藥品包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目可行性建議書

西安至信控制系統(tǒng)集成有限責(zé)任公司PAGEPAGE39Address：西安高新產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)高新一路25號(hào)創(chuàng)新大廈S708Telax錄TOC\o"1-3"\h\z一、總論 31、項(xiàng)目概述 32、社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義 33、項(xiàng)目的進(jìn)展情況及申請(qǐng)技術(shù)創(chuàng)新基金的必要性 34、實(shí)施項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì) 4(1)技術(shù)優(yōu)勢(shì) 4(2)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì) 5(3)人才優(yōu)勢(shì) 55、項(xiàng)目計(jì)劃目標(biāo) 5(1)總體目標(biāo) 5(2)經(jīng)濟(jì)目標(biāo) 6(3)技術(shù)、質(zhì)量指標(biāo) 66、可行性研究結(jié)論 6二、申報(bào)企業(yè)情況 61、申報(bào)企業(yè)基本情況 62、企業(yè)人員及開(kāi)發(fā)能力論述 73、企業(yè)財(cái)務(wù)經(jīng)濟(jì)狀況 84、企業(yè)管理情況 95、企業(yè)發(fā)展思路 0三、項(xiàng)目的技術(shù)可行性和成熟性分析 111．產(chǎn)品概述： 112．項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新性論述 14(1)線性光的技術(shù) 15(2)光強(qiáng)控制技術(shù) 16(3)確定線性光中心位置的技術(shù) 17(4)變閾值中心法技術(shù) 19(5)圖像的平滑技術(shù) 20(6)動(dòng)作原理： 243、項(xiàng)目產(chǎn)權(quán)的歸屬情況：專利自有，專利號(hào)01240577.9（見(jiàn)附件一） 284、國(guó)內(nèi)與國(guó)外同類產(chǎn)品的指標(biāo)對(duì)比 285、項(xiàng)目的成熟性和可靠性論述 28四、項(xiàng)目產(chǎn)品市場(chǎng)調(diào)查與需求預(yù)測(cè) 28五、項(xiàng)目實(shí)施方案 291、技術(shù)方案的論述 29(1)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) 29(2)原材料與單位成本 292、營(yíng)銷方案 30六、新增投資估算、資金籌措 301、項(xiàng)目總投資 302、資金籌措 313、資金使用計(jì)劃 31(1)固定資產(chǎn)投資42萬(wàn)元 31(2)流動(dòng)資金投入63萬(wàn)元 324、創(chuàng)新基金使用方向明細(xì)表 32七、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益分析 331、產(chǎn)品單位售價(jià)及盈利預(yù)測(cè) 332、經(jīng)濟(jì)效益分析 333、項(xiàng)目投資評(píng)價(jià) 344、社會(huì)效益分析 355、項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)性及不確定性分析 35八、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編制說(shuō)明 371、單位名稱： 372、性研究報(bào)告的編制情況 37九、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告的專家論證意見(jiàn) 37一、總論1、項(xiàng)目概述藥品包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)西安至信公司自主研制開(kāi)發(fā)的軟件，設(shè)計(jì)編程、運(yùn)用圖像處理，智能識(shí)別光電一體化技術(shù)的高科技產(chǎn)品。主要結(jié)構(gòu)是通過(guò)高清晰度攝像機(jī)來(lái)攝取包裝機(jī)傳輸帶上的藥品，同時(shí)把攝取信號(hào)傳輸給微電腦控制器，由控制器對(duì)攝像機(jī)攝入圖片進(jìn)行對(duì)比和運(yùn)算，對(duì)包裝機(jī)上有缺損、缺粒的藥品進(jìn)行自動(dòng)剔除。其主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于運(yùn)用圖像處理技術(shù)，用軟件使攝像機(jī)達(dá)到智能化，該技術(shù)的研制發(fā)明填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，并且可通過(guò)計(jì)算機(jī)接口與控制網(wǎng)絡(luò)相互聯(lián)接，真正使企業(yè)達(dá)到智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化，使企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到“零”缺陷。此項(xiàng)技術(shù)的研制成功，徹底解決了用人眼來(lái)判斷的落后檢測(cè)。機(jī)器電腦檢測(cè)，大大提高了勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)該產(chǎn)品還可以推廣到電子、印刷、汽車、食品、包裝、飲料等許多生產(chǎn)領(lǐng)域，具有廣泛運(yùn)用性。2、社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義藥品包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)階段我國(guó)的藥廠的自動(dòng)化控制，產(chǎn)品的質(zhì)量升級(jí)，企業(yè)效益的提高起到積極作用。通過(guò)全國(guó)一萬(wàn)伍千多家藥廠，十萬(wàn)臺(tái)鋁塑泡罩包裝機(jī)的技術(shù)改造，能給全國(guó)各大藥廠節(jié)約成本，提高效益。通過(guò)全國(guó)一百多家鋁塑泡罩包裝機(jī)生產(chǎn)廠的產(chǎn)品配套，能使新建藥廠降低成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力。能節(jié)約大量外匯，替代進(jìn)口產(chǎn)品，對(duì)民族高科技產(chǎn)業(yè)起著推動(dòng)作用。3、項(xiàng)目的進(jìn)展情況及申請(qǐng)技術(shù)創(chuàng)新基金的必要性藥品包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)是西安至信公司自有技術(shù)力量研究的項(xiàng)目之一，目前正處在產(chǎn)品中試階段，計(jì)劃項(xiàng)目完成達(dá)到小批量生產(chǎn)。預(yù)計(jì)2001年7-12月完成樣機(jī)基本定型，同時(shí)許多廠家來(lái)函，來(lái)電咨詢，西安楊森、杭州民生藥業(yè)、中美史克、西安制藥廠、哈爾濱制藥三廠、西安千禾、西安東盛等多家藥廠想與我方簽定意項(xiàng)。我們已在全國(guó)百余家鋁塑包裝機(jī)生產(chǎn)廠家中，挑選二家年產(chǎn)品配套100臺(tái)以上的企業(yè)（北京雙鶴制藥裝備公司和錦州萬(wàn)得包裝有限公司）進(jìn)行配套談判，一旦研制成功，就可形成年產(chǎn)量百臺(tái)以上，產(chǎn)值700萬(wàn)元以上的小批量生產(chǎn)能力。公司在后續(xù)產(chǎn)品的中試環(huán)節(jié)中存在資金短缺的形勢(shì)，本項(xiàng)目的實(shí)施對(duì)于以高科技來(lái)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展起到積極的作用。申請(qǐng)技術(shù)創(chuàng)新基金，將使我公司在產(chǎn)品研發(fā)上更上一層樓，加速完成中試任務(wù)。目前所申請(qǐng)的創(chuàng)新基金將主要用于以下幾個(gè)方面：(1)對(duì)人力資源的投資在現(xiàn)有研發(fā)基礎(chǔ)上，以原有技術(shù)人員為主，再利用西安大專院校密集的優(yōu)勢(shì)，招聘專、兼職、在讀研究生、博士生，擴(kuò)充公司的研發(fā)隊(duì)伍，對(duì)該項(xiàng)目的功能進(jìn)行深層擴(kuò)充、升級(jí)，不斷開(kāi)發(fā)新功能，需要對(duì)人力資源的投資；(2)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備的投資購(gòu)買高性能的設(shè)備、優(yōu)化性能測(cè)試環(huán)境。該項(xiàng)資金支助可以解決測(cè)試環(huán)境的硬件配置，購(gòu)買高性能的技術(shù)設(shè)備。