漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性

漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第一頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第八章漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性學(xué)習(xí)指導(dǎo)本章學(xué)習(xí)目的是了解圓柱齒輪的公差標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用。學(xué)習(xí)要求是了解具有互換性的齒輪和齒輪副必須滿足的四項(xiàng)使用要求；通過分析各種加工誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)使用要求的影響，理解漸開線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的各項(xiàng)公差及極限偏差的定義和作用；初步掌握齒輪精度等級(jí)和檢驗(yàn)項(xiàng)目的選用以及確定齒輪副側(cè)隙的大小的方法；掌握齒輪公差在圖樣上的標(biāo)注。第二頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第一節(jié)

對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求及齒輪的加工誤差一、齒輪傳動(dòng)的基本要求

1．傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性是指齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)角誤差要限制在一定的范圍內(nèi)，使齒輪副傳動(dòng)比變化小，以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性第三頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第四頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2．傳動(dòng)的平穩(wěn)性

即保證齒輪傳動(dòng)的每個(gè)瞬間傳動(dòng)比變化小，以減小振動(dòng),降低噪聲（主要控制齒輪以一齒為周期的短周期轉(zhuǎn)角誤差）。3．載荷分布的均勻性

即要求齒輪嚙合時(shí)齒面接觸良好，以免引起應(yīng)力集中，造成齒面局部磨損加劇，影響齒輪的使用壽命。4．傳動(dòng)側(cè)隙的合理性

即保證齒輪嚙合時(shí)，非工作齒面間應(yīng)留有一定的間隙。它對(duì)貯藏潤(rùn)滑油、補(bǔ)償齒輪傳動(dòng)受力后的彈性變形、熱膨脹以及齒輪傳動(dòng)裝置制造誤差和裝配誤差等都是必需的。否則，齒輪在傳動(dòng)過程中可能卡死或燒傷。第五頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第六頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

不同工作條件和不同用途的齒輪對(duì)上述四項(xiàng)使用要求的側(cè)重點(diǎn)會(huì)有所不同二、圓柱齒輪傳動(dòng)的使用要求精密機(jī)床、控制系統(tǒng)的分度齒輪和測(cè)量?jī)x器的讀數(shù)齒輪（準(zhǔn)確）汽車、拖拉機(jī)和機(jī)床的變速齒輪（平穩(wěn)）起重機(jī)械、礦山機(jī)械等重型機(jī)械中的低速重載齒輪（載荷分布均勻）汽輪機(jī)和渦輪機(jī)中的高速重載齒輪（準(zhǔn)確、平穩(wěn)、載荷分布均勻）第七頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

齒輪的加工方法很多，按齒廓形成原理可分為仿形法和展成法。仿形法可用成形銑刀在銑床上銑齒；展成法可用滾刀或插齒刀在滾齒機(jī)、插齒機(jī)上與齒坯作嚙合滾切運(yùn)動(dòng)，加工出漸開線齒輪。齒輪通常采用展成法加工。三．齒輪的主要加工誤差

現(xiàn)以滾刀在滾齒機(jī)上加工齒輪為例，分析加工誤差的主要原因。第八頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日產(chǎn)生齒輪加工誤差的原因很多，其主要來源于齒輪加工系統(tǒng)中的機(jī)床、刀具、夾具和齒坯的加工誤差及安裝、調(diào)整誤差。齒輪加工誤差的主要來源按誤差產(chǎn)生的方向

切向誤差徑向誤差軸向誤差按誤差在齒輪一轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的次數(shù)長(zhǎng)周期誤差短周期誤差第九頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1.幾何偏心

齒坯相對(duì)于滾刀的距離發(fā)生變化，切出的齒一邊短而肥、一邊瘦而長(zhǎng)，該類齒輪工作時(shí)會(huì)引起每轉(zhuǎn)為周期的速比變化，產(chǎn)生時(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象1234e幾e運(yùn)e刀e蝸桿oo′o″o′oo″o′—o′機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線o—o工件孔軸線o″—o″分度蝸輪幾何軸線幾何偏心運(yùn)動(dòng)偏心第十頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日o′o齒坯e幾o(hù)′o齒圈孔的同心圓o′oe幾

