煤礦運(yùn)輸管理講座

煤礦運(yùn)輸講座第四章礦井運(yùn)輸設(shè)備與安全管理5/30/20231引入運(yùn)輸設(shè)備的分類

刮板運(yùn)輸機(jī)連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備膠帶運(yùn)輸機(jī)索道運(yùn)輸

機(jī)車運(yùn)輸軌道運(yùn)輸?shù)V車運(yùn)輸

5/30/20232一、概述§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理5/30/20233§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理5/30/20234§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理1、組成機(jī)頭部（電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器、機(jī)頭軸、鏈輪）中間部（鏈條、刮板、溜槽）機(jī)尾部（轉(zhuǎn)向鏈輪等）輔助部（緊鏈裝置、防滑裝置、推溜裝置等）5/30/20235§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理2、應(yīng)用

用于水平運(yùn)輸，也可用于傾斜巷道中的運(yùn)輸，一般沿傾斜向上運(yùn)輸時(shí)，最大傾角不得超過25；向下運(yùn)輸時(shí)，不得超過20。3、類型重疊式、并列式單鏈、雙鏈、三鏈可彎曲、多機(jī)傳動(dòng)鎧裝大功率5/30/20236§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理二、液力聯(lián)軸器（液力耦合器）（1）組成

泵輪、透平輪、輔助室、外殼、易熔合金塞5/30/20237§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理（2）傳動(dòng)

泵輪——液力——透平輪輸入軸泵輪透平輪外殼輸出軸5/30/20238§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理（3）主要特點(diǎn)

輕載啟動(dòng)、過載保護(hù)、功率合理分配（4）合理使用

不能拆除不用、定量注液、定質(zhì)注液、使用合格的易熔合金塞

5/30/20239§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理三、安全使用1、保持“平、直、彎、鏈”“平”即輸送機(jī)鋪設(shè)要平整；“直”即工作面要成直線；“彎”即輸送機(jī)的彎曲長(zhǎng)度要適宜，不要拐急彎；“鏈”就是不能出現(xiàn)松鏈現(xiàn)象，但也不能過緊。5/30/202310§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理2、防止運(yùn)行事故

【案例4-1，××礦踩飄鏈?zhǔn)鹿蔧防止斷鏈傷人防止誤開機(jī)傷人防止跨越傷人防止運(yùn)長(zhǎng)料傷人5/30/202311§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理四、刮板輸送機(jī)的校核計(jì)算（1）輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算(2)輸送機(jī)運(yùn)行阻力和電動(dòng)機(jī)功率的驗(yàn)算（3）刮板鏈的強(qiáng)度驗(yàn)算5/30/202312§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理1、運(yùn)輸能力的校核

小時(shí)運(yùn)輸能力為：Q=3.6qv（t/h）

Q=3.6FΨγv（t/h）

該計(jì)算能力與刮板輸送機(jī)的性能參數(shù)相比較5/30/202313§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理2、運(yùn)行阻力和功率計(jì)算按直線段和曲線段分別計(jì)算（1）直線段Wzh=（qω+qlωl）Lgcos?±（q+ql)Lgsin?

Wk=qlLg(ωlcos?-+sin?)式中：該段向上運(yùn)行時(shí)取“+”，向下運(yùn)行取“-”。5/30/202314§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理（2）曲線段刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時(shí)的曲線阻力為：W曲線阻力=（0.03-0.06）Sy

對(duì)于可彎曲刮板輸送機(jī)，刮板鏈在彎曲的溜槽中運(yùn)行時(shí)，彎曲段將產(chǎn)生附加阻力可按直線段運(yùn)行阻力的10%近似計(jì)算。5/30/202315§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理(3)刮板鏈張力逐點(diǎn)張力計(jì)算法的規(guī)則：牽引構(gòu)件某一點(diǎn)上的張力，等于沿其運(yùn)行方向后一點(diǎn)張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。Si=Si-1+W(i-1)-i