4、實(shí)施項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)(1)技術(shù)優(yōu)勢(shì)1）它是我公司獨(dú)有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已申請(qǐng)專利（專利號(hào)：01240577.9）該產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成功，填補(bǔ)我國(guó)在此技術(shù)上的空白，運(yùn)用廣泛，發(fā)展?jié)摿叽蟆?）我們?cè)陂_(kāi)發(fā)過(guò)程中采用了一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，主要有以下幾種：智能化光電檢測(cè)技術(shù)；激光與紅外應(yīng)用技術(shù)；線性光的技術(shù)；確定線性光中心位置的技術(shù)；光強(qiáng)的控制技術(shù)；變閾值中心法技術(shù)；圖像的平滑技術(shù)；視覺(jué)控制軟件應(yīng)用與開(kāi)發(fā)；計(jì)算機(jī)集成制造及敏捷制造；微型機(jī)械和精密，超精密加工與檢測(cè)技術(shù)；機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷；現(xiàn)代噪聲與振動(dòng)的控制技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)與工業(yè)過(guò)程的智能控制與監(jiān)測(cè)；集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化；CAD/CAM/CIMS激光快速成型技術(shù)；復(fù)雜型面的制造及控制技術(shù)。3）我公司運(yùn)用全面技術(shù)質(zhì)量控制體系，采用國(guó)際通行的技術(shù)規(guī)范和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)開(kāi)發(fā)規(guī)劃方案，正在積極籌劃通過(guò)IS09001技術(shù)質(zhì)量認(rèn)證。(2)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)目前國(guó)內(nèi)有15000多家制藥廠，據(jù)《中國(guó)藥品生產(chǎn)企業(yè)名錄》，鋁塑包裝機(jī)有10萬(wàn)多臺(tái)據(jù)《中國(guó)制藥機(jī)械產(chǎn)品大全》，進(jìn)口同類產(chǎn)品的價(jià)格為80萬(wàn)元人民幣，而我公司目前的售價(jià)僅為7萬(wàn)元人民幣，其價(jià)格僅為進(jìn)口的1／11，假設(shè)第一年市場(chǎng)占有率為0.1﹪，每年產(chǎn)值可達(dá)700萬(wàn)元，3年后產(chǎn)值會(huì)過(guò)千萬(wàn)元。(3)人才優(yōu)勢(shì)公司的技術(shù)人員受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練、高素質(zhì)的專業(yè)人才組成，在軟件、硬件開(kāi)發(fā)方面均具有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。曾主持和參與開(kāi)發(fā)國(guó)家863項(xiàng)目，國(guó)家重點(diǎn)“九五”科技攻關(guān)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究規(guī)劃項(xiàng)目。目前本項(xiàng)目研發(fā)小組由13人組成，其中包括一名歸國(guó)人員，一名教授、兩名副教授、3名博導(dǎo)、3名博士、3名碩士，這些都對(duì)本項(xiàng)目的實(shí)施提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。5、項(xiàng)目計(jì)劃目標(biāo)(1)總體目標(biāo)該項(xiàng)目計(jì)劃投資額475萬(wàn)元，已完成投資300萬(wàn)元。其中新增投資175萬(wàn)元，項(xiàng)目完成時(shí)達(dá)到小批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)年生產(chǎn)能力100臺(tái)，企業(yè)資產(chǎn)規(guī)模1000萬(wàn)元，企業(yè)人數(shù)為50人，因項(xiàng)目實(shí)施而增加就業(yè)人數(shù)30人。(2)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)工業(yè)增加值275萬(wàn)銷售收入700萬(wàn)繳稅總額25萬(wàn)凈利潤(rùn)225萬(wàn)(3)技術(shù)、質(zhì)量指標(biāo)項(xiàng)目中試階段完成時(shí)，應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量指標(biāo)如下：通過(guò)技術(shù)監(jiān)督部門質(zhì)量檢測(cè)；符合國(guó)家電子產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)；符合行業(yè)通用設(shè)計(jì)規(guī)范。階段目標(biāo)：2001年7月1日—2002年12月31日為中試階段（1）2001年7月—2001年12月完成樣機(jī)的基本定型；（2）2002年1月—2002年7月樣機(jī)取得技術(shù)鑒定；（3）2002年7月—2002年12月?tīng)?zhēng)取銷售到100套,產(chǎn)值700萬(wàn)元。6、可行性研究結(jié)論經(jīng)過(guò)大量的市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)論證，我們認(rèn)為：實(shí)施藥品在線檢測(cè)系統(tǒng)市場(chǎng)前景廣闊，產(chǎn)品有較大的市場(chǎng)容量和較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，可產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和廣泛的社會(huì)效益，可望通過(guò)高科技改造傳統(tǒng)的行業(yè)。藥品在線檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目可操作性強(qiáng)，符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，技術(shù)含量高，創(chuàng)新性強(qiáng)，技術(shù)成熟并處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。二、申報(bào)企業(yè)情況1、申報(bào)企業(yè)基本情況企業(yè)名稱：西安至信控制系統(tǒng)集成有限責(zé)任公司通訊地址：西安市高新區(qū)高新一路25號(hào)創(chuàng)新大廈S708注冊(cè)資金：300萬(wàn)元企業(yè)登記注冊(cè)類型：有限責(zé)任公司主管單位（部門）名稱：西安高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)2、企業(yè)人員及開(kāi)發(fā)能力論述企業(yè)法人：苑學(xué)功1968年10月9日出生1989年畢業(yè)于陜西財(cái)經(jīng)學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)系1990年—1994年西安交通大學(xué)工學(xué)碩士1995年—2000年西安瀚森商貿(mào)有限責(zé)任公司2001年至今西安至信控制系統(tǒng)集成有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)陜西省工商聯(lián)委員，技術(shù)、法律、金融、管理為其專長(zhǎng)企業(yè)人員基本情況企業(yè)人員總數(shù)：25人，平均年齡結(jié)構(gòu)：28.9歲，全部具有大專以上學(xué)歷。主要管理人員4人，從事研究開(kāi)發(fā)技術(shù)人員13人，占全部職工總數(shù)的52%，其它職能部門8人（包括財(cái)務(wù)、采購(gòu)和銷售），占全部職工總數(shù)的32%。研發(fā)、銷售比例為2.6：1新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)骨干人員介紹：藥品在線檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目骨干人員簡(jiǎn)介梅雪松1963年4月出生西安交大1991年博士主要經(jīng)歷：1998年5月王寬誠(chéng)教學(xué)獎(jiǎng)1998年8月科技成果二等獎(jiǎng)2000年1月科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2000年12月教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1998年10月—1999年10月日本農(nóng)工大學(xué)訪問(wèn)研究員2000年8月—2000年9月日本農(nóng)工大學(xué)訪問(wèn)教授曾組織過(guò)國(guó)家863計(jì)劃CIMS重點(diǎn)項(xiàng)目：“陜西省企業(yè)CIMS應(yīng)用工程”在日本任研究員和訪問(wèn)教授期間掌握了國(guó)外機(jī)器人及視覺(jué)技術(shù)。