幾何偏心的影響第十一頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.運(yùn)動(dòng)偏心

滾齒機(jī)分度蝸輪加工誤差和分度蝸輪軸線與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸線有安裝偏心引起的。運(yùn)動(dòng)偏心的存在使齒坯相對(duì)于滾刀的轉(zhuǎn)速不均勻，忽快忽慢，破壞了齒坯與刀具之間的正常滾切運(yùn)動(dòng)，使分度圓上的齒距大小呈周期變化。3.機(jī)床傳動(dòng)鏈的高頻誤差

加工直齒輪時(shí)，受分度傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差(主要是分度蝸桿的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng))的影響，使蝸輪(齒坯)在一周范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速發(fā)生多次變化，加工出的齒輪產(chǎn)生齒距偏差、齒形誤差。加工斜齒輪時(shí)，除了分度傳動(dòng)鏈誤差外，還受差動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差的影響第十二頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4.滾刀的制造誤差

主要指滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差，它們將使加工出來的齒輪產(chǎn)生基節(jié)偏差和齒形誤差5.滾刀的安裝誤差

滾刀的安裝偏心使被加工齒輪產(chǎn)生徑向誤差。滾刀刀架導(dǎo)軌或齒坯軸線相對(duì)于工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜及軸向竄動(dòng)，使?jié)L刀的進(jìn)刀方向與輪齒的理論方向不一致，直接造成齒面沿軸向方向歪斜，產(chǎn)生齒向誤差第十三頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日小結(jié)

齒輪傳動(dòng)的使用要求

影響使用要求的誤差（或因素）

傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性

長(zhǎng)周期誤差：包括幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心分別引起的徑向和切向長(zhǎng)周期（一轉(zhuǎn)）誤差。兩種偏心同時(shí)存在，可能疊加，也可能抵消。這類誤差用齒輪上的長(zhǎng)周期偏差作為評(píng)定指標(biāo)

傳動(dòng)的平穩(wěn)性

短周期（一齒）誤差：包括齒輪加工過程中的刀具誤差、機(jī)床傳動(dòng)鏈的短周期誤差。這類誤差用齒輪上的短周期偏差作為評(píng)定指標(biāo)

載荷分布的均勻性

齒坯軸線歪斜、機(jī)床刀架導(dǎo)軌的誤差等。種類誤差用輪齒同側(cè)齒面軸向偏差來評(píng)定側(cè)隙的合理性

影響側(cè)隙的主要因素是齒輪副的中心距偏差和齒厚偏差

第十四頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第二節(jié)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)

根據(jù)齒輪精度要求，把齒輪的誤差分成影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性誤差、影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性誤差、影響載荷分布均勻性誤差和影響側(cè)隙的誤差。并相應(yīng)提出精度評(píng)定指標(biāo)。運(yùn)動(dòng)精度的評(píng)定指標(biāo)

平穩(wěn)性的評(píng)定指標(biāo)接觸精度的評(píng)定指標(biāo)側(cè)隙的評(píng)定指標(biāo)齒輪副精度的評(píng)定指標(biāo)第十五頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日一、影響傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差及評(píng)定

