多繩摩擦提升機(jī)快速換繩系統(tǒng)研究畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

PAGE畢業(yè)設(shè)計(jì)（說明書）題目：多繩摩擦提升機(jī)快速換繩系統(tǒng)研究姓名：學(xué)號：平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院年月日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名專業(yè)班級任務(wù)下達(dá)日期年月日設(shè)計(jì)（論文）開始日期年月日設(shè)計(jì)（論文）完成日期年月日設(shè)計(jì)（論文）題目： 指導(dǎo)教師院（部）主任平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書Ⅰ摘要多繩摩擦式提升機(jī)是廣泛用于煤炭、有色金屬、黑色金屬、非金屬、化工等礦山的豎井、斜井的提升系統(tǒng)用作提升礦物、升降人員和物料及設(shè)備等，是礦井系統(tǒng)設(shè)備的咽喉，也可做其他牽引運(yùn)輸設(shè)備，輸于礦山機(jī)械設(shè)備的一類。顯而易見其重要性非同一般。而提升機(jī)中的重中之重就是繩，而多繩摩擦式提升機(jī)是借助首繩與滾筒襯墊之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)提升和放下重物的功能。按照《煤礦安全規(guī)程》第403條規(guī)定：摩擦式提升機(jī)鋼絲繩的使用年限不得超過2年，尾繩4年更換一次。所以當(dāng)有一根首繩損壞要更換時(shí)，必須更換所有首繩，以保持各首繩有相同的工作條件。由于近年來多繩摩擦提升機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，多繩摩擦提升機(jī)的安全性也逐漸顯露出來。尤其是提升機(jī)的快速換繩方法，如果方法不當(dāng)可能造成嚴(yán)重的事故。所以我們針對多繩摩擦提升機(jī)快速換繩方法做出了一系列的研究與改進(jìn)。使得其能夠更加有效安全的，達(dá)到生產(chǎn)要求。隨著礦井開采量不斷增加，開采深度持續(xù)提升,多繩摩擦式提升機(jī)的維護(hù)難度較大，這集中表現(xiàn)在換繩難度之上，為此我們改進(jìn)了以往的多繩摩擦提升機(jī)換繩系統(tǒng)，并對該裝置的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行詳細(xì)介紹和分析.新的換繩方法工序簡單，時(shí)間短，主要換繩操作是新繩代替舊繩，以新繩來引導(dǎo)舊繩，這樣避免了換繩時(shí)間長、動用人員多、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)難度大。從而進(jìn)行簡單快捷，安全高效的換繩方法。出于安全考慮本換繩裝置利用繩索防止跑繩的現(xiàn)象發(fā)生，用兩個(gè)夾緊裝置達(dá)到連續(xù)換繩的目的，從而加大了換繩控制和安全保障.經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證本套換繩方法在應(yīng)用有較好的表現(xiàn)，換繩難度降低了同時(shí)效率和安全程度也提高了，可廣泛應(yīng)用于其他機(jī)械設(shè)備中。