摩擦磨損試驗機-畢業(yè)設(shè)計說明書

江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第38頁共38頁畢業(yè)設(shè)計說明書滑動摩擦磨損試驗機摘要：摩擦磨損試驗機主要應(yīng)用于研究摩擦學(xué)產(chǎn)品的相關(guān)領(lǐng)域，目前，世界上只有美國、英國、日本等少數(shù)幾個國家有摩擦磨損試驗機的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，許多資料表明現(xiàn)有的摩擦磨損試驗機所測試的式樣幾乎以滑塊、圓盤為主，而且可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)載荷、速度、潤滑量、溫度等因素控制。而接觸導(dǎo)線式樣多以線材為主，同時要實現(xiàn)在電接觸條件下對載荷、滑動速度、電流、電壓等單、多因素的控制。因此為了保證點接觸線材在這方面的研究、實驗、開發(fā)，研制了一臺新型、簡易、性能可靠、成本較低的滑動摩擦磨損試驗機。關(guān)鍵詞：試驗機、摩擦磨損、滑動SlidingfrictionandweartestmachineAbstract：Thefrictionandweartestmachinewillbeusedintribologyresearchproductsrelatedfields,atpresent,thereisonlytheUnitedStates、Britain、Japanandafewcountrieshavefrictionandweartestmachineprofessionalproductionenterprises,muchoftheinformationavailableshowsthefrictionandweartestmachinefortestingtheformatalmostslider,thedisk-based,butinacertainrangewithinload,speed,lubrication,temperaturecontrolandotherfactors.Andthecontactwiretowiremorestyle,andmainlytoachieveelectricalcontactundertheconditionsoftheload,slidingspeed,current,voltagesingle-andmulti-factorcontrol.Therefore,toensurethatpointcontactwireintheresearch,experiment,development,developmentofanovel,simple,reliableperformance,lowercostofslidingfrictionandweartestmachine.Keywords：testingmachine,frictionandwear,sliding.目錄序言………………………3第1章試驗機的設(shè)計和選擇原則……41.1試驗機的的基本原則……………41.2試驗參數(shù)的選擇…………………51.3試驗條件及影響因素……………6第2章結(jié)構(gòu)介紹………72.1試驗機原理以及測試方法………72.2總體設(shè)計…………92.2.1驅(qū)動部分和傳動部分………2.1.2加載試驗部分………………2.2.3試驗件夾裝部分………2.3零件的設(shè)計……………………182.3.1軸的設(shè)計………2.3.2箱體………2.3.3軸承的選擇………2.3.4傳感器………2.3.5計算方法………參考文獻………………35附錄……………………36致謝……………………37滑動摩擦磨損試驗機序言運動產(chǎn)生摩擦，由摩擦引起的磨損、潤滑、材料與能源消耗等一系列摩擦學(xué)問題普遍存在，并對社會、經(jīng)濟的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的影響。由于摩擦學(xué)科學(xué)所涉及的問題與節(jié)約能源、節(jié)約材料、減少磨損、提高資源的利用率和保護環(huán)境等密切相關(guān)，成為我國走新興工業(yè)化道路和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟必須面對的科學(xué)問題，已經(jīng)受到了科技界的高度重視。摩擦學(xué)是一門綜合性學(xué)科主要研究相對運動的作用表面間的摩擦、潤滑和磨損，以及三者間相互關(guān)系的理論與應(yīng)用。摩擦學(xué)涉及很多學(xué)科，如固體力學(xué)、流體力學(xué)、材料學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、流變學(xué)、物理化學(xué)，以及化學(xué)和物理學(xué)的其他內(nèi)容。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，摩擦學(xué)的理論和應(yīng)用將由宏觀進入微觀，由靜態(tài)進入動態(tài)，由定性進入定量，從分散研究轉(zhuǎn)向綜合研究，成為系統(tǒng)綜合研究的領(lǐng)域，從而達到弄清機理，定量計算，預(yù)測和控制摩擦磨損的目的，這些都對測試設(shè)備和測試技術(shù)提出了更高的要求。摩擦磨損是受多種非線性、強耦合因素作用的過程。通常，摩擦和磨損過程受過摩擦副材質(zhì)、潤滑劑、工作參數(shù)、環(huán)境介質(zhì)和工作歷史等許多因素的影響，材料的強度或者說材料對外載荷的響應(yīng)與溫度、載荷作用速度、材料的應(yīng)變量、應(yīng)變速率和應(yīng)變歷史等都有密切的關(guān)系。為此，我們研究摩擦磨損的機理，確定各種因素對摩擦磨損性能的影響以及評價各種材料的摩擦磨損性能，在機械工程系池龍珠這次設(shè)計由池龍珠副教授指導(dǎo)，他對本設(shè)計提出了許多寶貴的修改意見和建議，在此表示衷心感謝。由于設(shè)計者水平有限，設(shè)計中難免有誤漏欠妥之處，敬請廣大讀者斧正。編者于江蘇技術(shù)師范學(xué)院第1章試驗機的設(shè)計和選擇原則1.1試驗機的設(shè)計和選擇原則目前，摩擦磨損試驗機的種類很多，并且沒有標準化。模擬性的試驗應(yīng)根據(jù)試驗?zāi)康暮鸵髞磉M行設(shè)計和選擇。在分析設(shè)計滑動摩擦試驗機的同時，還必須要考慮各種零部件的造價，盡量在節(jié)約資金的同時，完成研究任務(wù)。一般性的摩擦磨損試驗機已傾向標準化，但看法還不完全一致，一般必須遵守的基本原則如下：（一）原則1磨損試件的接觸條件和運動形式要與實際零件工作情況相同。（二）原則2實際的工作零件可能出現(xiàn)的運動形式有滑動、滾動、滾動兼滑動、沖擊，其中有連續(xù)運動（如轉(zhuǎn)動）和往復(fù)運動（大振幅和小振幅運動）。接觸形式分為只有一個設(shè)計表面（如受液體或固體顆粒沖擊的零件）和有兩個涉及表面，其中有點接觸、面接觸和線接觸。不同的接觸形式對摩擦磨損產(chǎn)生不同的影響，我們在這里研究的是點接觸，示意圖如圖1：圖1點接觸示意圖（三）原則3試驗設(shè)備必須是具有足夠的精度和調(diào)節(jié)時間的能力，這對試驗參數(shù)的選擇很重要。首先，試驗設(shè)備必須具有足夠的機械穩(wěn)定性，這是由于在摩擦磨損試驗機上測定摩擦系數(shù)時，由于機構(gòu)內(nèi)的摩阻，常常導(dǎo)致數(shù)值不穩(wěn)定。