現(xiàn)任西安至信公司的董事、總工程師趙宏，男，36歲，副教授，博導(dǎo)，畢業(yè)于西安交通大學(xué)?！皵?shù)字散斑檢測(cè)儀”1999年獲得陜西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；開(kāi)發(fā)的數(shù)字散斑檢測(cè)儀能夠進(jìn)行微米和納米量級(jí)的振動(dòng)測(cè)量，應(yīng)用、應(yīng)變和位移的精密測(cè)量、復(fù)合材料的無(wú)損探傷、三維形象的測(cè)量。其特點(diǎn)是全場(chǎng)非接觸式的高精度測(cè)量，實(shí)時(shí)測(cè)量和快速定性、定量分析、測(cè)量過(guò)程自動(dòng)化，測(cè)量精度達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?，F(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)部經(jīng)理。蔣莊德，男，37歲，副教授，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。智能化光電檢測(cè)技術(shù)學(xué)術(shù)帶頭人，曾主持國(guó)家重點(diǎn)“九五”科技成果項(xiàng)目?，F(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)部副經(jīng)理。姜濤，男，35歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。曾參加國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：“智能制造技術(shù)基礎(chǔ)”曾任交大光電技術(shù)中心副主任，現(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開(kāi)發(fā)部攻關(guān)小組組長(zhǎng)。陶濤，男，35歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。曾任交大機(jī)械工程及自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，現(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開(kāi)發(fā)部攻關(guān)小組副組長(zhǎng)。江平宇，男，34歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。國(guó)家重點(diǎn)研究項(xiàng)目“微光機(jī)電系統(tǒng)”中的子項(xiàng)目“微機(jī)械力學(xué)性能測(cè)試儀”主任研究員。現(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開(kāi)發(fā)部攻關(guān)小組副組長(zhǎng)。施盛橋，男，31歲，碩士，畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系。現(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開(kāi)發(fā)部程序員。教傳軍，男，32歲，西安電子科技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)本科畢業(yè)。曾任O六七基地十一所開(kāi)發(fā)部經(jīng)理?，F(xiàn)任西安至信公司的機(jī)械電器工程師。本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人情況：苑學(xué)毅博士所學(xué)專業(yè)：計(jì)算機(jī)技術(shù)主要工作經(jīng)歷：1972年1月31日出生1994年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)技術(shù)專長(zhǎng)：研制開(kāi)發(fā)視覺(jué)軟件、圖像式藥片檢測(cè)在線系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)獨(dú)一無(wú)二，榮獲專利，為我們公司董事和常務(wù)總經(jīng)理。3、企業(yè)財(cái)務(wù)經(jīng)濟(jì)狀況西安至信公司成立于二OOO年十二月底，注冊(cè)資金300萬(wàn)元利潤(rùn)20012002200320042005年度預(yù)計(jì)2年收回投資475萬(wàn)，年利潤(rùn)可達(dá)225萬(wàn)。4、企業(yè)管理情況董事會(huì)總經(jīng)理銷售部生產(chǎn)部技術(shù)部財(cái)務(wù)部采購(gòu)部名稱職能技術(shù)部新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及質(zhì)量要求、功能要新對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化采購(gòu)部標(biāo)準(zhǔn)化采購(gòu)、三方報(bào)價(jià)、即時(shí)采購(gòu)、經(jīng)濟(jì)購(gòu)買、以免短缺生產(chǎn)部控制生產(chǎn)周期、型號(hào)、外型及軟、硬件的生產(chǎn)及質(zhì)量保證財(cái)務(wù)部遵守會(huì)計(jì)制度、預(yù)算收入、產(chǎn)出，預(yù)算產(chǎn)品成本，應(yīng)收款制度銷售部建立營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，目標(biāo)銷售，效益工資，多勞多得質(zhì)量管理產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響到客戶的利益，所以本公司始終將質(zhì)量放在首要位置，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，具體措施有；由公司總經(jīng)理苑學(xué)功親自掛帥，配有專職的質(zhì)量員和生產(chǎn)經(jīng)理抓質(zhì)量，在產(chǎn)品安裝開(kāi)始前與客戶的質(zhì)量部門取得聯(lián)系，請(qǐng)他們幫助實(shí)施監(jiān)督，以避免可能發(fā)生的質(zhì)量事故。實(shí)施質(zhì)量管理。首先由生產(chǎn)經(jīng)理召開(kāi)產(chǎn)品的工作會(huì)議進(jìn)行質(zhì)量要求交底，由技術(shù)部門編制工作指導(dǎo)文件，讓工作人員了解本產(chǎn)品的所有技術(shù)，做到有質(zhì)量意識(shí)。其次在工作過(guò)程中嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量驗(yàn)收制度，做好質(zhì)量記錄，發(fā)生質(zhì)量問(wèn)題及時(shí)整改，并做好整改記錄，對(duì)工作人員實(shí)行質(zhì)量指標(biāo)管理，落實(shí)現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量責(zé)任制，提高工作質(zhì)量。質(zhì)量部門生產(chǎn)經(jīng)理質(zhì)量員圖紙技術(shù)文件審查質(zhì)量檢驗(yàn)記錄整改記錄材料品質(zhì)證書質(zhì)量指標(biāo)質(zhì)量責(zé)任制技術(shù)質(zhì)量培訓(xùn)工作設(shè)備質(zhì)量管理工作組織5、企業(yè)發(fā)展思路人無(wú)我有、人有我好、人好我廉、人廉我專1、技術(shù)創(chuàng)新(1)第一代鋁塑包裝機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng)；(2)第二代鋁塑(雙鋁)包裝機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng)；(3)第三代針劑在線檢測(cè)系統(tǒng)；由此技術(shù)拓展電子、印鈔、煙草等領(lǐng)域，研發(fā)保持高投入即每年?duì)I業(yè)額的20﹪。2、建立強(qiáng)大的銷售系統(tǒng)(1)擴(kuò)充公司銷售隊(duì)伍分配銷售代表到各個(gè)地區(qū)，同當(dāng)?shù)氐臐撛诘念櫩吐?lián)絡(luò)，針對(duì)不同行業(yè)發(fā)展公司推銷隊(duì)伍。通過(guò)醫(yī)藥設(shè)計(jì)院對(duì)于新藥廠和技改藥廠在醫(yī)藥設(shè)計(jì)院，設(shè)計(jì)在圖紙內(nèi)，注明西安至信公司，購(gòu)買時(shí)在西安至信采購(gòu)。(2)展覽會(huì)參加醫(yī)藥機(jī)械展覽會(huì)對(duì)客戶宣傳(3)互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)internet在中國(guó)醫(yī)藥網(wǎng)，制作網(wǎng)頁(yè)。(4)通過(guò)專業(yè)雜志《醫(yī)藥機(jī)械》廣告宣傳。