4110發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼零件加工工藝與夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

PAGE34第1章緒論1.1選題背景和目的意義飛輪殼是發(fā)動(dòng)機(jī)上一個(gè)重要的基礎(chǔ)件，作用是連接發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器，承擔(dān)發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器的部分重量，保護(hù)離合器和飛輪，而且還是發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐部件。該零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形似盆狀，薄壁，盆底定位面有1/3懸空，工件的剛性差，加工時(shí)易變性，屬難加工零件。在選材中，了解其加工工藝，并在工藝設(shè)計(jì)中，合理安排加工工序，設(shè)計(jì)合理的夾具，對(duì)產(chǎn)品的最終質(zhì)量具有十分重要的意義[1]。夾具設(shè)計(jì)一般是在零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程制訂之后按照某一工序的具體要求進(jìn)行的。制訂工藝過(guò)程，應(yīng)充分考慮夾具實(shí)現(xiàn)的可能性，而設(shè)計(jì)夾具時(shí)，如確有必要也可以對(duì)工藝過(guò)程提出修改意見。夾具的設(shè)計(jì)質(zhì)量的高低，應(yīng)以能否穩(wěn)定地保證工件的加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、維護(hù)容易等為其衡量指標(biāo)。飛輪殼是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上的重要部件，它是連接發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的主要零件。其結(jié)構(gòu)和加工工藝直接影響零件的性能。在飛輪殼結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工部位除了前后端面及孔之外，在周邊，不同的角度上有平面加工和孔的加工。工藝設(shè)計(jì)是工藝規(guī)劃的前提和基礎(chǔ)，是連接產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造的重要紐帶。產(chǎn)品的制造可以采用幾種工藝方案，零件加工也可以采用不同設(shè)備、不同的加工方法。不同的工藝方案。同樣一個(gè)產(chǎn)品，使用不同的工藝方法進(jìn)行加工，就會(huì)產(chǎn)生不同的質(zhì)量、不同的成本。飛輪殼的主要功能是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的有效聯(lián)接，通過(guò)它的變化，同一型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)可以搭載不同型號(hào)的汽車，飛輪殼大多采用灰鑄鐵鑄造毛坯，材料結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是壁厚不均勻，加工的部位多，加工難度大，各個(gè)加工面和加工孔均要求較高的精度。其與發(fā)動(dòng)機(jī)及離合器連接的兩個(gè)面面積較大，壓鑄容易產(chǎn)生變形，并且變形量不容易控制，兩個(gè)面連接孔必須進(jìn)行機(jī)械加工[2]。夾具廣泛應(yīng)用于各種制造過(guò)程中，用以將工件定位并牢固的夾持在一定的位置，以便按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)規(guī)定完成要求的制造過(guò)程，一個(gè)好的夾具不論在傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)在知道系統(tǒng)，都起著十分重要的作用，夾具對(duì)加工質(zhì)量、生產(chǎn)率和產(chǎn)品成本有直接的影響。保證加工精度，采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確的確定工件與機(jī)床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高，提高了生產(chǎn)率。用夾具裝夾工件，可以迅速定位夾緊。擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，使用專用夾具可以改變?cè)瓩C(jī)床的用途和曠達(dá)機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機(jī)床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。用夾具裝夾工件，無(wú)需找正便能使工件迅速地定位和夾緊，顯著地減少了輔助工時(shí)、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。針對(duì)4110發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼零件進(jìn)行加工工藝和夾具設(shè)計(jì)，另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率下降，可以安排技術(shù)等級(jí)較低的工人，明顯地降低了生產(chǎn)成本[3]。除根據(jù)4110發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼確定參數(shù)，并完成發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼的工藝設(shè)計(jì)外，根據(jù)飛輪殼的工作條件和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的確定的材料性能，進(jìn)行該飛輪殼毛坯和機(jī)械加工的工藝路線和加工方法的設(shè)計(jì)及專用夾具設(shè)計(jì)。同時(shí)，該設(shè)計(jì)還培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，獨(dú)立完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)的能力，以及分析和解決問(wèn)題的能力。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)飛輪殼產(chǎn)品是從2003年開始，比如康明斯、道依茨、卡特彼勒、水星等一些公司已經(jīng)在中國(guó)尋找供應(yīng)商，他們?cè)谥袊?guó)設(shè)立了負(fù)責(zé)供應(yīng)商目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)飛輪殼的廠子不是很多，年產(chǎn)量一般不超過(guò)40萬(wàn)件。市場(chǎng)分散造就資源的分散，無(wú)法形成規(guī)模效益，所以誰(shuí)先能創(chuàng)新，誰(shuí)先能投入新的工藝，誰(shuí)就可能形成新的發(fā)展趨勢(shì)，才能占領(lǐng)新的市場(chǎng)。目前現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)與需求。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，每隔三四年就要更新很多專用夾具。而夾具的實(shí)際磨損僅為10～20﹪左右。特別是近年來(lái)，數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)機(jī)床夾具提出了許多新的要求例如能迅速方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本；能裝夾一些特征的工件；提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。夾具是機(jī)械加工不可或缺的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。1.高精隨著機(jī)床加工精度的提高。2.高效為了提高機(jī)床的生產(chǎn)效率。3.模塊、組合夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。4.通用、經(jīng)濟(jì)夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性[4]。1.3設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容包括發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼的工藝規(guī)程編制、典型工序夾具設(shè)計(jì)及夾具的繪制。具體內(nèi)容歸納如下：1．