嘉華PLC編程手冊

H:\精品資料\建筑精品網(wǎng)原稿ok（刪除公文）\建筑精品網(wǎng)5未上傳百度嘉華JH120系列可編程序控制器編程手冊江蘇嘉華實業(yè)有限公司

1、緒論 可編程序控制器(PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并經(jīng)過數(shù)字式、模擬式的輸出,控制各種機械或生產(chǎn)過程。 PLC由CPU、RAM、ROM和輸入、輸出接口電路等組成,如下圖所示:圖1.1PLC組成電路CPU完成輸入信號的檢測、程序指令的編譯、指令規(guī)定的動作及輸出結(jié)果的功能。存儲器包括RAM、ROM:RAM用來存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和用戶程序等。 ROM用來存放監(jiān)控程序及用戶程序。輸入接口接收輸入信號。一般采用光電耦合電路,減少電磁干擾。輸出接口用于輸出結(jié)果。一般輸出也采用光電隔離,并有三種方式,即繼電器、晶體管和可控硅。JH120系列及120H系列均采用繼電器輸出。 PLC采用循環(huán)掃描工作方式,在PLC中,用戶程序按先后順序存放,PLC從第一條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條,不斷循環(huán)。程序被完整掃描一次的時間,稱為程序掃描周期。這個周期的長短,取決于程序所用指令的條數(shù)以及每條指令執(zhí)行所需的時間。 PLC對輸入/輸出有三種控制方式:直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式,即在程序執(zhí)行前,先把所有輸入的狀態(tài)集中讀取并保存,程序執(zhí)行時,所需的輸入狀態(tài)就到存儲器中去讀取,要輸出的結(jié)果也都暫存起來,直到程序執(zhí)行END后,才集中讓輸出產(chǎn)生動作。 實質(zhì)上,PLC是由許多電子繼電器、定時器、計數(shù)器組成的一個組合件。而這些電子繼電器、定時器、計數(shù)器則由PLC的內(nèi)部寄存器來模擬實現(xiàn)。例如,能夠選某個寄存器的一位(bit)作為中間繼電器,以”1”表示繼電器接通,以”0”表示繼電器斷開等。JH120系列及JH120H系列具有下列器件:輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、特殊繼電器等。 這些內(nèi)部器件都是字節(jié)或字的形式。在內(nèi)存的數(shù)據(jù)存儲區(qū),各自占有一定數(shù)量的存儲單元,使用這些器件,實質(zhì)上就是對相應(yīng)的存儲內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進行存取。 根據(jù)實際要求,經(jīng)過編程器對這些內(nèi)部器件進行控制,就是編程。 程序是由若干條指令組成的,而指令是由指令字和器件組合而成的,而且指令還表示出了連接的方法。每個指令都用順序號標(biāo)出,該順序號稱為步進號。JH120系列及JH120H系列中,可能標(biāo)出的步進號范圍為0-999,即最多在一個程序內(nèi)可編1000條指令。 PLC的編程語言一般有下列幾種:指令表(助記符)語言、梯形圖語言、流程圖語言、布爾代數(shù)語言。JH120系列及JH120H系列采用梯形圖語言及指令表語言。2、器件及器件定義號2.1輸入繼電器(X) PLC與外部輸入點對應(yīng)的內(nèi)存基本單元,CPU一般按位來讀取一個繼電器的狀態(tài),也可按字來讀取相鄰一組繼電器的狀態(tài)。 輸出繼電器不能由編入PLC內(nèi)的接點驅(qū)動。 一般一個外部輸入點對應(yīng)于一個輸入繼電器,當(dāng)外部輸入點接通時,該輸入繼電器相應(yīng)接通。JH120系列及JH120H系列的輸入繼電器定義號如下(共72點,八進制):000-013,014-027,400-413,414-427,500-513,514-527注:下面給出的器件定義號均指JH120系列及JH120H系列2.2輸出繼電器(Y) PLC與外部輸出點對應(yīng)的內(nèi)存基本單元,能夠由輸入繼電器接點、內(nèi)部其它器件接點以及它自身的接點來驅(qū)動。輸出繼電器定義號如下(共48點,八進制):030-037,040-047,430-437,440-447,530-537,540-5472.3內(nèi)部繼電器 與外部沒有直接聯(lián)系,是PLC內(nèi)部的一種輔助繼電器,每個內(nèi)部繼電器對應(yīng)著內(nèi)存的一個基本單元,可由輸入繼電器接點、輸出繼電器接點以及其它內(nèi)部器件接點驅(qū)動,它自己的接點也能夠無限地多次使用。 內(nèi)部繼電器包括輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊繼電器等。2.3.1輔助繼電器(M) 輔助繼電器帶有若干個常開接點和常閉接點,這些接點可在內(nèi)部選擇使用,可是這些接點不能直接驅(qū)動外部負載。而必須經(jīng)過輸出繼電器來驅(qū)動。輔助繼電器定義號如下100-177,200-277,300-377其中300-377由電池支持,即在出現(xiàn)掉電故障時,這些繼電器將保存存儲內(nèi)容。 輔助繼電器可作移位寄存器用,此時一列16點的輔助繼電器為一組,其首位編號用作移位寄存器的編號。一旦某組輔助繼電器用作移位寄存器,則這組輔助繼電器就不能作其它用。移位寄存器編號M100-M117,M120-M137,M140-M157,M160-M177,M200-M217,M220-M237M240-M257,M260-M277電池支持:M300-M317,M320-M337,M340-M357,M360-M3772.3.2定時器(T)定時器與若干常開接點和常閉接點一起,提供限時。定時器定義號如下:050-057450-4570.1-999秒三位數(shù)設(shè)定值最小設(shè)定單位為0.1秒550-557650-6570.01-99.9秒三位數(shù)設(shè)定值最小設(shè)定單位為0.01秒。定時器接點的工作精度能夠粗略地用下面公式給出T+TOT-T1TO:執(zhí)行周期(秒)T:定時器設(shè)定時間(秒)T1:在0.1秒定時器的情況下,T1=0.1;在0.01秒定時器的情況下,T1=0.012.3.3計數(shù)器(C)計數(shù)器定義號如下:060-067,460-467,560-567,660-667計數(shù)值1-999。其中660、661成對可作高速加/減法計數(shù)器2.3.4狀態(tài)寄存器(S)狀態(tài)寄存器定義號如下:600-647均由電池支持 每個狀態(tài)寄存器都能夠帶有若干常開接點和常閉接點,而且在PLC內(nèi)能夠任意選擇使用。狀態(tài)寄存器是使步進式的過程控制容易編制程序的一種軟器件,同步進梯形指令STL組合使用。 在不用步進梯形指令時,狀態(tài)寄存器能夠作為普通的輔助繼電器使用(電池支持)。2.3.5數(shù)據(jù)寄存器(D)數(shù)據(jù)寄存器定義號如下:700-777三位BCD碼用以存儲數(shù)據(jù)或參數(shù)2.3.6特殊繼電器(SFM) 特殊繼電器是PLC運行過程中的一些狀態(tài)標(biāo)志和參數(shù)。⑴M70:RUN(運行監(jiān)視) M70自動地隨PLC的運行/停止而呈通/斷狀態(tài)。M70的接點用于驅(qū)動功能指令等。⑵M71:初始化脈沖 在M71剛接通時,M71只給出一個脈沖執(zhí)行周期。M71的接點用于對計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)指示器等進行初始化。⑶M72:100ms時鐘M73:10ms時鐘M72的通斷間隔為100ms,其中50ms通,50ms斷。M73的通斷間隔為10ms,其中5ms通,5ms斷。用計數(shù)器對該接點的工作進行計數(shù),可提供一個0.1-99.9秒和0.01-9.99秒的定時器。⑷M76:鋰電池電壓下降鋰電池用于電池支持的繼電器供電,當(dāng)電池電壓下降時,M76接通,能夠把信號輸給外部指示單元來指示電池電壓下降。⑸M77:全部輸出禁止 在程序使M77工作時,所有輸出繼電器自動斷開,此時,其它的繼電器、定時器和計數(shù)器仍保持工作狀態(tài)。⑹M470:高速計數(shù)控制 如前所述,計數(shù)器660和661組成一對高速計數(shù)器,根據(jù)M470的通/斷條件,分別按下述方式對計數(shù)器作計數(shù)輸入。 M470接通時:X400作計數(shù)輸入,X401作復(fù)位輸入,X400和X401的輸入濾波器自動地變?yōu)?00μs左右,從而能執(zhí)行2KHz的高速計數(shù)。 M470斷開時:PLC內(nèi)所選用接點可用作計數(shù)輸入或用作復(fù)位輸入,可是此時由于計數(shù)速度取決于PLC執(zhí)行周期,一般限于幾十赫茲。⑺M471:加/減計數(shù)選擇 指定計數(shù)器對C660及C661的計數(shù)方向 M471=通加法計數(shù) M471=斷減法計數(shù)⑻M472:計數(shù)開始 在660及661用作高速計數(shù)器的情況下,即在M470接通時,使用M472。 M472=通執(zhí)行計數(shù) M472=斷不執(zhí)行計數(shù)⑼M473:上/下移標(biāo)志 當(dāng)計數(shù)器和現(xiàn)行計數(shù)值由999999變?yōu)?或者由0變?yōu)?99999時,M473接通。在計數(shù)器對用作反向計數(shù)的情況下,能夠用其它計數(shù)器為M473的工作進行計數(shù),從而組成九位計數(shù)器。