專用銑床液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng)24--25---摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的是半自動液壓專用銑床的液壓設(shè)計(jì)，專用銑床是根據(jù)工件加工需要，以液壓傳動為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種機(jī)床。在生產(chǎn)中液壓專用銑床有著較大實(shí)用性，可以以液壓傳動的大小產(chǎn)生不同性質(zhì)的銑床。此次設(shè)計(jì)主要是將自己所學(xué)的知識結(jié)合輔助材料運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，鞏固和深化已學(xué)知識，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟和方法，正確合理的確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，能熟練的運(yùn)用液壓基本回路，組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過程中最主要的是圖紙的繪制，這不僅可以清楚的將所設(shè)計(jì)的內(nèi)容完整的顯示出來，還能看出所學(xué)知識是否已完全掌握了。

整個(gè)設(shè)計(jì)過程主要分成六個(gè)部分：參數(shù)的選擇、方案的制定、圖卡的編制、專用銑床的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及最后有關(guān)的驗(yàn)算。主體部分基本在圖的編制和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)兩部分中完成的。關(guān)鍵詞專用銑床，液壓傳動，回路，夾具AbstractThegraduationdesignissemi-automatichydraulicspecialmillingmachine,hydraulicdesignspecialmillingmachineisbasedonneedsofwork,basedonhydraulictransmission,matchwithafewspecialpartsofamachinetool.Duringproductionhasgreatpracticalhydraulicspecialmillingmachine,canwithhydraulicdrivesizeproducesdifferentnatureofthemillingmachine.Thisdesignismainlywithmyownknowledgewillbeappliedtodesignofauxiliarymaterials,strengtheninganddeepeningpriorknowledgeofhydraulicsystemdesigncalculation,thegeneralprocedureandmethodtodeterminethecorrectmethodofactuator,choosestandardhydrauliccomponents,canskilledusinghydraulicbasiccircuit,compositionsatisfybasicperformancerequirementsofthehydraulicsystem.Inthedesignprocessofthemainisdrawing,whichnotonlycanclearlydrawndesignedbythecompletenessofthecontentswillshowout,stillcanseewhethertheknowledgealreadycompletemastery.Thewholedesignprocessmainlydividedintosixparts:parameterselection,planformulation,thefigurecardplanning,specialmillingmachinedesign,hydraulicsystemdesignandfinalrelevantcalculating.ThemepartincludesgraphpreparationandhydraulicsystemdesignKeyWordsSpecialmillingmachine,hydraulictransmission,loop,fixture目錄中文摘要 IAbstract II1引言 -1-1.1 設(shè)計(jì)目的及要求 -2-1.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟 -2-1.3設(shè)計(jì)任務(wù) -3-2.負(fù)載與工況分析 -5-2.1分析工況及設(shè)計(jì)要求 -5-2.2工作負(fù)載 -5-2.3摩擦負(fù)載 -5-2.4慣性負(fù)載 -6-2.5運(yùn)動時(shí)間 -6-3.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) -8-3.1初選液壓缸工作壓力 -8-3.2計(jì)算液壓缸的主要尺寸 -8-4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖 -11-4.1選擇基本回路 -11-4.1.1選擇調(diào)速回路 -11-4.1.2選擇油源方式 -11-4.1.3選擇快速運(yùn)動和換向回路 -11-4.1.4選擇速度換向回路 -12-4.1.5選擇調(diào)壓和卸荷回路 -12-4.2組成液壓系統(tǒng) -12-5計(jì)算和選擇液壓件 -14-5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機(jī)功率 -14-5.1.1計(jì)算液壓泵的最大工作壓力 -14-5.1.2計(jì)算液壓泵的流量 -14-5.1.3確定液壓泵的規(guī)格及電動機(jī)功率 -14-5.2確定其他元件及輔件 -15-5.2.1確定閥類元件及輔件 -15-5.2.2確定油管 -15-6.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 -18-6.