關(guān)鍵字：多繩摩擦提升機(jī)換繩裝置Ⅱ目錄摘要 I目錄 I第一章提升系統(tǒng)概述 11.1多繩摩擦提升機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 11.2多繩摩擦提升機(jī)在我國的應(yīng)用 1第二章多繩摩擦提升機(jī)與鋼絲繩 32.1多繩摩擦提升機(jī) 32.2鋼絲繩的分類 42.2.1鋼絲繩的選擇 52.3換繩方法 7 95-B罐籠；6-通長板卡；7-A罐籠第三章多繩摩擦提升機(jī)快速換繩系統(tǒng) 9第三章多繩摩擦提升機(jī)快速換繩系統(tǒng) 103.1自牽引換繩法 103.2穩(wěn)車單繩更換法 10第四章多繩摩擦式礦井提升機(jī)機(jī)械制動裝置 114.1多繩摩擦式礦井提升機(jī)的機(jī)械制動裝置 114.1.1制動系統(tǒng)的作用有： 114.1.2盤式制動器的選擇 124.2多繩摩擦式礦井提升機(jī)安全保護(hù) 13圖4.2.1第五章快速換繩裝置 13第五章快速換繩裝置 145.1快速換繩裝置 145.2換繩機(jī)構(gòu)工作原理 14結(jié)論 15參考文獻(xiàn) 16平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書PAGE18第頁第一章提升系統(tǒng)概述1.1多繩摩擦提升機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r多繩摩擦式礦井提升機(jī)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，其增長速度很快，使用范圍也日益增多，不僅立井使用，國外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，聯(lián)邦德國米爾斯露天礦，1954年在斜坡上使用了單箕斗四繩提升機(jī)，采用封閉式鋼絲繩，直徑為32mm。又如，奧地利Wodzyki礦井是斜井，1960年以前就使用了雙繩摩擦式礦井提升機(jī)，井筒傾角是24度，斜長1138m，串車提升，繩速8m/s，提升6輛煤車和2輛矸石車，有效負(fù)荷13.56t，為了防止鋼絲繩在主導(dǎo)輪上產(chǎn)生滑動，在井底尾繩環(huán)處安裝種錘拉緊的導(dǎo)向輪。國內(nèi)是使用的多繩摩擦式提升機(jī)也日益增多，1960年第一臺多繩摩擦式提升機(jī)投入運(yùn)行以來，大量的這種提升機(jī)在我國安裝運(yùn)行。目前，國外多繩摩擦式礦井提升機(jī)的發(fā)展方向是：發(fā)展落地式和斜井多繩摩擦式提升機(jī)，研究其用于特淺井、盲井的可能性，以擴(kuò)大起使用范圍；采用新結(jié)構(gòu)，以減小機(jī)器的外形尺寸和重量；實(shí)現(xiàn)自動化和遙控，以提高工作的可靠性和生產(chǎn)效率，以適應(yīng)深礦井和大生產(chǎn)量的需求多年來；大量采用先進(jìn)的拖動、控制系統(tǒng)，甚至是全液壓型等。隨著礦井開采深度不斷加深和采用集中提升方式，多繩摩擦式礦井提升機(jī)有較大的發(fā)展前途。并為此探索具有耐磨性好、摩擦系數(shù)高的摩擦襯墊材料。新結(jié)構(gòu)的多繩纏繞式礦井提升機(jī)開始在一些國家使用，它對提升高度大的深井開采有重要意義；采用液壓馬達(dá)代替電動機(jī)的防爆提升機(jī)受到重視；氣力提升也正在研究和發(fā)展中?，F(xiàn)在，各國為爭奪用戶市場，開發(fā)了各種形式、規(guī)格的礦井提升機(jī)，以適應(yīng)各國礦井的開采深度，達(dá)到高效、低能耗、低成倍的目的。