PRY環(huán)境工程儀表與自動(dòng)化復(fù)習(xí)資料整理

環(huán)境工程儀表與自動(dòng)化第一章：自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述一、自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷的四個(gè)階段：（P2）①20世紀(jì)50年代是以基地式控制器等組成的控制系統(tǒng)（原理簡(jiǎn)單，維修方便，但調(diào)整設(shè)定不易，仍未淘汰，有所發(fā)展，但比重少）②20世紀(jì)60年代出現(xiàn)單元組合儀表組成的控制系統(tǒng)，分電動(dòng)和氣動(dòng)兩大類：1、氣動(dòng)儀表（ODZ系列）為20-100kPa氣壓信號(hào)2、電動(dòng)儀表信號(hào)為0-10mA（已不使用，0mA做為故障值設(shè)定）直流電流信號(hào)（DDZ-II系列）和4-20mA（廣泛使用）直流電流信號(hào)（DDZ-III系列）③20世紀(jì)70年代出現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，DDC（直接數(shù)字控制系統(tǒng)）被DCS（集散控制系統(tǒng)）替代④20世紀(jì)80年代后出現(xiàn)二級(jí)優(yōu)化控制，在DCS的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制和優(yōu)化控制二、PID控制原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)時(shí)間延遲的單回路控制系統(tǒng)極為有效，直到目前為止，在工業(yè)過程控制中有80%?90%的系統(tǒng)還使用PID控制規(guī)律。（1三、閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)有何不同？（5在反饋控制系統(tǒng)中，被控變量送回輸入端與設(shè)定值比較后根據(jù)偏差進(jìn)行控制，整個(gè)系統(tǒng)形成一個(gè)環(huán)，稱為閉環(huán)控制。其特點(diǎn)在于按偏差進(jìn)行控制，只要出現(xiàn)偏差就會(huì)起到控制作用。但其卻有控制不夠及時(shí)，若系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)配合不好甚至?xí)瓜到y(tǒng)失去控制。開環(huán)控制方式不需要對(duì)被控制量進(jìn)行測(cè)量，只需根據(jù)輸入信號(hào)進(jìn)行控制。但系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后被控變量偏離設(shè)定值并無(wú)法消除，這是缺點(diǎn)所在。四、自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)（ ,重點(diǎn)：衰減比）一個(gè)控制系統(tǒng)在受到外作用時(shí)，要求被控變量要平穩(wěn)、迅速和準(zhǔn)確地趨近或恢復(fù)到設(shè)定值。在穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三個(gè)方面提出各種單項(xiàng)控制指標(biāo)和綜合性控制指標(biāo)。這些控制指標(biāo)僅適用于衰減振蕩過程。衰減比n第一個(gè)波的振幅與同方向第二個(gè)波的振幅之比。越小，穩(wěn)定度越低；接近，控制系統(tǒng)的過渡過程接近于等幅振蕩過程；越大，穩(wěn)定度越高；無(wú)窮大，過渡過程接近非振蕩過程。為保持足夠的穩(wěn)定裕度，一般希望過渡過程有兩個(gè)波左右，與次對(duì)應(yīng)的衰減比在：到：的范圍內(nèi)。最大動(dòng)態(tài)偏差余差（回復(fù)時(shí)間和振蕩頻率w: 即是磅平方英寸國(guó)際壓力表的 導(dǎo)電率最高（）氧化還原電位最好的是白勺，通用電力系統(tǒng)是的污水處理廠工藝過程要控制的工藝變量：污水處理流量，藥劑投加量，水池中液位，污水處理裝置中、o值、水溫、電導(dǎo)率、 、、、 、 （濁度）風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)使用的是電容電動(dòng)機(jī)廢水處理系統(tǒng)常用的自控系統(tǒng)：.吸附再生活性污泥法（）的程序自控系統(tǒng)，一般采用來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序的控制，也采用現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的條件控制曝氣生物濾池（）的控制：一般設(shè)定為定時(shí)進(jìn)行反沖，且反沖采用氣水聯(lián)合反沖洗（快開閥控制，反沖：水、氣、水氣）過濾器的反沖與正常生產(chǎn)切換之間的控制：其控制模式與有類似之處模擬指示控制與開關(guān)控制模擬量： ，給出一個(gè)模擬的數(shù)值，如、、