⑽M570:出錯標(biāo)志 當(dāng)對功能指令的條件設(shè)定線圈設(shè)定了錯誤的指令對象器件定義號時,該標(biāo)志接通。 當(dāng)設(shè)定正確時,該標(biāo)志斷開。 在使用若干功能指令,它們都有可能影響該標(biāo)志工作的情況下功能指令每執(zhí)行一次M570都接通或斷開。⑾M571:進位標(biāo)志M572:零位標(biāo)志M573:借位標(biāo)志 在對現(xiàn)行計數(shù)器值執(zhí)行比較功能指令時,根據(jù)”大于”、”小于”或”相等”的具體情況分別使M571-M573工作。例如:比較設(shè)定值為”100”時, 當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)器值為0-99時,M573接通 當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)器值為100時,M572接通 當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)器值為101-999時,M571接通進位標(biāo)志M571還用于功能指令中檢測中斷輸入信息。⑿M574:禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移⒀M575:狀態(tài)轉(zhuǎn)移返回起點標(biāo)志3、指令功能 JH120系列和JH120H系列共有基本指令20條、步進指令2條和功能指令96條。3.1基本指令3.1.1 LD(取):常開接點與母線連接指令 LDI(取反):常閉接點與母線連接指令 OUT(輸出):線圈驅(qū)動指令 LD和LDI指令用于接點與母線相連。另外,在分支開始處,這些指令與后述的AND指令一起使用。 OUT指令是線圈驅(qū)動指令。用于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器和功能指令,可是不能用來驅(qū)動輸入繼電器。指令對象器件:LD、LDI:X、Y、M、T、C、S OUT:Y、M、T、C、S、F圖形表示:說明:并行的輸出指令。如上圖中OUT100之后的OUT450,能夠重復(fù)使用任意次。 對于定時器、計數(shù)器和功能指令線圈,必須在OUT之后設(shè)定合適的常數(shù)。常數(shù)(K)的設(shè)定,需占用一步程序。3.1.2AND(與):常開接點串聯(lián)指令 ANI(與非):常閉接點串聯(lián)指令 AND(與)和ANI(與非)指令用于接點串聯(lián),串聯(lián)接點的數(shù)量不限,這個指令能夠連續(xù)使用。指令對象器件:X、Y、M、T、C、S圖形表示:說明:在執(zhí)行OUT指令后,經(jīng)過接點對其它線圈執(zhí)行OUT指令,稱為”連續(xù)輸出”,如上 圖中的OUT434。連續(xù)輸出只要電路設(shè)計順序正確,可任意次重復(fù)使用。可是若M101與T451和Y434交換,則不能夠。3.1.3OR(或):常開接點并聯(lián)指令 ORI(或非):常閉接點并聯(lián)指令 OR和ORI指令是用作接點并聯(lián)接的指令,當(dāng)二個以上接點的串聯(lián)電路并聯(lián)連接時,需用后述的ORB指令。 OR和ORI指令引起的并聯(lián),是從OR和ORI一直并聯(lián)到前面最近的LD和LDI指令上,并聯(lián)的數(shù)量不受限制。指令對象器件:X、Y、M、T、C、S圖形表示:3.1.4ORB(電路段或):分支電路并聯(lián)指令 兩個以上接點串聯(lián)的電路稱作”串聯(lián)電路段”。串聯(lián)電路段并聯(lián)連接時,在支路始端用LD和LDI指令,在支路終端用ORB指令。 ORB指令是獨立指令,不帶任何器件編號。圖形表示:注意: 多重并聯(lián)電路中,若每個串聯(lián)塊都用ORB指令,則并聯(lián)電路數(shù)可不受限制。 ORB指令能夠集中起來使用,可是切記,此時在一條線上LD和LDI指令重復(fù)使用數(shù)必須少于8次。3.1.5ANB(電路段與):將分支電路的始端與前一個電路串聯(lián)連接的指令。 用ANB指令將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前一個電路串聯(lián)。在與前一個電路串聯(lián)的時候,用LD與LDI指令作分支電路的始端,分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后,用ANB指令來完成兩電路的串聯(lián)。指令對象器件:無圖形表示:說明:如果多重并聯(lián)電路段順次與前一個電路串聯(lián),AND的使用次數(shù)能夠不受限制,可是使用的LD/LDI指令數(shù)不能超過8次。3.1.6S(置位):置位指令 R(復(fù)位):復(fù)位指令 這兩個指令用于輸出繼電器、狀態(tài)繼電器和輔助繼電器M220-337,用作置位和復(fù)位操作。指令對象器件:Y、M200-337、S圖形表示:X401一旦接通,即使再斷開,M202仍保持接通X402一旦接通,即使再斷開,M202仍保持斷開說明:當(dāng)使用S指令時,線圈用它的自保功能,保持工作狀態(tài),當(dāng)使用R指令時,其復(fù)位被自保。 無論是S指令還是R指令,都可先編入程序,但后執(zhí)行的指令仍有效。因此當(dāng)S指令和R指令連續(xù)編入,而中間又無其它程序時,X401和X402都接通,此時后面的程序?qū)?yōu)先執(zhí)行。3.1.7PLS(脈沖):微分輸出指令 當(dāng)輸入信號上升時產(chǎn)生一個寬度為掃描周期的脈沖。指令對象器件:M100-377圖形表示:當(dāng)X401和X402接通時,M205相應(yīng)地置位和復(fù)位。說明:PLS指令有時可用于計數(shù)器移位寄存器復(fù)位輸入、置位/復(fù)位指令和數(shù)據(jù)指令輸入等。如果在PLS指令脈沖輸出期間,用轉(zhuǎn)移指令使PLS指令轉(zhuǎn)移,則該脈沖輸出仍保持接通。3.1.8RST(復(fù)位):計數(shù)器和移位寄存器清零指令 RST指令斷開計數(shù)器輸出,或使現(xiàn)行值恢復(fù)到設(shè)定值,也可用來清除寄存器的內(nèi)容。指令對象器件:M100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、 360、C(除661外)圖形表示:說明: RST指令在任何情況下都是優(yōu)先執(zhí)行的,因此在RST保持輸入時,不再接受計數(shù)器輸入或移位輸入。 因為復(fù)位電路的程序與移位寄存器的移位輸入電路的程序或與數(shù)據(jù)輸入電路的程序都無關(guān),因此能夠任意地更改程序的順序或分割程序。分割程序時,如果計數(shù)器的輸出指令由轉(zhuǎn)移或步進梯形接點斷開,就不能達到設(shè)定值。由電池支持的計數(shù)器和移位寄存器,具有掉電保護功能。在不必再保持計數(shù)器或移位寄存器原有功能時,工作開始之前,要使用初始化脈沖M71,使計數(shù)器或移位寄存器復(fù)位。3.1.9SFT(移位):使移位寄存器中內(nèi)容作移位的指令 移位寄存器是由16個輔助繼電器組合進行工作的,用16個輔助繼電器的首位編號來代表各移位寄存器。指令對象器件:100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、 360圖形表示說明:兩個以上移位寄存器縱向連接時,如上圖所示,則要對后級先進行編程,用前級移位寄存器的末位輸出作后級移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入。如果不用SFT指令,則這些輔助繼電器可作普通繼電器使用。另外,還能夠用S/R指令單獨控制M200-377,同時,SFT指令還能夠和這些輔助繼電器一起使用。 每個輸入可按下圖分別編程,其編程順序沒有特殊限制,其它順序程序也能夠插在該程序中間。3.1.10MC(主控):公共串聯(lián)接點的連接指令(公共串聯(lián)接點另起新母線) MCR(主控復(fù)位):MC指令的復(fù)位指令 對于連續(xù)輸出電路,只要編程的順序不錯,可進行任意次的編程,但對于分支后含有串聯(lián)接點的多路輸出電路,則不能直接編程。MC和MCR指令就是用來解決這個問題的。指令對象器件:M100-177圖形表示:說明: 如上例所示,MC100、MC101等的MC接點,是一個應(yīng)該分別與母線相連的常開接點,與該常開接點相連的其它接點,用LD(LDI)指令連接,即把母線移到MC接點的后面。3.1.11NOP(空操作):刪除一條指令或空一條指令指令對象器件:無器件編號的獨立指令 在修改或增加程序時,如果插入NOP指令,可使步進編號的更改減到最少,另外,能夠用NOP指令來取代已寫入的指令,從而修改電路。 把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令時,會引起電路組態(tài)發(fā)生重大改變。 在執(zhí)行程序全部清零時,所有指令可看作是NOP。3.1.12CJP(條件跳轉(zhuǎn)):當(dāng)輸入接通時跳轉(zhuǎn)至EJP EJP(跳轉(zhuǎn)終止):設(shè)置條件跳轉(zhuǎn)目標(biāo) 條件跳轉(zhuǎn)指令是用來跳過部分程序,使其不執(zhí)行的指令,跳轉(zhuǎn)目的地的八進制編號有64點,其范圍從”700”至”777”。指令對象器件:D700-777圖形表示:關(guān)于CJP、EJP指令的一些說明: EJP指令不能在CJP指令之前,否則EJP將不起作用,如果多次使用相同的EJP指令,則只有最后一個EJP指令有效,其它的EJP將不起作用。 如果漏寫了EJP指令,則CJP指令也不起作用。 