外文翻譯-基于現(xiàn)場總線監(jiān)測系統(tǒng)的PLC控制制造系統(tǒng)

AMonitoringSystemForPLCControlledManufacturingSystemBasedOnFieldbus1.IntroductionThewindingvacuumsystemsforplatingmetalsuchaszincandaluminiumonthinfilmareverycommoninthecapacitanceindustry.Themaingoalistoincreaseasmuchaspossiblethefilmtransportvelocitywhilecontrollingthetensionofthefilm.Thetensionandthespeedofthefilmshouldbemaintainedatareferencevalue.Themainconcernisthecouplingexistingbetweenfilmvelocityandtension.Thereexistmanysourcesofdisturbancesonthevelocity(rollernon-circularity,filmsliding).Ifthedeliveryspeedfluctuates,thenthetreatmentonthefilmbecomesnonuniform.Ontheotherhandinappropriatetensionmaycausewrinklesorevenafilmbreak.Oncefilmbreaktakesplace,theoperatorneedsopenthewindingchamberagain.Obviouslythepressureofwindingchambercomesbacktostandardatmospherepressure.Anditwilltakeabout20-30minutesforwindingchambertoreachtherequiredpressure.Accordinglytheoutputwilldecreaseevidently.Soamonitoringsystemtomonitortensionfluctuationinordertoavoidfilmbreakisveryneedful.CC-Linkisafieldnetworksystemthatprocessesbothcontrolandinformationdataathighspeed,toprovideefficient,integratedfactoryandprocessautomation.UsingCC-Linkenablesuserstoreducetheamountofcontrolandpowerwiringrequiredinthecomplicatedproductionline.Sinceuserscanselectthesuitabledevicesfrommorethan354fielddevicessupportedCC-Linkitiseasytoexpandmulti-vendorenvironment.Asforthecommunicationofspeed,thisenablesthecommunicationwiththesensorinputwhichrequiresahighspeedresponseandintelligentdeviceswhichrequiresalargeamountofdatacommunication.AsoneofCC-Linksfeatures,RASfunctionssuchas,stand-bymasterfunction,detachingslavestationfunctionandautoreturnfunctionenablerecoveryfromthecommunicationfaultandthesystemdebugatstartuptime.Asfortestandmonitoringfunction,confirmationofthedatalinkstatus,hardwaretestandcircuittestareavailable.TheCC-LinknetworkdiagramisshownasFig.1.TheCC-Linkmonitoringsystemiscomposedofmasterstation>slavestations>personalcomputer>inverter>servomotors>remoteI/Ounits,ect.Inordertomeetthequestforautomationandflexibility,manycomplexmanufacturingsystemsarecontrolledbyProgrammableLogicalControllers(PLC).ThisisbecausethatPLC'sareadaptable,modular,user-friendlyandacquiredatlowcost.Andthatwindingvacuumfilmplatingsystemisjustsuchacomplexmanufacturingsystem.ThepaperpresentsanintelligentmonitoringsystembasedonCC-LinkfieldbuswhichconsistsofupperpersonalcomputerandthelowerProgrammableLogicControllersfortheaimofcontrolandinformationmanagement.AnewkindoftechnologyusingCC-Linkfieldbusisadoptedinthismonitoringsystem.2.StructureofTheMonitoringSystemThisfieldbus-basedmonitoringsystemhastwoarrangementsincludingmonitoringunitsinfieldandinformationmanagementandcontrolunitincontrolroom.Allintelligentmonitoringunitslocatednearbythewindingvacuummachinehavemicroprocessors,whichhavethefollowingfunctionasrespectivesignalsampling,A/Dconversion,datacalculation,ect.Fieldbusisthemostimportantconnectionbetweeneachdiscretemonitoringunitinslavestationsandmasterstation.Analogsignalissupersededbydigitalsignalforbi-directionalcommunication.Itisbeneficialforanoperatortorealizecontrol,verificationandparametersettingincontrolroom.Thekindofstructure,ononehand,increasestheprecisionandantiinterferencecapabilityofthemonitoringsystem.Ontheotherhand,itsavestheinvestmentcost..Thequantitiesofintelligentmonitoringunitsshouldbedeterminedbypracticalneeds.Thissystemhasfivekindsofmonitoringunits:temperature,vacuumdegree,rolldiameter,filmtensionandtransfervelocity.Whetherthemonitoringsystemcouldworknormallydependsontheperformanceofthesensorstoaconsiderabledegree.Theirprecisionandstabilityhasadirectinfluenceonthemonitoringsystem.DataobtainedfromthesesensorsareprocessedbyPLCanddisplayedonHMIasFig.2shown.Intelligentmonitoringmodulehastwofunctions:ononehanditfilters,amplifiesandadjuststheoutputsignalgotfromsensorstoappropriatevaluewhichcanbeprocessedbyPLC(FXseries).Ontheotherhanditcarriesthroughsignalsampling,A/Dconversion,dataprocessing,softwareantiinterference,parametercalculationandtransmitsdatatocentralcontrolunitbyvirtueofcommunicationinterfaceofaPLC.Centralcontrolunit(CCU)isthecenterofthismonitoringsystemwhichconsistsofPCandRS232.Ittakescontrolofworkingconditionofeachintelligentmonitoringunit,getsdataandabnormalinformationandsavesthem.Inaddition,CCUcanbevisitedbyupperusercomputers.Furthermore,ithasbeenpracticabletoanalyzedataandgiveadiagnosisforwindingsystembytakingadvantageofdatamanagementandfaultdiagnosissoftware.ThemonitoringsystemmakesuseofCC-Linkfieldbuswhichconsistsofcommunicationmoduleandtwisted-pairwireactingascommunicationmedium.Sixty-fourstationscouldbeconnectedtothiskindoffieldbusatmost.ThecommunicationmoduleisconnectedwithmonitoringunitsandrespectivestationsthroughCC-Linkfieldbus.Transmissiondistanceevenreaches1.2kmwhilecommunicationrateoffieldbusis156kpbs.3.PLCPROGRAMMINGInthiswindingsystem,weuseMitsubishiAseriesPLCasmasterstationPLCbecauseithasthecharacteristicofquickresponseandgreatabilityofinformationprocessing.ItisusedtocontrolthebehaviorsofthetotalwindingsystemtogetherwithFXseriesPLCsofwindingandunwindingsystem.Theoperatingactionsofthesystemandthesequenceoftheseactionswereeditedbeforehandintothecontrolprogrambythedesigner.Thecontrolprogramsetsaseriesofoperationsofthewindingsystem,whichtellsthePLCshowtocontrolasystem.Thecurrentstatesofallsensorsoractuatorsaresavedasanarrayofinput,outputorflagsignalsinthePLCmemory.Therefore,thePLCprogramisthebasisofmonitoringinaPLCcontrolledmanufacturingsystem.Theprogrammingmethodusedistheladderdiagrammethod.ThePLCsystemprovidesadesignenvironmentintheformofsoftwaretoolsrunningonahostcomputerterminalwhichallowsladderdiagramstobedeveloped,verified,tested,anddiagnosed.First,thehigh-levelprogramiswrittenindiagrams.Then,theladderdiagramisconvertedintobinaryinstructioncodessothattheycanbestoredinrandom-accessmemory(RAM)orerasableprogrammableread-onlymemory(EPROM).EachsuccessiveinstructionisdecodedandexecutedbytheCPU.ThefimctionoftheCPUistocontroltheoperationofmemoryandI/Odevicesandtoprocessdataaccordingtotheprogram.EachinputandoutputconnectionpointonaPLChasanaddressusedtoidentifytheI/Obit.Themethodforthedirectrepresentationofdataassociatedwiththeinputs,outputs,andmemoryisbasedonthefactthatthePLCmemoryisorganizedintothreeregions:inputimagememory,outputimagememory,andinternalmemory[4].ThePLCprogramusesacyclicscaninthemainprogramloopsuchthatperiodicchecksaremadetotheinputvariables.Theprogramloopstartsbyscanningtheinputstothesystemandstoringtheirstatesinfixedmemorylocations(inputimagememory).Theladderprogramisthenexecutedrungby-rung.Scanningtheprogramandsolvingthelogicofthevariousladderrungsdeterminetheoutputstates.Theupdatedoutputstatesarestoredinfixedmemorylocations(outputimagememory).TheoutputvaluesheldinmemoryarethenusedtosetandresetthephysicaloutputsofthePLCsimultaneouslyattheendoftheprogramscan[4].Asweknow,logiccontrolisaremarkablepropertyofPLC,anditcanbeappliedtoefficientlyhandleanalogdata[2].1)AnalogdataacquisitionandtransformationAnaloginputsandoutputssuchaspressureandtemperatureneedtobemeasuredon-line.Forinstance,temperatureisfirstacquiredbythePlatinumresistances.Asignaltransformationmodulethenconvertsthemeasuredresistancevalueintothevoltagerangeof1-5V.TheoutputofthistransformationmoduleisfinallycollectedandtransmittedbacktotheabovePLC.2)PLCcontrolalgorithmsTheanalogvariablescouldbeanycontrolledvariable,e.g.,temperatureorpressureinourwindingsystem.Asamatteroffact,thereexisttwocontrolmodes,autoandmanual.Inthemanualmode,operatorsmodifytheoutputvaluesaccordingtothedesiredlevels;whileintheautomode,outputvaluesareregulatedbythepre-designedcontrolalgorithms.ItisworthmentioningthattheoutputsofPLCarealwaysincrementalvalues.Althoughauto-tuningPIDcontrollerscanbeemployedhere,manualtuningisalwaysusedatthebeginningoftheproductionforroutineinitialization,andafterthatthesystemisswitchedtotheautomode.Weemphasizethatuser'sexperiencesorientedfuzzylogiccontrollersareutilizedheretofurtherimprovetheproductionperformanceaswell.Afilmtensioncontrolsystemusingfuzzylogiccontroller(PLC)onPLCtocopewiththewindingsystemuncertaintyisproposed.FuzzylogicalgorithmisrealizedbybasicPLCinstructions.TodealwiththesystemwithfixedmodelandparameterconventionalPIDisenough,butfixtureisrelative,infact,theparametersofthewindingsystemarevariableinadefiniterange,thereforethecontrollermusthasrobustnesstoobtainhighperformance.Forthispurpose,fuzzyreasoningisusedtoadjustthefactorsofPID,bythiswaythePIDfactorscanbeadjustedaccordingtothechangesofsystemstateandplantparameters.3)ServomotorscontrolAtthebeginningthefilmistransferredatalowspeed,andthentheservomotorsareacceleratedtosetspeedtowindathighspeedatabout8milespersecond.Thefilmtensionisdetectedbyloadcellswhichcontrolservomotorsvelocitytokeeptensionconstant.Theobjectiveofcontrolisnotonlytokeepfilmtensionconstantbutalsotomakewindingvelocityarriveatsetvalueatleasttime.Sothemainproblemishowtocontrolservomotorsaccurately.4,CONCLUSIONAmonitoringsystemforPLCcontrolledmanufacturingSystemBasedonfieldbusforfilmplatingproductionprocessispresentedinthispaper.Ithasbeensuccessfullyonoperationinpracticalproductionsince2003.Promisingresultshavedemonstrateditsgreatadvantageinpracticeaswellassignificantprofitimprovement.

基于現(xiàn)場總線監(jiān)測系統(tǒng)的PLC控制制造系統(tǒng)1導(dǎo)言用電鍍金屬做成的蜿蜒的真空系統(tǒng)，就像是鋅和鋁薄膜那樣是非常普遍的電容行業(yè)。他的主要目標(biāo)是當(dāng)控制張力的膜時能盡可能增加膜的運(yùn)輸?shù)乃俣?。膜的緊張程度和速度應(yīng)該以一個參考價值而被保存起來。而主要的問題存在于膜的速度和張力之間的耦合。它們之間的速度問題存在很多干擾資源（輥非圓，膜滑動）。如果傳遞的速度變動的話，那么對膜的治療將會變的不均勻。另一個方面，不恰當(dāng)?shù)木o張局勢將會導(dǎo)致褶皺或者是膜破裂。一旦發(fā)生膜破裂，經(jīng)營者需要再次開放清盤商會。很明顯，清盤商會的壓力將會反作用于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的壓力。而要達(dá)到清盤商會所需的壓力需要20到30分鐘的時間。因此，產(chǎn)量將明顯減少。所以，用一個監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測緊張的波動程度，以避免膜破裂是非常必要的。CC-Link是一個外地網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它以高速傳送控制力度和數(shù)據(jù)信息，以提供效力，結(jié)合代理，過程自動化。使用CC-Link可以使使用者減少數(shù)量控制和需要在復(fù)雜的生產(chǎn)線下的電源線路。當(dāng)用戶可以從支持CC-Link的多余的354個領(lǐng)域的設(shè)備中選擇出合適的設(shè)備，那么多供應(yīng)商環(huán)境的擴(kuò)展將會變的很容易。至于交流的速度，使得通信和傳感器輸入需要高速反應(yīng)和智能設(shè)備，需要大量的數(shù)據(jù)通信。作為一個CC-Link的功能，F(xiàn)AS的功能是：tand-by的主功能，分離站的功能，自動分離功能，這些功能使得在通信故障和系統(tǒng)調(diào)試時自動恢復(fù)過來。至于測試和監(jiān)測職能，對確認(rèn)數(shù)據(jù)連接狀態(tài)，硬件測試和電路測試都是可行的。CC-Link的網(wǎng)絡(luò)圖顯示如圖1所示。CC-Link的監(jiān)測系統(tǒng)是由主站，奴隸站，個人電腦，逆變器，伺服電機(jī)，遠(yuǎn)程I/O單元等組成。為了滿足追求自動化和靈活性的要求，許多復(fù)雜的制造系統(tǒng)都是由可編程控制器（PLC）來控制的。這是由PLC的適應(yīng)性強(qiáng)，模塊化，便于使用和成本低等優(yōu)點(diǎn)決定的。真空卷繞鍍膜就是這樣一個復(fù)雜的制造系統(tǒng)。本文介紹了基于CC-Link現(xiàn)場總線的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其中包括個人電腦和目的是控制和信息管理的可編程邏輯控制器。使用CC-Link現(xiàn)場總線提出了一種新技術(shù)是為了通過這一監(jiān)控系統(tǒng)。2結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)基于現(xiàn)場總線的監(jiān)測系統(tǒng)有兩個安排，包括在領(lǐng)域里的監(jiān)測單位，信息管理和在控制之中的控制單元。位于清盤真空機(jī)附近的所有智能監(jiān)測單位都有微處理器，其中有以下功能，各自的信號采集，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)計算等等。奴隸站和主站之間的每個離散監(jiān)測單位是現(xiàn)場總線最重要的部分。為了進(jìn)行雙向通信，模擬信號被數(shù)字信號所取代。這有利于運(yùn)營商在控制室里進(jìn)行控制，核查和參數(shù)設(shè)置。這樣的結(jié)構(gòu)，一方面，提高了監(jiān)測系統(tǒng)的精度和抗干擾能力，另一方面，它也節(jié)省了投資成本。圖1CC-Link的網(wǎng)絡(luò)圖數(shù)字職能監(jiān)測單位應(yīng)取決于實際需求。該系統(tǒng)有五種監(jiān)測單位：溫度，真空度，軋輥直徑，膜的張力和轉(zhuǎn)移速度。監(jiān)測系統(tǒng)是否能夠正常工作在很大程度上依賴于高性能的傳感器。其精度和穩(wěn)定性，直接影響了監(jiān)測制度。從這些傳感器上獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC的處理，顯示在人機(jī)界面上，如圖2所示。智能監(jiān)測模塊有兩個功能：一方面，它的過濾器，放大和調(diào)節(jié)輸出信號的傳感器通過PLC的處理可以得到適當(dāng)?shù)闹担‵X系列）。另一方面，它憑借通信接口的可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)處理，軟件抗干擾，參數(shù)計算等將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂茊卧Ｖ醒肟刂茊卧–CU）是這個監(jiān)測系統(tǒng)的中心，其中包括PC機(jī)和RS232。