建筑卷揚機及其排繩機構(gòu)的設(shè)計畢業(yè)論文

PAGEPAGE351緒論1.1建筑卷揚機的簡介自從1955年沈陽國泰礦山機械廠試制了10馬力(約7.5kw)單筒卷揚機，我國的建筑卷揚機生產(chǎn)已有近50年的歷史，而真正定型生產(chǎn)還是在7O年代初的事。80年代初我國的建筑卷揚機技術(shù)的研究才活躍起來，但和國外的建筑卷揚機技術(shù)相比落后至少3O年。在8O年代以前，我國還沒有制定有關(guān)建筑卷揚機的國家標準，產(chǎn)品規(guī)格五花八門，結(jié)構(gòu)與技術(shù)的維持基本上是根據(jù)日本JIS8OOl等40年代落后標準及按蘇聯(lián)圖紙制造的1Oll、1012等落后機型，進展十分緩慢。80年代以后，是我國建筑卷揚機設(shè)計制造技術(shù)發(fā)展最快的時期。國家也制定了有關(guān)建筑卷揚機的配套標準、規(guī)范。1985年底，由行業(yè)組織9廠1所1校共同參加的卷揚機產(chǎn)品系列設(shè)計，使卷揚機的性能參數(shù)與經(jīng)濟效益結(jié)合指標達到了較為統(tǒng)一的水平，也給使用和維修帶來了方便，促進了卷揚機的更新?lián)Q代。然后新產(chǎn)品種數(shù)達到近十個，其中最具有代表性的產(chǎn)品有福建省建筑機械廠的行星傳動卷揚機、昆明建筑機械廠的少齒差傳動卷揚機、長沙建筑機械研究所與福州市建筑機械廠聯(lián)合開發(fā)的仿日本Seibu公司采用立式齒輪傳動的電控卷揚機．廣州市一建公司機械廠的高速卷揚機適應(yīng)高層建筑的多功能需要，而江蘇海門第三機械廠引進專利技術(shù)開發(fā)的系列多排頂桿蠕動傳動的卷揚機分為三大系列：即電控、手控和微機程控三大類，其性能優(yōu)于代表國際先進承平的Seibu“一”字型卷揚機，使我國的建筑卷揚機技術(shù)跨入世界先進行列。Stocky系列卷揚機采用多排頂桿蠕動減速裝置，并將該減速裝置直接設(shè)置于卷筒內(nèi)，使設(shè)計的卷揚機達到體積小、重量輕、過載能力大、節(jié)省能源、工作安全可靠。根據(jù)用戶使用反映卷揚機采用錐形制動電機后，由于一般建筑工地離變壓器較遠，電纜壓降較大，時常出現(xiàn)制動器釋放不開，使得卷揚機不能正常工作，因此又設(shè)計了一種采用普通Y系列的、帶制動器的“一”字型卷揚機，將多排頂桿蠕動傳動應(yīng)用在建筑卷揚機中，當時使我國的卷揚機技術(shù)一改幾十年一貫制的落后狀態(tài)，一躍跨入世界先進行列，該產(chǎn)品的整機組合合理，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，過載能力強，工作安全可靠．其中傳動方式部分的設(shè)計構(gòu)思獨特、新穎、受力均勻、合理，當時屬國內(nèi)外首創(chuàng)。Rotzler公司，I℃型卷揚機設(shè)計用于汽車裝載機和船舶起重機，也可用于打井機和特種提升設(shè)備。重量輕尺寸緊湊的結(jié)構(gòu)可提高起重機起重能力，I℃卷揚機減速箱的扭矩不斷受到檢測，并借助一種新型電子檢測控制裝置(MCD)將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為線性模擬信號。該信號可整合到任何起重機的電子控制系統(tǒng)中，使司機隨時能夠精確測定卷揚機的負荷。利用該線性信號，在卷揚機負荷超過90％額定值時還可發(fā)出聲音或圖象警示。當卷揚機提升或放下重物時，或當制動使重物靜止時測定減速箱扭矩。新型電子控制系統(tǒng)可用來確定最低吊鉤位置，防止操作者誤操作使鋼繩纏繞圈數(shù)少于安全必需的3圈。該卷揚機有3種規(guī)格，提升力7KN、10KN和19KN，最小型號重50Kg，長320rain，寬280rain，高280rain。Demag公司推出了一種能頻繁、快速進行提升作業(yè)的高速提升裝置。一種能以70m／min的提升速度提升80kg物體，另一種以35m／min的提升速度提升160kg物體。這種裝置的速度是DemagDS1卷揚機的5倍?？捎糜诎l(fā)貨中心的貨物碼。聯(lián)合動力產(chǎn)品公司(APPI)研制開發(fā)了一種帶式葫蘆和卷揚機系列產(chǎn)品，它用高強度編織帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋼絲繩或起重環(huán)鏈，能消除載荷回轉(zhuǎn)、鋼絲繩纏繞等問題，具有便于搬運、安裝和檢查等優(yōu)點。該公司還可根據(jù)用戶的要求，提供電動機、液壓馬達和氣動馬達作為傳動部件，這種帶式葫蘆的最大起重量為2.5t，帶式卷揚機為5.4t。為了適應(yīng)我國建設(shè)任務(wù)具有量大、面廣、分散等特點，以及勞力資源豐富，財力不足以及貫徹執(zhí)行機械化、半機械化與改良工具相結(jié)合的方針，實行多層次的裝備政策和近期內(nèi)以發(fā)展中、小型機械為主的方針要求，設(shè)計符合我國國情的新的卷揚機勢在必行，也是迫在眉睫的事。