試驗機的精度不夠，影響數(shù)據(jù)的正確性；試驗機壽命短，影響試驗的長期進行；如果有震動，使得測得的數(shù)據(jù)之間誤差較大。此外，我們還應(yīng)采用傳感器來測量試驗參數(shù)，以保證結(jié)果的準確性。傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2：圖2傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖（四）原則4試驗機應(yīng)能重現(xiàn)摩擦零件實際工作的環(huán)境因素，摩擦副的環(huán)境因素（如潤滑條件等）對其摩擦磨損性能有顯著的影響，在和實際工作環(huán)境不同的情況下進行試驗，常導(dǎo)致不正確的結(jié)果。我們提出當轉(zhuǎn)速、溫度、介質(zhì)、載荷不同情況下，結(jié)果有不同的變化。此設(shè)備模擬無潤滑時摩擦。（五）原則5試驗機應(yīng)調(diào)整方便，試驗結(jié)果分散度小，重復(fù)性好，試驗精度高。1.2試驗參數(shù)的選擇（一）試驗時間選定合適的試驗機后，試驗時間要認真選取。應(yīng)先做出時間與磨損的關(guān)系曲線，作為正確確定試驗時間的根據(jù)，其中要注意：考慮測量儀器的精確度，為了使測定磨損的精度在允許范圍內(nèi)，從試驗獲得的磨損量應(yīng)該比可能的測量誤差要大得多。（二）載荷和速度對于模擬性的實驗室試驗，載荷和速度要根據(jù)實際的摩擦副情況而定。速度對溫度、對潤滑條件的影響比較大，在試驗實踐中，經(jīng)常采用比實際系統(tǒng)高的載荷和速度進行“加速”試驗。顯然，這只有在磨損過程沒有太大影響的時候才使用的。在潤滑條件試驗時一般很少在“混合潤滑”情況下進行。（三）試驗次數(shù)因為摩擦磨損試驗的離散性很大，多次重復(fù)一種試驗是必須的（至少要重復(fù)三次），然后經(jīng)統(tǒng)計分析得出試驗結(jié)果。（四）控制試件摩擦表面所處的狀態(tài)摩擦表面的控制狀態(tài)不嚴，引起摩擦磨損測量結(jié)果無規(guī)律的變化。因此，試驗過程應(yīng)防止摩擦表面被異物污染，防止磨粒侵入，以及在裝卸試件時保證重裝位置精度。1.3試驗條件及影響因素（一）試驗條件：載荷：10-50公斤主軸轉(zhuǎn)速：750r/min試件直徑：30-50㎜厚度：10㎜載荷固定在摩擦圓盤上，摩擦圓盤由主軸帶動旋轉(zhuǎn)。（二）影響因素1、試樣的表面性質(zhì)：包括材料種類（化學(xué)成分及組織）、機械性能和表面光潔度，它們明顯的影響磨損。2、試樣的形狀和尺寸：它影響試樣的接觸形式和重迭系數(shù)，而且它們還對潤滑狀態(tài)、壓力大小、相對運動速度以及磨損量等都有影響。有些試樣試驗機規(guī)定了試樣的形狀和尺寸。3、試樣中的固定件與運動材料不同時，一般不宜倒轉(zhuǎn)裝配，特別是在干摩擦或固體潤滑的情況下。4、運動形式：試樣相對運動所形成的滑動、滾動或復(fù)合摩擦形式不同，對潤滑狀態(tài)或破壞特征等都有影響。5、速度：速度對磨損影響比較復(fù)雜，速度改變摩擦系數(shù)一般發(fā)生變化；摩擦材料變形速度和接觸區(qū)的溫度也發(fā)生變化，甚至改變了磨損形式和潤滑狀態(tài)。6、溫度：溫度是影響摩擦過程的一個重要參數(shù)。當摩擦副相互滑動時，溫度的變化使表面材料的性質(zhì)發(fā)生變化，從而影響摩擦系數(shù)，并隨摩擦副工作條件的不同而變化。溫度與速度一樣，對磨損影響同樣是比較復(fù)雜的。溫度升高到一定程度，材料的摩擦系數(shù)和磨損量都將變化；溫度升高，潤滑油的黏度下降，嚴重時甚至破壞油膜，改變潤滑狀態(tài)。7、壓力：壓力改變，摩擦副的摩擦磨損特性隨之改變，潤滑狀態(tài)也隨之改變。8、周圍環(huán)境介質(zhì)：周圍環(huán)境的水汽、空氣、灰塵以及其它氣體的改變，對摩擦副材料和潤滑材料都有影響。摩擦表面的狀態(tài)控制不嚴，將引起摩擦磨損測量結(jié)果無規(guī)律的變化。因此，試驗過程應(yīng)防止摩擦表面被異物污染，防止微粒侵入，以及在裝卸試件時保證重裝的位置精度。9、潤滑方式：不僅潤滑劑種類和數(shù)量有影響，而且潤滑條件（全浸、滴油、飛濺）以及給油方式（開式、閉式、有否過濾器等）對摩擦副都有直接影響。10、試驗時間：在一定的試驗條件下，要確定試驗時間時，應(yīng)注意不同材料在不同磨損階段所發(fā)生的急劇改變，不能片面地強化試驗條件，以求縮短試驗時間，否則有可能改變破壞狀態(tài)。第2章結(jié)構(gòu)介紹2.1試驗機原理以及測試方法（一）試驗機原理選用可調(diào)速電動機，經(jīng)聯(lián)軸器帶動主軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動載物盤回轉(zhuǎn)，試件安裝在載物盤中并隨載物盤一起回轉(zhuǎn)，摩擦球裝在夾具中。載荷由砝碼添加到加載盤中，由傳感器直接測的摩擦副所受的正壓力，摩擦力由另一傳感器經(jīng)計算后得出。工作時，可在下試件表面上滴潤滑油（邊界潤滑），也可不加潤滑油（干摩擦）。（二）測試方法磨損量的測量通過加載荷的變化來確定，同時摩擦力的測定采用壓力傳感器來實現(xiàn)，并且通過改變加載荷的大小，可以調(diào)節(jié)摩擦副的接觸正壓力。根據(jù)庫侖定律計算摩擦系數(shù)：μ=F/N式中：μ——摩擦系數(shù)；F——摩擦力；N——摩擦副承受的正壓力。電動機電動機聯(lián)軸器摩擦球式樣夾具彈簧加力桿圖3試驗機原理圖2.2總體設(shè)計2.2.1驅(qū)動部分和傳動部分（一）驅(qū)動部分（1）選擇原理電動機是一種標準系列產(chǎn)品，使用時只需合理選擇其類型和參數(shù)即可。電動機的類型有交流電動機、直流電動機、步進電動機和伺服電動機等。直流電動機和伺服電動機造價高，多用于一些有特殊需求的場合；步進電動機常用于數(shù)控設(shè)備中。由于交流異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作穩(wěn)定可靠、容易維護，且交流電源易于獲得，故是機械設(shè)備最常用的原動機。一般工程上常用三相異步交流電動機，其中Y系列為全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，電源電壓380V，用于非易燃、易暴、腐蝕性工作環(huán)境，無特殊要求的機械設(shè)備，也適用于某些起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機械，如壓縮機等，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)和國民經(jīng)濟各部門，作為機床、風(fēng)機、水泵、壓縮機、起重運輸機械、建筑機械、食品機械、農(nóng)業(yè)機械、冶金機械、化工機械等的動力。在各類時機中，異步電動機應(yīng)用最廣。（2）具體計算電動機功率選擇是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。功率選小了不能保證工作機的正常工作，或使電動機因超載而過早損壞；功率選的過大則電動機的價格高，能力又不能充分發(fā)揮，由于經(jīng)常不在滿載下運轉(zhuǎn)，效率和功率因素都較低，即所謂“大馬拉小車”，造成浪費。