4110發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼加工方案設(shè)計(jì)；2．4110發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼工藝卡片的編制；3．專用夾具工藝設(shè)計(jì)；4．零件及鉆床夾具的流程設(shè)計(jì)；5．誤差計(jì)算。第2章4110飛輪殼的制造工藝分析2.1飛輪殼結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及主要技術(shù)要求2.1.1飛輪殼的用途及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)飛輪殼安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間，外接曲軸箱、啟動(dòng)機(jī)、油底殼，內(nèi)置飛輪總成，起到連接、防護(hù)和載體的作用。飛輪殼的前端面與發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)箱聯(lián)結(jié)，后端面內(nèi)孔mm與飛輪蓋配合，飛輪飛輪殼內(nèi)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。飛輪在高速旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，飛輪殼起到連接、防護(hù)和載體的作用，因此該零件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度且應(yīng)具有較強(qiáng)的耐磨性，以適應(yīng)飛輪殼的工作條件。該零件的主要工作表面為前端面、后端面、后端面內(nèi)孔mm和馬達(dá)孔mm，其表面粗糙度均為3.2，在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)應(yīng)重點(diǎn)予以保證。2.1.2分析飛輪殼的技術(shù)要求4110飛輪殼選用的材料為HT200，珠光體灰鑄鐵。該材料強(qiáng)度、硬度相對(duì)較高，具有良好的減振性，對(duì)機(jī)械振動(dòng)起緩沖作用，從而阻止振動(dòng)能量的傳播；具有優(yōu)良的耐磨性，缺口敏感性小，外來(lái)缺口對(duì)灰鑄鐵的疲勞強(qiáng)度影響甚微，從而增加了零件工作的可靠性。因此被廣泛地用來(lái)制作各種承受壓力和要求消振性的床身、機(jī)架、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體、殼體。4110飛輪殼形狀簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，屬殼體類零件。為實(shí)現(xiàn)飛輪殼連接、防護(hù)和載體的作用，其后端面內(nèi)孔與飛輪蓋的配合，因此加工精度要求較高。飛輪殼在工作過(guò)程中需要有良好的耐磨性，為增強(qiáng)其切削加工性能，去除內(nèi)應(yīng)力，該工件要求經(jīng)過(guò)退火處理，硬度范圍175～225HBS[5]。前端面的平面度0.12mm直接影響飛輪殼與發(fā)動(dòng)機(jī)箱體的接觸精度及密封，且前端面中心線與后端面孔中心線的垂直度要求為0.15mm。后端面的平面度0.15mm以及與前端面的平行度0.25mm保證了其與其他零件和接觸精度；與內(nèi)孔的圓跳動(dòng)0.25mm則保證了飛輪在飛輪殼內(nèi)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。后端面孔要與其他零件配合，為了保證配合精度，相對(duì)與X軸、Y軸確定其位置度為0.3mm。分析該飛輪殼的技術(shù)要求，并將其全部技術(shù)要求列于表2.1中。表2.1飛輪殼零件技術(shù)要求表加工表面/mm尺寸及偏差/mm公差及精度等級(jí)表面粗糙度/mm飛輪殼前端面79±0.20.2，IT93.2飛輪殼后端面79±0.20.2，IT93.2后端面孔4160.097，IT93.2前端面定位孔2-12.7IT71.6周邊平面190±0.15154±0.150.15，IT116.3飛輪殼馬達(dá)孔820.087，IT93.2前端面孔4-17IT1112.5周邊螺孔4-M12M12IT1112.5后端面螺孔10-M10-7HM10IT96.3前端面孔2-1313IT1112.5前端面馬達(dá)螺孔2-M12-7HM12IT96.3周邊面螺孔4-M6-7HM6IT1112.5前端面定位孔2-mm在其后的精加工中將作為精基準(zhǔn)，為保證位置的準(zhǔn)確，其自身的位置度為0.1mm。前端面孔4-mm將直接影響飛輪殼與發(fā)動(dòng)機(jī)箱體的裝配，為保證裝配精度，相對(duì)于X軸、Y軸確定其位置度為0.3mm。前端面馬達(dá)螺孔2-M12-7H影響飛輪殼與馬達(dá)的裝配，為保證裝配精度，相對(duì)于馬達(dá)孔中心線的位置度為0.4mm。綜上所述，該飛輪殼的各項(xiàng)技術(shù)要求制訂的合理，符合該零件在工作中的功用。2.1.3審查飛輪殼的工藝性分析零件圖可知，飛輪殼前后兩端面均要求切削加工，并在軸向方向上均高于相臨表面，這樣既減少了加工面積，又提高了工作時(shí)飛輪殼端面的接觸剛度；前端面定位孔2-mm、孔4-mm的端面均為平面，可以防止加工過(guò)程中鉆頭鉆偏，以保證孔的加工精度；另外，該零件除主要工作表面（飛輪殼前后兩端面，后端面孔mm、前端面定位孔2-mm、馬達(dá)孔mm）外，其余表面加工精度均較低，不需要高精度機(jī)床加工，通過(guò)銑削、鉆床的粗加工就可以達(dá)到加工要求；而主要工作表面雖然加工精度相對(duì)較高，但也可以在正常的生產(chǎn)條件下，采用較經(jīng)濟(jì)的方法保質(zhì)保量地加工出來(lái)。由此可見，該零件的工藝性較好。2.2飛輪殼毛坯及制造工藝2.2.1選擇毛坯由飛輪殼的技術(shù)要求分析可知，其材料為HT200，故毛坯選擇鑄件。由于要求鑄件精度高、具有良好表面質(zhì)量與機(jī)械性能，所以選擇砂型鑄造中的金屬模機(jī)器造型，其生產(chǎn)效率較高，適用于大批大量生產(chǎn)[6]。2.2.2分析毛坯制造工藝飛輪殼的材料HT200為珠光體灰口鐵。其特性是該材料能承受較大的應(yīng)力（抗拉強(qiáng)度達(dá)200MN/；抗彎強(qiáng)度達(dá)400MN/）。其金相組織結(jié)構(gòu)為鐵素體和滲碳體組成的機(jī)械混合物，由于它是硬的滲碳體和軟的鐵素體相間組成的混合物，所以其機(jī)械性能介于鐵素體和滲碳體之間，故強(qiáng)度較高，硬度適中，有一定的塑性，從金相組織顯微來(lái)看，鑄鐵中化合碳正好等于0.77%，珠光體中的鐵素體與滲碳體一層層交替間隔，呈片狀排列，而其余的碳是以片狀石墨狀態(tài)存在，使切削過(guò)程中切屑不能連續(xù)成形。由于灰鑄鐵屬于脆性材料，故不能鍛造和沖壓?；诣T鐵的焊接性能很差，如焊接區(qū)容易出現(xiàn)白口組織，裂紋的傾向較大。但灰鑄鐵的鑄造性能和切削加工性能優(yōu)良。由于飛輪殼尺寸較大，形狀較為復(fù)雜，毛坯宜用鑄件。此外，灰鑄鐵一般不需要熱處理，但消除殘余應(yīng)力，鑄造后應(yīng)安排時(shí)效處理。2.2.3確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械加工余量查加工工藝手冊(cè)大批量生產(chǎn)的毛坯鑄件的公差等級(jí)知：砂型鑄造機(jī)器造型和殼型灰鑄鐵的公差等級(jí)CT為8～12，故取CT為10。查加工工藝手冊(cè)毛坯鑄件典型的機(jī)械加工余量等級(jí)知：砂型鑄造機(jī)器造型和殼型灰鑄鐵的要求的機(jī)械加工余量等級(jí)為E～G，故取為G。查加工工藝手冊(cè)鑄件尺寸公差和要求的鑄件機(jī)械加工余量確定該鑄件的尺寸公差和機(jī)械加工余量，所得結(jié)果列于表2.2中。表2.2飛輪殼鑄造毛坯尺寸公差及機(jī)械加工余量項(xiàng)目/mm尺寸公差/mm機(jī)械加工余量/mm厚度793.24孔徑41653.7孔徑823.21寬度19042.8寬度2.3加工的工藝規(guī)程2.3.1定位基準(zhǔn)的選擇1.精基準(zhǔn)的選擇根據(jù)該飛輪殼零件的技術(shù)要求和裝配要求，選擇飛輪殼的前端面和前端面定位孔2-mm作為精基準(zhǔn)，它們既是裝配基準(zhǔn)，有是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，零件上很多表面都可以采用它們作為基準(zhǔn)進(jìn)行加工，使加工遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，實(shí)現(xiàn)殼體零件“一面二孔”的典型定位方式。前端面定位孔2-mm的軸線是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，選用其作為精基準(zhǔn)定位加工馬達(dá)孔mm、前端面孔4-mm、前端面孔2-mm，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)的重合，保證了被加工孔的位置度要求。選用飛輪殼前端面作為精基準(zhǔn)同樣是遵循了“基準(zhǔn)重合”的原則，因?yàn)樵擄w輪殼在軸向方向上的尺寸多以該端面作設(shè)計(jì)基準(zhǔn)；另外，由于飛輪殼零件抗拉強(qiáng)度低、韌性差，容易產(chǎn)生變形，為了避免在機(jī)械加工中產(chǎn)生夾緊變形，根據(jù)夾緊力應(yīng)垂直于主要定位基面，并應(yīng)作用在剛度較大部位的原則，夾緊力不能作用在后端面上。