隨著微機技術(shù)在世界的改變及在電路中的智能化，PLC在電路中的運用得到了廣泛的應(yīng)用,而它可靠性高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗、使用極方便的巨大優(yōu)越性，迅速占領(lǐng)工業(yè)自控領(lǐng)域，成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品，與機動人、CDM/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。1.2設(shè)計方法或技術(shù)路線：1.2.1設(shè)計要求1）設(shè)計一臺帶排繩機構(gòu)的卷揚機2）要求能提升5噸的物體1.2.2各零部件的設(shè)計1）電動機的功率計算及選用：電動機的選取原則是在確保最大工作載荷轉(zhuǎn)矩的前提下，盡量選取最小功率值的電動機。同時充分發(fā)揮電動機容許的最大啟動轉(zhuǎn)矩能力，以適應(yīng)啟動時所需轉(zhuǎn)矩值的增大，為此應(yīng)優(yōu)先選用啟動轉(zhuǎn)矩和短時過載系數(shù)大的電動機。2）減速箱的參數(shù)設(shè)計與選用：減速箱的選擇主要根據(jù)齒面性能，傳動比等方面進行選擇。本設(shè)計中選擇硬齒面及合適的傳動比減速器作為卷揚機的選型方案，其傳動比需滿足設(shè)計要求。3）卷揚機滾筒及排繩機構(gòu)的設(shè)計：卷揚機滾筒的選擇主要包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度設(shè)計，強度設(shè)計主要是考慮彎曲校核、扭矩校核和壽命校核。4）電動機控制線路的設(shè)計及卷揚機鋼絲繩的選擇：卷揚機繩徑的選擇依據(jù)是JG／T5031—93《建筑卷揚機設(shè)計規(guī)范》4．1．1條，根據(jù)安全系數(shù)來確定的。控制線路的設(shè)計實現(xiàn)三相異步電機的正、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)和慢轉(zhuǎn)的要求。1.2.3擬采用的方法或技術(shù)路線1）動力及傳動部分采用合適的三相異步電機，通過減速箱驅(qū)動卷揚機轉(zhuǎn)動2）排繩機構(gòu)設(shè)計出排繩機構(gòu)，以減速箱齒輪提供的動力，驅(qū)動排繩機構(gòu)往復(fù)直線運動，使得鋼絲繩能在卷揚機卷筒上整齊排列3）卷揚機對卷揚機滾筒進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度、壽命校核4）采用繼電器和手動按鈕設(shè)計三相異步電機的正、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)和慢轉(zhuǎn)，完成控制面板的設(shè)計1.3本設(shè)計的意義隨著卷揚機在工業(yè)的廣泛應(yīng)用，新的卷揚機勢在必行，也是迫在眉睫的事所以本設(shè)計就是為了更好地改善已往卷揚機在工業(yè)中的缺點，如：鋼絲繩在工作中由于受到擠壓而使其使用壽命下降，而采用排繩機構(gòu)進行均勻排繩從而提高了鋼絲繩的使用壽命。同樣在控制電路中，采用plc來進行控制這樣能減少電路中的繁鎖，跟據(jù)科學(xué)技術(shù)要從智能化和微型化進行發(fā)展。從而改善了采用繼電器來控制電路。并增強了控制的實時性，更能保證精度要求的產(chǎn)品質(zhì)量。這樣也跟上了主流計算機發(fā)展的潮流、將生產(chǎn)控制與生產(chǎn)管理合二為一。也就是迎合了全集成自動化的概念，將數(shù)據(jù)處理、通信、控制程序統(tǒng)一起來了。這也就是本設(shè)計的意義。2卷揚機部件的設(shè)計計算2.1：電動機功率選擇、總傳動比設(shè)計計算與校驗正確選擇電動機額定功率的原則是：在電動機能夠滿足機械負載要求的前提下，最經(jīng)濟、最合理地決定電動機功率。根據(jù)電動機的類別有直流電動機和交流電動機。而它又分為三相異步電動機和同步電動機。異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，維護容易，運行可靠，價格便宜，具有較好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性，而直流電動機也結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，但由于長期以來交流電動的調(diào)速問題未能得到滿意的解決。因此，交流電動機在工業(yè)中使用得最為廣泛的一種電動機。卷揚機屬于非連續(xù)制工作機械，而且起動、制動頻繁。因此，選擇電動機應(yīng)與其工作特點相適應(yīng)。卷揚機主要采用三相交流異步電動機。根據(jù)工作特點，電動機工作制應(yīng)考慮選擇短時重復(fù)工作制和短時工作制，并優(yōu)先選用YZR（繞線轉(zhuǎn)子）、YZ（籠型轉(zhuǎn)子）系列起重專用電動機。多數(shù)情況下選用繞線轉(zhuǎn)子電動機；根據(jù)本設(shè)計要求，綜合以上分析，本設(shè)計主要選擇繞線轉(zhuǎn)子的短時重復(fù)工作制。2.1.1．電動機功率的初選：卷揚機電動機功率的初選可按所需的靜功率計算，然后根據(jù)電動機工作方式類別進一步確定電動機的功率，并進行必要的校驗。