礦井提升機(jī)的發(fā)展總趨勢可歸結(jié)為：在總體上向大負(fù)荷、高速、大型化方向發(fā)展。實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、高效、可靠的提升機(jī)產(chǎn)品是使用者和制造者共同的追求。1.2多繩摩擦提升機(jī)在我國的應(yīng)用我國多繩摩擦式礦井提升機(jī)的系列參數(shù)從1960年開始制訂，目前的品種有塔式和落地式；繩數(shù)上有二繩、四繩、六繩；直徑結(jié)構(gòu)已達(dá)5.5m；主傳動形式有電動機(jī)通過減速器拖動和低速電動機(jī)直聯(lián)兩種。我國1958年設(shè)計(jì)生產(chǎn)了第一臺2m四繩塔式摩擦式礦井提升機(jī)，應(yīng)用在阜新五龍礦。1960年又設(shè)計(jì)生產(chǎn)了3m四繩摩擦式礦井提升機(jī)，在寧夏石嘴山二礦使用。從此我國也開始應(yīng)用塔式多繩摩擦式礦井提升機(jī)。由于防震的需要，各礦山用戶紛紛要求有落地式多繩摩擦式礦井提升機(jī)供貨，所以在1977年利用河南大峪溝因地面面積限制，原設(shè)計(jì)的雙筒單繩提升機(jī)無法安裝的情況下，在無任何落地式多繩摩擦提升機(jī)參考資料的情況下，完全依靠自己力量，經(jīng)5個(gè)月的努力和攻關(guān)，于1977年10月，使我國第一臺2m雙繩落地式礦井提升機(jī)在我國大峪溝誕生。隨后在1982年洛陽礦山機(jī)械研究所設(shè)計(jì)試制的一臺四繩落地式摩擦礦井提升機(jī)在廣東紅工礦運(yùn)行，1983年由上海冶金礦山機(jī)械廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)了3m四繩直流低速的落地式摩擦提升機(jī)在我國浙江長廣煤礦應(yīng)用和鑒定。從此，我國的塔式和落地式多繩摩擦礦井提升機(jī)被礦山廣泛采用。第二章多繩摩擦提升機(jī)與鋼絲繩多繩摩擦式提升機(jī)在我國的系列參數(shù)于1960年開始制定，現(xiàn)有塔式和落地式；在繩子的數(shù)量上有二繩、四繩、和六繩；其直徑已經(jīng)達(dá)到5.5m;其主傳動形式分為電動機(jī)通過減速器拖動和低速電動機(jī)直連兩種。1958年我國又設(shè)計(jì)了3m四繩摩擦提升機(jī)，從此我國逐漸應(yīng)用塔式多繩摩擦提升機(jī)。由于各礦山地質(zhì)、氣候不同，所以很多用戶會要求用落地式多繩摩擦提升機(jī)。1977年我國第一臺雙繩落地式礦井提升機(jī)誕生。隨后又由上海冶金礦山機(jī)械廠設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了3m四繩落地式多繩摩擦提升機(jī)。此后，塔式和落地式多繩摩擦提升機(jī)廣泛被礦山采用。鋼絲繩是礦井提升中的重要組成部分，同時(shí)也是剛才消耗量最大的物品之一。為了能夠減少資源的浪費(fèi)，而且還要滿足安全生產(chǎn)的工作情況；近年來我國鋼絲繩全國各地的鋼絲繩生產(chǎn)廠家，在品種和結(jié)構(gòu)上下了不少功夫。相繼增加了線接觸鋼絲、面接觸鋼絲、異型股鋼絲繩、密封鋼絲繩、多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩、電梯鋼絲繩、四股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩等等，使我國的鋼絲繩工業(yè)發(fā)展到新的水平，并且邁入世界的行列。