選用飛輪殼前端面作精基準(zhǔn)，夾緊可作用在飛輪殼的前端面上，夾緊穩(wěn)定可靠。2.粗基準(zhǔn)的選擇作為粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整，沒有飛邊、毛刺或其他表面缺欠。故在本次設(shè)計(jì)中選擇飛輪殼的后端面和后端面內(nèi)孔mm的外圓面作為粗基準(zhǔn)。采用mm外圓面定位加工內(nèi)孔可保證孔的壁厚均勻；采用飛輪殼后端面作粗基準(zhǔn)加工前端面，可以為后續(xù)工序準(zhǔn)備好精基準(zhǔn)[7]。2.3.2表面加工方法的確定根據(jù)飛輪殼零件圖上各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，確定加工件各表面的加工方法，如表2.3中。表2.3飛輪殼各表面加工方案加工表面尺寸精度等級(jí)表面粗糙度Ra/m加工方案飛輪殼前端面IT93.2粗銑—精車飛輪殼后端面IT93.2粗車—精車后端面內(nèi)腔孔IT93.2粗車—精車前端面定位孔2-IT71.6鉆—粗鉸—精鉸周邊兩平面IT116.3粗銑飛輪殼馬達(dá)孔IT103.2粗鏜—精鏜前端面孔2-IT1112.5鉆后端面孔4-IT1112.5鉆周邊螺孔4-M12IT1112.5鉆—攻絲后端面螺孔12-M10-7HIT96.3鉆—攻絲前端面馬達(dá)螺孔2-M12-7HIT96.3鉆—攻絲周邊面螺孔4-M6-7HIT1112.5鉆—攻絲2.3.3加工階段的劃分該飛輪殼加工質(zhì)量要求較高，可將加工粗加工和精加工幾個(gè)階段。在粗加工階段，首先將精基準(zhǔn)（飛輪殼前端面和前端面定位孔）準(zhǔn)備好，使后續(xù)工序都可以采用精基準(zhǔn)定位加工，保證其他加工表面的精度的要求；然后粗銑周邊兩端面。在半精加工階段，完成飛輪殼后端面和后端面孔的精車加工，以及各孔的鉆、鉸、攻絲加工。2.3.4工序的集中本設(shè)計(jì)選用工序集中原則安排飛輪殼的加工工序。該飛輪殼的生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，可以采用萬(wàn)能機(jī)床配以專用工、夾具，以提高生產(chǎn)率；而且運(yùn)用工序集中原則使工件的裝夾次數(shù)少，不但縮短輔助時(shí)間，而且由于在一次裝夾中加工了許多表面與孔，有利于保證各加工表面之間的相對(duì)位置精度要求[8]。2.3.5工序順序的安排機(jī)械加工工序1．遵循“先基準(zhǔn)后其他”原則，首先加工精基準(zhǔn)——飛輪殼前端面和前端面定位孔2-mm。2.遵循“先粗后精”原則，先安排粗加工工序，后安排精加工工序。3.遵循“先主后次”原則，先加工主要表面——飛輪殼前端面與前端面定位孔2-mm和飛輪殼后端面與后端面內(nèi)腔孔mm，后加工次要表面——周邊平面。4.遵循“先面后孔”原則，先加工飛輪殼的各端面、平面，再加工飛輪殼前后端面，周邊平面上的孔與螺孔。熱處理工序鑄造成型后，進(jìn)行退火處理，去除內(nèi)應(yīng)力，硬度范圍175～225HBS；為改善工件材料的切削性能，在粗加工前安排時(shí)效處理。輔助工序每道工序完成后，安排去毛刺工序；在半精加工后，安排清理、去尖角、毛刺、清洗和終檢工序。綜上所述，該飛輪殼工序的安排順序?yàn)椋夯鶞?zhǔn)加工——主要表面粗加工以及一些余量大的表面粗加工——主要表面半精加工和次要表面加工[9]。2.3.6確定工藝路線在綜合考慮上述工序順序安排原則的基礎(chǔ)上，表2.4列出了飛輪殼的工藝路線。表2.4飛輪殼工藝路線及設(shè)備、工裝的選用工序號(hào)工序名稱機(jī)床設(shè)備刀具量具1粗銑前端面單柱立銑密齒刀盤游標(biāo)卡尺、深度卡尺2粗車后端面、孔立車C518–2車刀游標(biāo)卡尺、深度卡尺、塞規(guī)3精車前端面立車C518–2車刀游標(biāo)卡尺、深度卡尺4鉆前端面孔鉆鉸定位孔Z3040錐柄麻花鉆鉸刀游標(biāo)卡尺、深度卡尺塞規(guī)5精車后端面孔立車CB3750車刀游標(biāo)卡尺、塞規(guī)6精車后端面立車C518–2車刀游標(biāo)卡尺、深度卡尺7銑周邊平面臥銑銑刀游標(biāo)卡尺8粗鏜馬達(dá)孔T716銑刀游標(biāo)卡尺、深度卡尺9精鏜馬達(dá)孔T716銑刀游標(biāo)卡尺、內(nèi)徑量表校表環(huán)規(guī)、塞規(guī)10馬達(dá)孔倒角Z3040銑刀游標(biāo)卡尺11鉆周邊孔Z3040錐柄麻花鉆直柄麻花鉆锪刀游標(biāo)卡尺、深度卡尺12周邊孔攻絲Z3040錐柄麻花鉆直柄麻花鉆機(jī)用絲攻螺紋塞規(guī)13鉆后端面孔Z3040直柄麻花鉆游標(biāo)卡尺14锪后端面2-φ35Z3040锪刀游標(biāo)卡尺15后端面孔攻絲Z3040锪刀錐柄麻花鉆機(jī)用絲攻螺紋塞規(guī)16鉆前端面馬達(dá)螺孔Z3040直柄麻花鉆游標(biāo)卡尺17前端面孔攻絲Z3040錐柄麻花鉆機(jī)用絲攻螺紋塞規(guī)18清理、去尖角、毛刺、打標(biāo)記三角刮刀細(xì)平銼6號(hào)鋼字碼19成檢游標(biāo)卡尺、深度卡尺高度游標(biāo)卡尺螺紋塞規(guī)、塞規(guī)內(nèi)徑量表、校表環(huán)規(guī)20清洗清洗機(jī)21油封、包裝、入庫(kù)2.4加工工序過(guò)程2.4.1工序1粗銑前端面背吃刀量的確定：該工步的背吃刀量等于前端面的毛坯總余量減去工序3的背吃刀量，即背吃刀量=4－1=3mm進(jìn)給量的確定：走刀量即進(jìn)給速度=100mm/min切削速度的計(jì)算：根據(jù)公式（2.1）計(jì)算：n=×1000（2.1）式中d——刀具（或工件）直徑（mm）；v——切削速度（m/min）。由加工工藝手冊(cè)查得銑削速度=100m/min，由公式（2.1）可求得該工序銑刀轉(zhuǎn)速n=1000×100m/min/630mm=50.56r/min，參照單柱立銑（2HX–W1–630A）主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=52r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式（2.1），可求出該工序的實(shí)際銑削速度=nd/1000=52r/min××630mm/1000=102.87r/min。時(shí)間定額的確定：基本時(shí)間=420s，輔助時(shí)間=（0.15～0.2）=0.2×=84s，其他時(shí)間（）=6%×（+）=6%×504=30.24s，單件時(shí)間=420s+84s+30.24s=534.24s。2.4.2工序2粗車后端面及孔該工序包含以下4個(gè)工步：工步1是粗車后端面；工步2是粗車后端面孔；工步3是第二次車后端面；工步4是第二次車后端面孔。1.工步1粗車后端面背吃刀量的確定：背吃刀量=2.2mm進(jìn)給量的確定：走刀量即進(jìn)給速度=40mm/min由加工工藝手冊(cè)查得切削速度=55m/min，由公式（2.1）可求得該工序車刀速度n=1000×55m/min/450mm=38.93r/min，參照立式車床C518–2主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=60r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式（2.1），可求出該工序的實(shí)際車削速度=nd/1000=60r/min××450mm/1000=84.78r/min。2.工步2粗車后端面孔背吃刀量的確定：背吃刀量=2.2mm進(jìn)給量的確定：走刀量即進(jìn)給速度=40mm/min由加工工藝手冊(cè)查得切削速度=55m/min，由公式（2.1）可求得該工序車刀速度n=1000×55m/min/416mm=42.11r/min，參照立式車床C518–2主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=60r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式（2.1），可求出該工序的實(shí)際車削速度=nd/1000=60r/min××416mm/1000=78.37r/min。3.工步3第二次車后端面背吃刀量的確定：背吃刀量=0.8mm進(jìn)給量的確定：走刀量即進(jìn)給速度=40mm/min由加工工藝手冊(cè)=70m/min，由公式（2.1）可求得該工序車刀速度n=1000×70m/min/450mm=41.28r/min，參照立式車床C518–2主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=60r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式（2.1），可求出該工序的實(shí)際車削速度=nd/1000=60r/min××450mm/1000=84.78r/min。4.工步4第二次車后端面孔背吃刀量的確定：背吃刀量=0.8mm進(jìn)給量的確定：走刀量即進(jìn)給速度=40mm/min由加工工藝手冊(cè)查得切削速度=70m/min，由公式（2.1）可求得該工序車刀速度n=1000×70m/min/416mm=53.59r/min，參照立式車床C518–2主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=60r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式（2.1），可求出該工序的實(shí)際車削速度=nd/1000=60r/min××416mm/1000=78.37r/min。