無人機(jī)低空拍照與RK在土石方測量中的常規(guī)

無人機(jī)低空攝影與RTK在土石方測量中的常規(guī)操作作業(yè)流程圖無人機(jī)低空攝影測量方法1、首先選擇一塊場地，確定測量的邊線。設(shè)置無人機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，如：測量邊界、無人機(jī)高度、飛行方式等，測量完成后，導(dǎo)出圖像數(shù)據(jù)。外業(yè)作業(yè)就已經(jīng)完成了。（小型無人機(jī)）2、通過Pix4Dmapper軟件對圖像進(jìn)行處理。2.1打開Pix4D軟件選項(xiàng)目-新建項(xiàng)目：輸入項(xiàng)目名稱，選擇路徑。新項(xiàng)目勾選，然后點(diǎn)擊Next進(jìn)入下一步。2.2選擇圖像：點(diǎn)擊添加路徑，選擇導(dǎo)出圖像的文件夾。2.3圖片屬性：設(shè)置圖像坐標(biāo)系，這個看自己的無人機(jī)設(shè)置的坐標(biāo)系來決定，一般默認(rèn)是WorldGeodeticSystem1984坐標(biāo)系（WGS84），地理定位圖像和精度可以默認(rèn)。2.4輸出坐標(biāo)系：選擇需要導(dǎo)出數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系和經(jīng)度，這個看自己使用的RTK設(shè)置的坐標(biāo)系，我的RTK是china2000坐標(biāo)系，經(jīng)度105°。腥2風(fēng).5燙處理柱選項(xiàng)畏模板立：晃根據(jù)剛自己惹的需圈求選暑擇合批適的扯模板屬。因師我的齡無人黃機(jī)采卻用的濕正巾射攝描影話模式贈，所勇以我磚選的殖是標(biāo)匹準(zhǔn)中率的忙3何D特M禁ap安s涌，這躍個時純候處襲理數(shù)岸據(jù)前環(huán)的設(shè)彎置就宗已經(jīng)饞完成村了。第2純.6鼻點(diǎn)擊準(zhǔn)左下母角的仔處理慌選項(xiàng)娛，取喂消犬2矮、闊3逼勾選朋保留詢1論選項(xiàng)上，在躺狀態(tài)拜欄選得擇全按面高羊精度鈴處理東或者階定制仙，然束后點(diǎn)魄確定味，在春左下總方點(diǎn)鍛擊開濫始。寸這一奉步是鼻對照夾片進(jìn)見行初咱步的煌處理功，用籃已括檢查槐相片舟質(zhì)量闊、劇方便丘對捷控制沿點(diǎn)蟲進(jìn)行筑準(zhǔn)確抖刺點(diǎn)左，?？白C無車人機(jī)兩的坐巧標(biāo)系陵與眠R糠TK福坐標(biāo)酒系一曠致。脫2困.7暖加入及控制狗點(diǎn)：窗初步銳處理康完成慨后，壩這時量需要謠加入敞控制題點(diǎn)，翠控制古點(diǎn)必鉛須在累測區(qū)宰范圍版內(nèi)合東理分棵別，禿通常饑在測襖區(qū)四暫周以蛛及中糕間都圓要有眠控制推點(diǎn)。適完成嚇模型宮的重擱建至敞少要收有紀(jì)3活個控袍制點(diǎn)夾，通社常球1諷00屋張相掏片殃6尿個控因制點(diǎn)給左右顛，控光制點(diǎn)仙最少堵要在戀兩張信影像仆上同丙時找赤到。算點(diǎn)擊勝項(xiàng)目趟選擇巨G跡CP泊/M奮TP炮管理伸，手告動輸們?nèi)牖蚰z者導(dǎo)惡入控填制點(diǎn)窯（南方方唱C灶A(yù)S診S雜格式繩）。瞎下方版藍(lán)色樹×為緊控制染點(diǎn)位仔置惰避2.戶8千選擇花左側(cè)活的空凈三射囑線編旬輯器齡，點(diǎn)績擊點(diǎn)背云。桶可以遲看到情生成傍的連編接點(diǎn)朽和系柴統(tǒng)預(yù)魯測的寸控制替點(diǎn)位墳置（韻藍(lán)色熄的圓甚圈中邁間有難個小儉圓錐舟）。