靜功率（單位：KW）計算公式為：……(1)式中——鋼絲繩額定拉力（N）；——鋼絲繩額定速度（m/min）；——卷揚機整機傳動效率。這里的傳動效率包括傳動裝置、軸承、聯(lián)軸器、離合器和卷筒纏繞等的效率。圖1卷揚機工作原理圖根據(jù)《建筑卷揚機的設(shè)計》表3－3選取各傳動件的傳動效率：彈性聯(lián)軸器＝99％＝1兩級圓柱齒輪減速器(同軸式)＝93％齒式連軸器＝99％＝1開式齒輪傳動＝98％卷筒（滾動軸承）＝96％鏈傳動＝94％絲杠＝40％則總傳動效率為：＝0.86選取鋼絲繩的速度＝0.25m/s，則動載系數(shù)＝1.13＝＝14.24(KW)卷筒轉(zhuǎn)速：D>=Ked\#"#,##0"式中——鋼絲繩額定速度（m/min）；——卷筒基準層鋼絲繩中心直徑（mm）。＝…(2)總傳動比式中——電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；——卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）。＝68.18根據(jù)《建筑卷揚機的設(shè)計》表3－7可選取傳動比的兩級圓柱齒輪減速器(同軸式)。并取＝25，則開式齒輪傳動比＝＝=2.73根據(jù)《電氣工程師手冊》表7.6－4可選取：YR系列繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機，轉(zhuǎn)速＝750r/min；額定功率P＝15KW；額定電壓：380V。2.2：鋼絲繩的計算及確定2.2.1材料和種類的分析鋼絲繩由許多高強度鋼絲繩編繞而成，可單捻、雙捻成形。繩芯常采用天然纖維芯（NF）、合成纖維芯（SF）、金屬絲繩芯（IWR）和金屬絲股芯（IWS）。纖維芯鋼絲繩具有較高的繞性和彈性，纏繞時彎曲應(yīng)力較小，但不能承受橫向壓力。金屬絲芯鋼絲繩強度較高，能承受高溫和橫向壓力，但繞性較差。本設(shè)計中卷揚機為多層纏繞，更適合選用雙捻制天然纖維芯（NF）鋼絲繩。根據(jù)鋼絲繞成股和股繞成繩的相互方向可分為：順捻鋼絲繩和交捻鋼絲繩。順捻的特點是鋼絲繩繞性好，磨損小，使用壽命長，但容易松散和扭轉(zhuǎn)。它不允許在無導(dǎo)軌的情況下作單獨提升，故在不松散的情況下或有剛性導(dǎo)軌時應(yīng)用為佳。交捻的與順捻的相比繞性和使用壽命相對要差，但由于繩與股的扭轉(zhuǎn)趨勢相反，克服了扭轉(zhuǎn)和易松散的缺陷，故本設(shè)計優(yōu)先選用交捻鋼絲繩。根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為：點接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩、點線接觸鋼絲繩、面接觸鋼絲繩。點接觸的特點是：接觸應(yīng)力高，表面粗糙，鋼絲易折斷，使用壽命低。但制造工藝簡單，價格便宜。由于線接觸鋼絲繩比點接觸鋼絲繩的有效鋼絲總面積打，因而承載能力高。如果在破斷拉力相同的情況下選用線接觸鋼絲繩，可以采用較小的滑輪和卷筒，從而使整個機構(gòu)的尺寸減小。點線接觸是一種混合結(jié)構(gòu)的鋼絲繩，里面是點接觸，外面是線接觸。面接觸的接觸應(yīng)力比線接觸要小，從而進一步改善了鋼絲繩的性能，但鋼絲繩的繞性較差。由以上分析可知，卷揚機宜選用不易松散和旋轉(zhuǎn)向小的線接觸鋼絲繩。綜上，本設(shè)計選用交捻制天然纖維芯（NF）線接觸鋼絲繩。2.2.2鋼絲繩的固定方法：鋼絲繩在卷筒上的固定方式鋼絲繩在卷筒上的固定應(yīng)保證工作安全可靠、便于檢查、裝拆及調(diào)整，且固定處不應(yīng)使鋼絲繩過份彎折。繩端常見的固定方式有：壓板固定和楔塊固定兩類。a:壓板和螺釘繩端固定裝置對多層纏繞，螺釘頭不能露出卷筒表面。這種繩端的固定方式，工作臺可靠，對鋼絲繩的損傷小，安裝方便，出繩方向容易變換。b:楔形塊固定裝置它是鋼絲繩通過楔塊固定在卷筒上。楔塊的斜度通常取1：4～1:5,以滿足自鎖條件。這種繩端的固定方式比較簡單，但鋼絲繩允許的直徑不能太大圖2鋼絲繩的固定方法根據(jù)這兩種方法的優(yōu)缺點所以應(yīng)a方式。2.2.3.鋼絲繩直徑的確定：卷揚機系多層纏繞，鋼絲繩受力比較復(fù)雜。為簡化計算，鋼絲繩的選擇多采用安全系數(shù)法，這是一種靜力計算方法。鋼絲繩的安全系數(shù)按下公式計算…………(3)式中——整條鋼絲繩的破斷拉力（N）；——卷揚機工作級別規(guī)定的最小安全系數(shù)，見《建筑卷揚機的設(shè)計》表3－95；——鋼絲繩的額定拉力（N）。根據(jù)設(shè)計要求，鋼絲繩需要承載10噸的拉力。即為額定拉力=MG=59.8=4.9（N）根據(jù)設(shè)計要求，該卷揚機屬于重載荷工作狀態(tài)，按利用等級和載荷狀態(tài)的分類可將本設(shè)卷揚機定為工作級別。根據(jù)《建筑卷揚機的設(shè)計》表3－95可查得=6=4.96=2.94……(4)根據(jù)《建筑機械手冊》GB1101－74可選取6(19)系列鋼絲繩：鋼絲繩公稱抗拉強度：170/鋼絲繩破斷拉力總和：38600鋼絲繩直徑：23.5mm由公式：鋼絲繩破斷拉力＝換算系數(shù)鋼絲繩破斷拉力總和根據(jù)《建筑機械手冊》GB1101－74可查得6(19)系列鋼絲繩換算系數(shù)為0.85。