如果用轉(zhuǎn)移指令在脈沖輸出執(zhí)行期間對脈沖指令作轉(zhuǎn)移處理,則保持產(chǎn)生脈沖輸出。 具有相同轉(zhuǎn)移目的的各個轉(zhuǎn)移指令,能夠用相同的編號編程。 如上圖左所示,三個CJP指令具有相同的轉(zhuǎn)移目的地。 如上圖右所示,D706的轉(zhuǎn)移區(qū)包含在D705的轉(zhuǎn)移區(qū)中,D705的轉(zhuǎn)移區(qū)與D707的轉(zhuǎn)移區(qū)部分重疊。當(dāng)X406接通時,CJP706、CJP707無效,若X407接通,則CJP707無效。從MC外部到MC外部的轉(zhuǎn)移:無需考慮MC的工作,這種轉(zhuǎn)移是可行的。從MC外部到MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移:無需考慮MC的工作,這種轉(zhuǎn)移是可行的,即使與母線相連 的接點是斷開的,仍可將它看作接通狀態(tài),執(zhí)行轉(zhuǎn)移后的電 路。從MC內(nèi)部到MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移:與母線相連的接點接通時,轉(zhuǎn)移能夠執(zhí)行,而當(dāng)它斷開時, 轉(zhuǎn)移無效。從MC內(nèi)部到MC外部的轉(zhuǎn)移:若與母線相連的接點接通,轉(zhuǎn)移能夠,但此時MCR無效。 若斷開,則不執(zhí)行轉(zhuǎn)移。從MC內(nèi)部到其它MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移:只要CJP指令所在的主控接通,轉(zhuǎn)移能夠進行。無論另 一主控是否通斷,都能夠?qū)⑺匦陆油?執(zhí)行轉(zhuǎn)移后的 電路。此時CJP指令所在的MCR無效。3.1.13END:程序結(jié)束指令 PLC能重復(fù)地進行輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。 程序結(jié)束時,寫入END指令,則立即執(zhí)行輸出處理,而不再執(zhí)行后面額外的步驟,而且程序返回第0步。指令對象器件:無器件號的獨立指令4、步進指令 全部順序指令大致可分為通用順序、手動順序、自動順序三種,通用順序主要用于方式選擇。這里簡單介紹步進梯形指令的內(nèi)容和上述三種順序的處理方法。4.1電路總體組態(tài)4.1.1步進梯形指令的目的 步進梯形指令是一種十分有用的指令。使用簡單的編程器,根據(jù)說明機器作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形,能夠很容易地用這種指令來實現(xiàn)順序設(shè)計。 適用于常規(guī)繼電器梯形圖進行設(shè)計。因此這兩種順序能夠組合使用。 步進梯形指令能夠分別直接用于自動順序、手動繼電器梯形順序和方式選擇電路中。4.1.2輸入和輸出單元的分配 圖4.1.1表示了安裝在機械手上的負載和傳感器,在PLC輸入輸出端分配的編號。上升、下降、右移、左移采用雙電磁閥。一旦下降(右移)輸出接通,即使再斷開,它也能始終保持現(xiàn)行位置。上升(左移)與此相同。圖4.1.1 夾持松開裝置,使用單電磁閥。當(dāng)夾持輸出時,處于夾持狀態(tài),夾持輸出中斷時,處于松開狀態(tài)。 每個工作臂都有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)。其夾持裝置不帶限位開關(guān),一旦夾持電磁閥導(dǎo)通,就同時驅(qū)動PLC內(nèi)的定時器,設(shè)定的時間一到,夾持動作也就完成。4.1.3輸入操作的分配 下面是機器操作方式的實例:手動單一操作:用各按鈕開關(guān)來接通或斷開各負載的工作方式返回原位:按下返回原位按鈕時,機器自動返回到它的原位自動步進操作:每按一次啟動按鈕,向前執(zhí)行一步動作的工作方式單周期操作:機器在原位時,按下啟動按鈕,自動地執(zhí)行一個操作周期的操作,操作完后機 器停在原位上 如果在操作過程中,按下停止按鈕,則機器停留在該工序上。如果再按下啟動 按鈕,則又從該工序繼續(xù)工作,最后停留在原位上連續(xù)操作:機器處在原位時,按下啟動按鈕,機器就連續(xù)重復(fù)工作 如果按下停止按鈕,機器運行到原位,然后停機4.1.4完整的順序組態(tài) 下面是手動順序(單一操作,返回原位)和自動順序的完整組態(tài)。 圖4.1.2 在選擇操作方式時,常閉接點X500斷開,執(zhí)行單一操作程序。在選擇其它方式時,常閉接點X500閉合,從而使程序轉(zhuǎn)移。如果選擇返回原位方式,常閉接點X501斷開,執(zhí)行返回原位程序。 在執(zhí)行其它方式的情況下,則常閉接點X501閉合,程序轉(zhuǎn)移不執(zhí)行返回原位操作。 自動程序要在啟動按鈕按下時才執(zhí)行。在供電恢復(fù)以后,機器由原位重新啟動時不需要該程序。4.2自動順序程序4.2.1負載驅(qū)動圖圖4.2.1是機械手工作中執(zhí)行各工序的負載圖 圖4.2.1 在第一次下降工序中,下降電磁閥Y430接通。在夾持工序中,夾持電磁閥Y431置位,同時驅(qū)動定時器T450。此后執(zhí)行類似的操作,完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。 在夾持輸出Y431置位后,保持夾持,直到夾持輸出復(fù)位才松開。另一方面,只在每一工序上驅(qū)動定時器和其它輸出。如上所述的控制,即一步一步按順序驅(qū)動后各負載動作,稱為順序控制或過程步進型控制。這種控制過程,用繼電器符號程序很難實現(xiàn)程序設(shè)計。4.2.2轉(zhuǎn)換條件圖 圖4.2.2表示了各工藝過程轉(zhuǎn)換的條件。圖4.2.2 在初始條件下,按下啟動按鈕,過程轉(zhuǎn)換為第一次下降過程。隨著下降電磁閥的工作,機械臂下降,在到達下限位置時,下限位開關(guān)X401接通,工藝轉(zhuǎn)為夾持過程。因為定時器T450與夾持輸出同時工作,因此在定時器接點接通以后,工藝轉(zhuǎn)為第一次上升過程。此后,用類似的方法完成一系列工藝過程的轉(zhuǎn)換。4.2.3狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 圖4.2.3是狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。它由負載驅(qū)動圖和轉(zhuǎn)換條件圖組合而成。圖中每個工藝過程,都標(biāo)有狀態(tài)指示器的編號。狀態(tài)指示器的編號可在S600-S647范圍內(nèi)選用,但其編號不一定要如下圖所示呈連續(xù)排列。只要根據(jù)機器操作的工藝規(guī)范準備好狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,就能夠進行簡單的編程,而不必先設(shè)計常規(guī)的繼電器順序。圖4.2.3說明:1.初始狀態(tài) 指示初始化條件的初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示,初始狀態(tài)的置位用返回原位指令。2.轉(zhuǎn)換啟動 特殊輔助繼電器M575用于轉(zhuǎn)換啟動。按下啟動按鈕時輔助繼電器接通,建議與原位條件串聯(lián)。3.程序舉例上述工藝過程的編程如下:STL600STL603R431LD575OUT432OUT451S601LD402K1STL601S604LD451OUT430STL604S607LD401OUT433STL607S602LD403OUT432STL602S605LD402S431STL605S610OUT450OUT430STL610K1LD401OUT434LD450S606LD404S603STL606S6004.狀態(tài)器的功能 當(dāng)狀態(tài)器(Sn)接通,則輸出Y△△△和Y000接通(如圖4.2.4(a))。如果轉(zhuǎn)換條件X□□□瞬時接通,則狀態(tài)指示器(Sm)接通,同時Y***接通(如圖4.2.4(b))。與此同時,Sn停止工作,輸出Y△△△斷開。可是,此時由置位指令驅(qū)動的輸出。Y000仍保持工作狀態(tài)。在由狀態(tài)(Sn)轉(zhuǎn)換到狀態(tài)(Sm)一次執(zhí)行周期瞬間中,兩個狀態(tài)器都接通。圖4.2.4 圖4.2.5給出了狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的一個實例 每個狀態(tài)器都有”對負載的驅(qū)動處理”、”指定轉(zhuǎn)換的目的地”和”給出轉(zhuǎn)換條件”這三種功能。下圖左是用呈繼電器順序方式的步進梯形圖表示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。圖中STL指令為常開接點。用LD(LDI)指令編程,使初始接點連接到STL接點上。一旦狀態(tài)器(Sm)經(jīng)過STL接點(Sn)置位,Sn自動復(fù)位,因此STL指令還有轉(zhuǎn)換的原狀態(tài)自動復(fù)位的功能。圖4.2.55.STL電路程序 圖4.2.6表示了如何依據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖或步進梯形圖對PLC進行編程的方法。 如圖所示,能夠經(jīng)過STL接點直接驅(qū)動線圈,或經(jīng)過其它接點來驅(qū)動線圈。 STL接點除了并聯(lián)分支/接點的情況下,基本上都是與母線相連的。 因為使用STL指令時,LD點被右移,因此在需要把LD點返回到原母線上時,需用RET指令。應(yīng)注意:在分列STL電路結(jié)束時,要寫入RET指令。