(5)舉辦專業(yè)技術(shù)講座，并給客戶技術(shù)培訓(xùn)。(6)制造商代理銷售。通過(guò)醫(yī)藥包裝機(jī)械廠，捆綁式銷售。(7)通過(guò)分銷商銷售。經(jīng)過(guò)營(yíng)銷后，每年把銷售額20﹪用于研發(fā)，擴(kuò)大在生產(chǎn)，研發(fā)新產(chǎn)品，快速進(jìn)入發(fā)展快車道。三、項(xiàng)目的技術(shù)可行性和成熟性分析1．產(chǎn)品概述：(1)本項(xiàng)目的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容，技術(shù)路線，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、基本算法原理等本實(shí)用新型涉及一種用于藥品檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種藥品在線檢測(cè)裝置。背景技術(shù)中，在藥品自動(dòng)包裝過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)缺?；蛉睋p現(xiàn)象，一般藥廠均采用人工檢測(cè)方法檢測(cè)缺?；蛉睋p，長(zhǎng)時(shí)間操作會(huì)使人眼感覺(jué)疲勞，檢測(cè)準(zhǔn)確率降低，而且手工剔除，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。本實(shí)用新型的目的在于克服了上述背景技術(shù)中的不足之處，提供一種藥品在線檢測(cè)裝置，它能在線自動(dòng)檢測(cè)藥品缺粒和缺損現(xiàn)象，檢測(cè)準(zhǔn)確，效率高。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案如下：一種藥品在線檢測(cè)裝置，其特殊之處在于：包括帶有顯示器的控制機(jī)，攝像頭線性光裝置與控制機(jī)聯(lián)接，控制機(jī)上還聯(lián)接有限位開(kāi)關(guān)和剔除裝置。上述控制機(jī)可包括圖像處理單元，圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器。上述攝像頭可采用CCD器件并配有線性光裝置。上述圖像處理單元可采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器。上述剔除裝置可依次包括相聯(lián)接的氣源、過(guò)濾器、減壓器、氣缸、換向閥、節(jié)流器。上述過(guò)濾器下方可設(shè)有噴嘴。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖像檢測(cè)系統(tǒng)框圖；圖3為片劑剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為膠囊生產(chǎn)線剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：參見(jiàn)圖1，主控機(jī)1包括圖像處理單元，圖像處理單元采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，主控機(jī)1上聯(lián)接有觸模屏顯示器2，主控機(jī)1并與攝像頭3聯(lián)接，攝像頭3采用CCD器件并配有線性光裝置，主控機(jī)1還與剔除裝置4和限位開(kāi)關(guān)5聯(lián)接，其中主控機(jī)1進(jìn)行包裝生產(chǎn)線進(jìn)信號(hào)的拾取和處理，顯示器2進(jìn)行控制參數(shù)的輸入及檢測(cè)結(jié)果的顯示，攝像頭3是拾取生產(chǎn)線狀況的圖像傳感器，限位開(kāi)關(guān)5是拾取生產(chǎn)線行進(jìn)信息的傳感器，剔除裝置4是當(dāng)主控機(jī)1在檢查位發(fā)現(xiàn)次品時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)在機(jī)械剔除位將次品剔除。主控機(jī)1中的圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器，同步產(chǎn)生器用來(lái)協(xié)調(diào)各單元的操作以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。參見(jiàn)圖2，當(dāng)藥品到達(dá)指定位置時(shí)，觸發(fā)部件啟動(dòng)，圖像處理單元啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和攝像頭工作，并快速獲取多幅圖像數(shù)據(jù)。這些圖像數(shù)據(jù)包括各種藥品缺陷信息。圖像處理單元將這些圖像進(jìn)行解碼和組合運(yùn)算，得到每幅缺陷被大大放大增強(qiáng)的中間圖像，該中間圖像將缺陷大大增強(qiáng)而將背景大大仰制。以此為基礎(chǔ)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行處理和分析，最后得到結(jié)果圖像，由結(jié)果圖像得到最后檢測(cè)結(jié)果。發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，與PLC通訊，PLC計(jì)算位置數(shù)據(jù)，當(dāng)不合格產(chǎn)品位移至指定位置，通過(guò)剔除裝置剔除。圖3和圖4分別顯示片劑生產(chǎn)線剔除裝置和膠囊生產(chǎn)線剔除裝置，膠囊生產(chǎn)線剔除裝置包括依次相聯(lián)的氣源6、過(guò)濾器7、減壓器8、氣缸11、換向閥10、節(jié)流器12。片劑剔除裝置與膠囊剔除裝置基本一樣，只是在過(guò)濾器7下方設(shè)有噴嘴9。本實(shí)用新型在圖像處理方面采取了以下措施：1.設(shè)置感興趣區(qū)域以提取有效信息，在藥品圖像檢測(cè)過(guò)程中，藥品在一定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，約占圖像區(qū)域的2/3，在該范圍外的圖像信息對(duì)檢測(cè)來(lái)說(shuō)是無(wú)效的。因此，可在采集卡上設(shè)置興趣區(qū)域，僅對(duì)這部分信息進(jìn)行處理和存貯；2.采用查找表變換、亮度/對(duì)比度調(diào)整與灰度變換：使用查找表變換方法可以對(duì)圖像的灰度進(jìn)行線性、指數(shù)、對(duì)數(shù)、平方、開(kāi)方、冪、倒數(shù)冪等變換，人為地使某些灰度范圍得以加強(qiáng)或削弱，可以突出位于某些灰度范圍的圖像細(xì)節(jié)。亮度/對(duì)比度調(diào)整可以擴(kuò)大圖像灰度范圍及相對(duì)亮度。灰度變換是專為觀察缺陷而設(shè)計(jì)的圖像處理算法，在藥品圖像中，缺損的灰度值不會(huì)與完好藥品的灰度相同，因此灰度變換是先對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比度均衡，使其灰度分布于整個(gè)灰度區(qū)間，然后再對(duì)均衡后的像素做類似于磁帶回線形式的灰度查找表變換，從而將中間某一區(qū)域的灰度拉伸而將兩端無(wú)效的灰度信息壓縮，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)而改變，可以顯著顯示出藥片的缺陷。3.采取空間濾波與邊緣增強(qiáng)措施以提高可靠性：為了突出缺損的細(xì)節(jié)，采用高通濾波器中的方向梯度算子（包括Prewitt算子和Sobel算子）、拉普拉氏算子等進(jìn)行邊緣提取、邊緣增強(qiáng)、輪廓提取等操作，以提高可視效果。4.采用灰度形態(tài)分析、特征標(biāo)注等功能：會(huì)度圖像的形態(tài)分析方法就是對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕、膨脹操作，腐蝕操作可能使亮點(diǎn)變小、暗點(diǎn)變大；膨脹操作可以使亮點(diǎn)變大、暗點(diǎn)變小。對(duì)圖像進(jìn)行膨脹、腐蝕或兩者的有序組合操作可以突出缺損的細(xì)節(jié)，增加邊緣的對(duì)比度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和效果如下：1.能自動(dòng)可靠檢測(cè)藥品缺?，F(xiàn)象，準(zhǔn)確可靠，大大減輕了藥品檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度；2.處理速度高，檢測(cè)一次只需時(shí)0.1秒；3.在工作環(huán)境中能連續(xù)不斷的工作，不受外部光照的影響，并且不受藥品樣式的影響；4.具有自動(dòng)檢測(cè)工作狀態(tài)的功能，系統(tǒng)工作不正常時(shí)能自動(dòng)報(bào)警；5.本實(shí)用新型填補(bǔ)了目前藥品檢測(cè)的空白，具有廣闊的市場(chǎng)前景。21345圖1位置信號(hào)PLC剔除觸模屏顯示器圖像處理單元觸發(fā)部件專用攝像頭藥品圖21267811109圖3121067811圖42．項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新性論述在藥品在線檢測(cè)中，我們采用線掃描方法檢測(cè)藥片。