=386000.85=32810鋼絲繩安全系數(shù)==6.69>=6………………(5)故符合要求。（注：19.8N）2.3：排繩機構(gòu)傳動方式的確定鏈傳動是屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動。與屬于磨擦傳動的帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；在同樣使用的條件下，鏈傳動結(jié)構(gòu)較為緊湊。雖然齒輪傳動的傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長、傳動比穩(wěn)定。但是齒輪傳動的制造及安裝精度高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。所以跟據(jù)各方面的原因選取鏈來作為傳動方式。1）卷揚機工作時，為保證繩索始終與卷筒垂直，則排繩裝置的鏈輪傳動比公式應(yīng)為：…………(6)上式中：P一螺桿螺距mmds一纜繩直徑mmZ1一大鏈輪齒數(shù)Z2一小鏈輪齒數(shù)a一繩索間的間隙mm卷筒所用繩索，當ds小于20mm時，a一0.5mm20—40mm時，a一1.0mm大于40mm時，a一2.0mm本次設(shè)計中a為1.0mm2)卷筒工作部分長度公式:mmds一纜繩直徑mma一繩索間的間隙mmQ一卷筒每層能排列繩徑的圈數(shù)Q為卷筒每層能排列繩徑的圈數(shù)，但實際上排繩時繩索是螺旋纏繞的，即只能繞Q一1圈數(shù))3)梯形螺桿的有效長度:(N為不為零的正整數(shù))4)根據(jù)排繩的工作要求：卷簡工作部分長度應(yīng)等于梯形螺桿的有效長度則有：………………(7)推出鏈輪傳動比：在設(shè)計過程中因為開始未知數(shù)較多，先要估算i(傳動比取得越小越好，一般取2左右)，然后根據(jù)前面的Q，再調(diào)整i，使N為正整數(shù)，再確定P，最后驗算鏈輪強度。卷揚機基本參數(shù)如下：卷筒負載(第一層)49kN額定速度：25m／min鋼絲繩直徑：d=23.5mm容繩量(共二層)Ls=128.53m卷筒上每圈鋼絲繩間的間隙a取lmm1、卷筒直徑：=446.5mm2、卷筒長度=800mm3、每層纏繞圈數(shù)：4、卷筒工作部分長度：mm5、初步取鏈輪傳動比i=2由：得6、根據(jù)上述計算，鏈輪傳動比i=2比較合適7、選擇合適的鏈條：以卷筒的負荷49KN的三分之一即16.3KN作為抗拉載荷，從GB／T1243—1997表（一）中選擇對應(yīng)的單排鏈條型號為08B，并查得鏈條節(jié)距p=12.7。8、大小鏈輪的齒數(shù)的確定根據(jù)卷揚機的結(jié)構(gòu)布置，小鏈輪是安裝在卷筒的輪轂上的，則初步將大鏈輪的分度圓直徑定為267.19mm，則小鏈輪單位分度圓直徑為從GB／T1243—1997附錄A，根據(jù)單位分度圓直徑查表A1，可得小鏈輪的齒數(shù)為Z2=67，則大鏈輪齒數(shù)Z1=Z2×i=67×2=134。3卷筒及卷筒軸設(shè)計3.1卷筒的設(shè)計計算卷揚機卷筒系鋼絲繩多層纏繞，所受應(yīng)力非常復(fù)雜。它作為卷揚機的重要零件，對卷揚安全、可靠的工作至關(guān)重要，應(yīng)合理地進行設(shè)計。3.1.1材料與結(jié)構(gòu)的選用：卷揚機結(jié)構(gòu)形式多，按制造方式不同可分為鑄造卷筒和焊接卷筒。鑄造卷筒應(yīng)廣泛。卷揚機卷筒大多為鑄卷筒，成本低，工藝性好。大噸位卷揚機一般采用鑄鋼卷筒，鑄鋼卷筒雖然承載能力較，但成本高。考慮經(jīng)濟效益和設(shè)計要求，本設(shè)計跟據(jù)其在滿足要求的情況下選擇成本最低的材料。并選取材料為HT2503.1.2卷筒容繩尺寸參數(shù)：卷筒容繩尺寸參數(shù)意義及表示方法應(yīng)合國家標準規(guī)定，參見右圖3所示(1).卷筒節(jié)徑D跟據(jù)卷筒的設(shè)計要求卷筒節(jié)徑與鋼絲繩的直徑d有關(guān)，而卷節(jié)徑D應(yīng)滿足下公式圖3卷筒的結(jié)構(gòu)圖式中—卷筒直徑比，是與卷揚機工作—鋼絲繩的直徑（mm）級別有關(guān)的數(shù)，見《建筑卷揚機的設(shè)計》表3－107《建筑卷揚機的設(shè)計》表3－107可得＝1923.519＝446.5(mm)卷筒節(jié)徑D對筒壁和端板的設(shè)計具有重要意義，也影響鋼絲繩直徑的選擇。D值小，結(jié)構(gòu)自然緊湊，但單位長度的力較大，鋼絲繩壽命低。因此，《建筑卷揚機的設(shè)計》表3－103中規(guī)定的D/d值可認是對應(yīng)一定工作級別的最小值。查《建筑卷揚機的設(shè)計》表－103可得＝20故D＝2023.5＝470(mm)（2）卷筒的直徑=－＝470－23.5＝446.5（mm）（3）卷筒容繩寬度卷筒容繩寬度，一般可按下述關(guān)系確定：式中——卷筒直徑（m）446.5＝133.5(mm)卷揚機卷筒壁厚的設(shè)計算中，通常卷筒長度都設(shè)計成小于其直徑的3倍，甚至小徑2倍。因此此時的鋼繩拉力產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的合成應(yīng)力較小，故計算卷筒強度時可忽略不計簡化了設(shè)計計算?？