2.1多繩摩擦提升機(jī)多繩摩擦式提升機(jī)是廣泛應(yīng)用于礦山提升設(shè)備，用來提升礦物、升降人員和物料及設(shè)備，也可做牽引運(yùn)輸設(shè)備。多繩摩擦式提升機(jī)是采用柔體傳動原理將鋼絲繩繞在摩擦傳動輪上，利用鋼絲繩與摩擦襯墊之間的摩擦力來提升或者下方人員及物料。若設(shè)鋼絲繩在摩擦輪上的圍包角圍α，鋼絲繩兩端的張力分別圍T1、T2，鋼絲繩與摩擦襯墊之間的摩擦系數(shù)為μ，鋼絲繩和襯墊間的摩擦力為F。在T1>T2的條件下，鋼絲繩剛要沿著摩擦輪滑動時(shí)的平衡條件為F=T1-T2。歐拉公式闡明了T1、T2、μ、α各參數(shù)之間的關(guān)系。T1/T2=eμα式中：e——自然對數(shù)的底，e≈2.718多繩摩擦式提升機(jī)以電動機(jī)作為動力，通過減速器、主導(dǎo)輪等裝置來傳動系統(tǒng)和工作系統(tǒng)，利用摩擦力F，使得提升機(jī)容器在井筒中的升或降。運(yùn)用盤式制動器、液壓油組成的制動系統(tǒng)來控制提升機(jī)的減速，停車；用測速發(fā)電裝置、離心限速器等來控制提升機(jī)的運(yùn)行速度;用配置編碼器、模擬柱狀顯示器、數(shù)顯表示來反映提升機(jī)在井筒中的位置。通過一系列電氣、機(jī)械、液壓的控制、保護(hù)系統(tǒng)來保證機(jī)器安全運(yùn)行。2.提升鋼絲繩鋼絲繩是有繩芯、繩股、鋼絲、股芯等組成。礦用鋼絲繩都是絲股、繩結(jié)構(gòu)，即由鋼絲捻成繩股，再用繩股來捻成繩。如圖圖片圖2.1.1鋼絲繩結(jié)構(gòu)1——股芯；2——內(nèi)層鋼絲；3——外層鋼絲4——繩芯；5——繩股；6——鋼絲繩2.2鋼絲繩的分類鋼絲繩有單捻鋼絲繩、多股鋼絲繩、點(diǎn)接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩、面接觸鋼絲繩。對于捻制特性的分類就不細(xì)致的做出解釋。其中有左向捻、右向捻、交互捻、同向捻、混合捻、反向捻、彈性捻制。單捻鋼絲繩是至少有兩層鋼絲圍繞一個(gè)中心圓鋼絲、組合股或平行捻股螺旋捻股捻制而成的鋼絲繩。其中至少有一根鋼絲沿相反方向捻制，即至少有一層鋼與外層反向捻制。多股鋼絲繩則是由一層或多層股繞著一根繩芯呈螺旋狀捻制而成的單層股或多層股鋼絲繩。這種鋼絲繩的構(gòu)造復(fù)雜，但韌性好。礦井提升機(jī)多采用這種鋼絲繩。多股鋼絲繩的品種較多。如圖圖片圖2.2.1單繞繩圖2.2.2多繞繩圖2.2.3三繞繩圖2.2.4蜜月式繞繩2.2.1鋼絲繩的選擇礦井用提升鋼絲繩在使用過程中強(qiáng)度會逐漸下降，其主要原因是磨損、銹蝕和疲勞斷絲。一般情況下，這三種因素是同時(shí)出現(xiàn)的。由于礦井條件的不同，因此，各礦應(yīng)根據(jù)礦井的具本條件，來選擇不同類型的鋼絲繩。選擇礦用提升鋼絲繩應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）若在礦井淋水大、酸堿度高的井筒中使用時(shí)，因?yàn)殇P蝕嚴(yán)重，最好選用鍍鋅鋼絲繩，且盡量使用熱鍍鋅鋼絲繩，因?yàn)闊徨冧\鋼絲繩耐腐蝕性比冷鍍（電鍍）要好的多。而且現(xiàn)在的電鍍鋅還不如涂油的抗腐蝕性好。（2）若在磨損嚴(yán)重的礦井中使用，則選用外層鋼絲較粗的線接觸圓股型和異型股鋼絲繩或面接觸鋼絲繩為好。典型結(jié)構(gòu)：6*26SW，6*31SW，6*36SW，4V*48S，6V*39S，6*K36SW（3）以疲勞斷絲為鋼絲繩損壞的主要原因時(shí)，可選用內(nèi)外層鋼絲直徑差值小的線接觸鋼絲繩（其中以填充式為好）或異型股鋼絲繩。