圖4.2.6使用過程中應(yīng)注意的問題:1.雙路輸出的處理 只有STL接點接通時,并在STL接點由通到斷的一個執(zhí)行周期內(nèi),才執(zhí)行STL電路驅(qū)動的電路塊,并相應(yīng)地接通/斷開該電路塊的輸出。STL接點斷開時,不執(zhí)行任何操作,這與轉(zhuǎn)移條件的情況相同,當(dāng)然也不執(zhí)行任何輸出處理。 另外,如果在STL接點后,編制計數(shù)器程序,則只有在STL接點閉合時,計數(shù)才能復(fù)位。2.狀態(tài)器的處理 STL指令只對狀態(tài)器S有效,能用于同一個狀態(tài)器的STL指令的次數(shù)只限于一次(不包括后述的”并行/接合”)。能夠用與普通繼電器相同的方法,將LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、S等指令,應(yīng)用于狀態(tài)器S中。STL接點之后的狀態(tài)器的輸出指令,只有S指令和R指令是有效的。3.狀態(tài)器和MC/CJP指令 在STL接點之后,不能使用MC指令和MCR指令,但能夠用CJP指令和EJP指令。4.轉(zhuǎn)換源不復(fù)位的轉(zhuǎn)換方法 轉(zhuǎn)換源狀態(tài)器能夠在不復(fù)位的情況下,自動地轉(zhuǎn)換到其它狀態(tài)器所指示的狀態(tài)中。4.3方式選擇的通用順序4.3.1狀態(tài)的初始化圖4.3.1a.初始狀態(tài)置位 按下返回原位按鈕,則表示機器初始化條件的初始狀態(tài)器(圖4.3.1中的S600),在返回原位方式情況下置位,在單一操作方式情況下復(fù)位。說明:初始狀態(tài)器有如下作用: 按圖4.3.2所示的啟動按鈕時,其工作狀態(tài)由S600轉(zhuǎn)換為S601,此后,隨著機器工作的進展,依次進行轉(zhuǎn)換。當(dāng)最后工序完成之后,S600再次置位。 圖4.3.2 在依次操作期間,即使誤按了啟動按鈕,也不可能作另一次啟動,因為此時S600已處于不工作狀態(tài)。b.中間狀態(tài)器的復(fù)位 處于中間工序的狀態(tài)器要用手動作復(fù)位操作。具體有單一操作,返回原位。狀態(tài)器由電池支持,去掉電情況下仍保持掉電前的條件。圖4.3.1中K670、K103的功能指令,可使中間狀態(tài)器復(fù)位。說明:如果狀態(tài)器要在電源恢復(fù)供電時,以掉電前條件開始工作,則不需要圖4.3.1中的71。此時,由置位指令驅(qū)動的輸出繼電器就要經(jīng)過由電池支持的輔助繼電器M300-377來驅(qū)動。圖4.3.34.3.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換啟動 在自動操作(步進、單周期、連續(xù)操作)期間,按下啟動按鈕,輔助繼電器M575工作,特別在執(zhí)行自動程序時,其自保持電路工作,輔助繼電器M575一直保持工作到停機按鈕按下為止。另一方面,輔助繼電器M100工作,用以檢查機器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時,從初始狀態(tài)器開始進行轉(zhuǎn)換。圖4.3.44.3.3狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止 激勵特殊輔助繼電器M574,并用步進梯形指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時,狀態(tài)器的自動轉(zhuǎn)換就被禁止。圖4.3.5 當(dāng)按下啟動按鈕時,M101產(chǎn)生脈沖輸出,使M574斷開,在單周期工作期間,按下停止按鈕時,M574自保持,操作停止在現(xiàn)行工序。 當(dāng)按下啟動按鈕時,從現(xiàn)行工序重新開始工作。 在步進方式時,M574始終工作,此時,狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止。 按下啟動按鈕時,狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止立即復(fù)位,進行后工序處理。 在手動方式(單一操作,返回原位)情況下,禁止進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動方式復(fù)位之后,按下啟動按鈕,則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止復(fù)位。 PLC啟動時,用初始化脈沖M571使M574自保持,以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換,直到按下啟動按鈕。說明:輸出聯(lián)鎖 在狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止期間,現(xiàn)行工作狀態(tài)器保持接通。 例如下圖中S620接通,使Y530接通,當(dāng)左行到左限位時狀態(tài)器轉(zhuǎn)換,Y530斷開?？墒?如果狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止時,則Y530將保持接通,為了防止這種現(xiàn)象,Y530的驅(qū)動電路由左限位開關(guān)來切斷。4.4手動操作順序 手動操作方式由于不需要任何復(fù)雜的順序控制,因此可用常規(guī)繼電器順序方法來設(shè)計電路。4.4.1單一操作程序(圖4.4.1(a)) 按下夾持按鈕時,夾持輸出Y431自保,只有按下松開按鈕時,Y431才會復(fù)位。 按下上升按鈕,上升輸出Y432保持接通,按下下降按鈕,下降輸出Y430保持接通。 在上限位按下左行按鈕,左行輸出Y434保持接通。 在上限位按下右行按鈕,右行輸出Y433保持接通。圖4.4.14.4.2返回原位程序(圖4.4.1(b)) 在執(zhí)行返回原位程序時,為謹慎起見,使非工作負載復(fù)位。同時按照安全操作的原則激勵各負載。 通用程序和手動程序及自動程序如圖4.4.2所示。圖4.4.20LDX50130ANDX50360CJP70190SS6031ANDX50531ORX50261LDX50591STLS6032SS60032ORX50062SM20092OUTY4323LDX50033ORX50163LDM20093LDX4024RS60034ORM7164RY43194SS6045LDX50035ORM57465RY43095STLS6046ORX50136ANIM10166OUTY43296OUTY4337ORM7137OUTM57467ANDX40297LDX4038OUTF67138LDIX50068RY43398SS6059K60139CJP70069OUTY43499STLS60510OUTF67240LDX41270ANDX404100OUTY43011K61041ORY43171RM200101LDX40112OUTF67042ANIX40772EJP701102SS60613K10343OUTY43173LDX506103STLS60614LDX50444LDX40574ORM102104RY43115ANDM57545ANIY43075OUTM102105OUTT45116ORX50646OUTY43276MCM102106K117ANIX50747LDX41077STLS600107LDT45118LDX50248ANIY43278LDM575108SS60719ORX50349OUTY43079ANDM100109STLS60720ORX50450LDX40680SS601110OUTY43221ANB51ANIY43381STLS601111LDX40222OUTM57552ANDX40282OUTY430112SS61023LDX40253OUTY43483LDX401113STLS61024ANDX40454LDX41184SS602114OUTY43425ANIY43155ANIY43485STLS602115LDX40426OUTM10056ANDX40286SY431116SS60027LDX50657OUTY43387OUTT450117RET28PLSM10158EJP70088K1118MCRM10229LDX50759LDIX50189LDT450119END說明: 掉電后的重新啟動 在恢復(fù)供電之后,從原位重新開始工作時,不需要第73-76步和118步。 當(dāng)從現(xiàn)行條件開始重新啟動時,在啟動按鈕按下之前,這些程序?qū)τ诮棺詣虞敵鍪鞘直匾??？墒谴藭r,由于中間狀態(tài)器不復(fù)位,而需要刪去第7步的ORM71。4.5多流程的處理4.5.1多流程的組態(tài)圖4.5.1多流程的組態(tài)(a)單一流程 沒有必要一定要按工藝流程的次序?qū)顟B(tài)器標(biāo)準編號(其它流程也是如此)。另外,能夠用其它流程的狀態(tài)器聯(lián)鎖流程轉(zhuǎn)換條件來執(zhí)行相關(guān)控制。(b)選擇的分支/接合 流程用于進行多流程的分支選擇。(c)并行的分支/接合 流程用于多流程同時運行的分支。(d)跳躍/重復(fù) 該流程用于部分流程跳躍或重復(fù)運行。 任何復(fù)雜的流程,都能夠用上面四種的組合來表示。4.5.2選擇的分支/接合 圖4.5.2是選擇分支/接合的流程圖和梯形圖,可選擇多分支中的任意一個分支作選擇執(zhí)行。應(yīng)注意,此時不允許多流程同時轉(zhuǎn)換。圖4.5.2 狀態(tài)器S602或狀態(tài)器S604置位時,狀態(tài)器S601自動復(fù)位。 狀態(tài)器S606由狀態(tài)器S603或S605置位,轉(zhuǎn)換時的原狀態(tài)器S603或S605自動復(fù)位。