǎn)擊【文件】提取，點(diǎn)擊右邊的【設(shè)置】按鈕，彈出“CORS連接參數(shù)”界面，點(diǎn)擊【節(jié)點(diǎn)】可獲取CORS源列表，選擇“源列表”，輸入“用戶名”、“密碼”，測試是指測試是否能接收到CORS信號，如果接收到數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊右上交【√】，點(diǎn)擊【其它】，選擇差分電文格式，當(dāng)連接CORS網(wǎng)絡(luò)時,需要將移動站位置報告給計(jì)算主機(jī),以進(jìn)行插值獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡(luò),應(yīng)該根據(jù)需要,選擇“發(fā)送GGA”,后面選擇發(fā)送間隔,時間一般默認(rèn)為“1”秒。設(shè)置CORS連接參數(shù)設(shè)置CORS設(shè)置CORS參數(shù)設(shè)置CORS連接參數(shù)附：全國常用CORS，格式為：CORS名稱：運(yùn)營商名稱：IP：端口中海達(dá):CMNET:4:9000北京:CMNET:52:2102成都:CMNET:69:7777重慶:CMNET:9:950東莞:CMNET:6:9000福建:CMNET:16.152:8080貴陽:card,card:37:6666廣州:GZPIDW.GD::2102廣東省廳：CMNET:4：2101杭州:CMNET:9:60886江蘇[外網(wǎng)]:CMNET:32:48665江蘇[內(nèi)網(wǎng)]:jschgcy.js:0:48667南京:CMNET:85:16571南寧:CMNET:0:9527青島:CMNET:7:9000上海1:CMNET:06:9901上海2:CMNET:0:9901深圳:CMNET:15:8080蘇州:card,card:0:6009天津:CMNET:25:9800武漢城市勘測設(shè)計(jì)院:CMNET:0:9900內(nèi)置電臺：只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈為內(nèi)置電臺，修改電臺頻道，電臺頻道必須和基準(zhǔn)站一致。外部數(shù)據(jù)鏈：可接進(jìn)行直通模式試驗(yàn)（具體說明請參照右下圖說明）。內(nèi)置電臺外部數(shù)據(jù)鏈2.移動站其它選項(xiàng)：設(shè)定差分模式、差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。移動站其它選項(xiàng)差分模式：包括RTK、RTD、RT20,默認(rèn)為RTK，RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK差分；電文格式：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認(rèn)為RTCA。中海達(dá)RTK自架基準(zhǔn)站時支持RTCA,CMR格式，連接CORS時支持所有上述格式；GPS截止角：表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調(diào)節(jié)；天線高：點(diǎn)擊天線高按鈕可設(shè)置基準(zhǔn)站的天線類型、天線高（注：一般情況下所量天線高為斜高，強(qiáng)制對中時可能用到垂直高，千萬別忘記輸入）；發(fā)送GGA：當(dāng)連接CORS網(wǎng)絡(luò)時,需要將移動站位置報告給計(jì)算主機(jī),以進(jìn)行插值獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡(luò),應(yīng)該根據(jù)需要,選擇“發(fā)送GGA”,后面選擇發(fā)送間隔,時間一般默認(rèn)為“1”秒。確定：一般等所有基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊，點(diǎn)擊完會彈出提示框，如果設(shè)置成功，檢查移動站主機(jī)是否正常接收差分信號，如果失敗，重復(fù)點(diǎn)擊幾次，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯誤。3.9遠(yuǎn)端設(shè)置基準(zhǔn)站在移動站接收到基準(zhǔn)站差分的情況下，可重新設(shè)置基站站的坐標(biāo)、儀器高、差分模式、差分電文、GPS截止角等信息。在以下工作模式下，使用遠(yuǎn)端設(shè)置基準(zhǔn)站能提高工作效率，基準(zhǔn)站一鍵發(fā)射設(shè)置基準(zhǔn)站，移動站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)后，更改基準(zhǔn)站的天線高，這樣就節(jié)約了用手簿去設(shè)置基準(zhǔn)站的時間?；蛟趨?shù)已經(jīng)求解好的情況下，基準(zhǔn)站直接開機(jī)發(fā)送差分信號，移動站接收到差分?jǐn)?shù)據(jù)以后，更改基準(zhǔn)站的天線高。界面中的參數(shù)和“設(shè)置基準(zhǔn)站”類似，詳細(xì)含義可參考“設(shè)置基準(zhǔn)站”菜單。遠(yuǎn)端設(shè)置基準(zhǔn)站3.10接收機(jī)信息顯示當(dāng)前接收機(jī)的連接狀態(tài)，包括儀器主機(jī)編號、主板信息、電壓、工作方式、注冊日期等信息，打開關(guān)閉接收機(jī)聲音。接收機(jī)信息【取消發(fā)射】：取消基準(zhǔn)站坐標(biāo)發(fā)射，使基準(zhǔn)坐標(biāo)從固定變?yōu)閱吸c(diǎn)定位狀態(tài)?！娟P(guān)閉語音】：關(guān)閉接收機(jī)聲音，再點(diǎn)擊打開接收機(jī)聲音。【注冊】：注冊接收機(jī)，連接好GPS主機(jī)，輸入接收機(jī)注冊碼，如果連接內(nèi)部GPS模塊，也需要輸入注冊碼（注：注冊碼請向中海達(dá)業(yè)務(wù)人員索?。C(jī)號：顯示當(dāng)前連接的接收機(jī)機(jī)號固件版本：接收機(jī)固件程序版本號。注冊到期：注冊碼使用的最后期限。GPS電壓：顯示當(dāng)前接收機(jī)的電量，百分比和電壓同時顯示。工作方式：顯示當(dāng)前接收機(jī)的工作狀態(tài)，一般為基準(zhǔn)站或移動站模式。數(shù)據(jù)板：顯示接收機(jī)主板及型號。數(shù)據(jù)版版本：顯示接收機(jī)主板版本3.11數(shù)據(jù)調(diào)試主要用于調(diào)試端口數(shù)據(jù)，內(nèi)置常用命令，調(diào)試數(shù)據(jù)可保存成文件。