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失 -18-6.2驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升 -20-結(jié)論 -22-致謝 -23-參考文獻(xiàn) -24-1引言設(shè)計(jì)目的及要求設(shè)計(jì)的目的隨著制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛，相關(guān)數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)方面文章本也很多，但對傳統(tǒng)控制的了解論述不是很多。在該設(shè)計(jì)過程中，學(xué)生可以通過掌握的數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體、液壓等知識設(shè)計(jì)專用銑床液壓系統(tǒng)，為學(xué)生走向“機(jī)電液類”的工作崗位做好鋪墊。1.掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和綜合分析問題、解決問題能力；2.正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運(yùn)用液壓基本回路、組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)；3.熟悉并會運(yùn)用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及經(jīng)驗(yàn)估算、考慮技術(shù)決策、CAD技術(shù)等方面的基本技能進(jìn)行一次訓(xùn)練，以提高這些技能的水平。㈡設(shè)計(jì)的要求1.設(shè)計(jì)時(shí)必須從實(shí)際出發(fā)，綜合考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性及操作維修方便。如果可以用簡單的回路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的要求，就不必過分強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性。并非是越先進(jìn)越好。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨(dú)考慮簡單、經(jīng)濟(jì)；2.獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以收集、參考同類機(jī)械的資料，但必須深入理解，消化后再借鑒。不能抄襲；3.在課程設(shè)計(jì)的過程中，要隨時(shí)復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路及典型系統(tǒng)的組成，積極思考。不能直接向老師索取答案。4.液壓傳動課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動裝置設(shè)計(jì)。1.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟（一）設(shè)計(jì)內(nèi)容1.液壓系統(tǒng)的工況分析，繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖；2.進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖；3.計(jì)算和選擇液壓元件；4.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能；5.繪制正式工作圖，編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。（二）設(shè)計(jì)步驟以一般常規(guī)設(shè)計(jì)為例，課程設(shè)計(jì)可分為以下幾個(gè)階段進(jìn)行。1.明確設(shè)計(jì)要求⑴閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求；分析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件。⑵參閱與本課題相關(guān)內(nèi)容，明確并擬訂設(shè)計(jì)過程和進(jìn)度計(jì)劃。2.進(jìn)行工況分析⑴做速度-位移曲線，以便找出最大速度點(diǎn)；⑵做負(fù)載-位移曲線，以便找出最大負(fù)載點(diǎn)。⑶確定液壓缸尺寸確定液壓缸尺寸前應(yīng)參照教材選擇液壓缸的類型，根據(jù)設(shè)備的速度要求確定d/D的比值、選取液壓缸的工作壓力，然后計(jì)算活塞的有效面積，經(jīng)計(jì)算確定的液壓缸和活塞桿直徑必須按照直徑標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)行圓整。計(jì)算時(shí)應(yīng)注意考慮液壓缸的背壓力，背壓力可參考下表選取。系統(tǒng)類型背壓力（MPa）回路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng)0.2～0.5回路上有背壓閥或調(diào)速閥的進(jìn)給系統(tǒng)0.5～1.5采用輔助泵補(bǔ)油的閉式回路（拉床、龍門刨等）1～1.5⑷繪制液壓缸工況圖液壓缸工況圖包括壓力循環(huán)圖（p-s）、流量循環(huán)圖（q-s）和功率循環(huán)圖（P-s），繪制目的是為了方便地找出最大壓力點(diǎn)、最大流量點(diǎn)和最大功率點(diǎn)。3.進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖方案設(shè)計(jì)包括供油方式、調(diào)速回路、速度轉(zhuǎn)接控制方式、系統(tǒng)安全可靠性（平衡、鎖緊）及節(jié)約能量等性能的方案比較，根據(jù)工況分析選擇出合理的基本回路，并將這些回路組合成液壓系統(tǒng)，初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖。選擇液壓基本回路，最主要的就是確定調(diào)速回路。應(yīng)考慮回路的調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性、效率等問題，同時(shí)盡量做到結(jié)構(gòu)簡單、成本低。4.計(jì)算和選擇液壓組件⑴計(jì)算液壓泵的工作壓力⑵計(jì)算液壓泵的流量⑶選擇液壓泵的規(guī)格⑷計(jì)算功率，選擇原動機(jī)⑸選擇控制閥⑹選擇液壓輔助元件5.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能⑴驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的效率⑵驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的溫升6.設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯⑴完成答辯前的準(zhǔn)備工作。⑵參加答辯。1.3設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一臺用成型銑刀在加工件上加工出成型面的液壓專用銑床，工作循環(huán)：手工上料——自動夾緊——工作臺快進(jìn)——銑削進(jìn)給——工作臺快退——夾具松開——手工卸料。設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)見下表。其中：工作臺液壓缸負(fù)載力（KN）：FL=28夾緊液壓缸負(fù)載力（KN）：Fc=4.8工作臺液壓缸移動件重力（KN）：G=1.5夾緊液壓缸負(fù)移動件重力（N）：Gc=55工作臺快進(jìn)、快退速度（m/min）：V1=V3=5.6夾緊液壓缸行程（mm）：Lc=10工作臺工進(jìn)速度（mm/min）：V2=45夾緊液壓缸運(yùn)動時(shí)間（S）：tc=1工作臺液壓缸快進(jìn)行程（mm）：L1=250工作臺液壓缸工進(jìn)行程（mm）：L2=70導(dǎo)軌面靜摩擦系數(shù)：μs=0.2導(dǎo)軌面動摩擦系數(shù)：μd=0.1工作臺啟動時(shí)間（S）：Dt=0.5

2.負(fù)載與工況分析2.1分析工況及設(shè)計(jì)要求機(jī)床工況由題可知為：按設(shè)計(jì)要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，估計(jì)到系統(tǒng)的功率不會很大，且連續(xù)工作，所以決定采用單個(gè)定量泵，非卸荷式供油系統(tǒng)；考慮到銑削時(shí)可能有負(fù)的負(fù)載力產(chǎn)生，故采用回油節(jié)流調(diào)速的方法；為提高夾緊力的穩(wěn)定性與可靠性，夾緊系統(tǒng)采用單向閥與蓄能器的保壓回路，并且不用減壓閥，使夾緊油源壓力與系統(tǒng)的調(diào)整壓力一致，以減少液壓元件數(shù)量，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；定位液壓缸和夾緊液壓缸之間的動作次序采用單向順序閥來完成，并采用壓力繼電器發(fā)訊啟動工作，以簡化電氣發(fā)訊與控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性。2.2工作負(fù)載（1）定位液壓缸已知負(fù)載力R≈200N（慣性力與摩擦力可以忽略不計(jì)）（2）加緊液壓缸已知負(fù)載力R≈4000N（慣性力與摩擦力可以忽略不計(jì)）(3)工作液壓缸工作負(fù)載即為切削力2.3摩擦負(fù)載摩擦負(fù)載即為導(dǎo)軌的摩擦阻力:靜摩擦阻力動摩擦阻力2.4慣性負(fù)載2.5運(yùn)動時(shí)間快進(jìn)工進(jìn)快退設(shè)液壓缸的機(jī)械效率，得出液壓缸在各個(gè)階段的負(fù)載忽然推力如表1所示表1液壓缸各階段的負(fù)載和推力工況負(fù)載組成液壓缸負(fù)載F/N液壓缸推力=F//N啟動300337加速226.5254快進(jìn)150169工進(jìn)2815031629反向啟動300337加速226.5254快退150169根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負(fù)載和運(yùn)動時(shí)間，即可繪出負(fù)載循環(huán)圖F-t和速度循環(huán)圖。如圖1所示。圖1

3.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)3.1初選液壓缸工作壓力所設(shè)計(jì)的動力滑臺在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，在其他工況負(fù)載都不太高，參考表2和表3，粗選液壓缸的工作壓力。3.2計(jì)算液壓缸的主要尺寸鑒于動力滑臺快進(jìn)和快退速度相等，這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動液壓缸（），快進(jìn)時(shí)液壓缸差動連接。工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓，參考表4選背壓力為。表2按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/KN<55~1010~2020~3030~50>50工作壓力/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44~5>=5表3各種機(jī)械常用的系統(tǒng)壓力機(jī)械類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/MPa0.8~23~52~88~1010~1820~32表4執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/MPa簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.2~0.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.4~0.6回油路設(shè)置由背壓閥的系統(tǒng)0.5~1.5用補(bǔ)油泵的閉式回路0.8~1.