開關(guān)量： ，一般指控制，它是開關(guān)量，在時(shí)命令關(guān)，在時(shí)命令開，如電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)水池中停留時(shí)間用流量控制（ ）廢水值調(diào)節(jié)將從調(diào)至;.從調(diào)至左右；?調(diào)為馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)電壓是正常的倍最佳投加：在為中去除（可衰減振蕩羅茨鼓風(fēng)機(jī)工作壓力：（可衰減振蕩好氧控制溶解氧 ，厭氧衰減振蕩：靈敏度適中，第一振幅第二振幅：?jiǎn)握{(diào)衰減：靈敏度太低單調(diào)衰減：靈敏度太低第二章過程特性、廢水處理廠的被控過程有哪些？水泵離心泵、計(jì)量泵、螺桿泵、污泥泵風(fēng)機(jī)：羅茨風(fēng)機(jī)、離心風(fēng)機(jī)二、漂水廠的流量檢測(cè)：腐蝕性強(qiáng)，怎么解決？三、在廢水處理廠，要控制好氧處理的，可使用的控制方法有哪些？答：改變曝氣量（可變，加變頻器），水量，曝氣頭深度（越深，越大），曝氣氣泡大?。馀菰叫?，越大），增加水湍流系數(shù)，加填料阻礙氣泡到水面。四、過程特性的一般分析（描述有自衡非振蕩過程的特性參數(shù)有放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和時(shí)滯T0）被控變量的變化量△與操縱變量的變化量△之比稱為放大系數(shù)（過程控制通道，擾動(dòng)通道相同△選小的）。操控變量q⑴對(duì)應(yīng)的放大系數(shù)K。的數(shù)值大，說明控制作用顯著。時(shí)間常數(shù)（表征被控被控變量變化快慢的動(dòng)態(tài)參數(shù)）：在階躍外作用下，一個(gè)阻容環(huán)節(jié)的輸出變化量保持初始變化速度，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間就是這個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)?？梢杂眠^程的容量系數(shù)與阻力系數(shù)之積來(lái)表征過程的時(shí)間常數(shù)。時(shí)間常數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響：A控制通道時(shí)間常數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響在相同的控制作用下，過程的時(shí)間常數(shù)大，則被控變量的變化比較緩和，這種過程比較穩(wěn)定，容易控制，但控制過程過于緩慢；過程時(shí)間常數(shù)小，則情況相反。過程的時(shí)間常數(shù)太大或太小，在控制上都將存在一定的困難，因此需要根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)考慮。B擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響就擾動(dòng)通道而言，時(shí)間常數(shù)大些有一定好處，相當(dāng)于將擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行濾波，這是階躍擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的作用顯得比較緩和，因此這種過程比較容易控制。純滯后T（什么是滯后現(xiàn)象？）不少過程在輸入變化后，輸出不是隨之立即變化，而是需要間隔一段時(shí)間才發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為純滯后（時(shí)滯）現(xiàn)象（由于傳輸信息需要時(shí)間引起的）。（如曝氣池曝氣量增大后，DO的變化；輸送物料的皮帶運(yùn)輸機(jī)等）實(shí)際工業(yè)過程中純滯后時(shí)間往往是純滯后與容量滯后時(shí)間之和，即1=T0+Tc（）純滯后對(duì)控制通道的影響 0需按其與過程的時(shí)間常數(shù)T的相對(duì)值T6來(lái)考慮。一般認(rèn)為t/TW0.3的過程較易控制，而t/T＞（0.5?0.6）的過程往往需用特殊控制規(guī)律。（）純滯后對(duì)擾動(dòng)通道的影響