紤]本設(shè)計為大噸位卷揚機，過大會嚴重影響卷筒壽命，故取即：<2446.5＝893mm取=800(mm)（4）卷筒邊緣直徑卷筒邊緣直徑即卷筒端側(cè)板直徑，對于多層纏繞，位防止鋼絲繩脫落，端側(cè)板徑應(yīng)大于鋼絲繩最外層繩圈直徑。端側(cè)板直徑用下式計算：＋………………(8)式中——最外層鋼繩繩芯直徑，由下式確定：=＋（－）。其中：——鋼絲纏繞層數(shù)設(shè)鋼絲繩纏繞層數(shù)為2層即S=2則＝446.5＋22－1）23.5＝517（mm）517＋423.5＝600（mm）卷筒纏繞層數(shù)計算公式：………………(9)式中——為保證鋼絲繩不越出端側(cè)板外緣的安全高度（mm）。該值在繞中應(yīng)不小于1.5倍的鋼絲繩直徑，在多層纏繞中應(yīng)不小于2倍的鋼絲繩徑。?。?5＝2.523.5＝58.75(mm)則由（a可得：求得2223.5+446.5+258.75=658綜上考慮?。?00（mm）（5）卷筒容繩量卷筒的容繩是指鋼絲繩在卷筒上順序緊密排列時，達到規(guī)定的纏繞層數(shù)所能容納的鋼絲繩工作度的最大值。卷筒的容繩量可下述方法計算：第層鋼絲繩繩直徑為式中——層，＝1，2，3，、、、。第層卷的鋼絲繩長度為：…(10)卷筒容繩量為實際容繩量應(yīng)加上鋼絲繩安全圈的長度（一般為3圈）＝3.14(100/23.5－1)[446.5+(21－1)23.5]＝61.10(m)＝3.14(90/23.5－1)[446.5+(22－1)23.5]＝67.21(m)＝61.10+67.21＝128.31(m)加上安全圈3圈，即＝439.9＋＝128.31＋3.1423.53128.53(m)3.1.3卷筒的受力分析筒是卷揚機直接承載零件，受力比較復(fù)雜，分析清楚卷筒上所受的力，對卷揚機整設(shè)計具有十分重要的意義。(1)絲繩拉力與卷筒支承處反力：工作中，鋼絲繩拉力使卷筒像空心軸一樣被彎曲，支反力為，其彎矩隨鋼絲繩超繞位置不同而變化，具有瞬變效應(yīng)，另外卷筒自重也使卷筒產(chǎn)生彎曲。當時，由于彎矩較小，在強度計算時通常忽略不。（2）鋼絲繩拉力產(chǎn)在筒壁上的轉(zhuǎn)矩：在鋼絲繩力的作用下，卷筒就好像空心軸一樣被扭轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)矩可用下式計算：，該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的筒壁應(yīng)力較小，一般情況可忽略不計。（3）卷筒筒壁的向壓力：由鋼絲纏繞產(chǎn)生的對筒壁外緣表面圓周方向的徑向壓力，除對筒壁產(chǎn)生圓周方向擠壓應(yīng)力外，還將引起筒壁局部彎曲應(yīng)力，該力是影響筒壁強度的重要因。（4）鋼絲繩對端板產(chǎn)生的軸向推力：該力是于鋼絲繩纏繞至端側(cè)板根部并向新的一層過渡過程中鋼絲繩與側(cè)板之間楔入作用產(chǎn)生的，此力是計算端側(cè)板強度的主要外力。3.1.4卷筒強度計算校核卷筒強度計算要包括兩個方面：一是筒壁的強度計算；二是端側(cè)板的強度計算。(1).卷筒筒壁外面均布載荷公式的確定：………………(11)（2）卷筒壁的應(yīng)力：按法國波坦公司于鋼制焊接卷筒的強度計算方法，確定卷筒壁的應(yīng)力。該方法要求：時，忽略絲繩拉力產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)，僅考慮鋼絲繩纏繞時的環(huán)向壓縮應(yīng)力和局部彎曲應(yīng)力卷筒筒壁強度的影響，鋼絲繩繞出處卷筒壓應(yīng)力2，對于大齒輪來說由上述的結(jié)果可知：=(z+2*)m；=（50+2*1）8=416mm由上面的結(jié)論可知：由于齒頂圓直徑比較大，齒輪可做成輪輻截面為“十”字形輪輻式結(jié)構(gòu)。如下圖6圖6輪輻式大齒輪B<240mm；D3≈1.6D4;D3≈1.7D4；△1≈(3～4)mn;但不應(yīng)小于8mm;△2≈(1～1.2)△1;H≈0.9D4;H1≈0.8H;C≈H/5;C1≈H/6;R≈0.5H;1.5D4>l≥B;輪輻數(shù)常取為64.2排繩器的設(shè)計大容繩量、大噸位的卷揚機以及安裝使用的卷揚機，為確保鋼絲繩排列整齊，工作可靠，應(yīng)設(shè)置排繩裝置，即排繩器。本次設(shè)計卷揚機屬于大噸位、多層纏繞卷揚，所以需要設(shè)計一排繩器來防止繩子錯亂排列。4.2.1工作原理：排繩器主要由轉(zhuǎn)速調(diào)整箱、雙向傳動絲杠、支承光杠、排繩導(dǎo)輥等組成。排繩器的工作過程見下圖7圖7卷揚機的傳動原理圖4.2.2工作過程分析：排繩的工作過程由圖7卷揚機的傳動原理圖可知，電機1的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)彈性聯(lián)軸器2、二級圓柱齒輪減速器3、齒輪聯(lián)軸器4、和開式齒輪傳動驅(qū)使卷筒6轉(zhuǎn)動。鏈輪10與卷筒固聯(lián)一起隨之轉(zhuǎn)動，傳動雙向絲桿8開始回轉(zhuǎn)運動，迫使排繩器導(dǎo)輥7作往復(fù)直線運動進行均勻地排繩。