由交流可調(diào)速電動機實現(xiàn)無級變速轉(zhuǎn)動，選擇電動機：已知:d=30㎜=0.03m，n=750r/min設(shè)μ=0.1～0.3承受最大扭矩：T=50㎏×9.8N/㎏×μ×0.03=4.41N.m額定功率：P=×n=×750=0.35KW所以選擇YCTD112-4B調(diào)速電動機，結(jié)構(gòu)示意圖4如下：圖4電動機結(jié)構(gòu)示意圖（二）傳動部分（1）選擇原則根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。具體選擇時可考慮以下幾點：1）所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器；對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。2）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。3）兩軸相對位移的大小和方向。當安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用擾性聯(lián)軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。4）聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯(lián)軸器比較可靠；需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕性介質(zhì)及強光等比較敏感，而且容易老化。5）聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。在滿足使用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護簡單、成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆簡單，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器（例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等），由于具有良好的綜合性能，廣泛適用于一般的中小功率傳動。（2）具體選用由聯(lián)軸器連接軸2和電動機，查《機械零件設(shè)計手冊》由軸徑和轉(zhuǎn)速等條件選擇HL1Y-24型號的彈性柱銷聯(lián)軸器，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離，只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。工作時是通過主動軸上的鍵、半聯(lián)軸器、柱銷、另一半聯(lián)軸器及鍵而傳到從動軸上去的。為了防止柱銷脫落，在半聯(lián)軸器的外側(cè)，用螺釘固定了擋板。它的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，裝拆和更換彈性元件較方便，不需沿軸向移動兩半聯(lián)軸器。柱銷為尼龍，耐磨性較好，使用壽命超過橡膠彈性套。缺點是：尼龍柱銷彈性不及橡膠，有吸水性，尺寸穩(wěn)定性較差。補償兩軸相對位移量小。應(yīng)用：主要用于載荷較平穩(wěn)，起動頻繁，軸向竄動量較大，對緩沖要求不高的傳動軸系。工作溫度為-20～+70℃圖5聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖2.2（一）彈簧1、彈簧的應(yīng)用：彈簧是一種彈性元件，它可以在載荷作用下產(chǎn)生較大的彈性變形。彈簧在各類機械中應(yīng)用十分廣泛，主要用于：1）控制機構(gòu)的運動，如制動器、離合器中的控制彈簧，內(nèi)燃機氣缸的閥門彈簧等。2）減振和緩沖，如汽車、火車車廂下的減振彈簧，以及各種緩沖器用的彈簧等。3）儲存及輸出能量，如鐘表彈簧、槍閂彈簧等。4）測量力的大小，如測力器和彈簧秤中的彈簧等。2、彈簧的作用：當加載時以及免沖擊破壞被測材料表面，影響其摩擦性能的測定，彈簧的設(shè)計要保證其上部分落在套筒上，避免重心不穩(wěn)。彈簧的成品表面質(zhì)量要求光滑，不允許有裂紋、氧化皮、銹蝕等缺陷；有工作極限負荷要求的壓縮、拉伸、扭轉(zhuǎn)時彈簧不允許有永久變形。3、彈簧的設(shè)計：為防止載入時沖擊過大而損壞試件，設(shè)計帶有彈簧承載件，彈簧的選擇要保證加載后載物圓盤落至彈簧周圍的套筒上。壓縮次數(shù)：N＜壓縮量：h=30㎜載荷=3㎏所需彈簧剛度：==0.23材料：碳系彈簧鋼絲材料強度系數(shù)：=250㎏/㎜材料指數(shù)：s=0.3許用應(yīng)力系數(shù)：a=0.36∴==0.11查表得：M=0.273采用試算法：取c=9.3，∴d==1.93≈2否取c=10，=72.5，=7.25∴d=M×=0.273×7.25=1.979≈2=d×c=1.979×10=19.79≈20∴彈簧外徑：D=20+2=22單圈剛度：==2工作圈數(shù)：n=≈9取支承圈數(shù)為2.5總?cè)?shù)：=n+2.5=11.5在作用下圈的間隙：=0.25×=1.25≥0.1d=0.2彈簧圈距：t=+d+=+2+1.25=8.25極限載荷：=1.25×=12.5㎏作用下的變形量：=×=9×=13.5㎜作用下的變形量：=×=10×=45㎜彈簧的自由長度：H=（t-d）n+（-0.5）d=78.25㎜彈簧絲展開長度：L≈≈3.14×20×11.5=722.2㎜勁度系數(shù)：k=====0.222㎏/㎜4、彈簧的制造螺旋彈簧的制造工藝包括：a）卷制；b）掛鉤的制作或端面圈的精加工；c）熱處理；d）工藝試驗及強壓處理。對于重要的壓縮彈簧，為了保證兩端的承壓面與其軸線垂直，應(yīng)將端面圈在專用的磨床上磨平；對于拉伸及扭轉(zhuǎn)彈簧，為了便于聯(lián)接、固著及加載，兩端應(yīng)制有掛鉤或桿臂。彈簧在完成上述工序后，均應(yīng)進行熱處理。冷卷后的彈簧只作回火處理，以消除卷制時產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。熱卷的須經(jīng)淬火及中溫回火處理。熱處理后的彈簧，表面不應(yīng)出現(xiàn)顯著的脫碳層。此外，彈簧還須進行工藝試驗和根據(jù)彈簧的技術(shù)條件的規(guī)定進行精度、沖擊、疲勞等試驗，以檢驗彈簧是否符合技術(shù)要求。要特別指出的是，彈簧的持久強度和抗沖擊強度，在很大程度上取決于彈簧絲的表面狀況，所以彈簧絲表面必須光潔，沒有裂紋和傷痕等缺陷。表面脫碳會嚴重影響材料的持久強度和抗沖擊性能。為了提高承載能力，還可在彈簧制成后進行強壓處理或噴丸處理。強壓處理是使彈簧在超過極限載荷作用下持續(xù)6?48h，以便在彈簧絲截面的表層高應(yīng)力區(qū)產(chǎn)生塑性變形和有益的與工作應(yīng)力反向的殘余應(yīng)力，使彈簧在工作時的最大應(yīng)力下降，從而提高彈簧的承載能力。但由于長期振動、高溫或腐蝕性介質(zhì)中的彈簧，不宜進行強壓處理。圖6承載件結(jié)構(gòu)示意圖5、彈簧的材料及許用應(yīng)力為了使彈簧能夠可靠地工作，彈簧材料必須具有高的彈性極限和疲勞極限，同時應(yīng)具有足夠的韌性和塑性，以及良好的可熱處理性。在這次設(shè)計中，我們所采用的是碳素彈簧鋼絲，它的強度高，加工性能好，適用于小尺寸彈簧。圖7給出了碳素彈簧鋼絲的抗拉強度極限。圖7碳素彈簧鋼絲的抗拉強度極限在圖7中要注意以下幾點：1）按受力循環(huán)次數(shù)N不同，彈簧分為三類：Ⅰ類N>106；Ⅱ類N=103～105以及受沖擊載荷的場合；Ⅲ類N<103。