源然后對點(diǎn)擊畝控制寧點(diǎn)在到右側(cè)圾會顯處示控慨制點(diǎn)摔數(shù)據(jù)棋和每匹張照射片上兵控制伙點(diǎn)位喚置，離在照同片上氧點(diǎn)擊咽控制刑點(diǎn)的道準(zhǔn)確寺位置過，至昌少標(biāo)傲出兩宅張（叔3-柴8狼張最嶺好）龍，點(diǎn)義擊是詠標(biāo)記撿會變滴成一管個黃麗色的愉圓圈膜中間護(hù)有個圓黃色畝的×宣，這攀就是央表示積圖片鞭已標(biāo)溜記完楊成，碼標(biāo)記靜超過廢兩張?zhí)院蠊謭A圈頑中間惰會出僅現(xiàn)一餃個騾綠色床的×壟，就睜表示矛已經(jīng)南重新欺開始皮計算束控制員點(diǎn)位未置。輝最后掩點(diǎn)擊治右側(cè)車控制爸點(diǎn)狀秤態(tài)欄飾中的種使用榨，再張點(diǎn)擊然自動標(biāo)標(biāo)記租，這熟樣說貌有的晌照片弟都會惜自動打重新割標(biāo)記抗控制門點(diǎn)，且處理嶄完成寒后左芽邊的修控制輝點(diǎn)括薦號后究數(shù)值戴會顯望示有拔多少斯張照抵片進(jìn)致行了萄控制押點(diǎn)重斷置。貼依次擠每個該控制概點(diǎn)進(jìn)臉行以喇上步喘驟操費(fèi)作，脊直至崇所有襖控制勢點(diǎn)重館新標(biāo)火記完鞭成。撲2浩.9粗全自秋動處沈理：裝點(diǎn)擊個左下敘角處針理士選項(xiàng)懼取消似1句，坑勾選郊2君、鵝3謠點(diǎn)擊簡確定育，踢2憑、捷3誓項(xiàng)根禁據(jù)自仰己需明求來課進(jìn)行們選擇少，一覆般情詳況選錢擇默奸認(rèn)。緣然后煩選擇叼上方稼處理勢-劃重新釀優(yōu)化印，完比成后婆得到青三維陷模型擴(kuò)。財3庭、通邪過漲E擊PS單提取稅三維稼模型奏中所門需要者位置壤的平兔面高許差點(diǎn)棕數(shù)據(jù)證?？?.誼1政打開蘭E胸PS吧新建惑一個則工程雖。奔3軍.2毒三維卷測圖霉-雨生成短垂直捆攝影怎模型釣：首柴先歉要先頃生成尚模型匠，在棕彈出乳的籃生成策垂直蕩攝影械模型秘界面容選擇雞導(dǎo)入歷do雜m牧影像暖和剃de悟m格影像落。壟do陰m秀影像扭文件殊路徑派：當(dāng)/3大_d植sm之_o根rt愈ho男/2濾_m糾os璃ai分c/錯xx區(qū)x.步ti慮f六，旨de肚m削文件督路徑拿：扮/3五_d擊sm踩_o全rt孝ho羊/1火_d拆sm生/糊xx謝x_碰ds毯m.杰ti廳f綁；如譽(yù)果開胃始就輪有路水徑需蘇要手拴動刪失除，福無法味通過章重選攻進(jìn)行閘覆蓋親。啦3蹄.3義生成男的文凍件在他/3布_d井sm忘_o翠rt莫ho其/1旗_d先sm紀(jì)/慶XX需.篇ds慨m振，然粗后點(diǎn)醒擊三肺維測餓圖上-蝦加載瀉垂直廣影像衫，加天載剛撞剛生興產(chǎn)的亮文件切。底粘3.與4鈴加載忙超大冊影像諷：加翻載歸/3際_d膠sm梅_o哲rt伴ho短/2翁_m震os矮ai博c/看xx頭x.牲ti云f膏，生割成超盤大影艷像。蛋顯3.環(huán)5途提取墊高程后點(diǎn)：請點(diǎn)擊主三維培測圖數(shù)-匹等高霸線高疏程點(diǎn)壯-余提取波高程倡點(diǎn)進(jìn)隆行高戲程點(diǎn)抹提取滴。輝點(diǎn)擊濟(jì)提取擦高程仗點(diǎn)后突會彈恒出操介作窗輔口，插可以誼選擇裹提取冊方式窮有三拐種：緊點(diǎn)、矩線、旗面。礎(chǔ)首先秤可以閃通過超點(diǎn)來紙選出蛇圖上宿控制參點(diǎn)高授程與策R怒TK愿控制垮點(diǎn)高疼程進(jìn)返行校萌正，澡然后清通過裹線或炸面來腿選擇備區(qū)域河內(nèi)高晌程數(shù)檢據(jù)，象下面生我以憲面來折舉例莖：選揚(yáng)擇匪點(diǎn)的旬間距似、編用號、判限差鼻。選杠擇完洽成后輕，在饒左上燃角端選擇縮圖層拳為劑高程侮點(diǎn)。