這種方法是以一條光線圖像來(lái)重現(xiàn)物體形狀的，即從線性光圖像中抽取線性光中心位置，然后對(duì)線性光中心逐點(diǎn)進(jìn)行求解，從而恢復(fù)被測(cè)物體的形狀。線性光裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有較高的精度，能夠測(cè)量比較復(fù)雜的物體，比逐點(diǎn)測(cè)量的點(diǎn)掃描法具有更快的速度，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。同時(shí)還利用了光強(qiáng)控制技術(shù)提高了線性光的質(zhì)量。線性光中心位置的精確確定是直接關(guān)系到系統(tǒng)的分辨率與檢測(cè)精度。我們通過(guò)分析線性光橫截面光強(qiáng)分布特性和傳統(tǒng)閾值法中心定位的局限性，提出了具有一定精度和速度的變閾值重心法，同時(shí)為了提高線性光提取速度，提出了基于線性光圖像的快速中值濾波和多幀平均濾波結(jié)合的圖像平滑技術(shù)。(1)線性光的技術(shù)線性光的產(chǎn)生有很多種，簡(jiǎn)單的我們可以將光源投射在狹縫上，利用狹縫出射的光線作為線性光，還可以將點(diǎn)光源通過(guò)柱面鏡單方向拉伸后形成線性光，從光路裝置的復(fù)雜性、確定線性光中心的復(fù)雜性和光路器件的造價(jià)上綜合考慮，我們采用半導(dǎo)體激光器作為光源通過(guò)柱面鏡拉伸的方法獲取線性光。采用激光光源是由于激光相干性好，光強(qiáng)集中并成高斯分布等特點(diǎn)，易于在軟件里準(zhǔn)確定位線性光中心的位置，這種方法還具有光路裝置簡(jiǎn)單、造價(jià)小、易于小型化、易于封裝的優(yōu)點(diǎn)；由于藥品在線檢測(cè)原理的檢測(cè)范圍比較小，所以這種方法產(chǎn)生線性光的景深足以適用。下面將這種方法的光路圖顯示如下；YZ藥品線性光半導(dǎo)體激光器透鏡柱面鏡狹縫圖5柱面鏡拉伸光點(diǎn)產(chǎn)生線性光示意圖由圖5所示，激光器出射的光束經(jīng)過(guò)透鏡準(zhǔn)直，再通過(guò)柱面鏡作用，將光束沿Y方向拉伸，在X方向不變，這樣光點(diǎn)就變成了一條光線，在通過(guò)狹縫將X方向上的散光濾除，就得到了一條具有一定寬度和景深的線性光，一般情況下，這種方法可以獲得0.5-1.0豪米寬的線性光。(2)光強(qiáng)控制技術(shù)同一光強(qiáng)的光照射在不同顏色的物體上或是在不同亮度的周邊環(huán)境下，CCD采集到的漫反射光的光強(qiáng)是不同的，當(dāng)漫反光太強(qiáng)時(shí)會(huì)使CCD信號(hào)飽和，當(dāng)漫反射光強(qiáng)太弱時(shí)就會(huì)使CCD感受不到光的存在，因而會(huì)丟失可用信號(hào)，因此有必要針對(duì)不同的情況對(duì)激光器發(fā)出的光強(qiáng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使CCD能夠采集到較為理想的光強(qiáng)信號(hào)。一般通過(guò)脈寬調(diào)制器控制激光器電源電壓的大小來(lái)控制激光器輸出光強(qiáng)，由于我們采集的是半導(dǎo)體激光器，它可調(diào)節(jié)的電壓范圍很小，而且當(dāng)電壓太高時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的高功率輸出會(huì)導(dǎo)致激光器損壞，因此不宜采用這種方法。這里我們通過(guò)分析CCD對(duì)光強(qiáng)的場(chǎng)積分原理，對(duì)半導(dǎo)體激光器的方波電源的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，使激光器按照調(diào)節(jié)后的方波信號(hào)頻閃發(fā)光，在電子快門時(shí)間內(nèi)改變CCD每場(chǎng)的積分時(shí)間，從而獲得不同強(qiáng)度的線性光信號(hào)。這種方法具有無(wú)需改變激光器電源電壓就能到達(dá)光強(qiáng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，使可控制的光強(qiáng)變化范圍增加，同時(shí)也防止半導(dǎo)體激光器因輸出功率過(guò)高而造成的破壞。圖6顯示了這個(gè)線性光某一橫截面的光強(qiáng)分布示意圖，從圖中我們看出，線性光的光強(qiáng)分布成高斯分布，其光強(qiáng)集中分布在高斯曲線峰值附近的一段區(qū)域里，這種分布性有利于我們對(duì)其中心位置的確定，下面我們根據(jù)線性光強(qiáng)分布特性研究線性光的中心位置的確定。Grey圖6Pixel線性光截面光強(qiáng)分布(3)確定線性光中心位置的技術(shù)由圖6線性光截面光強(qiáng)分布圖，我們知道通常情況下線性光具有光強(qiáng)集中性和對(duì)稱性，根據(jù)這兩個(gè)特性，人們通常采用閾值法來(lái)確定線性光的中心位置。如圖7所示：ICPQThresholdnn＋1cmm＋1Pixel圖7閾值法提取線性光中心示意圖事先給定一個(gè)閾值T，沿線性光的方向?qū)€性光進(jìn)行掃描，找到接近T的光強(qiáng)點(diǎn)的位置I(n),I(n+1),I(m),I(m+1),然后用線性插值法求的在閾值上的點(diǎn)的位置p,q,求p,q的中點(diǎn)得到光強(qiáng)的中心位置，算法如下：p=n+T-I(n)I(n+1)-I(n)q=m+T-I(m)I(m+1)-I(m)p+qc=2閾值法具有算法簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、計(jì)算速度快等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)物面傾斜角較小時(shí)具有很高的精度，因此閾值法在三角測(cè)量中通常被采用，但是閾值法在實(shí)際測(cè)量當(dāng)中會(huì)遇見(jiàn)兩種問(wèn)題，一是閾值的選取問(wèn)題，一是光強(qiáng)分布不對(duì)稱時(shí)出現(xiàn)較大的誤差，我們下面進(jìn)行詳細(xì)的分析。由于藥品表面的反射率以及線性光受到各種因素干擾的不均勻性，通常整個(gè)線性光的各個(gè)截面的分布是不一致的，當(dāng)閾值選取的較低，就會(huì)使在閾值范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)包含了很多無(wú)用的噪聲信息，給中心提取帶來(lái)很大的誤差；當(dāng)閾值選取的較高，就會(huì)使線性光上某些截面因光強(qiáng)不夠而漏掉有用的數(shù)據(jù)點(diǎn)，因此閾值的固定選取給線性光中心提取帶來(lái)很大的局限性。當(dāng)藥品表面具有一定的傾斜角時(shí)，線性光受到物面的調(diào)制后其光強(qiáng)分布發(fā)生了變形，由于激光具有一定的發(fā)散角，物面上距離出射光源位置越遠(yuǎn)的地方光強(qiáng)相對(duì)越小，高斯光強(qiáng)分布不再對(duì)稱。圖8a為點(diǎn)光束照在藥品傾斜面上的光斑變形示意圖，圖8b為線性光經(jīng)過(guò)藥品斜面調(diào)制后橫截面光強(qiáng)分布示意圖。我們從圖中可以看到，圓形光束照射在傾斜面時(shí)光斑變成了橢圓形，同理具有一定寬度的線性光照射在傾斜面時(shí)，在斜面上的線性光寬度將被拉寬，而且光強(qiáng)分布不再對(duì)稱，正如圖8b所示的那樣，靠近光源的部分光強(qiáng)較為集中，離光源遠(yuǎn)的部分光強(qiáng)分布密度較小。這時(shí)用閾值法提取的中心位置在c點(diǎn)處，但實(shí)際線性光的中心位置應(yīng)在c′點(diǎn)處，誤差為△=c-c′。除藥品斜面上線性光光強(qiáng)分布出現(xiàn)變形外，當(dāng)線性光照射在物體表面不連續(xù)的點(diǎn)上時(shí)，光強(qiáng)分布也會(huì)產(chǎn)生變形，這些不連續(xù)的點(diǎn)包括形狀的不連續(xù)，激光器ICˋ光束C斜面PQT變形光斑水平平面XCˋCXa點(diǎn)光束照在斜面上b斜面上線性光光強(qiáng)分布示意圖時(shí)光斑變形示意圖圖8斜面上光強(qiáng)變化示意圖如藥品的邊緣、棱角等和反射率不連續(xù)的點(diǎn)，如兩種反射率表面的邊界。如圖9所示，（a）顯示了當(dāng)藥品表面反射率不連續(xù)時(shí)，即兩個(gè)不同反射率的表面的邊界處，傳感器CCD得到的光截面的光強(qiáng)分布如實(shí)線所示，虛線所示的是表面反射連續(xù)情況下CCD采集的高斯光強(qiáng)；（b）和（c）顯示了藥品表面形狀不連續(xù)時(shí)光照射的情況，我們看到當(dāng)照射光照在棱角和物體邊緣時(shí)，CCD上采集到的光強(qiáng)分布也發(fā)生了改變。表面表面表面 CCDCCDCCD(a)(b)(c)圖9藥品表面轉(zhuǎn)折點(diǎn)對(duì)光強(qiáng)分布的影響示意圖（a）反射率不連續(xù)時(shí)（b）棱角表面（c）表面形狀不連續(xù)時(shí)出現(xiàn)這種情況時(shí)用傳統(tǒng)的閾值法提取線性光中心會(huì)帶來(lái)很大的誤差。因?yàn)殚撝捣▋H利用了高斯光強(qiáng)的對(duì)稱性及光強(qiáng)分布的集中性，對(duì)于閾值內(nèi)光強(qiáng)分布的各個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息沒(méi)有利用，因而當(dāng)光強(qiáng)的分布不再理想時(shí)，中心的確定就會(huì)存在很大的誤差。