6*25Fi，6*29Fi，4V，6V三角股鋼絲繩為好。（4）礦井提升用鋼絲繩以同向捻的鋼絲繩為好。如ZZ右交同向捻，SS左交同向捻。（5）開鑿井筒提升用鋼絲繩，應(yīng)選用多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。18*7，35W*7.建議小規(guī)格用18*7，因?yàn)椴僮髌饋聿灰?guī)范，鋼絲繩也不會因?yàn)閼?yīng)力而報(bào)廢。大規(guī)格的盡量用35W*7，但是操作一定要規(guī)范。（6）溫度很高或有明火的矸石山等處的提升用鋼絲繩，可選用帶金屬繩芯的鋼絲繩。鋼芯一般有兩種，單股鋼芯IWS：1*7，1*19，1*37,7*7鋼絲繩作為鋼芯為：IWRC.柔韌性和拉力IWRC的較好。（7）鋼絲繩罐道用繩最好選用密封型鋼絲繩和不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。如選用其它類型的鋼絲繩時(shí)，以鍍鋅鋼絲繩為宜。這里也是熱鍍鋅鋼絲繩。實(shí)踐證明，豎井用鋼絲繩的損壞多以疲勞斷絲和銹蝕為主要因素，磨損是次要因素。斜井用鋼絲繩的損壞則以磨損和銹蝕為主要因素。對銹蝕比較嚴(yán)重的礦井，銹蝕與磨損起互相促進(jìn)的作用。鋼絲繩的選擇非常重要。用對了鋼絲繩事半功倍。但是鋼絲繩使用方法得當(dāng)，鋼絲繩壽命也會延長。選擇好的材質(zhì)的鋼絲繩，選擇工藝好的鋼絲繩，選擇對的鋼絲繩，使用得當(dāng)?shù)匿摻z繩，是使用鋼絲繩的基本原則。2.3換繩方法首繩的更換，采用舊繩帶新繩的方法。舊繩帶新繩繞過下天輪、滾筒、上天輪至A勾井口，使新繩通過定滑輪并用2副u型28繩卡子和舊繩固定在一起，開動提升機(jī)以0．3～0．5m／s速度下放A罐籠，新繩則隨舊繩一起繞過下天輪、滾筒、上天輪,當(dāng)新繩到達(dá)A勾井口時(shí)停車。將繩頭卸開,固定于井架或其它合適位置。圖2.3.11-上天輪；2-下天輪；3-滾筒；4-新繩滾子5-定天倫；6-A罐籠；7-B罐籠新繩與A罐籠連接，舊繩帶新繩，下放新繩，反向開動提升機(jī)將A罐籠提升至井口停車(注意:上、下天輪、滾筒上的新繩需用導(dǎo)鏈拉起并固定在合適位置)，將繩頭卸開與A罐籠連接裝置連接牢固(從舊繩連接的楔形裝置下方連接板中穿過，彎回并用7副u型28繩卡卡緊)。提升機(jī)以0.3～0.5m/s的速度下放A罐籠，且每下放約30m，新繩和舊繩同時(shí)打一幅通長板卡并在新繩處加墊，直至B罐籠升至井口。圖2.3.21-板卡；2-型鋼；3-繩槽；4-通長板卡卡固A罐籠，吊起B(yǎng)罐籠，卸開舊繩與B罐籠的連接，新繩與B罐籠連接牢固：在下天輪平臺合適位置打4副承載鋼梁(元氏礦多繩摩擦式提升機(jī)為4根提升鋼絲繩)，每副鋼梁夾緊一根舊鋼絲繩，每副鋼梁上用6副板卡卡緊舊繩，以承載A罐籠和鋼絲繩的重量。用掛在井架上合適位置的2個(gè)10t導(dǎo)鏈吊起B(yǎng)罐籠約1.2m(此時(shí)B罐籠以上至平臺打板卡處的鋼絲繩松弛)。卸開B勾舊繩與楔型連接裝置，在新繩合適位置截取新繩并與楔形連接裝置連接牢固(注意卸開一個(gè)舊繩連接裝置就安裝一個(gè)新繩連接裝置，不要同時(shí)卸開)，將新繩放置于繩槽內(nèi)，松導(dǎo)鏈放下B罐籠，使新繩受力，卸開平臺上的板卡。下放B罐籠，新繩帶舊繩，取出舊繩：把舊繩纏在繩滾子上，提升機(jī)以0.3～0.5m/s的速度下放B罐籠，同時(shí)在井口拆除A勾鋼絲繩上的通長板卡，直至A勾罐籠升至井口。用同樣方法卸下A罐籠舊繩，將新繩安裝在楔型連接裝置，然后再打壓調(diào)繩試車。圖2.3.31-上天輪；2-滾筒；3-下天輪；4-舊繩滾子；5-B罐籠；6-通長板卡；7-A罐籠