影響傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差主要是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心造成的長(zhǎng)周期誤差，共五項(xiàng)齒距累積誤差（ΔFp）及K個(gè)齒距累積誤差（ΔFpk）齒圈徑向跳動(dòng)（△Fr）公法線長(zhǎng)度變動(dòng)（△Fw）切向綜合誤差（ΔFi′）徑向綜合誤差（△Fi〞）第十六頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日在分度圓上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)之差的最大絕對(duì)值為齒距累積誤差。K個(gè)齒距累積誤差是指在分度圓上，K個(gè)齒距間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)之差的最大絕對(duì)值，K為2到小于Z／2的整數(shù)規(guī)定ΔFpk是為了限制齒距累積誤差集中在局部圓周上。齒距累積誤差反映了一轉(zhuǎn)內(nèi)任意個(gè)齒距的最大變化，它直接反映齒輪的轉(zhuǎn)角誤差，是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心的綜合結(jié)果。因而可以較為全面地反映齒輪的傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，是一項(xiàng)綜合性的評(píng)定項(xiàng)目。但因?yàn)橹辉诜侄葓A上測(cè)量，故不如切向綜合誤差反映的全面。1、齒距累積誤差（ΔFp）及K個(gè)齒距累積誤差（ΔFpk）第十七頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、齒距累積誤差（ΔFp）及K個(gè)齒距累積誤差（ΔFpk）12345678k個(gè)周節(jié)△Fpk

△Fp

＋△Fp

－△Fp

齒序檢查圓實(shí)際齒廓理論齒廓實(shí)際弧長(zhǎng)公稱弧長(zhǎng)第十八頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、齒圈徑向跳動(dòng)（△Fr）齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量稱齒圈徑向跳動(dòng)。△Fr主要反映由于齒坯幾何偏心引起的齒輪徑向長(zhǎng)周期誤差?？捎谬X圈徑向跳動(dòng)檢查儀測(cè)量，測(cè)頭可以用球形或錐形。齒圈徑向跳動(dòng)測(cè)量第十九頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、公法線長(zhǎng)度變動(dòng)（△Fw）在被測(cè)齒輪一周范圍內(nèi)，實(shí)際公法線長(zhǎng)度的最大值與最小值之差稱為公法線長(zhǎng)度變動(dòng)，△Fw=Wmax—Wmin。公法線長(zhǎng)度的變動(dòng)說明齒廓沿基圓切線方向有誤差，因此公法線長(zhǎng)度變動(dòng)可以反映滾齒時(shí)由運(yùn)動(dòng)偏心影響引起的切向誤差。由于測(cè)量公法線長(zhǎng)度與齒輪基準(zhǔn)軸線無(wú)關(guān)，因此公法線長(zhǎng)度變動(dòng)可用公法線千分尺、公法線卡尺等測(cè)量。第二十頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、切向綜合誤差（△F’i）

切向綜合誤差（△F’i）指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。它以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)值。（△F’i）是指在齒輪單面嚙合情況下測(cè)得的齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的總幅度值，該誤差是幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心和基節(jié)偏差、齒形誤差的綜合反映，因而是評(píng)定齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的最佳綜合評(píng)定指標(biāo)。但因切向綜合誤差是在單面嚙合綜合檢查儀（簡(jiǎn)稱單嚙儀）上進(jìn)行測(cè)量的，單嚙儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在生產(chǎn)車間很少使用。第二十一頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角誤差△O360o切向綜合誤差△F’i△fi’△F’i第二十二頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日5、徑向綜合誤差（ΔF’’i）與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量稱為徑向綜合誤差。當(dāng)被測(cè)齒輪的齒廓存在徑向誤差及一些短周期誤差（如齒形誤差、基節(jié)偏差等）時(shí)，若它與測(cè)量齒輪保持雙面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，其中心距就會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不斷改變，因此，徑向綜合誤差主要反映由幾何偏心引起的徑向誤差及一些短周期誤差。被測(cè)齒輪由于雙面嚙合綜合測(cè)量時(shí)的嚙合情況與切齒時(shí)的嚙合情況相似，能夠反映齒輪坯和刀具安裝調(diào)整誤差，測(cè)量所用儀器遠(yuǎn)比單嚙儀簡(jiǎn)單，操作方便，測(cè)量效率高，故在大批量生產(chǎn)中應(yīng)用很普通。但它只能反映徑向誤差，且測(cè)量狀況與齒輪實(shí)際工作狀況不完全相符。第二十三頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日用雙嚙儀測(cè)徑向綜合誤差1－測(cè)量齒輪2－彈簧3－指示表（記錄儀）4－被測(cè)齒輪△F’’i雙嚙中心距變動(dòng)量轉(zhuǎn)角φ360o第二十四頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日結(jié)論ΔFr、ΔF’’i