顯然，若使鋼絲繩在卷筒上均勻纏繞，卷筒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)使，鋼絲繩應(yīng)能移動一個纏繞節(jié)距。因此，必須保證卷筒與調(diào)整箱出軸（絲杠軸）之間具有準確的傳動比，以使排繩導(dǎo)輥在雙向絲杠走過的距離與鋼絲繩實際的纏繞繩距相匹配。本設(shè)計卷揚機系鋼絲繩多層纏繞，鋼絲繩工作時被擠壓，纏繞卷筒時排列的繩距比鋼絲繩直徑略大一些，設(shè)計時，其繩距t繩可近似取t繩＝d+(0.2~0.5)(mm)，或更大一些。即：t繩=23.5+0.5=24（mm）雙向絲杠總行程按下式計算：式中B——卷筒容繩寬度（mm）；d——鋼絲繩直徑（mm）。=800-23.5=776.5（mm）而又可寫成=t絲杠n式中t絲杠——絲杠螺紋螺距（mm）；n——絲杠螺紋扣數(shù)。776.5=24n則可求得n=32.35取n=33在確定此行程時應(yīng)注意的問題是：當?shù)趕層鋼絲繩纏繞到卷筒一端極限位置時，由于第s層鋼絲繩排列造成的斜角，使最后一個完整圈與卷筒端側(cè)板間有一個楔形間隙。這樣鋼絲繩不能立即爬至第s+1層，而當卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)過大約120°~180°時，方能爬上s+1層。為此，需要驅(qū)動鋼絲繩的裝置在原位停留相應(yīng)的時間。本設(shè)計采用下面的措施來滿足過渡過程的需要。在雙向絲杠兩端的轉(zhuǎn)向處（正反旋向螺紋交接過過渡處）增設(shè)一段圓弧槽。近似取圓弧槽弧長如下：式中——雙向絲杠中徑（mm）；——卷筒、絲杠間的傳動比。螺旋槽結(jié)構(gòu)采用30o梯形螺紋，螺牙高度H=11mm，螺紋節(jié)距P=22.5mm，α=8o4.2.3強度計算校核滑動螺旋傳動時，主要承受扭矩及軸向壓力的作用，同時在螺桿與螺母之間有相對滑動其失效形式是螺紋磨損。對于受力較大的傳力螺旋，還應(yīng)校核螺桿危險剖面及螺母螺皺牙的強度，以防塑性變形或斷裂。由于本結(jié)構(gòu)傳動精度不高，且使用軸徑較大轉(zhuǎn)速也低，故對螺桿剛度，臨界轉(zhuǎn)速不予考慮。1.螺桿強度計算:根據(jù)第四強度理論，其強度條件為：式中:A一螺桿危險剖面面積Q一螺桿承受最大軸向力Nd1一螺桿螺紋內(nèi)徑mmT一螺桿所受扭矩N·mm一當量摩擦角當量摩攘系數(shù)，對鋼一青銅，0.08～0.1C；對淬火鋼一青銅，0.06～0.08。一許用應(yīng)力MPa為材料屈服極限，載荷穩(wěn)定時，取大值。對d1的選取，可根據(jù)螺桿穩(wěn)定性確定，根據(jù)螺桿柔度值，選取不同公式計算。式中:一螺桿長度系數(shù)，當采用滾動支承，并且軸、徑向均有約束時，=0.5一螺桿兩支承間距離mm一螺桿危險剖面慣性半徑mm時式中：E一材料彈性模數(shù)E=3.06×108MPaI一危險剖面慣性矩mm4時，對35∽50號鋼若，可不必校核。4.2.4滑塊強度校核對通常由鋼一青銅摩擦副組成的螺旋傳動，其主要失效形式是磨損失效。對磨損形式一般可分為:1、粘著磨損2、磨粒磨損3、腐蝕磨損4、表面疲勞磨損幾類主要磨損形式。綜合分析幾類磨損，對本沒計，粘著磨損是最主要的失效形式，因為粘著會產(chǎn)生材料撕脫，嚴重時摩擦副咬死，不能運動。所以設(shè)計時應(yīng)把粘著磨損控制在——輕量范圍內(nèi)。根據(jù)粘著磨損影響因素可知，粘著磨損量，一般隨壓力增大到一臨界值后而急驟增加，即當壓力超過材料硬度的時，摩擦量急驟增加，甚至咬死。所設(shè)計時許用接觸應(yīng)力疵以螺旋副中較軟材料之硬度為許用接觸應(yīng)力，對常用滑塊材料ZQA19—4其硬度范圍HB=980～1078MPa，故許用接觸應(yīng)力：由于載荷在螺桿頂端時最大，故以頂部為最大接觸應(yīng)力校核處?；瑝K許用接觸應(yīng)力校核。式中：一主曲率和=Q一軸向載荷N—彈性位移E1、E2一兩接觸體彈性模量對鋼E2一2.08×105N／mm。對錒E1—1.029×105N／mm、一泊松比，對鋼和銅==0.3故對鋼一青銅摩擦副=4.463×10-6mm2／N一接觸長度mm滑塊絲桿彎曲強度校核由于滑塊剖面形狀近似一橢圓，故以橢圓面積近似計算MPa對青銅MPa滑塊剪切強度計算:MPa對青銅MPa4.2.5潤滑潤滑狀態(tài)對粘著磨損影響比較大，對于低速運動機構(gòu)如本次的設(shè)計，應(yīng)采用粘度較大的潤滑油?？紤]到使用工況，通常選用鈣基潤滑。如果加入油性和極壓添加劑，能提高潤滑油膜吸附能力及油膜強度，可成倍地提高抗粘看磨損能力。5電氣控制系統(tǒng)設(shè)計5.1電氣控制系統(tǒng)的要求和內(nèi)容5.1.1電氣控制系統(tǒng)的要求建筑卷揚機作為建筑機械中最基本的設(shè)備，由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、操作方便、對作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強，因此在建筑、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、海運、交通、化工、冶金和油田等部門中用于起重、拖重物等工作，也是每個建筑工地、每個工程隊必不可少的設(shè)備。