第三章多繩摩擦提升機(jī)快速換繩系統(tǒng)由于提升機(jī)鋼絲繩的磨損、腐蝕等。為確保其安全性，更換鋼絲繩就變得尤為重要，而鋼絲繩的更換方法，論其效率，經(jīng)濟(jì)性等，則鋼絲繩更換方法優(yōu)劣就凸顯出來下面來對這兩種比較常用的更換鋼絲繩的方法進(jìn)行研究。3.1自牽引換繩法自牽引鋼絲繩更換法就是所謂的，新聲帶舊繩更換法。這種鋼絲繩更換法主要利用提升機(jī)的牽引力來引導(dǎo)新鋼絲繩，帶動舊鋼絲繩來完成鋼絲繩的更換工作。這種鋼絲繩更換法有突出的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：安全性高、所用時(shí)間短（減少人力物力資源）、設(shè)備占用量小、準(zhǔn)備工作少。同時(shí)因?yàn)殇摻z繩是用新繩牽引舊繩。所以新的鋼絲繩在更換完成后在其受力方面與舊鋼絲繩一致，無需做過多的調(diào)整。但其也有無安全裝置、使用調(diào)度絞車、需新繩繞過各種輪的缺點(diǎn)。3.2穩(wěn)車單繩更換法穩(wěn)車單繩更換法為，用新繩與舊繩并在一起，固定好主、副斗和鋼絲繩，然后拆除舊鋼絲繩。待制作好繩頭后將主副斗和固定裝置拆除。開反車，回收舊繩。此種方法的好處為：設(shè)備簡單、所需人員少、工期短。但其缺點(diǎn)是當(dāng)新繩與舊繩并在一起后由于鋼絲繩的自旋轉(zhuǎn)力可能纏繞在一起且安全性不高。第四章多繩摩擦式礦井提升機(jī)機(jī)械制動裝置4.1多繩摩擦式礦井提升機(jī)的機(jī)械制動裝置多繩摩擦提升機(jī)的制動裝置，通簡稱制動器，是提升機(jī)一個(gè)非常重要的組成部分。制動器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接作用于制動輪或制動盤上，產(chǎn)生制動力矩的部分，按其結(jié)構(gòu)可分為盤式制動器和塊式制動器等。傳動機(jī)構(gòu)為控制并調(diào)節(jié)制動力矩的部分，新型號的提升機(jī)多采用油壓盤式制動系統(tǒng)，舊型號提升機(jī)采用油壓或氣壓塊式制動系統(tǒng)。4.1.1制動系統(tǒng)的作用有：（1）保證提升容器按給定的狀態(tài)運(yùn)動，并在需要的位置制動——工作制動；（2）在可能造成事故的不正常工作狀態(tài)下，緊急制動以保障人員和設(shè)備的安全——緊急制動；（3）更換水平調(diào)節(jié)繩時(shí)，制動活卷筒。工作制動，緊急制動時(shí)都可用手動或盤式制動器的工作原理是用油壓松閘，以彈簧力制動，如圖4-1所示當(dāng)向Y腔給入壓力油后，使活塞帶動筒體，襯板和閘瓦一起往左運(yùn)動，壓縮碟行彈簧，形成松閘。當(dāng)油壓下降時(shí)，在彈簧力的作用下，使活塞通過聯(lián)結(jié)軸推動筒體閘瓦向右運(yùn)動，達(dá)到制動的目的。調(diào)節(jié)制動力矩的原理如圖。圖4.1.1當(dāng)閘瓦與制動盤接觸時(shí)，活塞就同時(shí)受彈簧的作用力F2和制動油產(chǎn)生的壓力F1的作用，則一個(gè)制動器的閘瓦壓向制動盤的正壓力為：N=F2-F1當(dāng)油壓P=0時(shí)，即F1=0,N=Nmax=F2，此時(shí)為全制動狀態(tài)。當(dāng)油壓P=Pmax時(shí)，F(xiàn)1＞F2,閘瓦間隙大于零，為全松閘狀態(tài)，正壓力N的變化只受油壓力P的影響，即：N=μP,而閘瓦與制動盤的摩擦系數(shù)μ一般不變，故正壓力的變化就反映了制動力的變化。