它的工作狀態(tài)是控制智能監(jiān)測的每個單位，將得到數(shù)據(jù)和異常信息進(jìn)行處理以挽救它們。此外，控制器可以被用戶計算機(jī)所訪問。并且，它已經(jīng)切實可行的分析出了數(shù)據(jù)，并且利用數(shù)據(jù)管理和故障診斷軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行了診斷。該監(jiān)測系統(tǒng)利用CC-Link現(xiàn)場總線構(gòu)成的模塊和雙絞線作為通信介質(zhì)。最多可以有64個站可以連接到這樣的現(xiàn)場總線中。該通信模塊是通過CC-Link現(xiàn)場總線與檢測單位和各個站連接起來的。當(dāng)現(xiàn)場總線的通信速率為156kps時傳輸距離可以達(dá)到1.2公里。圖2在HMI上的監(jiān)控顯示3PLC的編程在這個系統(tǒng)中，我們使用三菱系列的PLC作為PLC的主站，這是由于它的快速反應(yīng)和巨大的信息處理能力的特點(diǎn)所決定的。它是用來控制總卷繞系統(tǒng)與FX系列的PLC纏繞系統(tǒng)和舒展共存系統(tǒng)的行為的。系統(tǒng)的經(jīng)營行為和這些行為的排列都是由設(shè)計者事先編輯好的?？刂瞥绦蛞?guī)定了一系列卷繞系統(tǒng)的行動，講述了PLC是如何控制系統(tǒng)的。目前國家的所有傳感器或執(zhí)行器都被作為一系列的輸入，輸出和旗幟信號而保存在PLC的內(nèi)存中。因此，PLC程序是在PLC控制的制造系統(tǒng)中的監(jiān)測基礎(chǔ)。PLC的編程采用梯形圖的方法。它提供了一個設(shè)計環(huán)境，這個環(huán)境就是軟件工具運(yùn)行在主機(jī)終端，以便于梯形圖的開發(fā)，驗證，測試和診斷。首先，高層次的計劃使用圖表，然后，梯形圖轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制指令代碼，以便于它們可以存儲在隨機(jī)存取存儲器（RAM）或可擦除可編程只讀存儲器（EPROM）。每個指令由CPU解碼和執(zhí)行。CPU的程序是用來控制操作的內(nèi)存和I/O裝置，并根據(jù)程序處理數(shù)據(jù)。PLC上的每個輸出和輸入的連接點(diǎn)上有一個地址用于I/O位的識別。數(shù)據(jù)的直接代表的方法與輸入，輸出和記憶有關(guān)，基于這樣一個事實，將PLC的內(nèi)存分為三個區(qū)域：輸入圖像存儲，輸出圖像存儲，內(nèi)存。PLC程序采用主程序循環(huán)掃描的方法，例如輸入的變數(shù)定期檢查。該循環(huán)項目的啟動是采用掃描輸入系統(tǒng)和存儲器在內(nèi)存中的固定位置的方法進(jìn)行的（輸入圖像記憶）。其它的程序是按照一個接一個的方式執(zhí)行的。掃描程序和各種梯形量的解決決定了輸出量。更新的輸出量存儲在固定的內(nèi)存中（輸出圖像記憶）。在程序結(jié)束時，內(nèi)存中的量被用來設(shè)置和從新設(shè)置PLC的物理輸出。正如我們所知，邏輯控制器是PLC的一個重要組成部分，它可用于有效處理模擬數(shù)據(jù)。1）模擬數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換模擬的輸入和輸出就像是壓力和溫度需要在線測量一樣。舉例來說，溫度是測量鉑的電阻以獲得的所需要的量。經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，測量電阻的電壓值在1-5V之間。輸出模塊的這種轉(zhuǎn)變是最后收集然后再返回給PLC的。2)PLC的控制算法模擬量可以是任何形式的變量，如我們的卷繞系統(tǒng)中的溫度和壓力。事實上，存在著兩種控制方式，自動和手動。在手動模式下，運(yùn)營商可以根據(jù)期望的水平修改輸出值，而在自動模式下，輸出量受預(yù)先設(shè)計的控制算法所規(guī)定。值得一提的是，PLC的產(chǎn)出總是增加的。雖然PID的控制器可以被控制在這里，但手動諧調(diào)的生產(chǎn)初始化一開始時就被使用，而且，在那個系統(tǒng)之后就切換到自動模式。我們強(qiáng)調(diào)，用戶的面向模糊邏輯控制器的使用的經(jīng)驗，也能進(jìn)一步改善這里的生產(chǎn)性能。膜的張力控制系統(tǒng)采用PLC的模糊邏輯控制器（PLC）,以應(yīng)付卷繞系統(tǒng)的不確定性。模糊邏輯計算法，實現(xiàn)了基于PLC的指示。對于固定的模式和常規(guī)PID的參數(shù)處理已經(jīng)達(dá)到了一個很好的階段了，但是事物總是相對的，事實上，卷繞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定在一定范圍內(nèi)，因此，控制器必須具有魯棒性，以獲得較高的性能。為此目的，模糊推理被用來調(diào)整PID的因素，用這樣的方法，PID的因素可以根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)和植物參數(shù)的變化來衡量。3)伺服電機(jī)控制膜一開始時是以很低的速度轉(zhuǎn)動的，然后伺服電機(jī)開始加速，最后大概達(dá)到每秒鐘8英里。膜的張力是由負(fù)載細(xì)胞控制的，它控制伺服電機(jī)以保持張力恒定?？刂频哪繕?biāo)不僅是保持膜的張力不變，而且也使繞組在最少的時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的值。所以主要的任務(wù)是如何控制伺服電機(jī)能準(zhǔn)確的工作。4結(jié)論P(yáng)LC的監(jiān)測系統(tǒng)是用于控制制造系統(tǒng)的?；诂F(xiàn)場總線的鍍膜生產(chǎn)過程在本文當(dāng)中已經(jīng)給了很充分的說明了。自從2003年以來它已經(jīng)在實際生產(chǎn)中得到了運(yùn)用。它的成果已經(jīng)證明了它具有很大的優(yōu)勢，而且它在實踐中的利潤也將會有很大的改善?；贑8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能