對(duì)于擾動(dòng)通道來(lái)說，如果存在純滯后，相當(dāng)于將擾動(dòng)作用推延一段純滯后時(shí)間T0后才進(jìn)入系統(tǒng)，而擾動(dòng)在什么時(shí)間出現(xiàn)，本來(lái)就是不能預(yù)知的。因此并不影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，即對(duì)過渡過程曲線的形狀沒有影響。在不同變量的過程中，液位和壓力過程的T較小，流量過程的T和丁都較小，溫度過程的Tc較大，成分過程的T0和T「都較大。 00c第三章檢測(cè)變送水處理工藝中的常用變量：流量、pH值、DO、ORP值、濁度，COD值。水處理中與溫度有關(guān)的工藝：絮凝、生化處理、厭氧處理 ℃.因?yàn)榱_茨風(fēng)機(jī)的工作壓為 ，所以好氧池高度為儀表的字母表示:儀器的字母表示:一個(gè)大氣壓若在電氣信號(hào)（電動(dòng)機(jī)來(lái)說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速儀表的字母表示:儀器的字母表示:一個(gè)大氣壓若在電氣信號(hào)（電動(dòng)機(jī)來(lái)說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速壓力表；溫度表；F流量表泵（）；：風(fēng)機(jī)（ ）現(xiàn)場(chǎng)指示表）轉(zhuǎn)送表水的力 水高）,顯示為,則實(shí)際 頻率（）對(duì)于一對(duì)極日本使用 單相臺(tái)離心泵的揚(yáng)程，應(yīng)選用什么規(guī)格的壓力表壓力表量程有?選的相當(dāng)于即水的三相點(diǎn)溫度℃；℃時(shí)是密度最大。一般熱電偶用于較高溫度的測(cè)量（ ℃以上）濃度高的不能用不銹鋼，有的T （測(cè)溫儀表）（工段） 第二個(gè)儀表 （同一段個(gè)代表之一）測(cè)堿水的轉(zhuǎn)子流量計(jì)應(yīng)用透明的塑料做。彈性式壓力表測(cè)壓范圍（0?103MPa）,其測(cè)量精度最高可以達(dá)到0.1級(jí)。壓力表安裝要考慮到風(fēng)機(jī)的振動(dòng)問題，因?yàn)轱L(fēng)機(jī)出口溫度高，且風(fēng)機(jī)振動(dòng)會(huì)影響該表的精密度。因此要考慮減振問題。解決方法為：用軟鉤管引出安在墻上。級(jí)表測(cè)量誤差土 ， ,誤差量程精度：水力停留時(shí)間：靜電除塵器8液位變送器：液位低報(bào)警儀：液位高報(bào)警儀模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換：數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換鍍黃金對(duì)高頻傳輸很有利：膚出效應(yīng)能與上位計(jì)算機(jī)相連的變送器都使用數(shù)字信號(hào)一、由于檢測(cè)元件的輸出信號(hào)種類繁多，且信號(hào)較弱不易察覺，一般都需要將其經(jīng)過變送器處理，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的電氣信號(hào)（如4?20mA或20?100kPa（3-15PSI）氣壓信號(hào)）送往顯示儀表，指示或記錄工藝變量，或同時(shí)送往控制器對(duì)被控變量進(jìn)行控制。有時(shí)將檢測(cè)元件、變送器及顯示裝置統(tǒng)稱為檢測(cè)儀表，或者將檢測(cè)元件稱為一次儀表，將變送器和顯示裝置稱為二次儀表。二、對(duì)于檢測(cè)儀表來(lái)說，檢測(cè)、變送與顯示可以是三個(gè)獨(dú)立部分，也可以只用到其中兩個(gè)部分。例如熱電偶測(cè)溫所得毫伏信號(hào)可以不通過變送器，直接送到電子電位差計(jì)顯示。三、目前中國(guó)生產(chǎn)的儀表精度等級(jí)有0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。