4.1.2盤式制動器的選擇盤式制動器主要參數(shù)的計(jì)算（1）制動力矩的計(jì)算根據(jù)卷筒上鋼絲繩的實(shí)際最大靜拉力差和安全規(guī)程的規(guī)定，制動力矩（2）確定制動器的副數(shù)n=副因?yàn)楸P式制動器均為對稱布置，故采用6個(gè)單頭制動裝置，所以去n=6副（3）實(shí)際正壓力的計(jì)算壓實(shí)現(xiàn)的。確定最大的工作油壓P，并依靠調(diào)整溢流閥的定壓彈簧壓緊程度，可以保證油壓在不超過P的范圍內(nèi)變化。安全制動時(shí)，安全電磁鐵11斷電，電液調(diào)壓裝置中的滑閥處于最上面的位置，切斷了壓力油的通路，并使所有盤式制動器油缸中的壓力油分別金國“A”管和“B”管，與“A”管相連的制動器通過安全閥直接回油，很快的抱閘。同時(shí)，與“B”管相連的制動器通過安全閥的節(jié)流閥，以較緩慢的速度回油，產(chǎn)生二級制動力矩。并可用調(diào)節(jié)安全伐的節(jié)流桿位置，來改變二級制動特性。節(jié)流桿在上面時(shí)，只是一級制動。4.2多繩摩擦式礦井提升機(jī)安全保護(hù)礦井提升機(jī)通常安裝在地面上，它通過鋼絲繩提升井筒內(nèi)的容器，溝通地面與井下，用于降送設(shè)備，材料，升降人員，提升礦物或矸石，任務(wù)十分繁重。一旦發(fā)生事故，將會造成人員的傷亡和設(shè)備的損壞，影響生產(chǎn)的正常運(yùn)行。嚴(yán)重的事故，將會破壞井筒裝備，導(dǎo)致礦井短期停產(chǎn)。因此，國內(nèi)外的生產(chǎn)管理人員都千方百計(jì)到完善提升設(shè)備的安全保護(hù)設(shè)施，以保證提升系統(tǒng)的設(shè)備能夠安全可靠地運(yùn)行。目前用于過卷事故制動保護(hù)的裝置為楔形罐道和防撞梁。其作用是將提升容器和運(yùn)動部件的動能轉(zhuǎn)變?yōu)楣薜雷冃魏妥枇λ髦?。選用楔形罐道應(yīng)注意以下問題：（1）合理確定楔形罐道尺寸；（2）為增加過卷楔形罐道的制動力，以保證設(shè)計(jì)要求的制動減速度，在井口和井底安裝楔形罐道。圖4.2.1

第五章快速換繩裝置5.1快速換繩裝置落地式多繩摩擦提升機(jī)快速換繩裝置，其特征包括步進(jìn)換繩機(jī)構(gòu)、防跑繩換繩機(jī)構(gòu)和自動檢測報(bào)警裝置；步進(jìn)換繩機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)油缸、夾緊裝置和底座。步進(jìn)油缸是一個(gè)雙作用單活塞液壓缸，夾緊機(jī)構(gòu)包括有上壓塊、下壓塊、雙作用單活塞桿液壓缸、大搖桿、小搖桿和銷軸。步進(jìn)油缸一端與夾緊機(jī)構(gòu)的下壓塊通過螺栓連接，上壓塊與下壓塊通過大小搖桿和銷軸連起來，雙作用液壓缸通過銷軸安裝在兩個(gè)大搖桿之間，防跑繩機(jī)構(gòu)包括套筒、穿繩管、壓蓋、楔形塊、彈簧機(jī)彈簧座、液壓缸、安裝架、銷子、U型卡、針閥式油杯和槽鋼。彈簧、彈簧座、楔形塊放入套筒中，套筒與壓蓋通過螺栓連接，針閥式油杯安裝在套筒上；U型卡將液壓缸固定在安裝架上，液壓缸通過銷子與槽鋼鏈接，槽鋼與楔形塊相連自動監(jiān)測報(bào)警裝置包括有壓力檢測機(jī)構(gòu)、跑繩機(jī)構(gòu)、跑繩檢測報(bào)警機(jī)構(gòu)。壓力監(jiān)測報(bào)警機(jī)構(gòu)包括有A/D轉(zhuǎn)換器、壓力傳感器、PLC、繼電器和壓力模塊。