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攪拌機能正確地提出問題就是邁出了創(chuàng)新的第一步。——李政道認識齒輪齒輪：能相互嚙合的有齒的機械零件。齒輪是機器人中很重要的部件，它幾乎是機器的象征。齒輪主要的特性：傳動齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減小扭矩；加速或減速。樂高機器人的齒輪齒輪的命名：齒數(shù)四種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒）8齒16齒24齒40齒按齒輪的外形分為：平齒輪、冠齒、蝸輪蝸桿。冠齒輪也做冠狀齒輪（英：crownwheel）冠齒輪的齒分布在端面，一般用在機械的變速、換向離合器上，在玩具上也有廣泛的應用。因形狀像王冠而得名。蝸輪蝸桿
蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。齒輪的嚙合分為平行嚙合和垂直嚙合。平行嚙合時，相鄰的兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相反。垂直嚙合時，齒輪的傳動方向在垂直的兩個平面上，轉(zhuǎn)動方向改變了，而力的方向也改變了。按齒輪的嚙合方式分類：齒輪的傳動特點：傳動力量大，傳動精確。傳動比=從動輪齒數(shù)/主動輪齒數(shù)
=主動輪轉(zhuǎn)速/從動輪轉(zhuǎn)速16齒齒輪和24齒齒輪的連接輪軸
能繞共同軸線旋轉(zhuǎn)的機械，叫做輪軸。在輪軸中外環(huán)叫輪，內(nèi)環(huán)叫軸。輪軸兩個環(huán)是
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