儀表的精度等級(jí)是將儀表允許誤差的“土”號(hào)及“％”去掉后的數(shù)值，以一定的符號(hào)形式表示在儀表標(biāo)尺板上，如1.0外加一個(gè)圓圈或三角形。精度等級(jí)1.0,說明該儀表允許誤差為1.0%。例：某臺(tái)測(cè)溫儀表的量程是 ℃,儀表的最大絕對(duì)誤差為土℃,試確定該儀表的精度等級(jí)。解：儀表的最大引用誤差。=± （ - ±m(xù)ax由于國(guó)家規(guī)定的精度等級(jí)中沒有級(jí)儀表，而該儀表的最大引用誤差超過了級(jí)儀表的允許誤差，所以這臺(tái)儀表的精度等級(jí)應(yīng)定為級(jí)。例：儀表量程是 ℃，工藝要求該儀表指示值的誤差不得超過土℃，應(yīng)選精度等級(jí)為多少的儀表才能滿足工藝要求？解：根據(jù)工藝要求，儀表的最大引用誤差為。=±（ ） 0max土介于土與土之間，如果選擇允許誤差為，則其精度等級(jí)應(yīng)為級(jí)。量程是℃，精確度為級(jí)的儀表，可能產(chǎn)生的最大絕對(duì)誤差為土℃,超過了工藝要求。所以只能選擇一臺(tái)允許誤差為土，即精確度等級(jí)為級(jí)的儀表，才能滿足工藝要求。校驗(yàn)儀表時(shí)，確定儀表的精確度等級(jí)與根據(jù)工藝要求來(lái)選擇儀表的精確度等級(jí)是不一樣的例：第二題儀表精度與量程有關(guān)，量程是根據(jù)所要測(cè)量的工藝變量來(lái)確定的。在儀表精度等級(jí)一定的前提下適當(dāng)縮小量程，可以減小測(cè)量誤差，提高測(cè)量準(zhǔn)確性。一般而言，儀表的上限應(yīng)為被測(cè)工藝變量的4/3倍或3/2倍，若工藝變量波動(dòng)較大，例如測(cè)量泵的出口壓力，則相應(yīng)取為3/2倍或2倍。通常被測(cè)工藝變量的值以不低于儀表全量程的為宜。四、熱電偶測(cè)溫時(shí)要求參比端溫度恒定。因此使用專用的導(dǎo)線，將熱電偶的參比端延伸出來(lái)，以解決參比端溫度的恒定問題。這種導(dǎo)線就是補(bǔ)償導(dǎo)線。（現(xiàn)代的熱電偶測(cè)量一般不再用參比端了）五、工業(yè)上常用的熱電阻是銅電阻和鉑電阻兩種。PT100用得最多，范圍比較適宜。熱電阻的接線有二線式與三線式。問題：用二線式好，還是三線式好，為什么？（三線式好，導(dǎo)線隨外界溫度變化抵消電阻的變化。三線式斷了一線后有機(jī)會(huì)能修）六、流量檢測(cè)：壓差流量關(guān)系（的平方與^稱正比），儀表的分類 心=戲機(jī)jD；速度式流量計(jì)（ ）：節(jié)流裝置、靶式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)（正常其流量比在：左右）、渦輪流量計(jì)（若卡死，流量是多少？（）。安裝的位置非常重要，特別是電磁干擾！馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)至少遠(yuǎn)，適宜測(cè)量比較潔凈而粘度又低的液體流體）、電磁流量計(jì)（不可測(cè)脫離子水流量，因?yàn)椴粚?dǎo)電。用來(lái)測(cè)強(qiáng)酸強(qiáng)堿）、旋渦流量計(jì)（檢驗(yàn)時(shí)用小錘敲擊可測(cè)出是否安裝正確，不能將其安裝在彎管地方，一般安在 處）、超聲波流量計(jì)。容積式流量計(jì)橢圓汽輪流量計(jì)（石油也用此流量計(jì)）污水處理廠最常用的流量計(jì)是：巴氏槽流量計(jì)。通過測(cè)量流體在巴氏槽中的液位，來(lái)確定廢水的流量。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易損壞。往往要用超聲波來(lái)測(cè)量槽中液位的高度！七、壓力檢測(cè)表壓絕對(duì)壓力大氣壓力真空度大氣壓力絕對(duì)壓力壓力表的選用：①必須滿足工藝過程的要求，包括量程和精度；②必須考慮被測(cè)介質(zhì)的性質(zhì)，如溫度、壓力、粘度、腐蝕性、易燃易爆程度等；③必須注意儀表安裝使用時(shí)所處的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件，如環(huán)境溫度、電磁場(chǎng)、振動(dòng)等。（對(duì)水處理系統(tǒng)，特別要考慮振動(dòng)?。┌恕⑽镂粰z測(cè)差壓式液位計(jì)：利用靜壓原理來(lái)測(cè)量。差壓式液位計(jì)測(cè)量液位時(shí)，液位h與差壓^p之間有一定的關(guān)系。安裝時(shí)注意，有時(shí)需要安裝連通管。磁翻轉(zhuǎn)式液位計(jì)如多次使用有很多卻紅了怎么辦？先灌滿水全紅，再放水全白，再測(cè)