跑繩檢測機(jī)構(gòu)包括有測速發(fā)電機(jī)、電測換向閥、A/D轉(zhuǎn)換器、PLC和繼電器。壓力檢測警報(bào)機(jī)構(gòu)安裝在防跑繩機(jī)構(gòu)的液壓缸上，跑繩檢測警報(bào)機(jī)構(gòu)的測速發(fā)電機(jī)通過橡膠輪與新鋼絲接觸，PLC發(fā)出信號控制電磁換向閥的動作。5.2換繩機(jī)構(gòu)工作原理換繩機(jī)構(gòu)工作原理為：供油時(shí)，步進(jìn)油缸活塞桿伸出帶動夾緊機(jī)構(gòu)向前移動，不供油時(shí)，步進(jìn)油缸回油，夾緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，而鋼絲繩從上壓塊與下壓塊之間穿過，通過雙作用單活塞液壓桿的伸縮，帶動大搖桿的運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的夾繩和松繩的功能

結(jié)論本設(shè)計(jì)是對多繩摩擦提升機(jī)換繩方法，以及對提升機(jī)，鋼絲繩，提升機(jī)的機(jī)械制動裝置的細(xì)致研究。以及不同的方法換鋼絲繩的優(yōu)缺點(diǎn)。對提升機(jī)的制動裝置，安全技術(shù)方面進(jìn)行的改進(jìn)，主要結(jié)論為：1）對塔式提升機(jī)和落地式提升機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行的闡述和適用環(huán)境進(jìn)行的對比，以及購用提升機(jī)的選擇。2）對國內(nèi)外提升機(jī)和鋼絲繩的展發(fā)與展望，在鋼絲繩的構(gòu)造、型號、制作工藝、捻制方式、接觸方式以及適用環(huán)境等的細(xì)致闡述。3）對提升機(jī)鋼絲繩首繩尾繩更換方法的對比，自牽引換繩法和穩(wěn)車單繩的換繩具體操作過程，優(yōu)缺點(diǎn)的分析。4）出于換繩的安全考慮，對提升機(jī)的制動裝置設(shè)計(jì)，使之更加安全高效。

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致謝本論文在老師悉心指導(dǎo)下完成，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。，片論文的每個(gè)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開您的細(xì)心指導(dǎo)。而您的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入我們這個(gè)新的環(huán)境。感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)新的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起了吧？沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。也愿離開我們宿舍的開開心心。我們在一起的日子，我會記一輩子的。感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文將要完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意?；贑8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\