2）碳素彈簧鋼絲按機械性能不同分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅱa、Ⅲ四組，Ⅰ組強度最高，依次為Ⅱ、Ⅱa、Ⅲ組。

3）彈簧的工作極限應(yīng)力：Ⅰ類≤1.67[τ]；Ⅱ類≤1.25[τ]；Ⅲ類≤1.12[τ]。

4）軋制鋼材的機械性能與鋼絲相同。

5）碳素鋼絲的切變模量和彈性模量對0.5～4mm直徑有效，>4mm取下限。6、彈簧的參數(shù)許用扭應(yīng)力[τT]：Ⅰ類彈簧0.3Ⅱ類彈簧0.4Ⅲ類彈簧0.5許用彎曲應(yīng)力[σb]/MPa：Ⅰ類彈簧0.5Ⅱ類彈簧0.625切變模量G/GPa：81.5～78.5彈性模量E/GPa：204～202推薦使用溫度℃：-40～120特性及用途：強度高，性能好，適于做小彈簧。（二）杠桿1、杠桿平衡：杠桿靜止不動或勻速轉(zhuǎn)動都叫做杠桿平衡，注意我們在實驗室所做的杠桿平衡條件的實驗，是在杠桿水平位置平衡進行的，但在實際生產(chǎn)和生活中，這樣的平衡是不多的，在許多情況下，杠桿是傾斜靜止，這是因為杠桿作用受到幾個相互平衡力作用。所以說杠桿不論處于怎樣的靜止，都可以理解成平衡狀態(tài)。杠桿平衡條件表達式：動力×動力臂=阻力×阻力臂即：動力/阻力=阻力臂/動力臂，公式表示為：F1L1=F2即：F1/F2=L2/L1注意：①從杠桿的平衡可知，力和力臂的大小成反比，即力臂越長，力就越小。②計算時，單位要統(tǒng)一，即動力和阻力的單位要統(tǒng)一，動力臂和阻力臂的單位要統(tǒng)一。2、杠桿的分類（三種杠桿）1）動力臂大于阻力臂的杠桿作用，即省力杠桿。如：手推車，瓶蓋起子。2）動力臂小于阻力臂的杠桿，即費力杠桿。如：縫紉機腳踏板，理發(fā)剪刀。3）動力臂等于阻力臂的杠桿，即等臂杠桿。如：天平。注意：①省力杠桿，省力但費距離；費力但省距離，又省力又省距離的杠桿是沒有的。②判定使用杠桿省力還是費力，要通過動力臂與阻力臂的大小相比較來確定。為了比較動力臂和阻力臂的大小，最好畫出杠桿的示意圖，在圖上把杠桿的支點、動力、阻力、動力臂和阻力臂都表示出來，建立直觀的圖象，便于判定。增大加載力度。由于安裝了壓力傳感器，加載力可更為精確。結(jié)構(gòu)示意圖如圖8：圖8杠桿結(jié)構(gòu)示意圖2.2.3試驗機試驗盤安裝在載物盤上由主軸帶動旋轉(zhuǎn)，小球安裝在專用夾具上，專用夾具則安裝在加載軸上。這種設(shè)計的優(yōu)點在于防止下試件轉(zhuǎn)動時將磨屑和潤滑劑甩到試驗機上。上試件為球體，可直接選用不同材料的標準軸承球；下試件為圓盤，可選用不同材料經(jīng)車削加工而成。如圖9：圖9夾具結(jié)構(gòu)示意圖2.3零件的設(shè)計2.3（一）設(shè)計原理在確定軸的結(jié)構(gòu)尺寸時，不僅要考慮滿足強度和剛度的要求，而且還應(yīng)保證軸上所有零件準確可靠的的固定（周向和軸向），便于裝拆，良好的加工藝性等，一般多做成階梯軸。當軸的支點跨距未確定時，軸上各截面承受的彎矩是未知的，所以軸的設(shè)計應(yīng)分兩步進行。先初定一個軸徑，通過畫草圖設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)，待定出跨距后再根據(jù)彎矩和轉(zhuǎn)矩校核軸的強度。軸徑可按下式初定：d≥，㎜式中，——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa，查表得=25?45MPa，它是考慮了彎矩影響而降低了的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。P——軸上傳遞功率，KW；n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min。（1）軸的徑向尺寸設(shè)計當軸徑的變化僅僅是為裝拆方便或區(qū)別加工表面時，相鄰直徑的變化應(yīng)小，以減少切削加工量和材料消耗，并可減少應(yīng)力集中，一般取軸徑差為1?3㎜；當軸徑的變化是為了軸上零件的軸向固定或同時承受軸向載荷時，軸徑的變化應(yīng)足夠大，以保證可靠的定位和傳遞軸向載荷，一般取軸徑差為5?10㎜。（2）軸的軸向尺寸設(shè)計軸的軸向尺寸設(shè)計的目的是確定出階梯軸各個變斷面的位置。當軸的變斷面是為了得到軸上零件的軸向定位面時，變斷面的位置應(yīng)與輪轂端面平齊；用軸套等零件來傳遞軸向載荷及軸向定位時，軸徑變化的端面與軸套或輪轂端面間應(yīng)留有一小段距離，以保證零件可靠的定位。當軸上傳動零件利用平鍵作周向固定時，通常取鍵長較輪轂短5?10㎜。鍵端距輪轂裝入側(cè)的軸端應(yīng)近些，以便于裝配時對中，一般取2?5㎜。當一根軸上兩處有鍵時，布置方位應(yīng)一致，以便于軸上鍵槽的加工。（二）軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向的相對運動，軸上零件除了有游動或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進行軸向和周向定位，以保證其準確的工作位置。（1）零件的軸向定位軸向定位主要目的是防止工作時軸上零件沿軸向竄動。常用的軸向定位是以軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和圓螺母等。（2）零件的周向定位周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。常用的周向定位零件有鍵、花鍵、銷、緊定螺釘以及過盈配合等，其中緊定螺釘只用在傳力不大之處。（三）軸的失效形式及設(shè)計準則軸在彎矩或扭矩作用下產(chǎn)生的應(yīng)力一般為變應(yīng)力，因此軸的主要失效形式是疲勞斷裂。設(shè)計時一般應(yīng)進行疲勞強度校核。對于瞬時過載很大，應(yīng)力性質(zhì)較接近于靜應(yīng)力的軸，可能產(chǎn)生塑性變形，還應(yīng)按最大載荷進行軸的靜強度校核。對于有剛度要求的軸（如機床主軸、跨度大的蝸桿軸等），應(yīng)進行剛度計算。對高轉(zhuǎn)速軸（如汽輪機軸）或載荷作周期性變化的軸，為防止共振，還要進行振動穩(wěn)定性計算。