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.2~3回油路較短且直接回油可忽略不計(jì)表5按工作壓力選取d/D工作壓力/MPa<=5.05.0~7.0>=7.0d/D0.5~0.550.62~0.700.7表6按速比要求確定d/D31.461.612d/D0.550.620.71注：——無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度；——有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度。由式得則活塞直徑參考表5表6，得d≈0.71，D=77mm.圓整后取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值得D=110mm.d=80mm.由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為因?yàn)榛钊麠U總行程為320mm，而活塞桿直徑為110mm，l/d=320/110=2.9<10,不穩(wěn)定性校核需進(jìn)行根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸，可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力﹑流量和功率，如表7所列由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示。表7液壓缸在各階段的壓力﹑流量和功率值工況推力回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率P/KW計(jì)算公式快進(jìn)啟動337—0.43—加速2540.77—恒速1690.660.50.33工進(jìn)316290.63.960.84×0.033快進(jìn)啟動337—0.49——加速2540.51.43——恒速1690.51.310.450.59注：1.為液壓缸差動連接時(shí)，回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失，取=0.5MPa;2.快退時(shí)液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為，無桿腔回油，壓力為。

4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖4.1選擇基本回路4.1.1選擇調(diào)速回路由圖2可知這臺機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小，滑臺運(yùn)動速度低，工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小，故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，在液壓缸的回路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式，系統(tǒng)必然為開路循環(huán)系統(tǒng)。4.1.2選擇油源方式從工況圖可以清楚看出，在工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源提供快進(jìn)﹑快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油源。最大流量與最小流量之比，其相應(yīng)的時(shí)間之比=0.044這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作，從提高系統(tǒng)效率﹑節(jié)省能量角度來看，選用單定量泵油源顯然是不合理的，為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源?？紤]到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵，如圖3a所示。abc圖34.1.3選擇快速運(yùn)動和換向回路本系統(tǒng)已選定液壓缸差動連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動?？紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快進(jìn)快退時(shí)回路流量較大，故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路，以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動連接，所以選用三位五通電液換向閥，如圖3b所示。4.1.4選擇速度換向回路由于本系統(tǒng)滑臺由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，速度變化大（），為減少速度換向時(shí)的液壓沖擊，選用行程閥控制的換向回路，如圖3c所示。4.1.5選擇調(diào)壓和卸荷回路在雙泵供油的油源形式確定后，調(diào)壓和卸荷問題都已基本解決。即滑臺工進(jìn)時(shí)，高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥確定，無需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺工進(jìn)和停止時(shí)，低壓大流量泵通過液控順序閥卸荷，高壓小流量泵在滑臺停止時(shí)雖為卸荷，但功率損失較小，故可不許再設(shè)卸荷回路。4.2組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路組合在一起，并經(jīng)修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖4所示，在圖4中，為了解決滑臺工進(jìn)時(shí)進(jìn)回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題，增設(shè)了單向閥6。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺運(yùn)動的平穩(wěn)性，圖中添設(shè)了一個(gè)單向閥13?？紤]到這臺機(jī)床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對位置定位精度要求較高，圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器14。當(dāng)滑臺碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，它發(fā)出快退信號，操縱電液換向閥換向。