STL601STL602LD403STL605OUT431OUT432S606OUT435LD401LD402STL604LD406S602S603OUT434S606LD404STL603LD405STL606S604OUT433S605OUT436說明:編程方法 用一個帶集中接點的STL接點,編制全部輸出程序。對所有STL接點,按編號順序編制起始程序。4.5.3并行的分支/接合 圖4.5.3是一個多流程先同時分支運行然后再接合的實例:只有在狀態(tài)器S603和S605兩者都完成工作之后,狀態(tài)器S606才置位,且轉(zhuǎn)換后原狀態(tài)器S603和S605同時復(fù)位。連接使用STL指令(限于八次以內(nèi)),則意味著作串聯(lián)連接。 圖4.5.3 只有狀態(tài)器的置位指令,才對后面的串聯(lián)線圈有效。一旦使用RET(返回)指令,狀態(tài)器便返回到母線。STL601S603OUT435OUT431STL603STL603連續(xù)使用表示兩LD401OUT433STL605者并行工作S602STL604LD404S604OUT434S66STL602OUT434STL606OUT432LD403OUT436LD402S605說明:編程方法 接合處各狀態(tài)器用S指令編程,在上述例子中,與并行分支/接合相應(yīng),STL603和STL605在程序中編兩次。4.5.4跳躍和重復(fù)圖4.5.4 當(dāng)X500接通時,S601S603重復(fù)工作 當(dāng)X500斷開、X501接通時,跳過S605和S606,即S605和S606不工作。說明:轉(zhuǎn)移和跳躍 此處所述的跳躍與轉(zhuǎn)移指令是不同的。 某個狀態(tài)跳躍,取決于該狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。 下面的例子中,根據(jù)計數(shù)器C460的設(shè)定值,其狀態(tài)器S602S604部分要進行五次重復(fù)操作,然后轉(zhuǎn)換到狀態(tài)器S605。STL601S603LDI460LD605OUT431STL603SND405RST460LD401OUT433S602LD604S602LD403LD460OUT460STL602S604AND404K4OUT432STL604S605STL605LD402OUT434RETOUT435 圖4.5.5說明:計數(shù)器電路的處理 記住在計數(shù)器電路編程前,要使用RET指令。 如果不插入RET指令,就不能達到設(shè)定值,因為在計數(shù)器復(fù)位(S605接通)時,計數(shù)輸入604斷開,得到的是轉(zhuǎn)移操作方式。4.5.5程序?qū)嵗龍D4.5.6LD71OUT451OUT455OUT671K1K1K601LD451STL607OUT672S603OUT436K611STL603OUT456OUT670OUT432K4K103OUT452LD456S600K1S610STL600LD452STL610LD400S604OUT437S601STL604OUT457STL601OUT433K2OUT430OUT453STL606OUT450K1STL610K1LD453LD455LD450S611AND457AND500STL605S611S602OUT434STL611LD450OUT454OUT530ANI500K2OUT550S605LD454K3S607S606LD550STL602STL606S600OUT431OUT435RET說明:(1)分支接合數(shù)量的限制 選擇分支的數(shù)量理論上是沒有限制的。實際上,要受狀態(tài)器數(shù)量的限制?？墒?在并行分支中,接合點處還有下述限制: 當(dāng)接合狀態(tài)器S622呈下圖方式工作時,作自動復(fù)位的轉(zhuǎn)換源狀態(tài)器能夠多達八個?？墒?其余的各個狀態(tài)器則要求做程序復(fù)位。狀態(tài)器S620及S621只能經(jīng)過程序復(fù)位。圖4.5.7(2)狀態(tài)器的重迭使用 帶轉(zhuǎn)移指令不同時工作的多流程,能夠經(jīng)過多流程識別,采用相同的狀態(tài)器編號。如圖4.5.8(a)所示,在由轉(zhuǎn)移指令分隔和不同時工作的多流程中,其狀態(tài)的編號能夠重迭使用。 轉(zhuǎn)移前已經(jīng)用過的狀態(tài)器,需要完全復(fù)位。(3)時間輸出順序 在每個狀態(tài)的工作時間已經(jīng)超出正常值時,可按圖4.5.8(b)所述方法實現(xiàn)應(yīng)急停止輸出。圖4.5.85、功能指令 利用前面介紹的基本順序指令和步進梯形指令,可編制幾乎所有的普通應(yīng)用程序。 JH120系列的PLC還有96條功能指令,用于編制其它特殊程序,進行諸如高速處理和數(shù)據(jù)傳輸、計數(shù)器特殊應(yīng)用、算術(shù)運算、模擬數(shù)據(jù)處理等,從而擴大了應(yīng)用范圍。5.1功能指令表 下表列出了JH120系列96條功能指令,按其功能進行了分類。5.1.1數(shù)據(jù)傳送指令(17條)指令編碼功能K27寫K(常數(shù))至Y、M、C(十進制)K28寫K(常數(shù))至Y、M、S(八進制)K29將X、Y、M、S傳送至Y、M、S(N位二進制)K33寫K至T、C、D(3位BCD數(shù))K34將X、Y、M、S寫入T、C、D(13位BCD數(shù))K35將T、C、D之當(dāng)前值讀入Y、M、SK36將X、Y、M、S寫入DC(3位BCD數(shù))K37將D之當(dāng)前值讀至Y、M、S(3位BCD數(shù))K38將K寫至N個D中K39將D之當(dāng)前值送至N個D中K51將D之當(dāng)前值送至另外T、C、D(3位BCD數(shù))K52間址傳送(D)→DK53間址傳送D→(D)K54間址傳送(D)→(D)K104將260273寫入CK105將C的當(dāng)前值讀進260273K109將Kl送240253Kh送2602735.1.2算術(shù)運算指令(29條)運算方法指令編碼功能運算數(shù)據(jù)類型加K55D1+K+Cy=D23位十進制K56Di+1Di+AhAl+Cy=Dj+1Dj6位十進制K57D1+D2=D33位十進制K58D1+D2+Cy=D33位十進制K59Di+1Di+Dk+1Dk+Cy=Dj+1Dj6位十進制K60D1+D2=D33位八進制K61加1運算:D+1→D3位十進制K62加1運算:Di+1Di+1→Di+1Di6位十進制K63加1運算:D1+1→D3位十進制法K64加1運算:C+1→C3位十進制減K66D1KBr=D23位十進制K67Di+1DiAhAlBr=Dj+1Dj6位十進制K68D1D2=D33位十進制K69D1D2Br=D33位十進制K70Di+1DiDk+1DkBr=Dj+1Dj6位十進制K71D1D2=D33位十進制K72減1運算:D1→D3位十進制K73減1運算:Di+1Di1→Di+1Di6位十進制K74減1運算:D1→D3位十進制K75減1運算:C1→C3位十進制法K87確定運算結(jié)果存放形式補碼或絕對值乘K77Di×K=Dj+1Dj3位十進制K78Di+1Di×AhAl=Dj+3Dj+2Dj+1Dj6位十進制K79Dj×Dk=Dj+1Dj3位十進制法K80Di+1Di×Dk+1Dk=Dj+3Dj+2Dj+1Dj6位十進制除K81Di÷K=Dj\Dj+1(余數(shù))3位十進制K82Di+1Di÷AhAl=Dj+1Dj\Dj+3Dj+2(余數(shù))6位十進制K83Di÷Dk=Dj\Dj+1(余數(shù))3位十進制法K84Di+1Di÷Dk+1Dk=Dj+1Dj\Dj+3Dj+2(余數(shù))6位十進制5.1.3高速I/O處理指令(13條)指令編碼功能K00(或K100)全部輸入點刷新K02(或K102)全部輸出點刷新K101部分輸入點刷新K112檢測X400輸入上升沿(置位)K113檢測X400輸入上升沿(復(fù)位)K114檢測X401輸入上升沿(置位)K115檢測X401輸入上升沿(復(fù)位)K122測量X402脈沖信號寬度K123測量X403脈沖信號寬度K124X400脈沖信號計數(shù)K125X401脈沖信號計數(shù)5.1.4復(fù)位指令(15條)指令編號功能K10(或K110)M473復(fù)位K11(或K111)C660復(fù)位K14進位標(biāo)志置位K15進位標(biāo)志復(fù)位K16零標(biāo)志置位K17零標(biāo)志復(fù)位K18借位標(biāo)志置位K19借位標(biāo)志復(fù)位K26指定元件同時復(fù)位K46數(shù)據(jù)寄存器零檢驗K48指定位清0K116禁止用X401輸入信號作計數(shù)器對高數(shù)計數(shù)復(fù)位5.1.5其它功能指令(13條)指令編碼功能K04警戒定時器刷新K49數(shù)據(jù)變換K85讀入模入/模出單元數(shù)據(jù)(A/D轉(zhuǎn)換)K86模入/模出單元數(shù)據(jù)寫出(D/A轉(zhuǎn)換)K88數(shù)據(jù)寄存器BCD碼檢驗K117用于自動重裝的數(shù)據(jù)比較傳送K118自動重裝有效K119設(shè)置高速輸出表K120禁止獨立的高速輸出K121允許同步高速輸出K130寄存器移位K131BCD數(shù)據(jù)換成二進制K132二進制數(shù)據(jù)換成BCD數(shù)5.2表示格式 圖5.2.1是功能指令的表示格式,其中設(shè)定線圈的設(shè)定條件含義,隨功能指令的不同而不同。圖5.2.1 PLC內(nèi)的X、Y、M、T、C、S等各個接點,用于驅(qū)動輸入,不但能夠用作單個接點,而且也能夠用作由多個電路組合成的組合電路。 功能指令的執(zhí)行時間,等于設(shè)定線圈的執(zhí)行時間與執(zhí)行線圈的執(zhí)行時間之和。 