軸的設(shè)計應(yīng)滿足下列幾方面的要求：合理的結(jié)構(gòu)、足夠的強度、必要的剛度和振動穩(wěn)定性及良好的工藝性等。一般而言，軸的設(shè)計主要包括兩個方面的內(nèi)容：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和軸的強度設(shè)計。（四）軸的計算1、軸的直徑的計算材料：45鋼正火硬度：170?217HBS采用計算法：設(shè)傳遞的功率為0.6KW，按扭轉(zhuǎn)強度條件粗估軸徑由公式，得出d≥=≈11.52㎜（圓整，取=12㎜）又∵軸上有一個鍵槽∴d=（1+7%）=12×1.07=12.84㎜（圓整,取d=13㎜）為了方便與電動機的聯(lián)接以及使聯(lián)軸器簡單化,我們?nèi)=27㎜。其中P為傳遞的功率，不是電動機的功率，n為軸的轉(zhuǎn)速（r/min），d為軸的最小直徑（㎜），由于軸即承受彎矩，又承受轉(zhuǎn)矩，取最小值25mpa，以補償彎矩對軸的影響。以上所設(shè)計的軸的尺寸主要考慮的是與實際零件的配合。如圖10：圖10軸2、軸的強度校核圖11軸的受力簡圖①軸的受力簡圖如圖11b）所示。②求支承反力。Z面支承反力：上式中：（查《機械原理與設(shè)計》表9-1.13）根據(jù)平衡原理,可以得出下式:ⅠⅡ又∵N.M（平衡原理）∴即將已知條件代入Ⅰ、Ⅱ式，可以得出：∴③畫出軸的彎矩圖，合成彎矩圖及轉(zhuǎn)矩圖（該軸單向工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪切應(yīng)力按脈動循環(huán)應(yīng)力考慮，取α=0.6）④指出危險剖面的位置如圖11中，均為有應(yīng)力集中的剖面，均有可能是危險截面。由圖11e）可知B點處為危險截面。⑤按彎扭合成應(yīng)力校核軸的剛度前已選定軸的材料為45鋼，正火處理，查《機械設(shè)計》表15-1得=255MPa，因此，，故安全。（五）提高軸的強度的常用措施軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)、工藝以及軸上零件的安裝布置等對軸的強度有很大的影響，所以應(yīng)在這些方面進行充分考慮，以利提高軸的承載能力，減小軸的尺寸和機器的質(zhì)量，降低制造成本。1.合理布置軸上零件以減小軸的載荷為了減小軸所承受的彎矩，傳動件應(yīng)盡量靠近軸承，并盡可能不采用懸臂的支承形式，力求縮短支承跨距及懸臂長度等。2.改進軸上零件的結(jié)構(gòu)以減小軸的載荷3.改進軸的結(jié)構(gòu)以減小應(yīng)力集中的影響軸通常是在變應(yīng)力條件下工作的，軸的截面尺寸發(fā)生突變處要產(chǎn)生應(yīng)力集中，軸的疲勞破壞往往在此處發(fā)生。為了提高軸的疲勞強度，應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中源和降低應(yīng)力集中的程度。為此，軸肩處應(yīng)采用較大的過渡圓角半徑r來降低應(yīng)力集中。但對定位軸肩，還必須保證零件得到可靠的定位。當靠軸肩定位的零件的圓角半徑很小時（如滾動軸承內(nèi)圈的圓角），為了增大軸肩處的圓角半徑，可采用內(nèi)凹圓角或加裝隔離環(huán)。當軸與輪轂為過盈配合時，配合邊緣處會產(chǎn)生較大的應(yīng)力集中。為了減小應(yīng)力集中，可在輪轂上或軸上開減載槽；或者加大配合部分的直徑。由于配合的過盈量愈大，引起的應(yīng)力集中也愈嚴重，因而在設(shè)計中應(yīng)合理選擇零件與軸的配合。用盤銑刀加工的鍵槽比用鍵槽銑刀加工的鍵槽在過渡處對軸的截面削弱較為平緩，因而應(yīng)力集中較??；漸開線花鍵比矩形花鍵在齒根處的應(yīng)力集中小，在作軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)妥加考慮。此外，由于切制螺紋處的應(yīng)力集中較大，故應(yīng)盡可能避免在軸上受載較大的區(qū)段切制螺紋。4.改進軸的表面質(zhì)量以提高軸的疲勞強度軸的表面粗糙度和表面強化處理方法也會對軸的疲勞強度產(chǎn)生影響。軸的表面愈粗糙，疲勞強度也愈低。因此，應(yīng)合理減小軸的表面及圓角處的加工粗糙度值。當采用對應(yīng)力集中甚為敏感的高強度材料制作軸時，表面質(zhì)量尤應(yīng)予以注意。表面強化處理的方法有：表面高頻淬火等熱處理；表面滲碳、氧化、氮化等化學(xué)熱處理；碾壓、噴丸等強化處理。通過碾壓、噴丸進行表面強化處理時，可使軸的表層產(chǎn)生預(yù)壓應(yīng)力，從而提高軸的抗疲勞能力。（六）軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)工藝性是指軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工和裝配軸上的零件，并且生產(chǎn)率高，成本低。一般地說，軸的結(jié)構(gòu)越簡單，工藝性越好。因此，在滿足使用要求的前提下，軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)盡量簡化。為了便于裝配零件并去掉毛刺，軸端應(yīng)制出45°倒角;需要磨削加工的軸段,應(yīng)留有砂輪越程槽;需要切制螺紋的軸段,應(yīng)留有退刀槽。2.3（一）簡介機座和箱體等零件，在一臺機器的總質(zhì)量中占有很大的比例（例如在機床中約占總質(zhì)量的70%?90%），同時在很大程度上影響著機器的工作精度及抗振性能；若兼作運動不見的滑道（導(dǎo)軌）時，還影響著機器的耐磨性等。所以正確選擇機座和箱體等零件的材料和正確設(shè)計其結(jié)構(gòu)形式及尺寸，是減小機器質(zhì)量、節(jié)約金屬材料、提高工作精度、增強機器剛度及耐磨性等的重要途徑。（二）機座和箱體的材料和制法固定式機器，尤其是固定式重型機器，其機座和箱體的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，剛度要求也較高，因而通常都為鑄造。