計(jì)算時(shí)需要首先確定最小張力點(diǎn)的大小和位置。為了限制刮板鏈的垂度，保證鏈條與鏈輪正常平穩(wěn)運(yùn)行，刮板鏈每條鏈子最小張力點(diǎn)的張力，一般可取為2000-3000N，由拉緊裝置來提供。5/30/202316§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理（4）功率簡(jiǎn)便計(jì)算法

牽引力：Wo=1.1(Wk+Wzh)（N）考慮附加阻力后，可彎曲刮板輸送機(jī)的總牽引力為：Wo=1.1×1.1(Wk+Wzh)=1.21(Wk+Wzh)（N）電動(dòng)機(jī)功率Nd=Wov/1000η(KW)

5/30/202317§4-1刮板運(yùn)輸機(jī)及其安全管理3、鏈條驗(yàn)算刮板鏈最大靜張力，動(dòng)張力按最大靜張力15%---20%計(jì)算

單鏈：K=Sp/1.2smax≧3.5

雙鏈：K=2Spλ/1.2smax≧3.55/30/202318§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理5/30/202319§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理一、礦用膠帶輸送機(jī)的工作原理1、組成與工作原理膠帶、主動(dòng)滾筒、拉緊裝置（包括拉緊滾筒）、托輥機(jī)架以及傳動(dòng)裝置

5/30/202320§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理2、應(yīng)用范圍主要用于綜采和高檔普采工作面的區(qū)段平巷；采區(qū)上、下山，斜井，選煤廠等運(yùn)輸中；用于傾斜巷道運(yùn)輸時(shí)，一般傾斜向上運(yùn)輸不超過18，向下運(yùn)輸不超過15。5/30/202321§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理3、基本類型通用固定機(jī)架式膠帶輸送機(jī)鋼絲繩吊掛式膠帶輸送機(jī)可伸縮式膠帶輸送機(jī)鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)5/30/202322§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理二、安全管理1.膠帶輸送機(jī)的安全保護(hù)必須使用阻燃輸送帶。帶式輸送機(jī)托輥的非金屬材料零部件和包膠滾筒的膠料，其阻燃性和抗靜電性必須符合有關(guān)規(guī)定。巷道內(nèi)應(yīng)有充分的照明。必須裝設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒防滑保護(hù)、堆煤保護(hù)和防跑偏裝置。5/30/202323§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理應(yīng)裝設(shè)溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)和自動(dòng)灑水裝置；在主要運(yùn)輸巷道內(nèi)安設(shè)的帶式輸送機(jī)還必須裝設(shè)輸送帶張緊力下降保護(hù)裝置和防撕裂保護(hù)裝置；在機(jī)頭和機(jī)尾裝設(shè)防止人員與驅(qū)動(dòng)滾筒和導(dǎo)向滾筒相接觸的防護(hù)欄；傾斜井巷中使用的帶式輸送機(jī)，上運(yùn)時(shí)，必須同時(shí)裝設(shè)防逆轉(zhuǎn)裝置和制動(dòng)裝置；下運(yùn)時(shí)，必須裝設(shè)制動(dòng)裝置；5/30/202324§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理帶式輸送機(jī)巷道中行人跨越帶式輸送機(jī)處應(yīng)設(shè)過橋；帶式輸送機(jī)應(yīng)加設(shè)軟啟動(dòng)裝置，下運(yùn)帶式輸送機(jī)應(yīng)加設(shè)軟制動(dòng)裝置；在未切斷電源的情況下，禁止檢修；嚴(yán)禁過載、偏載；運(yùn)送人員必須由符合《規(guī)程》要求和條件允許。5/30/202325§4-2膠帶運(yùn)輸機(jī)及其安全管理3、常見事故【案例3-2××礦膠帶機(jī)運(yùn)輸事故】防止膠帶打滑、跑偏事故防止誤開機(jī)傷人和運(yùn)行中違章檢修等事故防止轉(zhuǎn)動(dòng)部分傷人事故防止運(yùn)人事故5/30/202326§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理5/30/202327§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理一、概述1、應(yīng)用在煤礦井下主要用于平巷或坡度在3‰～5‰以下的巷道，有時(shí)也用于短距離的平巷運(yùn)輸或作為調(diào)車用。2、類型