主要是由幾何偏心ej引起的；ΔFw

主要是由運(yùn)動(dòng)偏心ey引起的；ΔFp

是由ej和ey綜合引起的；ΔF’i

是由長(zhǎng)、短周期誤差綜合影響的結(jié)果。

第二十五頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

在評(píng)定傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性時(shí)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、生產(chǎn)及檢驗(yàn)條件，在下列方案中任選之一即可。標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)稱為第Ⅰ公差組1）切向綜合誤差ΔF′i2）齒距累積誤差ΔFp或k個(gè)齒距累積誤差ΔFpk３）徑向綜合誤差ΔF"i與公法線長(zhǎng)度變動(dòng)ΔFw４）齒圈徑向跳動(dòng)ΔFr與公法線長(zhǎng)度變動(dòng)ΔFw５）齒圈徑向跳動(dòng)ΔFr

（用于１０～１２級(jí)精度）第二十六頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目及其評(píng)定反映轉(zhuǎn)一齒過程中的瞬時(shí)速比變化。影響傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差主要是由刀具誤差和機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差造成的短周期誤差。平穩(wěn)性的評(píng)定指標(biāo)：齒形誤差（Δff）基節(jié)偏差（Δfpb）齒距偏差（Δfpt

）一齒切向綜合誤差（Δf’i

）一齒徑向綜合誤差（Δf’’i

）螺旋線波度誤差Δffβ

第二十七頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、齒形誤差Δff

（公差ff

）（1）定義：齒輪端截面上，齒形工作部分內(nèi)（齒頂?shù)估獠糠殖猓?，包容?shí)際齒形的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離。第二十八頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

存在齒形誤差的齒輪嚙合時(shí)，齒廓的接觸點(diǎn)會(huì)偏離嚙合線，引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，從而破壞了傳動(dòng)平穩(wěn)性。誤差產(chǎn)生的原因：刀具制造和安裝誤差及機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差。測(cè)量?jī)x器：漸開線檢查儀第二十九頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、基節(jié)偏差Δfpb（基節(jié)極限偏差±fpb）（1）定義：實(shí)際基節(jié)和公稱基節(jié)之差。實(shí)際基節(jié)：基圓柱切平面截兩相鄰?fù)瑐?cè)齒面的交線間的法向距離（2）誤差產(chǎn)生的原因：刀具的基節(jié)和齒形誤差第三十頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

當(dāng)pb1>pb2，第一對(duì)齒輪嚙合終止，第二對(duì)齒輪尚未進(jìn)入嚙合，從動(dòng)輪產(chǎn)生減速；第二對(duì)齒輪進(jìn)入嚙合，又突然加速，產(chǎn)生沖擊。主動(dòng)輪基節(jié)NN基節(jié)偏差對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響ω1A1B1A2B2ω2從動(dòng)輪基節(jié)Δfpb（3）基節(jié)偏差的影響第三十一頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