鑄造材料常用既便于施工又廉價的鑄鐵（包括普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵與變性灰鑄鐵等）；只有需要強度高、剛性大時才用鑄鋼；當減小質(zhì)量具有很大的意義時（如運行式機器的機座和箱體）才用鋁合金等輕合金。對于運行式機器，如飛機、汽車、拖拉機及運行式起重機等，減小機件的質(zhì)量非常重要，故常用鋼或輕合金型材焊制。大型機座的制造，則常采取分零鑄造，然后焊成一體的辦法。鑄造及焊接零件的基本工、應(yīng)用特性及一般選擇原則在設(shè)計時，應(yīng)全面進行分析比較，以期設(shè)計合理，且能符合生產(chǎn)實際。例如雖然一般地說，成批生產(chǎn)且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件以鑄造為宜；單件或少量生產(chǎn)，且生產(chǎn)期限較短的零件則以焊接為宜，但對具體的機座或箱體仍應(yīng)分析其主要決定因素。譬如成批生產(chǎn)的中小型機床及內(nèi)燃機等的機座，結(jié)構(gòu)復(fù)雜是其主要問題，固然應(yīng)以鑄造為宜；但成批生產(chǎn)的汽車底盤及運行式起重機的機體等卻以質(zhì)量小和運行靈便為主，則又應(yīng)以焊接為宜。又如質(zhì)量及尺寸都不大的單件機座或箱體以制造簡便和經(jīng)濟為主，應(yīng)采用焊接；而單件大型機座或箱體若單采用鑄或焊皆不經(jīng)濟或不可能時，則應(yīng)采用拼焊結(jié)構(gòu)等等。（三）機座和箱體設(shè)計概要機座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，其次是是強度和抗振性能；當同時用作滑道時，滑道部分還應(yīng)具有足夠的耐磨性。此外，對具體的機械，還應(yīng)滿足特殊的要求，并力求具有良好的工藝性。機座和箱體的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸大小，決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和尺寸及其相互配置、受力與運動情況等。設(shè)計時，應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆和操作。（三）具體結(jié)構(gòu)以及尺寸本試驗機為小型摩擦磨損試驗機，設(shè)計的機座質(zhì)量較大，以減少試驗時震動對試驗數(shù)據(jù)的影響，用于安裝電動機、承載試驗裝置以及在其表面附帶線路控制板，其大小尺寸參考試驗儀器以使用方便而定。箱體的一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，如壁厚、凸臺及孔對箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量及成本影響很大，設(shè)計時須處理好。壁厚、凸臺的布置和尺寸的確定可采用類比法，對同類產(chǎn)品進行比較，并參照設(shè)計手冊等資料提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù)及設(shè)計者的經(jīng)驗。這次試驗機的外形主要由二個箱體以及二個箱蓋組成。箱蓋的主要功用為方便內(nèi)部零件的安裝，具體結(jié)構(gòu)如圖12、13、14、15：（1）主視圖（2）俯視圖圖12箱體結(jié)構(gòu)示意圖圖13箱蓋1圖14箱蓋2（1）主視圖（2）俯視圖圖15箱體22.3（一）簡介滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支承轉(zhuǎn)動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起動容易等優(yōu)點。滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架等四部分組成。內(nèi)圈用來和軸頸裝配，外圈用來和軸承座裝配。通常是內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定，但也可用于外圈回轉(zhuǎn)而內(nèi)圈不動，或是內(nèi)、外圈同時回轉(zhuǎn)的場合。當內(nèi)、外圈相對轉(zhuǎn)動時，滾動體即在內(nèi)、外圈的滾道間滾動。軸承內(nèi)、外圈上的滾道，有限制滾動體側(cè)向位移的作用。（二）滾動軸承類型的選擇選用軸承時，首先是選擇軸承類型。正確選擇軸承類型時所應(yīng)考慮的主要因素如下：1、軸承的載荷軸承承受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。根據(jù)載荷的大小選擇軸承類型時，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承載后的變形也較小。而球軸承中則主要為點接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時，應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。2、載荷的轉(zhuǎn)速在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速較高事，才會有比較顯著的影響。從工作轉(zhuǎn)速對軸承的要求看，可以確定以下幾點：1）球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速時應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。2）在內(nèi)徑相同的條件下，外徑越小，則滾動體就越小，運轉(zhuǎn)時滾動體加在外圈滾道上的離心慣性力也就越小，因而也就更適于在更高的轉(zhuǎn)速下工作。故在高速時，宜選用同一直徑系列中外徑較小的軸承。外徑較大的軸承，宜用于低速重載的場合。若用一個外徑較小的軸承而承載能力達不到要求時，可再并裝一個相同的軸承，或者考慮采用寬系列的軸承。3）保持架的材料與結(jié)構(gòu)對軸承轉(zhuǎn)速影響極大。實體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。