5計(jì)算和選擇液壓件5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機(jī)功率5.1.1計(jì)算液壓泵的最大工作壓力小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)是都向液壓泵供油，由表7可知，液壓泵在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，最大工作壓力=3.96MPa，如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中，選取進(jìn)油路上的中壓力損失ΣΔP=0.6MPa，考慮到壓力繼電器的可靠動作要求壓差，則小流量泵的最高工作壓力估算為大流量泵只在快進(jìn)和快退是想液壓缸供油，由表7可見，快進(jìn)時(shí)液壓缸的工作壓力為，比快進(jìn)時(shí)大?？紤]到快退時(shí)進(jìn)油不通過調(diào)速閥，故其進(jìn)油路壓力損失比前者小?，F(xiàn)去進(jìn)油路上的總壓力損失為ΣΔP=0.3MPa，則大流量泵的最高工作壓力估算為5.1.2計(jì)算液壓泵的流量由表7可知，油源向液壓缸輸入的最大流量為，若取回路泄露系數(shù)K=1.1，則兩個(gè)泵的總流量為考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，工進(jìn)時(shí)的流量為，則小流量泵的流量最少應(yīng)為3.5L/min。5.1.3確定液壓泵的規(guī)格及電動機(jī)功率根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，并考慮液壓泵存在容積損失，最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵，其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r，當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速時(shí)，其理論流量分別為5.6L/min和31L/min，若取液壓泵容積效率，則液壓泵的實(shí)際輸出流量為=（6×940×0.9/1000+33×940×0.9/1000）L/min=(5.1+27.9)L/min=33L/min由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，若取液壓泵總功率，這時(shí)液壓泵的驅(qū)動電動機(jī)功率為根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的Y100L-6型電動機(jī)，其額定功率為1.5KW，額定轉(zhuǎn)速為940r/min。5.2確定其他元件及輔件5.2.1確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表8所列。其中，溢流閥9按小流量泵的額定流量選取，調(diào)速閥4選用Q-6B型，其最小穩(wěn)定流量為0.03L/min，小于本系統(tǒng)工進(jìn)時(shí)的流量0.5L/min。表8液壓元件規(guī)格及型號序號元件名稱通過的最大流量q/L/min規(guī)格型號額定流量額定壓力額定壓降1雙聯(lián)葉片泵--PV2R12-6/335.1/27.9eq\o\ac(○,1)16--2三位五通電液換向閥7035DY-100BY1006.30.33行程閥62.322C-100BH1006.30.34調(diào)速閥<1Q-6B66.3--5單向閥70Ι—100B1006.30.26單向閥29.3Ι—100B1006.30.27液控順序閥28.1XY—63B636.30.38背壓閥<1B—10B106.3--9溢流閥5.1Y—10B106.3--10單向閥27.9Ι—100B1006.30.211濾油器36.6XU-80×200806.30.0212壓力表開關(guān)--k-6B13單向閥70Ι—100B1006.30.214壓力繼電器--PF-D8Leq\o\ac(○,1)注：此為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。5.2.2確定油管在選定了液壓泵后，液壓缸在實(shí)際快進(jìn)﹑工進(jìn)和快退運(yùn)動階段的運(yùn)動速度﹑時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計(jì)算的結(jié)果如表9所列。表9各工況實(shí)際運(yùn)動速度﹑時(shí)間和流量快進(jìn)工進(jìn)快退表10允許流量推薦值管道推薦流速吸油管道0.5~1.5，一般取1一下壓油管道3~6，壓力高，管道短，粘度小取大值回油管道1.5~3由表9可以看出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表9數(shù)值，按表10推薦的管道內(nèi)允許速度取v=4m/s,由式計(jì)算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為為了統(tǒng)一規(guī)格，按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內(nèi)徑20mm，外徑28mm的10號冷拔鋼管。(2)確定油箱油箱的容量按估算，其中α為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)α=2~4；中壓系統(tǒng)α=5~7；高壓系統(tǒng)α=6~12?，F(xiàn)取α=6，得