針對(duì)閾值法的兩個(gè)缺點(diǎn)，我們提出了確定中心的方法，變閾值中心法。這種方法克服了由于固定閾值帶來(lái)的問(wèn)題，同時(shí)，有效的利用了滿足閾值條件下的所有的光強(qiáng)信息，使由光強(qiáng)高斯分布變形帶來(lái)的中心提取誤差減到最小。這種方法非常適用于藥品在線檢測(cè)的高速度場(chǎng)合。(4)變閾值中心法技術(shù)變閾值重心法是在傳統(tǒng)閾值法的基礎(chǔ)上，引入了極值法和重心法，是三種方法相結(jié)合的一種提取線性光中心的技術(shù)。算法步驟如下：首先在線性光圖像的每列象素上找取本列光強(qiáng)最大值點(diǎn)，先判斷這個(gè)最大值是否是線性光上的數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們用一個(gè)閾值來(lái)判斷，如果小于此閾值，認(rèn)為它是噪聲點(diǎn)，而非線性光上的點(diǎn)，進(jìn)行下一列的處理，若滿足閾值要求，初步判定此極值點(diǎn)為線性光中心點(diǎn)，以此極值點(diǎn)的灰度值為依據(jù)，算出本列的光強(qiáng)閾值，設(shè)最大值點(diǎn)灰度為Gmax,閾值為T，則T=Gmax-KK為經(jīng)驗(yàn)值，一般我們?nèi)=10，所以閾值T就是本列線性光強(qiáng)最大值下浮幾個(gè)會(huì)度級(jí)得到。這樣得到的線性光圖像每列的閾值都是不一樣的，它隨各列的漫反射光強(qiáng)變化而變化。當(dāng)本列閾值T得到后，與光強(qiáng)分布曲線交于P，Q兩點(diǎn)，參見(jiàn)圖7，這時(shí)在區(qū)間〔p,q〕內(nèi)做曲線的重心運(yùn)算，設(shè)線性光中心點(diǎn)為c，則：qqc=p+∑I(i)﹡(i-p)/∑I(i)i=pi=pI（i）是第i列的光強(qiáng)。變閾值中心法充分利用了光強(qiáng)極值點(diǎn)附近所有的光強(qiáng)信息，即使光強(qiáng)分布發(fā)生變化，也不會(huì)給中心提取帶來(lái)的很大的影響，同時(shí)變閾值的方法也克服了因線性光方向上光強(qiáng)分布不均給提取帶來(lái)的影響，利用極值點(diǎn)光強(qiáng)下浮幾個(gè)灰度級(jí)作為閾值的方法，還能夠除去某些噪聲的影響，它將所處理的數(shù)據(jù)集中在線性光中心附近的小范圍內(nèi)，提高了運(yùn)算的速度。圖10是斜面上采集的線性光光強(qiáng)分布圖，圖中，實(shí)線表示的是用變閾值重心法提取的中心位置，虛線表示傳統(tǒng)閾值法提取的中心位置，從圖中我們可以看到前者更加接近線性光的中心位置。I240極值點(diǎn)230本列的變閾值150固定閾值0100ccˊ200pixel圖10變形光強(qiáng)分布時(shí)兩種中心確定方法比較圖為了考核這種方法的提取精度，在一定條件下，我們對(duì)同一位置點(diǎn)掃描10次，分別用傳統(tǒng)閾值法和變閾值中心法提取中心位置，得到的十個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果，可以看出，傳統(tǒng)閾值法精度只有±1個(gè)像素，而本方法的提取精度能夠達(dá)到正負(fù)三分之一個(gè)像素精度。(5)圖像的平滑技術(shù)IPPCXXcc′a′acc′b(a)(b)圖11噪聲對(duì)中心提取的影響CCD采集的線性光強(qiáng)度信號(hào)中包含了很多噪聲，它對(duì)線性光中心的提取帶來(lái)了很大的影響，通常噪聲的來(lái)源外界環(huán)境的影響有三個(gè)方面：一個(gè)是外界環(huán)境的影響，二是CCD內(nèi)部產(chǎn)生的電噪聲、熱噪聲等，三是步進(jìn)電機(jī)電磁信號(hào)的影響。一般情況下由CCD內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲是隨機(jī)分布的白噪聲，是影響測(cè)量精度主要原因。圖3.13的（a）和(b)說(shuō)明了噪聲對(duì)中心提取的影響，理想的線性光中心在c點(diǎn)處，但由于噪聲Pn的影響使得提取線性光中心時(shí)有可能將中心確定在c′處，產(chǎn)生了誤差C，給測(cè)量帶來(lái)了很大的誤差。因此在提取的線性光中心前，需要先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，就是要對(duì)噪聲圖像進(jìn)行濾波，平滑噪聲圖像。根據(jù)不同的要求，濾波的方法有很多種〔32-35〕，每一種都有各自的優(yōu)點(diǎn)和不足之處，本小節(jié)將對(duì)常用的濾波技術(shù)進(jìn)行研究和分析，最后結(jié)合線性光圖像特有的特點(diǎn)提出了線性光圖像的快速濾波算法，有效的節(jié)省了濾波的時(shí)間，提高了濾波的效率。A、低通濾波低通濾波技術(shù)是一種屬于頻率范疇的去噪聲技術(shù)。由于圖像中的噪聲對(duì)應(yīng)于圖像頻率域中高頻分量，因此在頻率域中，對(duì)高頻分量進(jìn)行衰減，就可以濾除圖像中的高頻噪聲。設(shè)f（x,y）噪聲圖像（x,y）點(diǎn)的灰度，g（x,y）是濾波后的灰度，h（x,y）是低通濾波器的脈沖響應(yīng)函數(shù)，則：g(x,y)=f(x,y)﹡h(x,y)﹡表示卷積運(yùn)算符；低通濾波器的傳遞函數(shù)：1D(u,v)>D0H(u,v)=0D(u,v)<D0(3.11)D0是截止頻率，D(u,v)是點(diǎn)(u,v)的頻率。通過(guò)低通濾波，將高于截止頻率的信號(hào)濾除。當(dāng)輸入為N×N的離散圖像，輸出為M×M的離散圖像，且脈沖響應(yīng)函數(shù)為L(zhǎng)×L陣列，空域?yàn)V波的離散形式為：g(m1,m2)=∑∑f(n1,n2)h(m1-n1+1,m2-n2+1)(3.12)n1,n2為避免卷積的交迭，必須滿足L≤M-N+1。低通濾波器在消除噪聲的同時(shí)也平滑了圖像，存在一定程度的邊緣模糊效應(yīng)。B、鄰域平均大部分噪聲，如敏感元件、傳輸通道、整量化器等引起的噪聲，多半是隨機(jī)性的，它們對(duì)某一像素點(diǎn)的影響，我們都可以看作是孤立的，因此，和鄰近各點(diǎn)相比，該點(diǎn)的灰度值將有顯著的不同。基于這一分析，我們可以用所謂鄰域平均的方法來(lái)判斷每一點(diǎn)是否含有噪聲，并用適當(dāng)?shù)姆椒ㄏl(fā)現(xiàn)的噪聲。我們用f(x,y)表示(x,y)像素點(diǎn)的實(shí)際灰度，Oi(i=1,2,…M)表示其鄰近點(diǎn)的灰度，鄰域平均方法可用下式表示：MM1∑Oi當(dāng)f(x,y)-1∑Oi>∈時(shí)fp(x,y)=Mi=1Mi=1f(x,y)其它式中，∈稱為門限，它可以根據(jù)對(duì)誤差容許的程度，選為圖像灰度均方差óf的若千倍，即：∈=Kóf，也可以用實(shí)驗(yàn)的方法，選為總灰度級(jí)的一百分?jǐn)?shù)，即：∈=A%L，L為總灰度級(jí)，A為大于零的正數(shù)。這種鄰域平均法也可以用數(shù)學(xué)公式來(lái)描述，把平均化處理看作一個(gè)作用于圖像f(m,n)的低通濾波器，該濾波器的脈沖響應(yīng)為H(r,s)，于是濾波輸出或新的數(shù)字圖像fp(m,n)可用如下卷積表示：klfp(m,n)=∑∑f(m-r,n-s)H(r,s)r=-ks=lm,n=0,1,2…N-1(3.14)K,1根據(jù)所選的鄰域大小來(lái)決定，一般來(lái)說(shuō)，K=1=1（即3﹡3的小鄰域）效果很好了。H(r,s)為加權(quán)函數(shù)，根據(jù)中心點(diǎn)或鄰域的重要程度不同選取的加權(quán)函數(shù)不同，但無(wú)論怎樣選取，必須保證全部權(quán)系數(shù)之和為單位值。鄰域平均法能夠很好的濾除噪聲，圖像經(jīng)平滑后可使噪聲方差減小M倍，但是，鄰域平均法在消除噪聲的同時(shí)，也使信號(hào)的峰值位置產(chǎn)生了偏移，因?yàn)槠骄灯交夹g(shù)在消除噪聲的同時(shí)也改變了取樣窗口中正確像素點(diǎn)的灰度值，使整個(gè)信號(hào)的分布發(fā)生了變化。平滑窗口取得越大，平滑效果越明顯，但圖像的過(guò)度區(qū)變的越大，邊緣越模糊，對(duì)峰值位置的影響也越大。C、多幀平均如果疊加于圖像上的噪聲是非相關(guān)，具有零均值的隨機(jī)噪聲，則可以用幾張?jiān)谙嗤瑮l件下獲得的這種隨機(jī)圖像的平均值表示原圖像。也就是說(shuō)，若f(x,y)=g(x,y)+n(x,y)(3.15)其中g(shù)(x,y)表示原無(wú)噪聲圖像，f(x,y)為疊加了噪聲后的圖像，則可以用1mfp(x,y)=M∑fi(x,y)(3.16)i=l來(lái)估計(jì)g(x,y)。顯然這種估計(jì)是無(wú)偏的，因?yàn)?M1ME｛fp(x,y)｝=M∑E｛fi(x,y)｝=M∑gi(x,y)=g(x,y)i=li=l其估計(jì)誤差為1Mó2fp=E｛〔fp(x,y)-g(x,y)〕2｝=E｛〔M∑fi(x,y)-g(x,y)〕2｝(3.17)1M1i=lE｛〔M∑ni(x,y)〕2｝=Mó2ni=l此式表明當(dāng)對(duì)M幅相同圖像取平均后可把噪聲的方差減少M(fèi)倍，M越大，濾波的效果越明顯。