循跡小車策劃書

113113循跡小車籌劃書循跡小車方案書一、課設題目：循跡小車二、課設要求：1、完成根本設計功能〔順當走一完黑色軌跡一周〕2、所用時間長短3、自己發(fā)揮局部〔音樂、彩燈、壁障、顯示等〕三、任務時間表：1、元月4-6號完成方案的大體框架，確定大致元器件及元器件相關參數(shù)。2、元月7號完成電路圖繪制3、元月8確定元器件清單4、元月9-10進展編程，仿真5、元月11號購置元器件四、框架圖五、小車各模塊電路圖及說明1161.5V9v，經(jīng)7805但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調試帶來很大2節(jié)4.2V可充電式鋰電池串聯(lián)共8.6V給直流電機供電，經(jīng)過7805的電壓變換后給支流電機供電，給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。但由于電壓不太夠，價格昂貴，因此，我們放棄了。3：承受:9V12V降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強的電流驅動力量以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。但蓄電池的體積過于浩大，使用極為不便利，因此，我們放棄了。149V220v9V78055V機使用。但其不能用于遠距離，且在運行中要留意電線的干擾。由于用于本次設計演示的標軌道不太大，在演示時我們可以人為掌握電源線局部，所以我們承受此方案，由于它最經(jīng)濟實惠。電路圖如下：22、電機驅動掌握局部：這局部承受特地的電機掌握芯片L298，它可同時對兩個電機進展驅動掌握，電路簡潔，掌握效果好，干擾小，因此我們承受此方案，電路圖如下圖3電機驅動掌握局部電路圖L298L298管腳排列如下：3方案1：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨四周環(huán)境光線的變化而變化。當光線照耀到白線上面時，光線放射猛烈，光線照耀到黑線上面時，光線放射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出凹凸電平。但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。方案2：用紅外放射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。紅外放射管發(fā)出紅外線，當發(fā)出的紅外線照耀到白色的平面后反射，假設紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，假設接收不到放射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。這樣自己制作組裝的尋跡傳感器根本能夠滿足要求，但是工作不夠穩(wěn)定，且簡潔受外界光線的影響，因此我們放棄了這個方案。方案3：用RpR220型光電對管。RpR220是一種一體化反射型光電探測器，其放射器是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。RpR220承受DIp4封裝，其具有如下特點：塑料透鏡可以提高靈敏度。內置可見光過濾器能減小離散光的影響。體積小，構造緊湊。我們設計并論證了兩種光電對管檢測及調理電路，電路4541圖4所示電路中，R1來時，光電對管中的三極管導通，R2的上端變?yōu)楦唠娖?，此時VT1VT1截至，其集電極輸出高電平。VT1在該電路中起到濾波整形的作用。經(jīng)試驗和示波器驗證，該電路工作性能一般，輸出還有雜散干擾波的成分。假設輸出加施密特觸發(fā)器就可以實現(xiàn)良好的輸出波形。但是這種電路用電量比較大，給此種傳感器調理電路供電的電池壓降較快。究其緣由，是由于光敏三極管和三極管VT1因此我們考慮用比較器的方案。52RpR220六、總電路原理圖圖：06--220XX65自動尋跡小車摘要本尋跡小車是以pcb電路板為車架，AT89s51單片機為掌握核心，加以直流電機、光電傳感器和電源電路以及其他電路構成。系統(tǒng)由AT89s51通過Io口掌握小車的前進后退RpR220關鍵詞：AT89s51直流電機光電傳感器自動尋跡電動車AbstractThesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89s51mcuasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.mcucontrolsthecarturningbackforwardorrunningonthewhiteline.RpR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Farinfraredflamesensortrackstheflame.Inaddition,thescmsystemwithsunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.ThesystemtransmitsinformationthroughDFmodule.Thecar’sstatuswillbetransmittedtotheRemoteconsole.ocmJ4x8cLcDdisplayand2keysforstartcontrol.Keywords:AT89s51motorservophotosensorelectricalfireengines1、設計要求尋線跑顯示小車當前的速度顯示時間并記錄行駛距離自動避開障礙物其他2、小車循跡的原理這里的循跡是指小車在地板白紙上循黑線行走，通常采取的方法是紅外探測法。紅外探測法，即利用紅外線在不同