為了適應(yīng)我國建設(shè)任務(wù)具有量大、面廣、分散等特點，以及勞力資源豐富，財力不足以及貫徹執(zhí)行機械化、半機械化與改良工具相結(jié)合的方針，實行多層次的裝備政策和近期內(nèi)以發(fā)展中、小型機械為主的方針要求，設(shè)計符合我國國情的新的建筑卷揚機勢在必行，也是迫在眉睫的事。其工作原理如下：用一臺三相交流異步電動機驅(qū)動，使建筑卷揚機的滾筒進行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)及高速與低速的運轉(zhuǎn)方式。系統(tǒng)要求的功能由電氣控制系統(tǒng)控制。5.1.2電氣控制系統(tǒng)的內(nèi)容電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容主要包括選擇拖動方案與控制方式，確定電動機的類型、容量、轉(zhuǎn)速，并選擇具體型號，設(shè)計電氣控制原理框圖，確定各個部分之間的聯(lián)系關(guān)系，擬訂各個部分的技術(shù)要求，設(shè)計并繪制電氣原理圖，計算主要技術(shù)參數(shù)，選擇電氣元件，制定元器件目錄清單等。5.2電氣控制原理圖的設(shè)計電氣控制系統(tǒng)包括電機控制電路設(shè)計、控制電路設(shè)計、輔助電路設(shè)計三部分，現(xiàn)在分別對這三部分的要求和設(shè)計步驟歸納如下：繼電器工作順序表(5-1)急停按扭SB1停止按扭SB4正轉(zhuǎn)起動按扭SB2K1（+）KT1（+）KM1（+）KM3（+）反轉(zhuǎn)起動按扭SB3K2（+）KT2（+）KM2（+）KM3（+）低速按扭SB5KT3（+）或KT3延時之后（-）KM5（+）KM4（+）5.2.1主電路的設(shè)計（1）由于本實驗臺電動機驅(qū)動時要求的正反轉(zhuǎn)和降壓起動，并且要高速和低速的轉(zhuǎn)動，故需用六個接觸器KM控制電動機。（2）在主電路中電動機M應(yīng)該由熱繼電器FR實現(xiàn)過載保護。（3）在主電路中由熔斷器FU1實現(xiàn)短路保護，并由隔離開關(guān)QS對電源控制。5.2.2控制電路的設(shè)計控制電路有以下幾方面的具體要求：急停：SB1是急停按扭，只要它斷開就使整個電路斷電。電路圖如下所示：動作分析:（1）正轉(zhuǎn)：復(fù)合按扭SB2是一個正轉(zhuǎn)的起動按扭，當按下SB2時，中間繼電器K1得電，并使它的常開觸點閉合，這時通電延時繼電器KT1得電并延時，延時之后使KM1得電，同樣使它的常開觸點閉合。同時也使KM3得電。KM3的常開觸點閉合通過電阻起降壓作用。（2）反轉(zhuǎn)：當按下SB3時，中間繼電器K2得電，并使它的常開觸點閉合，這時通電延時繼電器KT2得電并延時，延時之后使KM2得電，同樣使它的常開觸點閉合。同時也使KM3得電。KM3的常開觸點閉合通過電阻起降壓作用。（3）低速轉(zhuǎn)動：當按下復(fù)合按扭SB5時，繼電器KM5得電，也同樣使用它的常開觸點閉合，此時KT3得電，并電動機在低速狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，當繼電器KT3延時時間到，使KT3的常開觸點閉合則KM4得電，同時KM4的常閉觸點斷開，使KT3和KM3失電。這樣電動機就在正常低速轉(zhuǎn)動情況下工作。（4）高速轉(zhuǎn)動：當按下復(fù)合按扭SB6時，繼電器KM6和KM7得電，也同樣使用它的常開觸點閉合，此時KT3得電，使電動機得電，并電動機在高速狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，當繼電器KT3延時時間到，使KT3的常開觸點閉合則KM4得電，同時KM4的常閉觸點斷開，使KT3和KM3失電。這樣電動機就在正常高速轉(zhuǎn)動情況下工作。（5）正常停止：按下SB4時，使K1或K2失電，這樣把電動機停止。（6）應(yīng)由熔斷器FU2對控制電路進行保護。5.2.3輔助電路的設(shè)計隨著ＰＬＣ使用范圍的擴大，可利用可編程控制器（PLC）對其進行控制，從而適應(yīng)傳動系統(tǒng)中對速度控制靈活性、準確性和可靠性等的不同要求。根據(jù)以上設(shè)計的原則可以繪制出如圖9所示的電氣原理總圖:和接線圖10圖5.1電氣原理圖圖9電氣原理圖圖10PLC接線圖控制程序如下：LDX002ORM100ANIX003ANIX004ANIY002OUTM100LDM100OUTT250K300LDT250OUTY001LDX003ORM101ANIX002ANIX004ANIY001OUTM101LDM101OUTT251K300LDT251OUTY002LDY001ORY002MPSLDY006ORY005ANBOUTT252K400MRDANIY004OUTY003MPPLDT252ORY004ANBOUTY004LDY001ORY002LDX005ORY005ANBANIX006ANIY006ANIY007OUTY005LDX006ORY006ANIX005ANIY005OUTY005OUTY007END參考文獻1．機械設(shè)計手冊（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，成大先主編.