多幀平均濾波法可以有效的消除圖像中的隨機(jī)噪聲的同時(shí)，又能夠保持圖像的真實(shí)面貌，尤其是對(duì)線性光圖像，它對(duì)線性光的峰值位置影響非常小，但是由于它將同時(shí)用到幾幀圖像，占據(jù)計(jì)算機(jī)的內(nèi)存資源，同時(shí)處理數(shù)據(jù)量較大，處理的速度較慢，我們采用多幀平均濾波時(shí)應(yīng)采取一定的措施加快濾波的速度。D、中值濾波為了制噪聲，通常我們選用低通濾波，但由于邊緣輪廓含有大量高頻信息，所以，過(guò)濾噪聲的同時(shí)，必然使邊界變的模糊。反之，為了提升邊緣輪廓，我們需用高通濾波，但同時(shí)噪聲也被加強(qiáng)了。中值濾波器能有效的解決這一矛盾〔34〕〔35〕，它能夠在過(guò)濾噪聲的同時(shí)保留象邊緣等有用的信息。中值濾波的實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，用一個(gè)窗口W在圖像上掃描，把窗口內(nèi)包含的圖像像素按灰度級(jí)升（或降）序排列起來(lái)，取灰度值居中的像素灰度為窗口中心像素的灰度，便完成了中值濾波，用公式表示即：g(m,n)=Median｛f(m-k,n-l)｝,(k,l)∈W｝通常窗內(nèi)象素?cái)?shù)為奇數(shù)，以便有個(gè)中間象素。若窗內(nèi)象素?cái)?shù)為數(shù)時(shí)，則取中間象素灰度的平均值。常用的窗有線形、方形、十字形、圓形和環(huán)形等，本論文將采用方形窗。中值濾波對(duì)于消除孤立點(diǎn)和線段的干擾將十分有用，特別是對(duì)于二進(jìn)噪聲尤為有效，對(duì)于消除高斯噪聲影響不佳。但其突出的優(yōu)點(diǎn)就是能夠保持邊緣的信息。E、針對(duì)線性光圖像的快速濾波的實(shí)現(xiàn)為了有效的濾除噪聲信號(hào)，同時(shí)又能準(zhǔn)確的保留線性光中心的位置信息，我們采用多幀平均和中值濾波結(jié)合的方法對(duì)線性光圖像進(jìn)行濾波，結(jié)合線性光圖像的光強(qiáng)分布集中在線性光附近的區(qū)域的特點(diǎn)，只對(duì)給定值范圍內(nèi)的圖像部分進(jìn)行平滑處理，使平滑處理的速度至少提高20倍。下面給出具體的實(shí)現(xiàn)辦法。首先通過(guò)垂直掃描線選取在這一掃描線上的最大灰度值的象素點(diǎn)的位置，在此位置上下開(kāi)辟一個(gè)線形窗口，線形窗口的長(zhǎng)度要保證包括全部線性光信息，我們選取25個(gè)象素來(lái)保證它；垂直掃描線從左到右依次掃過(guò)整個(gè)圖像，這樣就留下隨線性光中心曲線變化的一條帶狀曲域，如圖12所示，然后在這條帶狀曲域里先進(jìn)行多幀平均，再進(jìn)行中值濾波，其中，中值濾波時(shí)用到的帶狀區(qū)域外的灰度信息取邊界處的灰度值。掃描線線性光中心帶狀曲域線性光圖像窗口圖12帶狀域的掃描示意圖如果圖像是512﹡512象素大小，我們僅對(duì)25﹡512的區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，節(jié)省了487﹡512的濾波計(jì)算量，同時(shí)對(duì)于多幀平均，我們又省去了（487﹡512）的計(jì)算量（n指用于幀平均的圖像的幀數(shù)），濾波速度至少提高了20倍。圖3.15（a）給出了線性光的原始圖像，圖b是利用本算法濾波后的結(jié)果。區(qū)域?yàn)V波大大提高了濾波的速度，又使的在我們關(guān)心的有效區(qū)里將噪聲濾除，很大程度上即提高了線性光中心提取精度，又保證了測(cè)量的速度，這對(duì)于本測(cè)量機(jī)實(shí)時(shí)在線的掃描測(cè)量尤為適用。小結(jié)影響測(cè)量精度的主要因素在于線性光中心位置的提取。通過(guò)對(duì)影響線性光中心提取的各種因素進(jìn)行了分析，提出并采用了多種方法對(duì)影響中心提取因素進(jìn)行了逐一消除，總結(jié)如下：1、用CCD對(duì)光強(qiáng)的積分原理，通過(guò)調(diào)節(jié)激光器電源方波信號(hào)的占空比，對(duì)CCD采集的線性光進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)對(duì)光強(qiáng)的控制，消除了因光強(qiáng)過(guò)強(qiáng)而產(chǎn)生的信號(hào)飽和現(xiàn)象和因光強(qiáng)過(guò)弱而產(chǎn)生的相形光線斷問(wèn)題。2、提出了一種基于線性光圖像的快速濾波方法，利用線性光的光強(qiáng)分布特性，在線性光中心周圍開(kāi)辟一條帶狀窗口，對(duì)窗口內(nèi)的圖像進(jìn)行多幀平均和中值濾波，有效的平滑了噪聲圖像，極大的提高了濾波速度。3、提出了用于快速測(cè)量的變閾值重心法，充分利用了光強(qiáng)集中區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)對(duì)中心提取的所做的貢獻(xiàn)，減小了傳統(tǒng)閾值法在斜面、物體邊緣、物體表面不同反射率的交界等產(chǎn)生高斯分布變形對(duì)中心提取造成的誤差，變閾值技術(shù)的使用使處理的數(shù)據(jù)點(diǎn)更加集中，同時(shí)消除了線性光軸向光強(qiáng)分布不均給中心提取帶來(lái)的影響.(6)動(dòng)作原理：攝像機(jī)并配有線性光裝置公差設(shè)公差設(shè)定抽出與分辨A/D轉(zhuǎn)換差異計(jì)算BR-G裁決影像處理裁決與輸出GB影像處理裁決與輸出RR-B輸出資料輸出影像電路使用了一具A/D轉(zhuǎn)換器可以將攝像機(jī)的彩色影像類比信號(hào)轉(zhuǎn)換為R、G、B的數(shù)位信號(hào)。差異計(jì)算電路可計(jì)算出這些數(shù)值間（R-G、B-G及R-B）的差異，且使用這六種參數(shù)以抽出符合幕上的顏色且在預(yù)設(shè)公差范圍內(nèi)的一種顏色。即使是在陰暗的情形下，以上的動(dòng)作仍會(huì)高速進(jìn)行并穩(wěn)定地抽出顏色。性能強(qiáng)大速度與精度精密灰度級(jí)子像素分析體積大幅減小性能價(jià)格比極高驚人的圖像質(zhì)量高速隨機(jī)式照相機(jī)（累進(jìn)式矩形陣列CCD單元）圖像觸發(fā)功能（無(wú)需定時(shí)傳感器）雙相機(jī)同步圖像采集內(nèi)部同步信號(hào)檢測(cè)使用簡(jiǎn)便圖像存儲(chǔ)功能（最多32幅圖像）初始化設(shè)定幫助功能菜單隱藏（可定制）功能清晰的監(jiān)視器文字顯示通訊能力配備2個(gè)RS232C串行接口PLC直接聯(lián)接功能（無(wú)需編程）多目標(biāo)檢查能力1、智能化匹配(A)高速、高精度子像素檢測(cè)(B)智能化匹配(C)能化模板(D)智能化匹配時(shí)的旋轉(zhuǎn)矯正(E)旋轉(zhuǎn)位置/傾斜檢測(cè)(F)多個(gè)位置檢測(cè)(G)示教（學(xué)習(xí)）功能2、子像素灰度級(jí)邊緣測(cè)量3、灰度級(jí)窗口4、旋轉(zhuǎn)位置補(bǔ)償修正功能5、光補(bǔ)償功能6、更完善的二值化處理功能(A)豐富的檢測(cè)功能(B)自由定義檢測(cè)區(qū)域形狀(C)圖像濾波功能7、更豐富的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯判斷輸出功能(A)數(shù)學(xué)運(yùn)算支持32個(gè)公式(B)無(wú)需PLC參與進(jìn)行邏輯運(yùn)算(C)無(wú)需編程可將數(shù)據(jù)輸給PLC 像素?cái)?shù) 500（H）×480（V），240，000像素處理周期 60周/秒二進(jìn)位準(zhǔn)備解析度：16，770，000色(區(qū)域感測(cè)器：8個(gè)視窗，定位調(diào)整：2個(gè)視窗程式儲(chǔ)存數(shù) 16個(gè)程式區(qū)域感檢測(cè)每個(gè)設(shè)定最多為8，色彩/背景選擇，視窗形狀：圓形、矩形檢測(cè)能力絕對(duì)位置檢測(cè)每個(gè)設(shè)定為1，圖樣搜尋與線感測(cè)器，可設(shè)定檢測(cè)范圍，視窗形狀：矩形功能相對(duì)位置檢測(cè)每個(gè)設(shè)定為1，圖樣搜尋與線感測(cè)器，可設(shè)定檢測(cè)范圍，視窗形狀：矩形調(diào)整功能位置調(diào)整X軸/Y軸方向照明調(diào)整1個(gè)照明調(diào)整視窗/設(shè)定其它功能螢?zāi)话l(fā)記可以由外部輸入（無(wú)電壓輸入）攝影機(jī)輸入1外部觸發(fā)1（無(wú)電壓輸入）輸入控制輸入座標(biāo)選擇輸入X軸輸出/Y軸輸出選擇：1（無(wú)電壓輸入）程式改變輸入4個(gè)資料輸入點(diǎn)，16個(gè)程式選擇（無(wú)電壓輸入）比較器輸出NPN：9，最多50mA（最多30V）輸出數(shù)值輸出NPN：9位元的二進(jìn)位輸出（X/Y座標(biāo)輸出），最多10Ma（最多30V）彩色影像輸出符合NTSC標(biāo)準(zhǔn)單色影像輸出符合NTSC標(biāo)準(zhǔn)，可提供外部同步雙工全雙工同步開(kāi)始/停止資料格式ASC11通訊（RS-通訊協(xié)定傳輸速率9600/19200/38400位元/秒232C介面）資料長(zhǎng)度8位元同位元檢驗(yàn)有停止位元長(zhǎng)度1位元輸出設(shè)定：儲(chǔ)存/載入、設(shè)定：儲(chǔ)存/載入、登記螢設(shè)定數(shù)值1/0幕：儲(chǔ)存/載入、圖