在任何一種情況下,執(zhí)行時間都能夠在輸入接通時刻和輸入斷開時刻之間變化。說明:⑴設(shè)定線圈的作用 執(zhí)行線圈用其后的K編號來定義功能指令的內(nèi)容。而設(shè)定線圈要按各功能指令,給出不同的含義。⑵如果多次使用功能指令,且已經(jīng)設(shè)定了各設(shè)定線圈,則在設(shè)定條件相同的情況下,后面各功能指令的設(shè)定線圈能夠省略。5.3數(shù)據(jù)傳送指令5.3.1F670K27傳送十進制常數(shù)至Y、M、S指令對象器件:Y030Y547 M100M377 S600S647執(zhí)行條件接通時,數(shù)據(jù)傳送到指定的傳送目的地。如果執(zhí)行條件斷開,則不執(zhí)行處理,且M570斷開。器件編號出現(xiàn)設(shè)定錯誤時,錯誤標(biāo)志M570接通。且不執(zhí)行處理。標(biāo)題編號最高位有效數(shù)應(yīng)為0。如果該數(shù)不為0,則M570接通,其結(jié)果不執(zhí)行本指令。如此例中的M360,不能改為M361等。傳送的位數(shù)范圍為13位,如果超出此范圍,則出現(xiàn)錯誤,使M570接通,且不執(zhí)行傳送。在三位數(shù)傳送時,如果設(shè)定的標(biāo)準編號中,第三位數(shù)在對象器件之外,則M570接通,且不執(zhí)行傳送。如設(shè)定由M370開始,則第三位數(shù)已超出范圍。T650657(0.01秒時間)的常數(shù)處理K12.3→12.30seeK123→1.23see向具有十進制小數(shù)點的常數(shù)計數(shù)器/數(shù)據(jù)寄存器傳送時,其十進制小數(shù)點能夠略去。5.3.2 F670K28傳送三位八進制常數(shù)指令對象器件:Y030547 M100M377S600S647執(zhí)行條件接通時,數(shù)據(jù)傳送到指定的傳送目的地,執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理,且570斷開。如果器件編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,錯誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行傳送指令。標(biāo)題編號的最高位有效數(shù)應(yīng)為0,如果不為0,則M570接通,且不執(zhí)行傳送指令。其常數(shù)范圍為0377(八進制常數(shù)),如果大于400(八進制),則M570接通,且不執(zhí)行傳送,此時,八進制小數(shù)點能夠略去。數(shù)據(jù)格式如下所示:5.3.3 F670K29將X、Y、M、S傳送至Y、M、S指令對象器件傳送源:X、Y、M、S 傳送目的地:Y、M、S執(zhí)行條件接通時,數(shù)據(jù)傳送至指定的傳送目的地。 執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理,M570保持斷開。如果出現(xiàn)器件編號設(shè)定錯誤,錯誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行本指令。傳送的位數(shù)范圍為116位,超出該范圍,錯誤標(biāo)志接通,且不執(zhí)行本指令。如果傳送源或傳送目的地器件編號超出范圍(如Y超過Y547、M超過M377等),則傳送終止。此時,M570保持斷開。如上例中傳送目的器件編號為Y545,則傳送3位后傳送中止,但M570仍斷開。如果在傳送期間,傳送源或傳送目的地器件出現(xiàn)非指令對象器件,則不執(zhí)行傳送。此時若M570斷開,則繼續(xù)執(zhí)行傳送。數(shù)據(jù)格式如下所示:5.3.4 F670K33十進制常數(shù)(3位)寫入現(xiàn)行值寄存器指令對象器件:T、C、D執(zhí)行條件接通時,數(shù)據(jù)寫入指定的寄存器中,執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理,M570保持斷開。如果傳送目的地器件編號出現(xiàn)設(shè)定錯誤,錯誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行該寫入指令。數(shù)據(jù)格式如下:注:定時器常數(shù)的處理⑴0.1sec定時器050057 450457 550557K999999secK99.999.9secK0.10.1sec⑵0.01sec定時器650657K9999.99secK10.01sec(設(shè)定時不帶十進制小數(shù)點)K99.099sec,K1.01sec(設(shè)定時帶十進制小數(shù)點)5.3.5F670K34將C、Y、M、S寫入T、C、D(13位BCD)指令對象器件傳送源:X、Y、M、S 傳送目的地:T、C、D執(zhí)行條件接通時數(shù)據(jù)傳送至指定的傳送目的地,執(zhí)行條件斷開時,則不執(zhí)行處理,M570仍保持斷開。如果器件編號出現(xiàn)錯誤,則M570接通,不執(zhí)行處理。在三位傳送中,第三位是非指令對象器件時,M570接通,且不執(zhí)行處理。F673指定的轉(zhuǎn)移格式用來確定傳送數(shù)據(jù)的位數(shù)和位置標(biāo)志。位數(shù)和位置標(biāo)志K0000010-2K100010-10K20010000K30101000K41020000K500010-110-2K60010010-10K7010110000K8102101000K90010010-110-2K10010110010-10K1110210110000傳送源器件標(biāo)題編號所示的數(shù)值與F673所指定的格式有關(guān),如F671所指定器件的內(nèi)容為123時,則在F673所指定的各種轉(zhuǎn)移格式時其值為:K0K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K110.030.33303000.232.3232301.2312.31235.3.6F670K35將T、C、D之當(dāng)前值讀入Y、M、S指令對象器件轉(zhuǎn)移源:T、C、D轉(zhuǎn)移目的地:Y、M、S把定時器、計數(shù)器的數(shù)據(jù)寄存器,或把現(xiàn)行數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容讀入Y、M、S。F673指定現(xiàn)行數(shù)據(jù)寄存器哪一位的多大數(shù)要讀。傳送目的地編號中出現(xiàn)任何設(shè)定錯誤時,M570接通,不執(zhí)行該指令。在傳送目的地的標(biāo)題地址處,最低位要設(shè)置為”0”,如果不是0,則M570接通,且不執(zhí)行指令。F673所指定的轉(zhuǎn)移格式和傳送目的地所得到數(shù)據(jù)的位數(shù)關(guān)系如下:轉(zhuǎn)移格式位數(shù)及及位置標(biāo)志轉(zhuǎn)移源中的值目的地中的值轉(zhuǎn)移源中的值目的地中的值K0000010-2123001.230.03K100010-100000.2K200100000301K301010000200K410200000000K500010-110-2010.23K60010010-103.01.2K70101100002301K81021010001200K90010010-110-23.001.23K10010110010-1023.01.2K111021011000012301偏置量不隨F673所指定的格式變化5.3.7F670K36將X、Y、M、S寫入D(3位BCD)指令器件對象傳送源:X、Y、M、S 傳送目的地:D12位BCD數(shù)據(jù)從標(biāo)題編號傳送到數(shù)據(jù)寄存器中執(zhí)行條件接通時,傳送該數(shù)據(jù)執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理,且M570斷開如果出現(xiàn)器件編號/數(shù)據(jù)寄存器編號設(shè)定錯誤,錯誤標(biāo)志接通,不再執(zhí)行該指令傳送源標(biāo)題編號的最高位有效數(shù)應(yīng)指定為”0”。如果不是0,M570接通,不執(zhí)行指令輸入不是BCD格式,M570接通,不執(zhí)行指令正常執(zhí)行處理時M570斷開5.3.8F670K37將D之當(dāng)前值寫至Y、M、S(3位BCD)指令對象器件傳送源:D 傳送目的地:Y、M、S執(zhí)行條件接通時,傳送數(shù)據(jù),執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理,且M570保持斷開如果器件編號/數(shù)據(jù)寄存器編號出現(xiàn)設(shè)定錯誤,則M570接通,且不執(zhí)行本指令傳送目的地標(biāo)題編號的最高位應(yīng)設(shè)定為0,如果不為0,M570接通,不執(zhí)行本指令如果部分數(shù)據(jù)處于傳送目的地指令對象器件之外,M570接通,不執(zhí)行本指令正常執(zhí)行處理時,M570斷開5.3.9F670K38將K寫至N個D中指令對象器件:D把常數(shù)數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)寄存器,寄存器的地址范圍從F673所指定地址到N1個向前地址,即常數(shù)→(D),(D+1),...,(D+N1)執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行傳送指令。