當(dāng)pb1<pb2，第一對(duì)齒輪嚙合尚未結(jié)束，第二對(duì)齒輪開始進(jìn)入嚙合，使從動(dòng)輪加速。產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和噪音，還可能使齒輪卡住不能轉(zhuǎn)動(dòng)。A’2B’2ω2基節(jié)偏差對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響A’1B’1ω1NN（3）基節(jié)偏差的影響（4）測(cè)量?jī)x器——基節(jié)儀和萬(wàn)能測(cè)齒儀進(jìn)行測(cè)量第三十二頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、齒距偏差Δfpt（齒距極限偏差±fpt）Δfpt是指在分度圓上，實(shí)際齒距與公稱齒距之差。公稱齒距是指所有實(shí)際齒距的平均值?！纅pt是允許齒距偏差Δfpt的兩個(gè)極限值。Δfpt是由機(jī)床傳動(dòng)鏈（主要是分度蝸桿跳動(dòng)）引起的。第三十三頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、一齒切向綜合誤差Δf’i與公差f’iΔf’i是指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪（精度比被測(cè)齒輪高3～4級(jí)）單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值。f’i是指Δf’i的最大允許值。是一項(xiàng)良好的綜合指標(biāo)，單嚙儀測(cè)量。第三十四頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日△f’i反映刀具和分度蝸桿的制造安裝誤差引起的一齒內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角誤差△O360o切向綜合誤差△F’i△f‘i△F’i第三十五頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日5、一齒徑向綜合誤差Δf’’i及公差f’’iΔf’’i是指被測(cè)齒輪與理想精確齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)的雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。Δf’’i是一項(xiàng)綜合指標(biāo)，Δf’’i測(cè)量不如Δf’i精確，測(cè)量?jī)x器簡(jiǎn)單，使用方便。雙嚙儀測(cè)量。第三十六頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日6、螺旋線波度誤差Δffβ與公差ffβΔffβ是指在寬斜齒輪齒高中部的圓柱面上，沿實(shí)際齒面法線方向計(jì)量的螺旋線波紋的最大幅度。ffβ是指螺旋線波度誤差Δffβ的最大允許值。常用來評(píng)定軸向重合度εβ>1.25的6級(jí)及6級(jí)以上精度的寬斜齒輪及人字齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。螺旋線波度誤差△ffβ

主要是由機(jī)床分度蝸桿和進(jìn)給絲杠的周期誤差引起的，使齒側(cè)面的螺旋線產(chǎn)生波浪型誤差。引起瞬時(shí)傳動(dòng)比變化，產(chǎn)生周期振動(dòng)和噪音。第三十七頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第Ⅱ公差組1）齒形誤差（Δff）與基節(jié)偏差（Δfpb）2）齒形誤差（Δff）與齒距偏差（Δfpt）3）一齒切向綜合誤差（Δf’i

）4）一齒徑向綜合誤差（Δf’’i

）用于6~9級(jí)5）齒距偏差（Δfpt）與基節(jié)偏差（Δfpb），用于9~12級(jí)6）齒距偏差（Δfpt）或基節(jié)偏差（Δfpb），用于10~12級(jí)7）螺旋線波度誤差Δffβ

第三十八頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日三、影響載荷分布均勻性的誤差項(xiàng)目及其評(píng)定

由于齒輪的制造和安裝誤差，一對(duì)齒輪在嚙合過程中沿齒長(zhǎng)方向和齒高方向都不是全齒接觸，實(shí)際接觸線只是理論接觸線的一部分，影響了載荷分布的均勻性。第三十九頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日齒輪嚙合時(shí)的接觸線第四十頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

影響載荷分布均勻性的誤差來源：輪齒加工時(shí)，齒坯的歪斜、刀架導(dǎo)軌與心軸不平行等，加工輪齒偏斜，產(chǎn)生齒向誤差。第四十一頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、齒向誤差ΔFβ（公差Fβ）（1）定義：分度圓柱面上，齒寬工作部分范圍內(nèi)（端部倒角部分除外），包容實(shí)際齒線且距離為最小的兩條設(shè)計(jì)齒線之間的端面距離。第四十二頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、接觸線誤差ΔFb（公差Fb）（1）定義：在基圓柱的切平面內(nèi)，平行于公稱接觸線并包容實(shí)際接觸線的兩條直線間的法向距離。接觸線誤差△Fb

綜合反映了斜齒輪的齒向誤差和齒形誤差。第四十三頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、軸向齒距偏差ΔFpx與極限偏差±FpxΔFpx是指在與齒輪基準(zhǔn)軸線平行而大約通過齒高中部的一條直線上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際距離與公稱距離在法線方向的差值?！繤px是指ΔFpx允許變化的兩個(gè)極限值主要反映斜齒輪的螺旋角的誤差。第四十四頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

影響斜齒輪齒寬方向上的接觸長(zhǎng)度，減少有效接觸齒數(shù)，影響承載能力。第四十五頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第Ⅲ公差組第Ⅲ公差組：

Fβ、Fb、±Fpx第Ⅲ公差組的檢驗(yàn)組：1、Fβ

直齒輪2、Fb

斜齒輪εβ≤1.253、±Fpx

寬斜齒輪εβ>1.25第四十六頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日四、影響側(cè)隙的誤差項(xiàng)目及其評(píng)定

為使齒輪嚙合時(shí)有一定的側(cè)隙，應(yīng)將箱體中心距加大或?qū)⑤嘄X減薄?？紤]到箱體加工與齒輪加工的特點(diǎn)，宜采用減薄齒厚的方法獲得齒側(cè)間隙（即基中心距制）。齒厚減薄量是通過調(diào)整刀具與毛坯的徑向位置而獲得的，其誤差將影響側(cè)隙的大小。此外，幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心也會(huì)引起齒厚不均勻，使齒輪工作時(shí)的側(cè)隙也不均勻。為控制齒厚減薄量，以獲得必要的側(cè)隙，可以采用下列評(píng)定指標(biāo)：齒厚偏差（△ES），公法線平均長(zhǎng)度偏差（△EWm）第四十七頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日齒厚偏差是指在齒輪分度圓柱面上，齒厚的實(shí)際值與公稱值之差。對(duì)于斜齒輪，指法向齒厚。

為了保證一定的齒側(cè)間隙，齒厚的上偏差（ESS），下偏差（ESi）一般都為負(fù)值。1）齒厚偏差ΔEs（上偏差Ess、下偏差Esi、公差Ts）Ess(齒厚上偏差)Esi(齒厚下偏差)Ts(齒厚公差)分度圓上理論齒厚

齒厚偏差△Es

第四十八頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

由于分度圓弧齒厚不便于測(cè)量，實(shí)際測(cè)量時(shí)用分度圓弦齒厚代替。弦齒高和弦齒厚分別為：r分度圓

、的幾何關(guān)系hDOShCBA第四十九頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日齒厚游標(biāo)卡尺測(cè)齒厚第五十頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）公法線平均長(zhǎng)度偏差（上偏差Ewms、下偏差Ewmi、公差Twm）（1）定義：在齒輪一周內(nèi)，公法線平均長(zhǎng)度和公稱值之差。ΔEwm=（W1+W2+…WZ）/Z-W公稱=ΔEsCosα當(dāng)α=20o時(shí)

W公稱=m〔1.476（2k-1）+0.14z〕其中跨齒數(shù)

k=z/9+0.5第五十一頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日第三節(jié)齒輪副的誤差項(xiàng)目及其評(píng)定指標(biāo)兩個(gè)相嚙合的齒輪組成的基本機(jī)構(gòu)稱為齒輪副

檢驗(yàn)參數(shù)：

傳動(dòng)誤差

安裝誤差

第五十二頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、齒輪副的切向綜合誤差ΔF’ic及公差F’icΔF’ic是指安裝好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一齒輪相對(duì)于另一齒輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的總幅度值，用分度圓的弧長(zhǎng)計(jì)值2、齒輪副的一齒切向綜合誤差Δf’ic及其公差f’icΔf’ic是指安裝好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一齒輪相對(duì)于另一齒輪的一個(gè)齒距的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值，以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)值一、齒輪副的傳動(dòng)誤差第五十三頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、齒輪副的接觸斑點(diǎn)