時(shí)間定額的確定：基本時(shí)間=360s，輔助時(shí)間=0.2×=72s，其他時(shí)間（）=6%×（+）=6%×432=25.92s，單件時(shí)間=360s+72s+25.92s=457.92s。2.4.3工序3精車前端面背吃刀量的確定：=1mm進(jìn)給量的確定：走刀量即進(jìn)給速度=30mm/min由加工工藝手冊(cè)查得切削速度=90m/min，由公式（2.1）可求得該工序車刀速度n=1000×90m/min/450mm=63.69r/min，參照立式車床C518–2主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=100r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式（2.1），可求出該工序的實(shí)際車削速度=nd/1000=100r/min××450mm/1000=141.3r/min。時(shí)間定額的確定：基本時(shí)間=540s，輔助時(shí)間=0.2×=108s，其他時(shí)間（）=6%×（＋）=6%×648=38.88s，單件時(shí)間=540s+108s+38.88s=686.88s。2.4.4工序4鉆前端面孔、鉆鉸定位孔該工序分6個(gè)工步，工步1鉆孔2-φ13mm（通）；工步2鉆孔4-φ17mm（通）；工步3鉆定位孔2-12.2mm深20mm；工步4是定位孔倒角1.25×45°；工步5粗鉸定位孔2-12.7mm深20mm；工步6精鉸定位孔2-12.7mm深20mm。工步1鉆孔2-13mm（通）專為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具，稱為專用夾具。專用具一般在批量生產(chǎn)中使用，本書主要介紹專用夾具的設(shè)計(jì)。3.可調(diào)夾具夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾具，稱為可調(diào)夾具。它還分為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩類。4.組合夾具采用標(biāo)準(zhǔn)的組合夾具元件、部件，專為某一工件的某道工序組裝的夾具，稱為組合夾具。5.拼裝夾具用專門的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具，稱為拼裝夾具[11]。3.2.2按使用機(jī)床分類夾具按使用機(jī)床可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動(dòng)機(jī)床夾具等。3.2.3按夾緊的動(dòng)力源分類夾具按夾緊的動(dòng)力源可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。3.3機(jī)床夾具的組成機(jī)床夾具的種類和結(jié)構(gòu)雖然繁多，但它們的組成均可概括為下面幾個(gè)部分。1.定位裝置定位裝置的作用是使工件在夾具中占據(jù)正確的位置。2.夾緊裝置夾緊裝置的作用是將工件壓緊夾勞，保證工件在加工過(guò)程中受到外力作用時(shí)不離開已經(jīng)占據(jù)的正確位置。3.對(duì)刀或?qū)蜓b置對(duì)刀或?qū)蜓b置用于確定刀具相對(duì)于定位元件的正確位置。4.連接元件連接元件是確定夾具在機(jī)床上正確位置的原元件。5.夾具體夾具體是機(jī)床夾具的基礎(chǔ)件，通過(guò)它將夾具的所有元件連接成一個(gè)整體。6.其他裝置或元件它們是指夾具中因特殊需要而設(shè)置的裝置或元件[12]。3.4產(chǎn)品零件加工部位的技術(shù)要求后端面加工的技術(shù)要求為：加工表面/mm——后端面螺孔；尺寸及偏差/mm——M10；公差及精度等級(jí)——IT9；粗糙度/mm——6.3；形位公差/mm——相對(duì)于J基準(zhǔn)表面位置度為0.3；加工方案——鉆—攻絲。圖3.1飛輪殼后端面孔工序圖圖3.1所示為鉆4110發(fā)動(dòng)機(jī)后端面孔工序圖。根據(jù)工藝規(guī)程，鉆后端面孔之前，其它表面均已加工好。本工序的所要加工的是如圖3.1所示的俯視圖看到的在后端面上的10個(gè)小孔。要求設(shè)計(jì)一個(gè)鉆模，按工序圖要求鉆出10個(gè)小孔。3.5工作原理工件采用一面兩銷的定位方式定位，以前端面放在夾具體的墊塊上，以右定位孔在圓柱定位銷上限制性四個(gè)自由度，又以左定位孔在菱形定位銷上限制一個(gè)自由度，又因?yàn)殂@孔的力的方向與夾緊力方向一致，壓緊螺桿與夾具體限制一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)完全定位，夾具上采用兩個(gè)壓緊螺桿，通過(guò)擰緊壓緊螺桿對(duì)工件進(jìn)行夾緊。操作時(shí)，先將飛輪殼平放在墊塊上，再通過(guò)兩個(gè)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)手柄軸（齒輪軸），使嚙合的圓柱定位銷和菱形定位銷，插入兩個(gè)定位孔中，然后通過(guò)壓塊配合在壓緊螺桿上，擰緊壓緊螺桿，實(shí)現(xiàn)夾緊工件。加工完后，先擰松壓緊螺桿，再通過(guò)手柄轉(zhuǎn)輪軸，退出菱形對(duì)定銷與定位銷，再通過(guò)墊塊退出工件，工步就完成了。3.6方案分析1.總體方案分析根據(jù)加工要求和工藝文件說(shuō)明，鉆飛輪殼后端面孔所使用的機(jī)床為搖臂鉆床。因?yàn)楹蠖嗣嬉@的孔都在同一個(gè)平面上，所以不采用分度裝置來(lái)進(jìn)行加工，只要通過(guò)一次裝夾就可以完成所有要鉆的孔的加工，所以該鉆模不用分度裝置。2.定位方案分析根據(jù)加工要求和基準(zhǔn)的選擇，確定飛輪殼前端面及與該平面垂直的兩個(gè)工藝孔為定位基準(zhǔn)，定位方式為“一面兩孔”的定位方式，以圓柱定位銷配合的孔為定位基準(zhǔn)，定位元件為圓柱定位銷和棱形定位銷。定位銷選擇用長(zhǎng)銷，可以限制四個(gè)自由度。3.夾緊方案分析由于該零件產(chǎn)量不大，根據(jù)確定夾緊力的基本原則與對(duì)工件的綜合分析，選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。同時(shí)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。由于螺旋升角小，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，在手動(dòng)夾具上應(yīng)用較多，操作方便。與工件的接觸為平面接觸。4.導(dǎo)向方案分析因?yàn)殂@模板有一定的厚度，所以要使用導(dǎo)向元件——鉆套。其作用是確定刀具相對(duì)夾具定位元件的位置，并在加工中對(duì)鉆頭等孔加工刀具進(jìn)行引導(dǎo)，防止刀具在加工中發(fā)生偏斜。根據(jù)工件的生產(chǎn)批量與鉆模板的厚度，選用帶肩固定鉆套。由工藝卡知道工件材料為鑄鐵[13]。3.7本章小結(jié)本章主要介紹了機(jī)床夾具在機(jī)械生產(chǎn)中的一些作用和機(jī)床夾具的組成與分類，這可以讓我們對(duì)夾具設(shè)計(jì)有一個(gè)初步的了解和認(rèn)識(shí)，可以為我們今后在做夾具設(shè)計(jì)的時(shí)候奠定基礎(chǔ)，而后面是說(shuō)了本次夾具設(shè)計(jì)的部位的技術(shù)要求，分析了整體的方案，和本次夾具設(shè)計(jì)的工作原理。第4章鉆床夾具的設(shè)計(jì)4.1定位裝置由加工工藝知，在鉆孔之前如圖4.1已加工出2個(gè)工藝孔，且前后端面也已加工出來(lái)，所以該鉆模采用“一面兩孔”的組合定位方式。圖4.1飛輪殼前端面定位孔4.1.1定位面的選擇根據(jù)工件的加工要求可以設(shè)計(jì)出如圖4.2的定位方案。此方案以前端面作為定位面，從圖4.2可以看出，前端面緊靠在墊塊上，有效接觸面積大，且夾緊時(shí)，工件除了與墊塊能有效接觸，還能通過(guò)鉆模板上的壓緊螺桿對(duì)工件進(jìn)行壓緊，所以即使受到夾緊力和較大的切削力，工件也不易變形和移動(dòng)，從承受切削力的角度看，本方案比較可靠[14]。圖4.2定位面方案1-鉆模板2-墊塊4.1.2定位銷利用工件上的一個(gè)大平面和該平面垂直的兩個(gè)圓孔作定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位，夾具上采用一個(gè)平面支承（限制三個(gè)自由度）和兩個(gè)圓柱定位銷（各限制兩個(gè)自由度）作定位元件，則產(chǎn)生過(guò)定位，為避免過(guò)定位，使工件在極端情況下能裝到定位銷，可把碰到工件孔壁的部分削去，這樣，在連心線方向上，仍有減小第二銷的作用，但在垂直于連心線的方向上，定位銷的直徑并未關(guān)減小，故工件的轉(zhuǎn)角誤差沒有增大，有利于保證加工精度。削邊削限制一個(gè)自由度。為保證削邊銷的強(qiáng)度，一般多采用菱形結(jié)構(gòu)，故又稱菱形銷。在安裝菱形銷時(shí)，應(yīng)注意使其削邊方向垂直于連心線上在鉆飛輪殼后端面孔時(shí)，采用前端面及與該平面垂直的兩個(gè)工藝孔為定位基準(zhǔn)，所以相對(duì)的定位銷為一短圓柱銷和一短菱形銷。