6.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能6.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時(shí)，首選確定管道內(nèi)液體的流動狀態(tài)，然后計(jì)算各種工況下總的壓力損失?，F(xiàn)取進(jìn)回油管長l=2m,油液的運(yùn)動粘度取，油液的密度取(1)判斷流動狀態(tài)在快進(jìn)﹑工進(jìn)和快退三種工況下，進(jìn)﹑回油管路中所通過的流量以快退時(shí)回油流量=70L/min為最大，此時(shí)，油液流動的雷諾數(shù)也為最大，因?yàn)樽畲蟮睦字Z數(shù)小于臨界雷諾數(shù)（2000），故可推出：各工況下的進(jìn)﹑回油路中的油液的流動狀態(tài)全為層流。(2)計(jì)算系統(tǒng)壓力損失將層流流動狀態(tài)沿程阻力系數(shù)和油液在管道內(nèi)流速同時(shí)帶入沿程壓力損失計(jì)算公式，并將已知數(shù)據(jù)帶入后，得可見，沿程壓力損失的大小與流量成正比，這是由層流流動所決定的。在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計(jì)算，其中的由產(chǎn)品樣本查出。和數(shù)值由表8和表9列出?；_在快進(jìn)﹑工進(jìn)和快退工況下的壓力損失計(jì)算如下：6.1.1快進(jìn)滑臺快進(jìn)時(shí)，液壓缸通過電液換向閥差動連接，在進(jìn)油路上，油液通過單向閥10﹑電液換向閥2，然后與液壓缸有桿腔的回油回合通過行程閥3進(jìn)入無桿腔。在進(jìn)油路上，壓力損失分別為在回路上，壓力損失分別為將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去，使得出差動連接運(yùn)動時(shí)的總的壓力損失6.1.2工進(jìn)滑臺工進(jìn)時(shí)，在進(jìn)油路上，油液通過電液換向閥2﹑調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸無桿腔，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上，油液通過電液換向閥2﹑背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱，在背壓閥8處的壓力損失為0.6MPa,若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失，則在進(jìn)油路上總的壓力損失為該值即為液壓缸的回油腔壓力，可見此值與初算時(shí)參考表4選取的背壓基本相符。按表7的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力此略高于表7數(shù)值考略到壓力繼電器的可靠動作要求壓差，則小流量泵的工作壓力為此值與估算值基本相符，是調(diào)整溢流閥10的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。6.1.3快退滑臺快退時(shí)，在進(jìn)油路上，油液通過單向閥10﹑電液換向閥2進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上，油液通過單向閥5﹑電液換向閥2和單向閥13返回油箱。在進(jìn)油路上總的壓力損失為此值遠(yuǎn)小于估算值，因此液壓泵的驅(qū)動電動機(jī)的功率是足夠的。在回油路上總的壓力損失為此值與表7的數(shù)值基本相符，故不必重算。大流量泵的工作壓力為此值是調(diào)整液控順序閥7在調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。6.2驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占96%，所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn)工況來計(jì)算。在工進(jìn)時(shí)，大流量泵經(jīng)液控順序閥7卸荷，其出口壓力即為油液通過液控順序閥的壓力損失液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率由此可計(jì)算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為按式計(jì)算工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)中的油液溫升，即其中傳熱系數(shù)。設(shè)環(huán)境溫度，則熱平衡溫度為油溫在允許范圍內(nèi)，郵箱散熱面積符合要求，不必設(shè)置冷卻器。

結(jié)論隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。在此要感謝我的指導(dǎo)老師張文利對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益

致謝本論文是在范智廣老師的悉心指導(dǎo)下完成的。范老師對模具設(shè)計(jì)方面有著淵博的知識，在范老師孜孜不倦的指導(dǎo)下使我們在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多在課本上無法學(xué)到的知識。范老師對模具設(shè)計(jì)軟件的了解更是我們學(xué)習(xí)的榜樣。我們學(xué)會了對模具進(jìn)行設(shè)計(jì)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識，敏銳的洞察力，和孜孜不倦的教導(dǎo)使我們受益匪淺。有了老師的細(xì)心幫助，我少出很多的錯(cuò)誤，少走很多的彎路。并且在這段期間我和老師多了很多的接觸，使我們建立了十分友好的師生情義。這使我感到我們既是師生關(guān)系，又是知心的朋友。老師不僅在學(xué)業(yè)上給了我?guī)椭?，還在生活上給與我鼓勵，在此論文完成之際，我謹(jǐn)向辛苦教導(dǎo)我的老師表示崇高的敬意和衷心的感謝。最后，向所有曾在學(xué)習(xí)、生活和工作等各方面給與我關(guān)心、支持、和幫助的輔導(dǎo)員、老師、同學(xué)和朋友表示我衷心的感謝！

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