4）推力軸承的極限轉(zhuǎn)速均很低。當工作轉(zhuǎn)速高時，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球軸承承受軸向力。5）若工作轉(zhuǎn)速略超過樣本中規(guī)定的極限轉(zhuǎn)速，可以用提高軸承的公差等級，或者適當?shù)丶哟筝S承地徑向游隙，選用循環(huán)潤滑或油霧潤滑，加強對循環(huán)油的冷卻等措施來改善軸承的高速性能。若工作轉(zhuǎn)速超過極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速滾動軸承。3、軸承的調(diào)心能力當軸的中心線與軸承座中心線不重合而有角度誤差時，或因軸受力而彎曲或傾斜時，會造成軸承的內(nèi)外圈軸線發(fā)生偏斜。這時，應(yīng)采用有一定調(diào)心性能的調(diào)心軸承或帶座外球面軸承。這類軸承在軸與軸承座孔的軸線有不大的相對偏斜時仍能正常工作。4、軸承的安裝和拆卸便于裝拆，也是在選擇軸承類型時應(yīng)考慮的一個因素。在軸承座沒有剖分面而必須沿軸向安裝和拆卸軸承部件時，應(yīng)優(yōu)先選用內(nèi)外圈可分離的軸承。當軸承在長軸上安裝時，為了便于裝拆，可以選用其內(nèi)圈孔為1：12的圓錐孔（用以安裝在緊定襯套上）的軸承。此外，軸承類型的選擇還應(yīng)考慮軸承裝置整體設(shè)計的要求，如軸承的配置使用要求、游動要求等。（三）選擇類型傳感軸上選擇深溝球軸承和推力球軸承。深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受小的軸向載荷。當量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時，可用來承受純軸向載荷。工作中允許內(nèi)、外圈軸線偏斜量≦8′?16′，大量生產(chǎn)，價格最低。角接觸球軸承可以同時承受徑向載荷及軸向載荷，也可以單獨承受軸向載荷。能在較高轉(zhuǎn)速下正常工作。由于一個軸承只能承受單向的軸向力，因此，一般成對使用。承受軸向載荷的能力與接觸角α有關(guān)。接觸角大的，承受軸向載荷的能力也高。由已知軸徑大小和強度要求選擇型號：GB297-647205、GB301-648105，軸承內(nèi)孔與軸的配合采用基孔制，軸承外徑與外殼的配合采用基軸制。（四）軸承裝置的設(shè)計要想保證軸承順利工作，除了正確選擇軸承類型和尺寸外，還應(yīng)正確設(shè)計軸承裝置。軸承裝置的設(shè)計主要時正確解決軸承的安裝、配置、緊固、調(diào)節(jié)、潤滑、密封等問題。1、支承部分的剛性和同心度軸和安裝軸承的外殼或軸承座，以及軸承裝置中的其它受力零件，必須有足夠的剛性，因為這些零件的變形都要阻滯滾動體的滾動而使軸承提前損壞。外殼及軸承座孔壁均應(yīng)有足夠的厚度，壁半上的軸承座的懸臂應(yīng)盡可能地縮短，并用加強肋來增強支承部位地剛性。如果外殼時用輕合金或非金屬制成的，安裝軸承處應(yīng)采用鋼或鑄鐵制的套杯。2、軸承的配置一般來說，一根軸需要兩個支點，每個支點可由一個或一個以上的軸承組成。合理的軸承配置考慮軸在機器中由正確的位置、防止軸向竄動以及軸受熱膨脹后不致將軸承卡死等因素。2.3.（一）RL-BK-2S式拉壓力傳感器RL-BK-2測量傳感器采用國際流行的雙梁式或剪切S梁結(jié)構(gòu)，拉、壓輸出對稱性好，精度高，量程范圍廣，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，廣泛用于機電結(jié)合秤、吊鉤秤、包裝秤等各種測力、稱重系統(tǒng)。尤其適用于一些要求精度高的工業(yè)稱重系統(tǒng)。因其高度可靠性及密封設(shè)計，即使在惡劣環(huán)境下，仍能長時間連續(xù)工作。并可帶分體式變送器，直接輸出標準模擬信號，如0-5V，±5V，4-20ma等。1、承載方式：拉式、壓式、拉壓式2、主要技術(shù)特點：1）適合于中小量程的測力控制：0-10Kg-1t——10t；2）航天品質(zhì)。精度高，性能穩(wěn)定可靠，全密封設(shè)計，帶保護殼；3）具有很強抗便、抗扭能力，抗干擾能力強；4）并備有分體式變送器可供選擇如：0-5V，±5V，0-10V，4-20ma；5）在航空航天工業(yè)、實驗室中大量應(yīng)用；6）備有四合一變送器，可供選擇，此產(chǎn)品功能為，將四個變送器的信號經(jīng)處理變換成一個標準模擬信號輸出，此模塊為針對重系統(tǒng)專門設(shè)計，可以用四個傳感器稱一個物體的重量，同時具有很好的平衡性。7）備高、中檔XS系列稱重儀表與測力、稱重傳感器配套使用，以實現(xiàn)計量控制。3、技術(shù)參數(shù)：型號：RL-BK-2S式拉壓力傳感器；測量范圍：0.01～10t；輸出靈敏度1～2.5mV/V；非線性誤差：優(yōu)于0.03%FS；滯后誤差：優(yōu)于0.03%FS；重復(fù)性誤差：優(yōu)于0.03%FS；零點誤差：優(yōu)于0.05%FS；激勵電壓：12V；可選輸出0-5V，±5V，0-10V，4-20ma（直流）；非線性0.03、0.05、0.1%FS；輸入阻抗：380±20Ω或400±20Ω；輸出阻抗：350±10Ω；零點輸出：0～±1%FS/10℃；安全過負荷率：120%F.S；供橋電壓：12VDC；絕緣電阻≥1000MΩ；工作溫度：-10～+60℃；圖16接線方式：插座：1、電源（+），2、輸出（+），3、輸出（-），4、電源（-）。4、結(jié)構(gòu)以及尺寸：具體結(jié)構(gòu)如圖16，外形尺寸如圖17：圖17RL-BK-2型外形以及尺寸（二）BK-5型懸臂梁式測力／稱重傳感器1、主要特點:1）彈性體采用剪切(或彎曲)懸臂梁結(jié)構(gòu)，高度低，結(jié)構(gòu)強度高，抗疲勞、抗偏信能力強2）測量精度高，安裝使用方便，性能穩(wěn)定可靠3）特別適用于皮帶秤、料斗秤、平臺秤、地中衡等測力稱重系統(tǒng)中2、承載方式:壓式或拉式3、技術(shù)參數(shù)：型號：BK-5型懸臂梁式測力／稱重傳感器；量程：0.1～5/1～200t/kg；靈敏度：1.5～2mV/V；