若采用與夾具體直接配合的固定式定位銷，結(jié)構(gòu)雖簡(jiǎn)單，但因?yàn)楣ぜb卸頻繁，定位銷容易磨損，采用參考圖4.3所示模式的手動(dòng)伸縮式定位銷，能保護(hù)安全銷的定位表面，同時(shí)便于更換，定位銷襯套外徑與夾具體的配合采用H7/n6，而內(nèi)徑與定位銷的配合H7/g6[15]。圖4.3手動(dòng)伸縮式定位銷1-定位銷2-定位銷襯套3-定位螺釘4-手柄確定菱形銷的寬度b①兩定位孔的尺寸為，銷子與孔的配合按H7/g6，所以圓柱定位銷的的直徑為，菱形定位銷圓弧部分直徑為。②菱形銷寬度b及B查表4.1得b=5，B=9。表4.1削邊銷的結(jié)構(gòu)尺寸銷子直徑d2(mm)4～66～1010～1818～3030～5050b(mm)23581214B(mm)d2－1d2－2d2－4d2－6d2－10d2－124.1.3定位銷的精度選擇及提高定位精度的措施定位銷的精度等級(jí)根據(jù)被加工零件的加工精度,定位銷孔精度及其距離尺寸公差的大小進(jìn)行選擇，應(yīng)滿足下列等式的要求.2：工件定位銷孔中心距公差?yuàn)A：夾具兩定位銷中心距公差面：圓柱銷與定位孔間的最小間隙菱：菱形銷與定位孔間的最小間隙D：定位銷孔（菱形銷處）的最小直徑b：菱形銷圓柱部分寬度,由上一節(jié)算出的結(jié)果可知：2=0.015夾=0.003面=0.016b=4D=10.738菱=0.006為了保證可靠的定位，定位銷與定位孔的有效接觸長(zhǎng)度一般為5-12mm,此處取12mm。4.2夾緊裝置4.2.1夾緊裝置的技術(shù)要求機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，除需要定位支承系統(tǒng)獲得對(duì)于刀具及其導(dǎo)向的正確相對(duì)位置，還需依靠夾具上的夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)消除工件因受切削力和工件自重的作用而產(chǎn)生的位移或振動(dòng)。本例夾緊裝置中，工件在加工過(guò)程中能繼續(xù)保持定位所得到的正確位置。一般情況下，在加工過(guò)程中工件需要夾緊。因?yàn)樵诩庸み^(guò)程中工件受到切削力、慣性力及重力等外力的作用。若不夾緊，工件在外力作用下就發(fā)生移動(dòng)。工件移動(dòng)將會(huì)損壞刀具及機(jī)床，甚至發(fā)生人身事故。同時(shí)，工件在定位過(guò)程中獲得的既定位置，也要依靠夾緊來(lái)保持。有時(shí)工件的定位也是在夾緊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的。因此夾緊裝置是夾具的重要組成部分。對(duì)夾具夾緊機(jī)構(gòu)和裝置有下列基本要求：1.在夾緊過(guò)程中應(yīng)保持的工件的既定位置，更好地使工件得到定位。2.夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)。即既要使工件在加工過(guò)程中不產(chǎn)生移動(dòng)或振動(dòng)，同時(shí)又不使工件產(chǎn)生不允許的變形和表面損傷；3.夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)操作安全、方便、省力；4.夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度及復(fù)雜程度應(yīng)與工件的產(chǎn)量和批量相適應(yīng)。設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)，首先要合理選擇夾緊點(diǎn)、夾緊力作用方向，并正確確定所需夾緊力大小。然后設(shè)計(jì)合適的夾緊機(jī)構(gòu)予以保證[16]。4.2.2夾緊機(jī)構(gòu)根據(jù)此工件屬于成批生產(chǎn)的零件，本夾具選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾壓工件。采用螺旋裝置直接夾緊或其它元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊的機(jī)構(gòu)，統(tǒng)稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。由于螺旋升角小，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能好，夾緊力的夾緊行程都較大，在手動(dòng)夾具上應(yīng)用較多。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)可以看作是繞在圓柱表面上的斜面，將它展開就相當(dāng)于一人斜楔。在此螺旋夾緊裝置中，采用螺母直接夾緊。裝夾工件時(shí)，先將工件放在夾具體上，用兩個(gè)定位銷控制工件的五個(gè)自由度，使工件不能前后左右移動(dòng)，然后將鉆模板放在工件上，套上襯套，放上夾緊元件，利用一面兩孔定位，然后手動(dòng)擰緊螺母壓緊工件。根據(jù)夾緊力的方向應(yīng)朝向主要限位面和作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)的原則，確定夾緊力的方向。其夾緊力方向與切削力方向一致，以保證壓塊與工件后端面可靠接觸，使工件對(duì)各定位支承都有一定的壓力。此夾具選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。先襯套放到鉆模板上，再把控制壓塊的圓柱銷放到襯套上的孔上，把壓塊放安裝到其上，然后再通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘把壓緊支座與鉆模板擰緊固定，最后把壓緊螺桿安裝上去，擰緊之后就能完成對(duì)工件的夾緊了。4.3導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)4.3.1鉆套的基本類型按鉆套的結(jié)構(gòu)和使用情況，可分為固定式、可換式、快換式、和特殊鉆套。4.3.2鉆套高度和排屑間隙鉆套高度與所鉆孔的孔距精度、工件材料、孔加工深度、刀具剛度、工件表面形狀等因素有關(guān)。鉆套高度H越大，刀具的導(dǎo)向性越好，但刀具與鉆套的摩擦越大，一般取H=（1～2.5）d?？讖皆叫?，精度要求高時(shí)，H取較大值。但由于鉆模板厚度為24，為了達(dá)到加工要求，鉆套總長(zhǎng)取32mm。鉆套底部與工件間的距離h稱為排屑間隙。h值應(yīng)適當(dāng)選取，h值太小時(shí)，切屑難以自由排出，使加工表面被損壞；h值太大時(shí)，會(huì)降低鉆套對(duì)鉆頭的導(dǎo)向作用，影響加工精度。加工鑄鐵時(shí)，h=（0.3～0.7）d；加工鋼時(shí)，h=（0.7～1.5）d。由工藝卡知，工件的材料為鑄件，所以取h=0.3d[17]。4.4鉆模板常見的鉆模板有固定式、鉸鏈?zhǔn)?、可卸式、懸掛式等四種結(jié)構(gòu)形式?？尚妒姐@模板具有以下特點(diǎn)：1.適用于中批量生產(chǎn)中在鉆孔后繼續(xù)進(jìn)行其它工序或大型工件的局部加工；2.它由兩個(gè)定位套與夾具體上相對(duì)應(yīng)的二個(gè)定位銷（其中一個(gè)通常是菱形的）準(zhǔn)確定位，并在結(jié)構(gòu)上采取措施，防止鉆模板裝錯(cuò)方向；3.覆蓋式可卸鉆模板定位部分直接安裝在工件的定位部分，或鉆模體的定位件上，然后進(jìn)行夾緊；4.鉆模板應(yīng)盡量輕，以不超過(guò)8Kg為宜，以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)尺寸大的鉆模板可用鋁合金鑄件。根據(jù)工件的特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)我采用的就是固定式鉆模板，采用一面兩孔的定位方式。圖如下圖4.4所示：圖4.4鉆模板俯視圖4.5夾具體夾具體是夾具的基礎(chǔ)件，它既要把夾具的各個(gè)元件、機(jī)構(gòu)、裝置連接成一個(gè)整體，而且還需考慮工件裝卸方便以及夾具與機(jī)床的連接方式。因此，夾具體的形狀與尺寸，主要取決于夾具各組成件的分布位置，工件的外行輪廓尺寸以及加工的條件等。在設(shè)計(jì)夾具體時(shí)應(yīng)滿足以下一些基本要求：1.應(yīng)有足夠的剛度與強(qiáng)度。加工工件時(shí)，為了防止在切削力、夾緊力等外力的作用下，夾具產(chǎn)生不允許的變形和振動(dòng)，夾具體應(yīng)具有足夠的壁厚，剛性不足處可適當(dāng)增設(shè)加強(qiáng)筋。今年來(lái)許多工廠采用框形薄壁結(jié)構(gòu)的夾具體，不僅減輕了重量，而且可以進(jìn)一步提高其剛度與強(qiáng)度。2.力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕。夾具體的外形一般尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且各表面間的相互位置精度要求高，應(yīng)特別注意其他結(jié)構(gòu)工藝性。同時(shí)，在滿足剛度及強(qiáng)度的條件下，盡可能減輕重量、縮小體積，特別是對(duì)于手動(dòng)翻轉(zhuǎn)式夾具，要求重量一般不超過(guò)10㎏，以便于操作。3.應(yīng)便于排除切屑。