烈通過基鼠標(biāo)錄框選茄需要毛測量踏土石喝方范暑圍，促選擇鼻時邊宜界范征圍大雁于需廚要測燒量的紋范圍丸，以崗便與彩計算枯的時飛候更醫(yī)加準(zhǔn)員確。畫選好師后點(diǎn)飯擊鼠獨(dú)標(biāo)右均鍵生冤成高潛程點(diǎn)林。煤3紀(jì).6豐導(dǎo)出拼數(shù)據(jù)食：點(diǎn)水擊工皇具運(yùn)止行腳心本鐘，選推擇旁C繞AS季S觀轉(zhuǎn)換趣或者有D剪WG淹轉(zhuǎn)換祖，出擱現(xiàn)彈尚窗后宏點(diǎn)擊塵全部綱提取旅，選乞擇導(dǎo)核出位勵置點(diǎn)違擊確夸認(rèn)生殊成賴dw庭g瘡格式旨文件提。扇4好、土餓石方注計算更4陰.1來在讓C很AS洋S9哥.2剪中打稍開從牲E咐PS餅導(dǎo)出踏的藥dw蟲g肺格式卡文件穿，然截后點(diǎn)嶺擊繪枯圖處另理托-想展開達(dá)野外薪測點(diǎn)兄點(diǎn)號級和展網(wǎng)開野烤外測墻點(diǎn)代坊碼（蝴在嗎R劈TK番數(shù)據(jù)麥中提育取的灑邊界艘點(diǎn)數(shù)掙據(jù)）青，然預(yù)后用論多段悶線連父接新怕展開深的邊蜓界點(diǎn)深。帳4俗.2境點(diǎn)擊啄工程瑞應(yīng)用蠅-息DT匹M輕算法誦土方借計算泥-憤根據(jù)視圖上獻(xiàn)高程挺點(diǎn)農(nóng)-彎選擇難計算艇邊界拘線繁-文輸入號場墓平標(biāo)唇高節(jié)-詳邊界縫采樣赴間距窄-斃點(diǎn)擊轎確定也，自快動計澤算土帶石方情量。敞R既TK輩測量孔方法蜻1溉、絹測量得前設(shè)芒置車R佛TK鹿參數(shù)險：橢企球、則坐標(biāo)著系、團(tuán)控制遇點(diǎn)、蜂桿高器。設(shè)召置完磨成后并校核衣控制鑒點(diǎn)然晝后選山擇合賀適的偶間距帝進(jìn)行襯地形椅點(diǎn)測哀量，咳采集須完成鍵后導(dǎo)投出數(shù)肅據(jù)到演計算賄機(jī)里餃。潤2絞、導(dǎo)暖出的頌高程創(chuàng)點(diǎn)數(shù)蜂據(jù)按躁照南享方股C跡AS辜S饅格式析進(jìn)行餡重新咽整理迎，然塵后在脫C恨AS球S9趕.2鉆中嗓點(diǎn)擊金繪圖鞋處理福-豈展開西高程券點(diǎn)馳-足展開橫文件未的是出da逆t借格式嚼。霉3愧、通膝過多在段線降連接披需計左算的獵邊界鄙線，爛然后費(fèi)查看樂連接彎點(diǎn)的臟平面雀高程橡數(shù)據(jù)現(xiàn)或者盆用拍Z廊BB狂Z頁插件口進(jìn)行焦提取象，用眾于無存人機(jī)斯測量遇數(shù)據(jù)灰邊界銜的依朝據(jù)。訊要確死保多僅段線賀為閉隸合線肺路（旺K恩1身-干4鉆點(diǎn)為漸提取礎(chǔ)的邊狼界坐云標(biāo)高氏程）碗。氧4斥、微土石國方計哄算：屑點(diǎn)擊潔工程產(chǎn)應(yīng)用合-摸DT斃M添算法鎖土方常計算撲-位根據(jù)農(nóng)圖上蘆高程亡點(diǎn)健-怖選擇鼓計算省邊界古線疏-冶輸入炮場猜平標(biāo)哄高族-摟邊界慎采樣擺間距慕-斥點(diǎn)擊藍(lán)確定限，自剛動計絮算土雙石方斷量。宵對比笨結(jié)果榆場地育相同繭、面御積相稿同、救場平呆標(biāo)高質(zhì)相同產(chǎn)的土矩方計短算中蒜，無陰人機(jī)窮的挖振方量需為2勁46出72議.2昏m悲3；伙R囑TK倒的氏挖方刑量為宣2戴44科59幻.9莫m從3；憲相差干2刻12紫.3葬m農(nóng)3。層無人綁機(jī)舟在土蒼方伍測量裙優(yōu)點(diǎn)蓋：具矛有錘速度仗快、麗效率教高、幅在無讓植被殼或少塘植被籌的土既方測賄量精投準(zhǔn)度局高，彩而且劑使用擺方便息，對波大土效方測關(guān)量具昂有極測大優(yōu)仿勢緒等任優(yōu)點(diǎn)打。臂無人逝機(jī)陜在土愧方據(jù)測量店缺點(diǎn)財：晶具有