九、的檢測(cè)測(cè)量溶液pH值的電極有玻璃電極與金屬銻電極，用得比較多的是玻璃電極。用于溶液pH值的電勢(shì)測(cè)量法的電極一般由玻璃電極與飽和甘汞電極所組成。目前污水處理廠現(xiàn)場(chǎng)使用的pH電極都是將這兩個(gè)電極組裝在一起。玻璃電極是作為溶液中H+離子濃度的指示電極，而飽和甘汞電極作為參比電極，這兩個(gè)電極和測(cè)量溶液組成一個(gè)電化學(xué)原電池。十、溶解氧的檢測(cè)溶解氧傳感器的校正：將其至于空氣中，其表面有水膜，指示氧的百分?jǐn)?shù)應(yīng)為21%,或相應(yīng)溫度下飽和溶解氧的讀數(shù)。使用一段時(shí)間后要更換電解液。其它常見檢測(cè)儀表：濁度計(jì)、 R十、各種專用例子濃度檢測(cè)電極、在線測(cè)定儀、電導(dǎo)率檢測(cè)（：大量應(yīng)用于去離子水生產(chǎn)系統(tǒng)，在水回用的場(chǎng)合，也開始使用）、在線粘度計(jì)十一、變送器儀表的量程遷移和零點(diǎn)遷移：儀表的量程遷移和零點(diǎn)遷移擴(kuò)大了使用范圍，增加了通用性和靈活性。但是在何種條件下可以進(jìn)行遷移，以及能夠有多大的遷移量，還要結(jié)合具體儀表的結(jié)構(gòu)和性能而定。在進(jìn)口的儀表上有兩個(gè)調(diào)節(jié)扭：Zero,Span。中文：零點(diǎn)、量程。若貯缸中有溢流口，則要進(jìn)行量程遷移。國(guó)產(chǎn)的分光光度計(jì)上有兩個(gè)調(diào)節(jié)扭，零點(diǎn)、100%。溫度變送器：將熱電偶、熱電阻的檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號(hào)，如0?10mA直流電流，4?20mA直流電流，l?5V直流電壓，輸出給通用的顯示儀表或控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的顯示、記錄或自動(dòng)控制。一些高級(jí)儀表，可直接接收熱電偶或熱電阻號(hào),但必預(yù)先組態(tài)（CONF）。溫度變送器有四線制和兩線制之分，四線制是指供電電源和輸出信號(hào)分別用兩根導(dǎo)線傳輸，目前使用的大多數(shù)變送器均是這種形式。（電源的類型（自配一個(gè) 電源）、接線正負(fù)極）兩線制是指變送器與控制室之間僅用兩根導(dǎo)線傳輸。這兩根導(dǎo)線既是電源線又是信號(hào)線，既節(jié)省了大量電纜線等費(fèi)用，又有利于安全防爆。壓差變送器：流量與壓差的平方根成正比多維、多功能化的傳感器：以測(cè)溫為例：測(cè)量線電阻，測(cè)量一個(gè)平面的溫度分布、測(cè)量空間的溫度場(chǎng)第五章執(zhí)行器一、執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。p電動(dòng)執(zhí)行器安全防爆性能較差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被軋住時(shí)電機(jī)易受損。（可感覺到有非常明顯的發(fā)熱現(xiàn)象）由于氣動(dòng)執(zhí)行器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出推力大、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、本質(zhì)安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，因此氣動(dòng)薄膜控制閥在化工、煉油生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。在防爆要求不高且無(wú)合適氣源、系統(tǒng)所要求的執(zhí)行器數(shù)量較少的情況下可以使用電動(dòng)執(zhí)行器。美加侖英加侖 ℃控制閥不能與管徑一樣大，因?yàn)榭刂撇混`敏。電流氣壓轉(zhuǎn)換器是八進(jìn)制厭氧恒溫選擇電加熱系統(tǒng)二級(jí)管全波整流： 倍電壓二級(jí)管半波整流： 倍電壓氣動(dòng)閥：有氣聲而無(wú)動(dòng)作，表明控制器壞了:手動(dòng)自動(dòng)選擇：普通不銹鋼； 3含鉬不銹鋼 含鉬左右碳鋼輸送氨水不可用不銹鋼泵，氨水對(duì)銅腐蝕性強(qiáng)。