架線式機(jī)車：1.5t、3t、10t、14t、20t蓄電池機(jī)車：2.5t、5t、8t、10t內(nèi)燃機(jī)車5/30/202328§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理二、礦用電機(jī)車的結(jié)構(gòu)礦用電機(jī)車的構(gòu)造包括機(jī)械和電氣兩大部分。機(jī)械部分：車架、行走部（輪對(duì)、軸箱、彈簧托架）、撒砂系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置、連接緩沖裝置

電氣部分：受電器、自動(dòng)開關(guān)、控制器、電阻器、牽引電動(dòng)機(jī)（蓄電池電源裝置）5/30/202329§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理三、礦用機(jī)車的安全管理合理確定牽引的礦車數(shù)；列車或單獨(dú)機(jī)車都必須前有照明，后有紅燈；正常運(yùn)行時(shí)，機(jī)車必須在列車前端；同一區(qū)段軌道上，不得行駛非機(jī)動(dòng)車輛。如果需要行駛時(shí)，必須經(jīng)井下運(yùn)輸調(diào)度站同意；5/30/202330§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理列車通過的風(fēng)門，必須設(shè)有當(dāng)列車通過時(shí)能夠發(fā)出在風(fēng)門兩側(cè)都能接收到聲光信號(hào)的裝置。巷道內(nèi)應(yīng)裝設(shè)路標(biāo)和警標(biāo)。機(jī)車行近巷道口、硐室口、彎道、道岔、坡度較大或噪聲大等地段以及前面有車輛或視線有障礙時(shí)，都必須減低速度，并發(fā)出警號(hào)。必須有用礦燈發(fā)送緊急停車信號(hào)的規(guī)定。非危險(xiǎn)情況，任何人不得使用緊急停車信號(hào)。兩機(jī)車或兩列車在同一軌道同一方向行駛時(shí)，必須保持不少于100m的距離。5/30/202331§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理機(jī)車制動(dòng)距離：運(yùn)人時(shí)不超過20m，運(yùn)物時(shí)不超過40m;每年測(cè)試。嚴(yán)格遵守運(yùn)人、運(yùn)物、運(yùn)爆炸物品的規(guī)定5/30/202332§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理四、礦車1、礦車分類按載重分：1t、1.5t、3t按用途分：貨車：固定車廂式、翻轉(zhuǎn)車廂式、底卸式、自行式人車：平巷、斜巷專用車：消防車、炸藥車、水車、軌道測(cè)量車、工程列車5/30/202333§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理5/30/202334§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理5/30/202335§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理2、結(jié)構(gòu)

礦車：車廂、車架、輪軸、緩沖器、連接器人車：傾斜井巷運(yùn)送人員的人車必須有頂蓋，車輛上必須裝有可靠的防墜器

5/30/202336§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理五、礦用電機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備驗(yàn)算（1）、粘著力條件計(jì)算

F=(P+Q)(ω+i+110a)≦1000Ｐnψ

Q≦1000Ｐnψ/(ω+i+110a)-P（T）n=Q/（mz+m)5/30/202337§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理（2）發(fā)熱量校核電機(jī)的等效電流不超過它的長(zhǎng)時(shí)電流idx≦ich

步驟：計(jì)算穩(wěn)態(tài)牽引力：FZHFK計(jì)算每臺(tái)牽引電機(jī)的牽引力查出iZHiK查出VZHVK計(jì)算一個(gè)循環(huán)牽引電機(jī)的均方根電流值5/30/202338§4-2機(jī)車運(yùn)輸及其安全管理（3）制動(dòng)距離校核B=(P+Q)【110a-ω+i】≦1000Ｐnψ

a=[1000Ｐnψ

+(P+Q)(ω–