加工過(guò)程中為了防止切屑聚積，影響工件的正確定位和夾具的正常操作，因此在設(shè)計(jì)夾具體時(shí)應(yīng)考慮切屑排除問(wèn)題。若加工中產(chǎn)生的切屑不多，可適當(dāng)加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離，以增加容屑空間；對(duì)加工中產(chǎn)生切屑量較大時(shí)，一般應(yīng)在夾具體上設(shè)置排屑溝，以利于將切屑自動(dòng)排至夾具體外。4.在機(jī)床上安裝應(yīng)穩(wěn)定可靠。對(duì)于固定在機(jī)床上的夾具應(yīng)使其中心盡量低；對(duì)于不固定在機(jī)床上的夾具，則其中心和切削力作用點(diǎn)，應(yīng)落在夾具體的支承范圍以內(nèi)，中心越高夾具支承面積應(yīng)越大。為了使夾具安裝穩(wěn)定可靠，夾具體底面中部通常應(yīng)挖空。對(duì)于翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)式夾具體，應(yīng)在夾具體上設(shè)置手柄或手扶部位，以便操作。對(duì)于大型夾具，在夾具體上應(yīng)設(shè)置吊環(huán)螺栓或起重孔，以方便吊運(yùn)。5.應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性與經(jīng)濟(jì)性。夾具體上有三個(gè)重要表面，直接影響到夾具的裝配精度，即夾具體底面、安裝定位元件和引導(dǎo)裝置的表面以及夾具安裝時(shí)的校正基面。在加工這些表面時(shí)，通常是以?shī)A具體底面作為定位基準(zhǔn)，因此在考慮夾具體結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)便于達(dá)到這些表面的加工要求。在夾具體上供安裝各種元件的表面，一般應(yīng)鑄出3～5mm的凸臺(tái)，以便于減少加工面積[18]。4.5.1夾具體毛坯制造方法在選擇夾具體毛坯制造方法時(shí)，通常是根據(jù)夾具體的具體要求和工廠的具體條件來(lái)決定的，實(shí)際生產(chǎn)中常用的夾具體毛坯按制造方法分有以下幾種：1.鑄造夾具體鑄造夾具體是最常用的一種制造方法，其優(yōu)點(diǎn)是可以制造出各種復(fù)雜的外形，且抗壓強(qiáng)度、剛度和耐振性都較好，。但鑄造生產(chǎn)周期長(zhǎng)，且需經(jīng)時(shí)效處理，故成本較高。2.焊接夾具體焊接結(jié)構(gòu)與鑄造結(jié)構(gòu)相比，優(yōu)點(diǎn)在于制造容易，生產(chǎn)周期短，成本低（一般比鑄造夾具體低30～50%），由于采用鋼板、型材的焊接而成，故重量較輕。缺點(diǎn)是焊接后需經(jīng)退火處理，且難以獲得復(fù)雜的外形。如果精度要求高，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工時(shí)振動(dòng)較大，宜選用鑄造結(jié)構(gòu)；否則，應(yīng)充分采用焊接結(jié)構(gòu)。3.裝配式夾具體為了克服鑄件制造周期長(zhǎng)，單間生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)，發(fā)展了選用標(biāo)準(zhǔn)毛坯件和標(biāo)準(zhǔn)零件部件組裝成所需要的夾具體結(jié)構(gòu)，即選用板材、圓棒、角鐵、糟鋼等標(biāo)準(zhǔn)型材，按尺寸系列截取成所需要的坯料，再利用螺釘、銷釘、底座筋板等標(biāo)準(zhǔn)零部件驚醒組合。這種制造方法不僅可以大為縮短夾具體的制造周期，而且可以組織專門工廠進(jìn)行專業(yè)化生產(chǎn)，有利于降低成本、提高效益，這是很有發(fā)展前途的一種制造方法。但目前尚未對(duì)夾具體的結(jié)構(gòu)、尺寸實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，這種方法有待今后逐步推廣應(yīng)用。4.5.2夾具體的外型尺寸夾具制造屬于單件生產(chǎn)性質(zhì)，在做夾具設(shè)計(jì)時(shí)，一般無(wú)須復(fù)雜的計(jì)算，通常是參照類似結(jié)構(gòu)，采用類比法估算確定。實(shí)際上，在繪制夾具總圖時(shí)，根據(jù)夾具的各組成元件，裝置與機(jī)構(gòu)所在的位置，夾具體的外形尺寸已大體確定。以下數(shù)據(jù)可供確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸時(shí)參考：1.鑄件結(jié)構(gòu)夾具體，壁厚一般取8～25mm，過(guò)厚處應(yīng)挖空。2.用板材、型材焊接的夾具體，一般壁厚以6～10mm為宜，若剛性不足可增設(shè)加強(qiáng)筋。3．為了工件順利裝卸，與夾具體不發(fā)生干涉，夾具體非工作表面應(yīng)留有一定的間隙。當(dāng)夾具體和工件都是毛面時(shí)，可取8～10mm；當(dāng)夾具體與工件都是光面時(shí)，可取4～10mm。本設(shè)計(jì)的夾具體俯視圖形狀如圖4.5圖4.5夾具體俯視圖4.5.3夾具總圖上的尺寸、公差和技術(shù)要求主要標(biāo)注如下尺寸及技術(shù)要求：1.夾具最大輪廓尺寸為800mm,632mm,291mm。2.底座高度155mm，墊塊到底座底面高度185mm。3.影響工件定位精度的尺寸和公差，兩個(gè)定位銷的距離442.98±0.015mm；圓柱定位銷到中心線的距離221.49±0.015mm、55.88±0.015mm；定位銷與定位銷襯套配合尺寸18H7/g6。4.手動(dòng)伸縮式定位機(jī)構(gòu)手柄軸與定位銷的距離。5.壓緊螺桿與襯套的配合尺寸24H7/n6，壓緊螺桿與壓塊的配合尺寸12H7/n6；鉆套的配合尺寸20H7/n6。6.夾緊機(jī)構(gòu)的位置尺寸344±0.1、100±0.15。7.夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注下列技術(shù)要求①夾具組裝調(diào)試好后，需試加工工件3～5件，其工件加工部分應(yīng)符合產(chǎn)品圖紙最低要求，夾具方可投入使用；②調(diào)整壓緊螺桿預(yù)緊量，使壓緊螺桿軸向及徑向竄動(dòng)量為零，導(dǎo)向襯套旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)量為在0.03范圍內(nèi)；③裝配后應(yīng)保證圖示位置尺寸要求[19]。4.6誤差計(jì)算e定＋ω≤T(4.1)式中e定—定位誤差；ω—除定位誤差以外，其它因素所引起的誤差總和，可按加工經(jīng)濟(jì)精度查表確定。T—工件被加工尺寸公差e定（α）=(4.2)=(4.3)=(4.4)式中e定（α）—兩孔中心連線對(duì)兩銷中心連線的最大轉(zhuǎn)角誤差；—夾具制造公差；—第一定位孔與圓柱定位銷的最小間隙；—第二定位孔與削邊定位銷的最小間隙；夾具的制造公差，可取工件相應(yīng)公差的1/3左右，兩銷的中心距為442.98，即取兩銷中心距的制造公差為=0.07，夾具上55°角的制造公差=20′（是定位誤差的一部分）。在鉆床上加工，平均經(jīng)濟(jì)精度為11級(jí)，查表得ω=4′。已知：T=60′所以e定＋ω=4′＋21′=25′＜60′這種定位方案可滿足加工精度要求。綜上所述，工件采用一面兩銷的定位方式，以前端面放在夾具體上，限制一個(gè)自由度，以定位孔在圓柱定們銷上限制兩個(gè)自由度（、、、），又以另一定位也在菱形定銷上限制一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)完全定位[20]。4.7本章小結(jié)本章主要研究了夾具設(shè)計(jì)的意義，從而確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，分析了夾具的定位以及夾緊，分析了夾具方案中的各個(gè)零件從夾具體、鉆模板、墊塊、定位銷、加緊螺桿等，來(lái)對(duì)飛輪殼進(jìn)行夾緊。從各個(gè)零件來(lái)分析了該飛輪殼的鉆后端面10個(gè)孔夾具設(shè)計(jì)。最后進(jìn)行了定位誤差的計(jì)算，來(lái)確定該夾具已完全夾緊。結(jié)論本次的設(shè)計(jì)除了專業(yè)知識(shí)的收獲外，對(duì)于即將參加工作的自己來(lái)說(shuō)，心態(tài)上的收獲同樣重要。以前只有在課程設(shè)計(jì)中做過(guò)一些夾具方面的作業(yè)而這一次是加工工藝和夾具放在了一起。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，更深刻地了解了加工工藝和夾具方面的知識(shí)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了一個(gè)學(xué)習(xí)加工工藝和夾具設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的機(jī)會(huì)，通過(guò)在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)舊知識(shí)的溫習(xí)以及對(duì)新知識(shí)的吸收，使自己對(duì)機(jī)械專業(yè)知識(shí)的掌握更加的全面和系統(tǒng)。