執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理,且M570保持斷開如果數(shù)據(jù)寄存器標(biāo)題地址設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570接通且不執(zhí)行指令傳送次數(shù)為164,傳送次數(shù)為0或超出時,M570接通,且不執(zhí)行處理常數(shù)的十進制小數(shù)點略去5.3.10F670K39將D之當(dāng)前值送到N個D中指令對象器件:DD1指定的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容傳送到D2指定的標(biāo)題地址和從D2開始的N個數(shù)據(jù)寄存器中執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行傳送,執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理如果數(shù)據(jù)寄存器編號出現(xiàn)設(shè)定錯誤,錯誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行處理傳送次數(shù)為164傳送次數(shù)超出64時,M570接通,且不執(zhí)行處理5.3.11F670K51將D之當(dāng)前值送到T、C、D(3位BCD)指令對象器件:T、C、D執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行指令。執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理。如果轉(zhuǎn)移源編號和傳送目的地編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,M570接通,且不執(zhí)行處理。只是在每個傳送源和傳送目的地都是定時器時,需要用傳送源/傳送目的地格式。如果傳送格式設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570接通,且不執(zhí)行處理。傳送目的地格式是K11或K10。5.3.12F670K52間址傳送(D)→D指令對象器件:D700777執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行傳送.執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理。如果數(shù)據(jù)寄存器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則錯誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行處理。間接指定的寄存器中的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)寄存器編號不一致時,M570接通,且不執(zhí)行處理。5.3.13F670K53間址傳送D→(D)指令對象器件:D700D777執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行傳送。執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理。如果數(shù)據(jù)寄存器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則錯誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行處理。間接指定的寄存器中的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)寄存器編號不一致時,M570接通,且不執(zhí)行處理。5.3.14F670K54間址傳送(D)→(D)指令對象器件:D700777執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行傳送。執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理。如果數(shù)據(jù)寄存器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則錯誤標(biāo)志接通,且不執(zhí)行處理。間接指定的寄存器中的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)寄存器編號不一致時,M570接通,且不執(zhí)行處理。5.3.15F670K104將M260M273寫入C指令對象器件:數(shù)據(jù)源M260~M273(BCD三位數(shù)) 數(shù)據(jù)傳送目的地:計數(shù)器的現(xiàn)行值寄存器(C060667)輸入接通時,執(zhí)行轉(zhuǎn)移。此時,計數(shù)器輸出接點不變化。如果任一計數(shù)器編號出現(xiàn)設(shè)定錯誤,或各BCD數(shù)字超過”9”,錯誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行傳送如果輸入斷開,則不執(zhí)行傳送,錯誤標(biāo)志M570斷開先把需傳送的數(shù)據(jù)設(shè)定到輔助繼電器M260273中5.3.16F670K105將C的當(dāng)前值讀進M260~M273指令對象器件:數(shù)據(jù)源:計數(shù)器(C060~667) 數(shù)據(jù)傳送目的地:M260M273輸入接通時,執(zhí)行傳送。計數(shù)器編號出現(xiàn)設(shè)定錯誤時,錯誤標(biāo)志M570接通,指令停止執(zhí)行。輸入斷開,不執(zhí)行處理,且M570斷開。傳送的數(shù)據(jù)是三位BCD碼,該數(shù)據(jù)最低位數(shù)是在M260,最高位數(shù)在M273。5.3.17F670K109將KL送M240M253,KH送M260M273。指令對象器件:M240--M253 M260--M273輸入接通時,執(zhí)行傳送指令。輸入斷開,則不執(zhí)行處理。把由F671設(shè)定的十進制常數(shù)作為三位BCD數(shù)據(jù)傳送到M240M253中。(此時,M254M257不能作為一般輔助繼電器使用。)把由F672設(shè)定的十進制常數(shù)作為三位BCD數(shù)據(jù)傳送到M260M273中。(此時,M274M277不發(fā)生變化,M260273不能作一般輔助繼電器使用。)5.4數(shù)據(jù)比較指令5.4.1F670K40將K與T、C、D之當(dāng)前值比較(三位BCD數(shù))指令對象器件:T、C、D700777 由F671設(shè)定十進制常數(shù),并將該常數(shù)與由F672指定的定時器或計數(shù)器現(xiàn)行值作比較,或者由F672指定的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容比較。根據(jù)”Great(大于)”、”Small(小于)”或”Coincidence(一致)”的比較結(jié)果,進位、零位、借位各標(biāo)志相應(yīng)工作。執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行比較。執(zhí)行條件斷開,不執(zhí)行處理。如果T、C和D各指令對象器件的編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570接通,且不執(zhí)行處理。此時571573保持斷開。下表列出各標(biāo)志的工作:F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯誤標(biāo)志570進位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFFOFFOFFOFFOFFONErrorONOFFOFFOFFONO.K.K<SOFFONOFFOFFONO.K.K=SOFFOFFONOFFONO.K.KSOFFOFFOFFON對于計數(shù)器和寄存器,帶有十進制小數(shù)點的常數(shù)時,這種十進制小數(shù)點無效。定時器T650657(0.01秒定時器)的常數(shù)處理 K12.3秒→12.3秒 K123→1.23秒5.4.2F670K41－－T、C、D當(dāng)前值與X、Y、M、S比較指令對象器件:(1)T、C、D (2)X、Y、M、S偏置值(12.3)加到1~3位數(shù)的BCD輸入(如45),使101、100等項或57與定時器、計數(shù)器的現(xiàn)行值進行比較。 用與F670K34格式相同的方法設(shè)定比較格式,用以確定輸入信號的位數(shù)和位置標(biāo)志。執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行比較,條件斷開時,不執(zhí)行處理。如果T、C、D等指令對象器件編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570接通,且不執(zhí)行處理。此時M571－M573保持斷開。如果傳送格式或偏置格式設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570接通,且不執(zhí)行處理。要注意,標(biāo)題器件編號的1－3位BCD輸入,其最高位應(yīng)設(shè)定為0,如果該值不為0,則M570接通,不執(zhí)行指令。對從Y430起始的三位BCD輸入,Y430－Y437和Y440－Y443共12點將成為指令對象器件。