非線性：0.03、0.05、0.1％FS；

重復(fù)性：0.03、0.05、0.05％FS；

滯后：0.03、0.05、0.05％FS；

供橋電壓：12VDC；

輸入阻抗：380±20或400±20Ω；

輸出阻抗：350±10Ω；

絕緣電阻≥1000MΩ/100V；

工作溫度：-10～+60℃；

熱零點偏移：0.05、0.05、0.05％FS/10℃；

熱靈敏度偏移：0.05、0.05、0.05％FS/10℃；

允許過負荷：120％FS；4、BK-5型懸臂梁式測力／稱重傳感器的外形如下圖18所示:圖18BK-5B型懸臂梁式測力傳感器外形2.3已知載荷P（由壓力傳感器1測得）、轉(zhuǎn)矩M（由傳感器2計算后得出）和小球球心到加載軸心距L。根據(jù)原理圖可知：載荷P可由傳感器1直接測得，即為F1，已知轉(zhuǎn)矩的公式為：M=FL=F2×L2（F2由傳感器2測得）。受力示意圖如下：由庫侖定律μ=F/N，轉(zhuǎn)矩公式M=FL可得：μ=F/N=（M/L）/P=（F2L2）/F1參考文獻[1]黃鶴汀主編.《機械制造裝備》.機械工業(yè)出版社.2004年；[2]王三民主編.《機械原理與設(shè)計-課程設(shè)計》.機械工業(yè)出版社.2004年；[3]溫詩鑄編著.《摩擦學(xué)原理》.北京清華大學(xué)出版社.1990年；[4]（日本）青木純九等編著.《析出強化銅合金在線接觸導(dǎo)線上的應(yīng)用》.機械工業(yè)出版社.2000年；[5]王知行、劉延榮編著.《機械原理》.北京高等教育出版社.2000年；[6]哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙家齊編.《機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書》.機械工業(yè)出版社.1986年。[7]劉品、徐曉希主編.《機械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ)》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2004.1。[8]濮良貴、紀名剛主編.《機械設(shè)計》.高等教育出版社.2001。[9]孫江宏、張志強編著.《機械設(shè)計考研指導(dǎo)》.清華大學(xué)出版社.2005.1。[10]于英將主編.《機械制造常用計算》.黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社.1992.10。[11]成大先主編.《機械設(shè)計手冊第四版第2卷》化學(xué)工業(yè)出版社.2001。附錄軸的常用材料及其主要力學(xué)性能材料牌號熱處理毛坯直徑/㎜硬度/HBS抗拉強度屈服強度極限彎曲疲勞極限剪切疲勞極限許用彎曲應(yīng)力備注Q235-A熱軋或鍛后空冷≤100400-42022517010540100-250375-39021545正火回火調(diào)質(zhì)≤100100-300≤100170-217162-217217-255590570640295285355255245275140135155556040Cr調(diào)質(zhì)≤100100-300241-2867356855404903553352001857040CrNi調(diào)質(zhì)≤100100-300270-300240-2709007857355704303702602107538SiMnMo調(diào)質(zhì)≤100100-300229-286217-2697356855905403653452101957038CrMoA1A調(diào)質(zhì)≤6060-100100-160293-321277-302241-2779308357857856855904404103752802702207520Cr滲碳淬火回火≤60滲碳52-62HRC640390305160603Cr13調(diào)質(zhì)≤100≥241835635395230751Cr18Ni9Ti淬火≤100100-200≤19253049019519018011511045QT600-3190-270600370215185QT800-2245-335800480290250注：、、、、的單位均為MPa。致謝本次設(shè)計得以完成，離不開許多人的幫助。首先要感謝我的指導(dǎo)教師池龍珠副教授。池老師雖教學(xué)任務(wù)很重，但仍抽出時間，不時召集我們以督責(zé)課業(yè)，給我們指出了很多的問題，也讓我們了解了許多以前不知道的知識。這次設(shè)計以及論文的編寫更傾注了他大量心血。從初稿到定稿，池老師不厭其煩，一審再審，大到圖形的繪制以及篇章布局，小到圖形中的一根線和語句格式的瑕疵，都一一予以指出。同時，我要感謝機械與汽車工程學(xué)院所有給我上過課的老師們，是他們傳授給我方方面面的知識，拓寬了我的知識面，培養(yǎng)了我的功底，對論文和設(shè)計的完成不無裨益。我還要感謝學(xué)院的各位工作人員，他們細致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門和室友。在我需要幫助的時候，他們伸出溫暖的雙手，鼎立襄助。能和他們相遇、相交、相知是人生的一大幸事。本論文的完成遠非終點，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個個新的起點。我將繼續(xù)努力！基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究HYPERLI