樣資料：儲(chǔ)存/載入：螢?zāi)话l(fā)記、程式數(shù)：載入控制輸處程式數(shù)：儲(chǔ)存、程式/執(zhí)行模式選擇資料輸出比較器、像素?cái)?shù)、座標(biāo)、匹配率、輸入螢?zāi)挥|發(fā)輸處觸發(fā)輸入電源24VDC±10%消耗電流600mA環(huán)境溫度0to+40°C重量控制器：大約360g，遙控器：大約160g3、項(xiàng)目產(chǎn)權(quán)的歸屬情況：專利自有，專利號(hào)01240577.9（見(jiàn)附件一）4、國(guó)內(nèi)與國(guó)外同類產(chǎn)品的指標(biāo)對(duì)比國(guó)外產(chǎn)品至信產(chǎn)品控制器5-8年前8088P733控制器軟件無(wú)專用軟件有專用精度低（只能檢查有、無(wú)）精度高（可檢查藥片1/10）可靠性低可靠性高不受外部光干擾速度慢速度快（0.1S時(shí)間）價(jià)格高價(jià)格低檢測(cè)單一品種可以檢測(cè)多種藥品查新報(bào)告（見(jiàn)附件二）5、項(xiàng)目的成熟性和可靠性論述本項(xiàng)目已從實(shí)驗(yàn)階段進(jìn)入中試階段，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可靠性、耐久性好，可保障24小時(shí)不間斷工作，連續(xù)3萬(wàn)小時(shí)工作無(wú)故障。四、項(xiàng)目產(chǎn)品市場(chǎng)調(diào)查與需求預(yù)測(cè)本項(xiàng)目產(chǎn)品主要用于藥廠，全國(guó)有一萬(wàn)五千多家藥廠，鋁塑泡罩包裝機(jī)十萬(wàn)臺(tái)，目前價(jià)格7萬(wàn)，市場(chǎng)占有率1﹪也有1千臺(tái)，未來(lái)產(chǎn)品的銷售價(jià)爭(zhēng)取降到2萬(wàn)元，成本壓縮到1萬(wàn)元，銷售量爭(zhēng)取翻兩番，目標(biāo)為10﹪即1萬(wàn)臺(tái)的銷售量，而且新藥廠在不停的建，目前一些藥廠在配套時(shí)就不選用進(jìn)口檢測(cè)，爭(zhēng)取經(jīng)過(guò)，出口至國(guó)外與沃爾曼、博士等公司捆綁式銷售。銷售量和利潤(rùn)產(chǎn)品開(kāi)引成成衰虧損發(fā)期入長(zhǎng)熟退期期期期本產(chǎn)品的受命期比較長(zhǎng)，因?yàn)樗帍S是新興產(chǎn)業(yè)，中國(guó)人口老齡化比較嚴(yán)重，生命只有一回，在買藥治病上決不，新藥廠層出不，效益好藥廠不停增加，包裝機(jī)的改造不停投入，藥品包裝機(jī)廠競(jìng)爭(zhēng)激烈，中國(guó)現(xiàn)在藥品機(jī)械世界第一。本產(chǎn)品屬于專利包裝機(jī)廠為提高其產(chǎn)品檔次，相與我公司配套銷售。本產(chǎn)品不但可以替代進(jìn)口，在通過(guò)UL認(rèn)證后有可能出口至德國(guó)藥廠。五、項(xiàng)目實(shí)施方案1、技術(shù)方案的論述(1)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)圖像處理單元控制器CPU：100MHZ，PIII750中央處理器操作系統(tǒng)：在WIN98的平臺(tái)上用VC6.0自我開(kāi)發(fā)的軟件內(nèi)存：128MLCD顯示：370×300CM的觸摸屏自我開(kāi)發(fā)的高清晰度攝像機(jī)自我開(kāi)發(fā)的剔除裝置電源220V(2)原材料與單位成本序號(hào)名稱金額（元）1CCD攝像機(jī)20002圖像處理單元控制器150003觸摸屏70004觸發(fā)部件5005控制箱15006可編程控制器20007剔除裝置2000合計(jì)300002、營(yíng)銷方案(1)15000家藥廠營(yíng)銷重點(diǎn)，合資大藥廠，上市藥廠100多家。(2)生產(chǎn)藥機(jī)的100多家廠商聯(lián)系。(3)通過(guò)醫(yī)藥設(shè)計(jì)院，設(shè)計(jì)到新的流水線上。序號(hào)步驟1擴(kuò)充公司的推銷隊(duì)伍2展覽會(huì)3互聯(lián)網(wǎng)4廣告5技術(shù)講座6制造商和分銷商六、新增投資估算、資金籌措1、項(xiàng)目總投資(1)項(xiàng)目總投資：475萬(wàn)元需新增投資：175萬(wàn)元已完成投資：300萬(wàn)元(2)需要新增投資：175萬(wàn)元項(xiàng)目名稱投資金額（萬(wàn)元）研發(fā)費(fèi)用、技術(shù)開(kāi)發(fā)工具和測(cè)試設(shè)備投用技術(shù)人員工資14技術(shù)勞務(wù)支出3技術(shù)開(kāi)發(fā)工具投入45測(cè)試設(shè)備投入45技術(shù)開(kāi)發(fā)工具、測(cè)試設(shè)備維護(hù)6項(xiàng)目管理費(fèi)用5技術(shù)培訓(xùn)費(fèi)用3研發(fā)設(shè)備費(fèi)用4小計(jì)125管理費(fèi)用場(chǎng)地費(fèi)用15管理人員工資10辦公費(fèi)用7營(yíng)業(yè)費(fèi)用17.5財(cái)務(wù)費(fèi)用0.5小計(jì)175(3)已完成投資300萬(wàn)元，用于購(gòu)置產(chǎn)品原材料。2、資金籌措新增資金175萬(wàn)元其中：企業(yè)自籌80萬(wàn)元；西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)匹配15萬(wàn)元，有償使用；申請(qǐng)國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新基金無(wú)償資助80萬(wàn)元資金來(lái)源金額預(yù)計(jì)到位時(shí)間部門自籌資金10已到自籌資金702001.11政府匹配資金152001.11西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)科技創(chuàng)新基金322001.11創(chuàng)新基金無(wú)償資助80萬(wàn)元322002.7162002.123、資金使用計(jì)劃(1)固定資產(chǎn)投資96萬(wàn)元名稱金額預(yù)計(jì)到位時(shí)間技術(shù)開(kāi)發(fā)工具452001.11、2002.7測(cè)試設(shè)備45同上技術(shù)開(kāi)發(fā)工具、測(cè)試設(shè)備的維護(hù)6同上小計(jì)96(2)流動(dòng)資金投入79萬(wàn)元名稱金額預(yù)計(jì)到位時(shí)間開(kāi)發(fā)人員工資及勞務(wù)172001.11、2002.7研發(fā)培訓(xùn)、管理費(fèi)17同上管理費(fèi)用27同上營(yíng)業(yè)費(fèi)用17.5同上財(cái)務(wù)費(fèi)用0.5同上小計(jì)794、創(chuàng)新基金使用方向明細(xì)表名稱金額（萬(wàn)元）研發(fā)費(fèi)用35技術(shù)開(kāi)發(fā)工具及測(cè)試設(shè)備35部分管理營(yíng)業(yè)費(fèi)用10小計(jì)80其中研發(fā)費(fèi)用投入35萬(wàn)元名稱金額（萬(wàn)元）技術(shù)人員工資及勞務(wù)17項(xiàng)目管理費(fèi)用5技術(shù)開(kāi)發(fā)工具的維護(hù)6技術(shù)培訓(xùn)費(fèi)用3研發(fā)設(shè)備的折舊4小計(jì)35其中技術(shù)開(kāi)發(fā)工具及測(cè)試設(shè)備投入35萬(wàn)元名稱數(shù)量（臺(tái)、套）單價(jià)（元）金額（元）計(jì)算機(jī)10500050000工控機(jī)41500060000示波器21200024000刻錄機(jī)125002500激光打印機(jī)135003500加工中心16000060000三坐標(biāo)測(cè)量光快速成型系通道信號(hào)分析儀150005000激光快速測(cè)量傳感器130003000聲強(qiáng)測(cè)量系統(tǒng)160006000振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)170007000五坐標(biāo)五聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑外熱像儀190009000小計(jì)350000名稱金額（元）部分管理與營(yíng)業(yè)費(fèi)用辦公費(fèi)用30000.通訊費(fèi)用15000.培訓(xùn)費(fèi)用30000.其它費(fèi)用25000.合計(jì)100000.七、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益分析1、產(chǎn)品單位售價(jià)及盈利預(yù)測(cè)(1)預(yù)測(cè)本項(xiàng)目進(jìn)入市場(chǎng)100臺(tái)，每臺(tái)7萬(wàn)第一年第二年第三年第四年第五年收入預(yù)測(cè)700萬(wàn)元1260萬(wàn)元2520萬(wàn)元5040萬(wàn)元10080萬(wàn)元成本預(yù)測(cè)475萬(wàn)元810萬(wàn)元1620萬(wàn)元3240萬(wàn)元6480萬(wàn)元利潤(rùn)預(yù)測(cè)225萬(wàn)元450萬(wàn)元900萬(wàn)元1800萬(wàn)元3600