調(diào)試工具命令列表HEX：選中，以十六進(jìn)制命令發(fā)送。新行：選中，發(fā)送新行，一般情況下，發(fā)命令要選中。刷新：選中，刷新輸出。保存：保存輸出數(shù)據(jù)【發(fā)送】：在上方輸入命令后點(diǎn)擊“發(fā)送’命令。Unlogallcom1清除com1輸出Loggpggaontime1每秒輸出一次標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)Logbestposbontime1每秒輸出一次二進(jìn)制數(shù)據(jù)Logloglist輸出所有發(fā)送過的LOG命令Logversion輸出主板信息、版本號等（查主板用）rtkqualitylevelextrasafe移動站使用安全模式解算Lockout32不接收32號衛(wèi)星信號Saveconfig保存輸入命令fixnone取消基準(zhǔn)站固定坐標(biāo)$$SRST恢復(fù)v8波特率命令，把波特率恢復(fù)到19200第四章參數(shù)4.1坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)模塊后，首先看到的就是坐標(biāo)系統(tǒng)，默認(rèn)是進(jìn)行了坐標(biāo)系統(tǒng)選取后，才可以進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗(yàn)證的Coord軟件模塊,提供用戶實(shí)用而全面的坐標(biāo)計(jì)算能力；投影方面,包括了常見的高斯投影、UTM投影、蘭勃托投影等；基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換,提供平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、Trimble、格網(wǎng)擬合等實(shí)用方法；高程擬合方面,提供常用高程擬合、Trimble高程擬合、格網(wǎng)高程異常改正。橢球投影國家：內(nèi)置世界各國國名，可根據(jù)的所在地進(jìn)行選擇，默認(rèn)為中國；坐標(biāo)系統(tǒng)：可修改成所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，建議使用項(xiàng)目名做坐標(biāo)系統(tǒng)名，格式為：國家名-XXXX；源橢球：一般為WGS-84，其中參數(shù)：a表示長半軸，1/f表示扁率的倒數(shù)；當(dāng)前橢球：內(nèi)置世界各國常用的橢球參數(shù)，表示當(dāng)前地方坐標(biāo)系統(tǒng)使用的橢球體，如果使用的是自定義坐標(biāo)系（例如：X=10000,Y=5000,H=100）,則當(dāng)前橢球選擇默認(rèn)北京54即可；投影方法：內(nèi)置各國常用投影方法：包括：高斯投影、墨卡托、蘭勃托等投影方式（注：中國用戶建議使用自定義高斯投影，在下方的投影參數(shù)中，只需要更改中央子午線經(jīng)度，如果不知道當(dāng)?shù)亟?jīng)度，可以連接好GPS后在位置信息中查看，經(jīng)度可精確到分）。從文件打開參數(shù)從文件打開參數(shù)橢球轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)換橢球轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換模型：布爾莎七參數(shù)：兩橢球之間在空間向量上的平移、旋轉(zhuǎn)、尺度參數(shù)，且旋轉(zhuǎn)角要很小，是一種比較嚴(yán)密的轉(zhuǎn)換模型，需要三個點(diǎn)才能進(jìn)行解算，適用于WGS-84到國家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。莫洛登斯基三參數(shù)：布爾莎七參數(shù)的簡化，只有空間向量上的平移參數(shù)，是一種精度較低的轉(zhuǎn)換，一個已知點(diǎn)即可求解，適用于WGS-84到國家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。一步法：兩橢球之間在空間向量上的平移、旋轉(zhuǎn)、尺度參數(shù)，和平面轉(zhuǎn)換參數(shù)的結(jié)合，旋轉(zhuǎn)角可為任意值，需要三個點(diǎn)才能進(jìn)行解算，適用于WGS-84到任意坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。平面轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換模型：四參數(shù)：兩平面坐標(biāo)系之間的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放比例參數(shù)，適用于大部分普通工程用戶，只需要兩個任意坐標(biāo)系已知坐標(biāo)即可進(jìn)行參數(shù)求解。TGO水平平差：天寶TGO軟件的一種平面轉(zhuǎn)換方法，比四參數(shù)多原點(diǎn)北、原點(diǎn)東參數(shù)。平面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調(diào)入，可將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成格網(wǎng)坐標(biāo)FreeSurvey平面轉(zhuǎn)換：泰雷茲公司自定義的一種平面轉(zhuǎn)換方法，比四參數(shù)多原點(diǎn)北、原點(diǎn)東參數(shù)。高程擬合轉(zhuǎn)換模型：參數(shù)擬合：平移：即固定差改正，至少一個起算點(diǎn)；平面擬合：至少要求三個起算點(diǎn)；曲面擬合：至少要求五個起算點(diǎn)。TGO垂直平差：天寶TGO軟件的高程轉(zhuǎn)換模型，包括五個參數(shù)：常數(shù)平差、北斜坡、東斜坡、原點(diǎn)北、原點(diǎn)東。大地水準(zhǔn)面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調(diào)入，可對高程進(jìn)行擬合。FreeSurvey高程擬合：泰雷茲公司的高程轉(zhuǎn)換模型，包括五個參數(shù)：常數(shù)HO、北斜坡、東斜坡、原點(diǎn)緯度、原點(diǎn)經(jīng)度。從文件打開輸入好的參數(shù)保存參數(shù)從文件打開輸入好的