二、較大的閥門采用正作用式，為什么？還有什么因素影響選擇正作用式與反作用式？閥門越大，開關(guān)所需的力越大，而正作用式產(chǎn)生的力較大。選擇因素：力，安全，生產(chǎn)要素三、氣開式是輸入氣壓越高時(shí)開度越大，而在失氣時(shí)則全關(guān)，故稱FC型；氣關(guān)式是輸入氣壓越高時(shí)開度越小，而在失氣時(shí)則全開，故稱FO型。（這里的F是什么意思？選擇FC與FO的主要依據(jù)是什么）f e e 主要依據(jù)是：工藝安全性，工藝設(shè)備安全， （個(gè)人保護(hù)用品）四、氣動(dòng)薄膜控制閥的流量特性理想流量特性：線性流量特性：線性控制閥的放大系數(shù)Kv是一個(gè)常數(shù)，不論閥桿原來(lái)在什么位置，只要閥桿作相同的變化，流量的數(shù)值也作相同的變化。可見線性控制閥在開度較小時(shí)流量相對(duì)變化值大，這時(shí)靈敏度過高，控制作用過強(qiáng)，容易產(chǎn)生振蕩，對(duì)控制不利；線性控制閥當(dāng)工作在小開度或大開度情況下，控制性能都較差，不宜用于負(fù)荷變化大的場(chǎng)合。對(duì)數(shù)流量特性：控制閥的放大系數(shù)Kv是變化的，它隨相對(duì)流量的增加而增加。由于對(duì)數(shù)閥的放大系數(shù)Kv隨相對(duì)開度增加而增加，因此，對(duì)數(shù)閥有利于自動(dòng)控制系統(tǒng)。在小開度時(shí)控制閥的放大系數(shù)小，控制平穩(wěn)緩和，在大開度時(shí)放大系數(shù)大，控制靈敏有效?？扉_流量特性在開度較小時(shí)就有較大流量，隨著開度的增大，流量很快就達(dá)到最大，隨后再增加開度時(shí)流量的變化甚小，故稱為快開特性。離子交換器、BAF等水處理系統(tǒng)的自動(dòng)控制閥都是快開型五、氣動(dòng)薄膜控制閥的安裝使用①控制閥最好垂直安裝在水平管道上，在特殊情況下需要水平或傾斜安裝時(shí)一般要加支撐。②控制閥應(yīng)安裝在環(huán)境溫度不高于+60℃和不低于一40℃的地方，以防止氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的薄膜老化，并遠(yuǎn)離振動(dòng)設(shè)備及腐蝕嚴(yán)重的地方。③控制閥應(yīng)盡量安裝在靠近地面或樓板的地方，在其上下方應(yīng)留有足夠的空間，便于維護(hù)檢修。④控制閥安裝到管道上時(shí)應(yīng)使流體流動(dòng)方向與控制閥體箭頭方向一致。⑤控制閥的公稱通徑與管道直徑不同時(shí)，兩者之間應(yīng)加一異徑管。⑥控制閥在安裝時(shí)一般應(yīng)設(shè)置旁路，以便在它發(fā)生故障或維修時(shí)，可通過旁路繼續(xù)維持生產(chǎn)。此時(shí)在執(zhí)行器兩邊應(yīng)裝切斷閥，在旁路上裝旁路閥。⑦在日常使用中，應(yīng)注意填料的密封和閥桿上、下移動(dòng)的情況是否良好，氣路接頭及膜片有否漏氣等等，要定期進(jìn)行維修。六、注意：使用前的檢查檢查方法：開關(guān)是否靈敏？能否自控？維修方法：幫助動(dòng)作一次；拆開清理；更換新閥。七、若生產(chǎn)系統(tǒng)有時(shí)大流量控制，有時(shí)小流量控制，如何呢？（加旁路閥）八、S值的選擇值：S=1管道阻力損失為零，系統(tǒng)的總壓差全部降在控制閥上，工作流量特性和理想流量特性一致。隨著S的減小，即管道阻力的增加，帶來(lái)兩個(gè)不利后果：一是因?yàn)橄到y(tǒng)的總壓差不變，管道阻力的增加，意味著控制閥全開時(shí)壓差減小，全開時(shí)的流量也就減小，控制閥的可調(diào)范圍R變得越來(lái)越??；二是控制閥的流量特性發(fā)生很大畸變，理想線性特性漸漸趨近快開特性，理想對(duì)數(shù)特性漸漸趨近線性特性。S的選擇值以0.3-0.6為宜。九、控制閥口徑的確定①根據(jù)生產(chǎn)能力、設(shè)備負(fù)荷決定出最大流量；②根據(jù)所選的流量特性及系統(tǒng)特點(diǎn)選定S值（S=4pv/4p）,然后求出計(jì)算壓差。③根據(jù)流通能力計(jì)算公式，求得最大流量時(shí)的Kvmax；④根據(jù)已求得的Kvmax,在所選用的產(chǎn)品型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)系列中選取大于Kvmax并最接近的Kv值，從而選取閥門口徑；⑤驗(yàn)證控制閥開度和可調(diào)比，一般要求最大流量時(shí)閥開度不超過90%，最小流量時(shí)閥開度不小于10%。