此外，因?yàn)檫@一次的設(shè)計(jì)是畢業(yè)設(shè)計(jì)，比以前的設(shè)計(jì)更接近于實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題，在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了自己的專業(yè)態(tài)度，對(duì)今后從事機(jī)械行業(yè)受益非淺。本次設(shè)計(jì)的夾具為鉆4110飛輪殼后端面孔的鉆模設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的過(guò)程從最初的學(xué)習(xí)夾具設(shè)計(jì)，到零件的工藝分析，在到定位、夾緊、對(duì)定、方案的確定和工作原理的確定，零件的設(shè)計(jì)再到校核，最后確定夾具設(shè)計(jì)合理。設(shè)計(jì)過(guò)程中遵循夾具設(shè)計(jì)的原則和步驟，查閱了大量相關(guān)的資料，并有老師的細(xì)心指導(dǎo)，因此本設(shè)計(jì)是可以應(yīng)用于實(shí)際工程問(wèn)題的。參考文獻(xiàn)[1]劉玉梅，飛輪殼工藝方案分析及典型夾具設(shè)計(jì)[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2008.5.[2]陳明，機(jī)械制造工藝學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1.[3]李洪，機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M].北京出版社，2007.8.[4]肖繼德，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[5]徐圣群，簡(jiǎn)明機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1991.[6]孟少龍，機(jī)械加工工藝手冊(cè)第1卷[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.[7]吳拓，現(xiàn)代機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M]．化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[8]白成軒，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)新原理[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1997.[9]浦林祥，金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1995.[10]孫麗媛，機(jī)械制造工藝及專用夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2010.[11]王啟平，機(jī)械制造工藝學(xué)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999.[12]張亞明，機(jī)床夾具的分類與構(gòu)成[J].科技資訊.2008.4.[13]劉守勇，機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[14]任家隆，機(jī)械制造技術(shù)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[15]孫瑛，先進(jìn)的機(jī)床夾具[J].現(xiàn)代制造，2005.8.[16]王曉敏，工程材料學(xué)[M].北京：機(jī)械工藝出版社，1999.[17]紀(jì)名剛,機(jī)械設(shè)計(jì)[M].天津：高等教育出版社，1996.[18]張代東,機(jī)械工程材料應(yīng)用基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8.[19]ShiHM.WangXB.LuT.Bifurcationandcatastrophesinmetal-CuttingProcesses.J.Manuf.sci.&Eng.Trans.ASME.Vol.2005.[20]SIMENSAutomationSystemsforMachineTooisorderingcatalogNC60.1.1999/2000.致謝通過(guò)兩個(gè)月多月的辛勤努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于如期完成了。在指導(dǎo)老師朱榮福老師的耐心幫助和悉心指導(dǎo)下，我學(xué)會(huì)了查閱相關(guān)資料，總結(jié)設(shè)計(jì)要求，最終形成整個(gè)設(shè)計(jì)框架和整體設(shè)計(jì)思想。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，出現(xiàn)了不少理論和實(shí)踐中的錯(cuò)誤，在老師的耐心指正下才得以到解決。他以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和高度的責(zé)任心，給我在生活和工作中以很大的影響。在此致以表示感謝，感謝指導(dǎo)老師朱榮福老師的幫助，以及感謝室友和給予我關(guān)心和幫助的其他老師和同學(xué)。附錄HoleprocessingtechnologicaldevelopmenttrendInthemachinepartsprocessingwork,theholeprocessingaccountsfortheproportionquiteinabigway,withhighspeedvistatesimilarishighspeed,thehighaccuracydrillstruncatestheprocessingtoproposetheagenda,thehighefficiencyholeprocessingregardingurgesthesparepartrationalizationofproductionistheindispensableimportanttechnologicalprocess.Inrecentyears,thesparepartproductionmostlyusedtaketheCNCenginebedasthecentralproductionshape,whencarriedontheholeprocessing,alsomostlyusedtheprocessingcenter,theCNCelectricalfinishingtoolandsoontheadvancedequipment.Regardlessofwhichdomainholeprocessing,therealizationhighaccuracyandishighspeedallisobtainstheuserorderformtheimportantcompetitionmethod.Thehighspeedholeprocessingusestheprocessingcenter(MC)conditionTherealizationholeprocessinghighspeedpreconditionismustusethehighspeedprocessingcenter,buttheenginebedishighspeedmustsatisfythefollowingcondition.1.ProvideshighspeedrotatesthemainaxleThedrillbitandtheendmillequallyhavethecentraltooth,becausenearbythecentraltoothhasonekindofcircumferentialvelociy,therefore,cuttingspeedtohighspeeddevelopmenttime,themainaxlerotationalspeedalsomustrealizehighspeed.Speciallywhenuseminordiameterdrillbit,themainaxleishighspeedisessential.Fromnowon,alongwiththeholeprocessinghighspeedprogress,estimatedtherotationalspeedwillreach30,000~100000r/minthemainaxledemandunceasinglytoincrease.Atthesametime,becauseachievedthestipulationthehighspeedrotationneedsthetimetobeveryshortaswellastorequestZthemainaxleswingingradiustobesupposedtocontrolto(drillbitdirectionofcut)inthemostmilddegree,therefore,thehighspeedmainaxledispositionistherealizationhighspeedhighaccuracyholeprocessestheessentialcondition.2.MaymovepartiallyhasMovedquicklythefunctionThemainaxleandtheworktableandsoonmaymovepartiallyshouldreducetheweightasfaraspossible,realizesthemovementquicklytomelt,thisalsocarriesontheconditionwhichthehighspeedholeprocessingmusthave.1holeprocessperiodonlyneedsseveralseconds,therefore,mustreducebetweenholeandholethetooltimeoftravel,thisrealizesthehighefficiencycuttingkeyquestion,solvesthisquestionwayfirstnamelyfortobepossibletomovethepartthemovementtohavetobenimblequickly.Forexample,evenifhasachievedthehighaccuracypointingaccuracy,butliketheenginebedmaymovethepartialmovementsinsufficientlykeenquickly,alsoisimpossibletherealizationhighspeedholeprocessingrequestwhichsatisfiesthecurrentusertopropose.Usuallyis(theGvalue)judgestheenginebedwiththeaccelerationcharacteristictobepossibletomovethepartialquickperformance,whenG=0.8~1.5,mayjudgethisenginebedfortohavethehighlyquickperformancetheprocessingcenter.3.TheworktableandtheenginebedoverallareaproportionshouldbesmallerMovequicklyastheprocessingcenterusers,theyhopeworkstationsandworkstationsoutsideofthespaceoccupiedbysomeaspossible.ParticularlyKongprocessingthesecostsarehigherandlowervalue-addedprocessingarea,thebestuseofthatstructuretightprocessingcenter.IfJapan'shigh-speedphysical-chemicaltestingofCNCmillingmachineInstitute,thescopefor300mm2processing,machinetoolsidentitycovering950mm2,machinetoolscoveringaboutthreetimesthesizeofherbiggestchain,thewholestructurerathertight.45000r/minrotationalspeedforthemainaxismillingmachine,ahigh-speedmachinescan.XYaxisorientationformobilestructure(workstationsonlyZaxismovement),itsaccelerationcharacteristicsvalueG=1.5thatthequickactionofamachinetoolfunctions.4.ThemainaxlemaydirectlysupplytherefrigerantIndrillstruncatesintheprocess,processesL/D(bitsKongdiameteranddeepover)tohavespeciallytopayattentiontotherowoffilingsquestionin5abovehole,bestselectsthebeltfortheoilholedrillbit,inordertocarriesonthestableprocessing.Usesbythemainaxlecentersuppliesrefrigerantway,regardingreplacestheclampingapparatusthelockingboltthenismoreconvenient.5.HastheholeprocessingtoinsertwiththeCNCtoolmakesupthefunctionTheCNCcuttingcharacteristicliesinmaycarryontheinspectiontoolpaththereasonableprocessing,whencarriesontheCNCmachiningtothehole,mayusethespiralcutting,highwalkknives,tocutsandsoonthetoolinsertsmakesuptheway,hasthesefunctionstheCNCcontrolsystemtobepossibletoperformintheholeprocessingtoapply.孔加工技術(shù)發(fā)展動(dòng)向在機(jī)械零件加工作業(yè)中，孔加工所占比例相當(dāng)大，與高速銑削相類似的高速、高精度鉆削加工已提上議事日程，高效率孔加工對(duì)于促使零部件生產(chǎn)合理化是不可或缺的重要工藝過(guò)程。近年來(lái)，零部件生產(chǎn)大都采用以CNC機(jī)床為中心的生產(chǎn)形態(tài)，進(jìn)行孔加工時(shí)，也大都采用加工中心、CNC電加工機(jī)床等先進(jìn)設(shè)備。無(wú)論哪個(gè)領(lǐng)域的孔加工，實(shí)現(xiàn)高精度和高速化都是取得用戶訂單的重要競(jìng)爭(zhēng)手段。高速孔加工所用加工中心(MC)的條件實(shí)現(xiàn)孔加工高速化的先決條件是必須采用高速加工中心，而機(jī)床的高速化必須滿足下列條件。1.配備高速回轉(zhuǎn)主軸鉆頭和立銑刀一樣帶有中心齒，由于中心齒附近有一種圓周速度，因此，切削速度向高速化發(fā)展時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速也必須實(shí)現(xiàn)高速化。特別是在使用小直徑鉆頭時(shí)，主軸的高速化更是不可缺少的。今后，隨著孔加工高速化的進(jìn)展，預(yù)計(jì)轉(zhuǎn)速達(dá)30000～100000r/min的主軸需求將不斷增多。同時(shí)，由于達(dá)到規(guī)定的高速回轉(zhuǎn)所需時(shí)間很短以及要求Z向(鉆頭切削方向)主軸伸出長(zhǎng)度應(yīng)控制在最小程度之內(nèi)，因此，高速主軸的配置是實(shí)現(xiàn)高速高精度孔加工不可缺少的條件。

2.可動(dòng)部分具有動(dòng)作敏捷的功能

主軸和工作臺(tái)等可動(dòng)部分應(yīng)盡可能減輕重量，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作快捷化，這也是進(jìn)行高速孔加工必須具備的條件。1個(gè)孔的加工時(shí)間只需數(shù)秒鐘，因此，必須縮短孔與孔之間的工具移動(dòng)時(shí)間，這是實(shí)現(xiàn)高效率切削的關(guān)鍵問(wèn)題，解決此問(wèn)題的途徑首先即為可動(dòng)部件的動(dòng)作必須靈活快捷。例如，即便達(dá)到了高精度的定位精度，但如機(jī)床可動(dòng)部分的動(dòng)作不夠靈敏快捷，也就不可能滿足當(dāng)前用戶提出的實(shí)現(xiàn)高速孔加工的要求。通常是用加速度特性(G值)來(lái)判斷機(jī)床可動(dòng)部分的快捷性能，當(dāng)G=0.8～1.5時(shí)，可判斷該機(jī)床為具有高度快捷性能的加工中心。3.工作臺(tái)與機(jī)床整體面積的比例應(yīng)較小作為加工中心的用戶，他們希望工作臺(tái)及工作臺(tái)以外的部分所占空間應(yīng)盡可能一些。尤其是孔加工這類加工成本較高而附加價(jià)值又較低的加工領(lǐng)域，最好使用那種結(jié)構(gòu)緊湊的加工中心。如日本理化研究所試制的高速CNC銑床，其加工范圍為300mm2，機(jī)床本體所占面積950mm2，機(jī)床所占面積約為可加工最大工件尺寸的三倍，整個(gè)結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。該銑床主軸轉(zhuǎn)速為45000r/min，可進(jìn)行高速切削。主軸為XY方向移動(dòng)式結(jié)構(gòu)(工作臺(tái)僅限Z軸移動(dòng))，其加速度特性值G=1.5，表明該機(jī)床具有快捷動(dòng)作功能。

4.主軸可直接供給冷卻液

在鉆削過(guò)程中，加工L/D(鉆頭直徑與孔深之比)在5以上的孔必須特別注意排屑問(wèn)題，最好選用帶供油孔的鉆頭，以便進(jìn)行穩(wěn)定的加工。采用由主軸中心供給冷卻液的方式，對(duì)于更換卡具的鎖緊螺栓則更為方便。

5.具有孔加工用CNC工具插補(bǔ)功能

CNC切削的特點(diǎn)在于可以進(jìn)行控制工具軌跡的合理加工，在對(duì)孔進(jìn)行CNC切削加工時(shí)，可采用螺旋切削、等高走刀、對(duì)切等工具插補(bǔ)方式，具有這些功能的CNC控制系統(tǒng)均可在孔加工中加以應(yīng)用?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPSHYPERLINK"/d