下表列出了各標(biāo)志工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯誤標(biāo)志570進位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF－－－－－－OFFOFFOFFOFFONError－－－ONOFFOFFOFFONO.K.S1<S2OFFONOFFOFFONO.K.S1=S2OFFOFFONOFFONO.K.S1S2OFFOFFOFFON當(dāng)使用K7格式時,輸入X400－X403作為個位數(shù),而X404－X407作為十位數(shù),余此類推。5.4.3F670K42－－C、D當(dāng)前值與X、Y、M、S比較(三位BCD數(shù))指令對象器件:(1)D700－777、C (2)X、Y、M、S 計數(shù)器/數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)與BCD三位輸入值進行比較執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行比較,執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理。如果計數(shù)器/數(shù)據(jù)寄存器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570通,且不執(zhí)行處理。如果輸入數(shù)據(jù)不是BCD碼,則M570通,且不執(zhí)行處理。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯誤標(biāo)志570進位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF－－－－－－OFFOFFOFFOFFONError－－－ONOFFOFFOFFONO.K.S1<S2OFFONOFFOFFONO.K.S1=S2OFFOFFONOFFONO.K.S1S2OFFOFFOFFON5.4.4F670K43－－T、C、D當(dāng)前值與3位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對象器件:T、C、D700－777執(zhí)行條件通時,執(zhí)行比較,條件斷開時,不執(zhí)行處理。如果器件編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570通,且不執(zhí)行處理。設(shè)定數(shù)據(jù)時,A要等于或小于B,如果A大于B,則只同A比較,此時,M571或M573接通。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯誤標(biāo)志570進位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF－－－－－－OFFOFFOFFOFFONError－－－ONOFFOFFOFFONO.K.B<現(xiàn)行值OFFONOFFOFFONO.K.A≤現(xiàn)行值BOFFOFFONOFFONO.K.A＞現(xiàn)行值OFFOFFOFFON5.4.5F670K44－－C、D當(dāng)前值與6位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對象器件:D700－777、C 這是一個范圍比較指令,它取一對兩個連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器或計數(shù)器作為六位數(shù)據(jù)寄存器或計數(shù)器。在上例中,六位數(shù)的D760和D761變?yōu)橹噶顚ο笃骷?。?zhí)行條件接通時,執(zhí)行比較,執(zhí)行條件斷開,則不執(zhí)行處理,且M570－M573都斷開。數(shù)據(jù)寄存器和計數(shù)器編號的低位數(shù)字必須是偶數(shù)。如果設(shè)定為奇數(shù),M570接通,不執(zhí)行處理。在設(shè)定數(shù)據(jù)值時,A要等于或小于B,如果A大于B,則只執(zhí)行A與數(shù)據(jù)寄存器或計數(shù)器值的比較。器件編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤時,M570接通,不執(zhí)行處理。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯誤標(biāo)志570進位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF－－－－－－OFFOFFOFFOFFONError－－－ONOFFOFFOFFONO.K.B＜DOFFONOFFOFFONO.K.A≤D＜BOFFOFFONOFFONO.K.A＞DOFFOFFOFFON5.4.6F670K45－－C、D當(dāng)前值與3位C、D當(dāng)前值比較(3位BCD數(shù))指令對象器件:D700－777、C執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行比較,執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理。計數(shù)器或數(shù)據(jù)寄存器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤時,M570接通,不執(zhí)行處理。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯誤標(biāo)志570進位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF－－－－－－OFFOFFOFFOFFONError－－－ONOFFOFFOFFONO.K.S1＞S2OFFONOFFOFFONO.K.S1＝S2OFFOFFONOFFONO.K.S1＜S2OFFOFFOFFON注意:執(zhí)行與常數(shù)K比較的指令時,上述的操作要顛倒進行,即: F671=KF672=D、C5.4.7F670K106－－C當(dāng)前值與3位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對象器件:計數(shù)器(C060－C667) 三位十進制、二點輸入接通時,執(zhí)行比較,輸入斷開時,不執(zhí)行處理,此時,M571－M573斷開。如果計數(shù)器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,則M570接通,不執(zhí)行指令,M570－M573斷開。對于設(shè)定值,B要等于或大于A,如果A大于B,則將A與計數(shù)器現(xiàn)行值比較。5.4.8F670K107－－C當(dāng)前值與M260－M273比較指令對象器件: 計數(shù)器(C060－C667) BCD數(shù)據(jù)(M260－M273)輸入接通時,執(zhí)行比較,輸入斷開,不執(zhí)行處理,且M570－M573都斷開。如果計數(shù)器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,或BCD數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤(即每位數(shù)超過9),M570接通,且不執(zhí)行處理。此時,M571－M573都斷開。說明:標(biāo)志處理 多次使用比較指令時,該標(biāo)志每更改一次,就執(zhí)行一次比較指令。 在把比較數(shù)據(jù)輸出到不同編號的輔助繼電器中作數(shù)據(jù)比較時,對每個比較指令都能得到”大于”、”小于”或”一致”的結(jié)果。應(yīng)用實例1簡單定位控制 在本例中,電動機以高、低兩級工作速度控制機器的移動距離。 經(jīng)過與X500－－X513輸入相連的三位數(shù)字開關(guān),可靈活設(shè)定總的移動距離。 按照比較指令F670K109,經(jīng)過F670K109產(chǎn)生低速輸出常數(shù),用該常數(shù)來設(shè)定低速工作距離。5.4.9F670K108－－C當(dāng)前值與6位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對象器件: 計數(shù)器:(C060－C667) 十進制六位數(shù)常數(shù):2點輸入接通,執(zhí)行比較指令,輸入斷開,不執(zhí)行處理,且M571－M573斷開。如果計數(shù)器編號設(shè)定出現(xiàn)錯誤,或者指定的計數(shù)器編號不是偶數(shù),M570接通,不執(zhí)行指令,此時M571－M573斷開。設(shè)定值要求B大于或等于A,如果A大于B,則A與計數(shù)器現(xiàn)行值比較。六位數(shù)計數(shù)器的編程方法 成對計數(shù)器C660/661,可有效地使用六位數(shù)計數(shù)器的范圍比較指令,在普通三位數(shù)遞減計數(shù)器的情況下,用下述方法執(zhí)行縱向連接,能夠組成一個六位數(shù)遞減計數(shù)器(串聯(lián)計數(shù)器),它也能使用這種范圍比較指令。5.5算術(shù)運算指令5.5.1F670K55－－－加法D1+K+Cy=D2指令對象器件:D700－777三位數(shù)BCD執(zhí)行條件接通時,執(zhí)行下述計算執(zhí)行條件斷開時,不執(zhí)行處理,M570斷開。操作數(shù)寄存器編號和計算結(jié)果寄存器編號設(shè)定的為非指令對象器件時,不執(zhí)行計算,M570接通。計算中出現(xiàn)