2．機械工程手冊編輯委員會編.電氣工程師手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1987

3．材料力學(xué)(第4版).高教出版社.劉鴻文主編.

4．《建筑卷揚機的設(shè)計》機械工業(yè)出版社，齊治國等主編，1996

4、機械原理（第六版），高等教育出版社，孫桓陳作模主編

5、機械零件手冊（第五版），高等教育出版社，周開勤主編

6、機械設(shè)計（第七版），高等教育出版社，濮良貴紀名剛主編

7、AutoCAD2004（中文版）人民郵電出版社，姚育成楊平輝主編

8、AutoCAD從入門到清通

9、《機械工程手冊》(4)機械工業(yè)出版社(1986)

10、《機械設(shè)計手冊》機械工業(yè)出版社(1989)

11、《機械零件》西北工業(yè)大學(xué)編機械工業(yè)出版社出版(1974)

12、電氣工程師手冊.機械工程手冊編輯委員會編.北京:機械工業(yè)出版社

13、機電傳動控制(第三版).星鐘主編.華中科技大學(xué)出版社

14、國際、國家標準

GB／T1243—1997《短節(jié)距傳動用精密滾子鏈和鏈輪》ISO606:1994

結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段最后一個重要環(huán)節(jié)，是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的總結(jié)，對所學(xué)知識的一次綜合檢測，在整個大學(xué)教學(xué)任務(wù)中事關(guān)重要的一環(huán)。對提高我們綜合運用基礎(chǔ)知識能力、理論聯(lián)系實際能力和專業(yè)技能都有很大幫助。從資料搜集、閱讀相關(guān)文獻到設(shè)計任務(wù)的完成，本人在各個方面都得到了很大的鍛煉，真正體會到了做學(xué)問的嚴謹，也體會到了實際工程設(shè)計的實用、經(jīng)濟，更重要的是，在設(shè)計過程中認識到實際設(shè)計過程中要注意的問題。本次畢業(yè)設(shè)計是羅教授的指導(dǎo)和幫助下完成的。在設(shè)計的整個過程中，從方案確定到設(shè)計的完成都得到了的認真指導(dǎo)。另外，在畢業(yè)設(shè)計期間，我們班上同學(xué)各個都很熱情，在努力完成自己模塊的前提下，充分發(fā)揮團結(jié)互助的精神，樂于幫忙、共同進步，在此我對指導(dǎo)我的老師和幫助我的同學(xué)表示衷心的感謝。致謝畢業(yè)之際，借此機會向四年來給予我教導(dǎo)的各位老師表示由衷的敬意，是他們的辛勤勞動、孜孜教誨使我具備了扎實的基礎(chǔ)知識，構(gòu)建了完整的專業(yè)知識體系，為此次畢業(yè)設(shè)計作了最好的理論鋪墊，也為將來能杰出地工作打下了堅實地基礎(chǔ)。同時感謝機械工程系的老師們這四年來對我的教育，特別要感謝羅建華教授的指導(dǎo),讓我能夠樹立正確的人生觀和世界觀;同時也感謝給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。2011年6月魏熙陽基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)\