東北大學(xué)23春“機(jī)械工程”《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》補(bǔ)考試題庫附答案

東北大學(xué)23春“機(jī)械工程”《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》補(bǔ)考試題庫附答案第I卷一.綜合考核(共15題)1.下列頻域性能指標(biāo)中，反映閉環(huán)頻域指標(biāo)的是()。A.諧振峰值MrB.相位裕量γC.幅值穩(wěn)定裕度KgD.剪切頻率ωc2.增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和降低系統(tǒng)型次可以減小輸入引起的誤差。()A、錯誤B、正確3.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小。()A、錯誤B、正確4.當(dāng)輸入是單位脈沖信號時，傳遞函數(shù)就表示系統(tǒng)的輸出函數(shù)。()A.正確B.錯誤5.相位最小系統(tǒng)的幅頻特性與相頻特性關(guān)于頻率一一對應(yīng)。()A、錯誤B、正確6.增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和降低系統(tǒng)型次可以減小輸入引起的誤差。()A.正確B.錯誤7.如果系統(tǒng)特征根為共軛復(fù)數(shù)，那么當(dāng)共軛復(fù)數(shù)點(diǎn)在與負(fù)實(shí)軸成±45°線上時系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速性都比較好。()A.錯誤B.正確8.系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的輸入信號的類型有關(guān)。()A、錯誤B、正確9.系統(tǒng)的頻率特性是在正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號的幅值比和相角差。()A.錯誤B.正確10.傳遞函數(shù)可以描述任意復(fù)雜的系統(tǒng)。()A.正確B.錯誤11.在自動控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于頻域中常用的數(shù)學(xué)模型的是()。A.頻率特性B.結(jié)構(gòu)圖C.微分方程D.傳遞函數(shù)12.如果系統(tǒng)特征根為共軛復(fù)數(shù)，那么當(dāng)共軛復(fù)數(shù)點(diǎn)在與負(fù)實(shí)軸成45°線上時系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速性都比較好。()A、錯誤B、正確13.以支路表示變量或信號的傳輸和變換過程，信號只能沿著支路的箭頭方向傳輸。()A.錯誤B.正確14.高頻增益應(yīng)盡可能小，以便減小系統(tǒng)噪聲影響。()A、錯誤B、正確15.系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的輸入信號的類型有關(guān)。()A.錯誤B.正確第II卷一.綜合考核(共15題)1.響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度。()A.正確B.錯誤2.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。()A、錯誤B、正確3.傳遞函數(shù)可以描述任意復(fù)雜的系統(tǒng)。()A、錯誤B、正確4.響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度。()A.錯誤B.正確5.對于同一個系統(tǒng)，信號流圖的形式是唯一的。()A.正確B.錯誤6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有限值與系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)有關(guān)，值越大，穩(wěn)態(tài)誤差有限值越小;值越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大。()A.正確B.錯誤7.如果系統(tǒng)特征根為共軛復(fù)數(shù)，那么當(dāng)共軛復(fù)數(shù)點(diǎn)在與負(fù)實(shí)軸成±45°線上時系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速性都比較好。()A.正確B.錯誤8.快速性是指系統(tǒng)在受到外部作用之后的動態(tài)過程的傾向和恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。()A.錯誤B.正確9.快速性是指系統(tǒng)在受到外部作用之后的動態(tài)過程的傾向和恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。()A、錯誤B、正確10.開環(huán)頻率特性的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能，中頻段對數(shù)幅頻特性曲線應(yīng)以-20dB/dec的斜率穿越零分貝線，并具有一定的寬度，以保證足夠的相位裕度和幅值裕度。()A、錯誤B、正確11.閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。()A.正確B.錯誤12.由于穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中所含微分環(huán)節(jié)的數(shù)量密切相關(guān)，所以將系統(tǒng)按開環(huán)傳遞函數(shù)所含微分環(huán)節(jié)的個數(shù)進(jìn)行分類。()A、錯誤B、正確13.利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能C.動態(tài)性能D.抗擾性能14.對于線性的、非線性的、定常的、時變的系統(tǒng)，穩(wěn)定性都是指系統(tǒng)是否穩(wěn)定。()A.正確B.錯誤15.控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。()A.正確B.錯誤第III卷一.綜合考核(共15題)1.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小。()A.錯誤B.正確2.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。()A.錯誤B.正確3.傳遞函數(shù)能夠反映系統(tǒng)在任意初始條件下的運(yùn)動規(guī)律。()A.正確B.錯誤4.輸出量能夠迅速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。()A、錯誤B、正確5.傳遞函數(shù)的分母代表輸入與系統(tǒng)的關(guān)系，而與輸入量無關(guān)。()A.正確B.錯誤6.系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)隨輸入信號的頻率而變化的特性稱為系統(tǒng)的()。A.頻率響應(yīng)B.時間響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)7.對于高階系統(tǒng)，若存在主導(dǎo)極點(diǎn)，當(dāng)主導(dǎo)極點(diǎn)是實(shí)數(shù)時，可以利用一階性能指標(biāo)計(jì)算公式。()A.錯誤B.正確8.相對穩(wěn)定性用以衡量系統(tǒng)是否穩(wěn)定。()A.正確B.錯誤9.系統(tǒng)的頻率特性是在正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號的幅值比和相角差。()A.正確B.錯誤10.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡...)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。()A.正確B.錯誤11.對于線性系統(tǒng)，系統(tǒng)是否穩(wěn)定只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而與初始條件及干擾作用無關(guān)。()A.正確B.錯誤12.同一個系統(tǒng)對于不同的輸入信號其穩(wěn)態(tài)誤差是相同的，而同一個輸入信號對于不同的系統(tǒng)會引起不同的穩(wěn)態(tài)誤差。()A、錯誤B、正確13.系統(tǒng)的頻率特性是在正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號的幅值比和相角差。()A、錯誤B、正確14.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡···)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。()A、錯誤B、正確15.畫Bode圖時是以頻率ω的對數(shù)logω為橫坐標(biāo)、lg|G(jω)|dB為縱坐標(biāo)畫出數(shù)幅頻特性L(ω)的。()A.正確B.錯誤第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：A2.參考答案：A3.參考答案：A4.參考答案：A5.參考答案：B6.參考答案：B7.參考答案：A8.參考答案：B9.參考答案：B10.參考答案：B11.參考答案：D12.參考答案：A13.參考答案：B14.參考答案：B15.參考答案：B第II卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：A2.參考答案：A3.參考答案：A4.參考答案：B5.參考答案：B6.參考答案：A7.參考答案：B8.參考答案：A9.參考答案：A10.參考答案：A11.參考答案：B12.參考答案：A13.參考答案：A14.參考答案：B15.參考答案：A第III卷參考答案一