根據(jù)Kv確定控制閥的公稱通徑和閥座直徑。十、其他執(zhí)行器：變頻器；沖程調(diào)節(jié)器；電壓或功率調(diào)節(jié)器。第六章控制器p遠(yuǎn)程控制本地控制若電氣信號(hào)壓力為 ，從開機(jī)，調(diào)節(jié)先手動(dòng)閥后自動(dòng)閥一、控制器的基本控制規(guī)律有比例、積分、微分等幾種。工廠里用得最多的是比例積分過程，缺點(diǎn)是不能消除余差。只用比例控制的最大缺陷是不能消除余差，所以用 °比例控制的缺點(diǎn)是在負(fù)荷變化時(shí)有余差。積分控制只要有偏差隨時(shí)間而存在，控制器輸出總是在不斷變化，直到偏差為零時(shí)，輸出才會(huì)穩(wěn)定在某一數(shù)值上。微分控制由于溫度過程的容量滯后較大，當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)，其數(shù)值已較大，為此，有人再補(bǔ)充這樣的經(jīng)驗(yàn)，觀察偏差的變化速度即趨勢(shì)來(lái)開啟閥門的圈數(shù)，這樣可抑制偏差幅度，易于控制。第七章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng): 目前污水廠必須安的兩個(gè)表： 巴氏流量計(jì)； 自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀型控制器水泵空轉(zhuǎn)燒的不是電機(jī)而是密封圈（一般用水冷卻），二級(jí)報(bào)警： 一級(jí)低水位時(shí)用 a自動(dòng)停機(jī)。設(shè)計(jì)時(shí)三圖 （帶控制點(diǎn)工藝流程圖）；工程圖（ ）或是絕對(duì)值還是變化速率？用變化速率拐點(diǎn)處對(duì)好氧池中溶解氧，什么為操縱變量：曝氣流量、曝氣深度改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速（用變頻器控制）控制器可改變方向嗎？主要參考因素是什么？可以。安全（系統(tǒng)突然停電，停氣，故障等情況）系統(tǒng)試車程序：靜態(tài)單擊聯(lián)機(jī)測(cè)試，清水試車，物料或廢水試車一、5,TI,TD對(duì)過渡過程曲線影響①比例度6比例度越大（放大倍數(shù)KP越?。^渡過程越平緩，余差越大；比例度越?。ǚ糯蟊稊?shù)KP越大）,過渡過程振蕩越激烈，余差越小，6過小，甚至成為發(fā)散振蕩的不穩(wěn)定系統(tǒng)。②積分時(shí)間TI積分時(shí)間越大（積分作用越弱），過渡過程越平緩，消除余差越慢；積分時(shí)間越大（積分作用越強(qiáng)），過渡過程振蕩越激烈，消除余差快。③微分時(shí)間TD微分時(shí)間增大（微分作用越強(qiáng)），過渡過程趨于穩(wěn)定，最大偏差越小，但微分時(shí)間太二、選擇控制規(guī)律的原則當(dāng)廣義過程控制通道的時(shí)間常數(shù)大，或多容量引起的容量滯后大時(shí)，采用微分作用有良好效果，積分作用可以消除余差，因此，可選用PID或PD控制規(guī)律。當(dāng)廣義過程控制通道存在純滯后時(shí)，若用微分作用來(lái)改善控制質(zhì)量是無(wú)效的。當(dāng)廣義過程控制通道的時(shí)間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化也較小時(shí)，為了消除余差，可以采用PI控制規(guī)律，如流量過程。當(dāng)廣義過程控制通道時(shí)間常數(shù)較小，而負(fù)荷變化很大時(shí)，這時(shí)采用微分作用和積分作用都易引起振蕩。如果控制通道時(shí)間常數(shù)很小時(shí)，可采用反微分作用來(lái)提高控制質(zhì)量。當(dāng)廣義過程控制通道的時(shí)間常數(shù)或時(shí)滯很大，而負(fù)荷變化又很大時(shí)，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)無(wú)法滿足要求，可以設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)來(lái)提高控制質(zhì)量。三、控制器作用方向的選擇方塊的正作用方向，是指該方塊的輸入信號(hào)增加，輸出信號(hào)增加；輸入信號(hào)減小，輸出信號(hào)亦減??；方塊的反作用方向