是指對(duì)安裝好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸擦亮痕跡，反應(yīng)齒面接觸的載荷分布均勻性齒輪副的接觸斑點(diǎn)綜合反映了齒輪副的加工誤差和安裝誤差，是評(píng)定齒輪接觸精度的一項(xiàng)綜合性指標(biāo)，常標(biāo)注在齒輪裝配圖的技術(shù)要求中。b’h”h’b”c

接觸斑點(diǎn)沿齒長(zhǎng)方向的接觸斑點(diǎn)，主要影響齒輪副的承載能力

(b”-c)/b’×100%沿齒高方向的接觸斑點(diǎn)，主要影響工作的平穩(wěn)性

h”/h’×100%第五十四頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、齒輪副的側(cè)隙圓周側(cè)隙jt：是指安裝好的齒輪副，當(dāng)其中一個(gè)齒輪固定時(shí)，另一齒輪圓周的晃動(dòng)量，以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)法向側(cè)隙jn

：是指安裝好的齒輪副，當(dāng)工作齒面接觸時(shí)，非工作齒面間的最小距離。jn=jtcosβbcosα第五十五頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日一、齒輪副的安裝誤差1、齒輪副的中心距偏差Δfa與極限偏差±faΔfa是指在齒輪副的齒寬中間平面內(nèi)，實(shí)際中心距與公稱中心距之差。

±fa是允許Δfa變動(dòng)的兩個(gè)極限值，Δfa主要影響齒輪副側(cè)隙。齒輪副軸線的平行度誤差Δfx、Δfy和中心距偏差fa0.5Δfx0.5Δfy公稱中心距Δfa實(shí)際中心距基準(zhǔn)平面第五十六頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、軸線平行度誤差Δfx、Δfy與公差fx

、fyΔfx是指一對(duì)齒輪的軸線在其基準(zhǔn)平面上投影的平行度誤差

Δfy是指一對(duì)齒輪的軸線在垂直于基準(zhǔn)平面且平行于基準(zhǔn)軸線的平面上投影的平行度誤差

Δfx、Δfy主要影響載荷分布和側(cè)隙的均勻性齒輪副軸線的平行度誤差Δfx、Δfy和中心距偏差fa0.5Δfx0.5Δfy公稱中心距Δfa實(shí)際中心距基準(zhǔn)平面第五十七頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日齒輪精度等級(jí)的確定齒輪誤差檢驗(yàn)組的選擇齒輪副側(cè)隙的確定圖樣標(biāo)注第四節(jié)漸開線圓柱齒輪的精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第五十八頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日一、精度等級(jí)及其選用1）精度等級(jí)

GB10095—88《漸開線圓柱齒輪精度》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)齒輪及齒輪副規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，由高到低依次為1、2、3、……、12。將來發(fā)展而規(guī)定1~2，高精度3~5級(jí)，中等精度6~9級(jí)，低精度10~12級(jí)各項(xiàng)評(píng)定指標(biāo)的公差值可查表8-1~表8-6第五十九頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日

根據(jù)齒輪各誤差項(xiàng)目對(duì)傳動(dòng)的主要影響，將齒輪的各項(xiàng)公差分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)公差組，見表8-7

再將同一公差組內(nèi)的各項(xiàng)指標(biāo)分為若干個(gè)檢驗(yàn)組，根據(jù)齒輪副的功能要求和生產(chǎn)規(guī)模，選定一個(gè)檢驗(yàn)組來檢查齒輪的精度公差組公差與極限偏差項(xiàng)目對(duì)傳動(dòng)性能的主要影響ⅠF’i、Fp、Fpk、F’’i、Fr、Fw傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性Ⅱf’i、f’’i、ff、±fpt、±fpb、ffβ傳動(dòng)平穩(wěn)性ⅢFβ、Fb、Fpx載荷分布均勻性第六十頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日2）齒輪精度等級(jí)的選擇

一般情況下，齒輪的三個(gè)公差組選用相同的精度等級(jí)。根據(jù)使用要求和工作條件的不同，允許對(duì)三個(gè)公差組選用不同的精度等級(jí)，但同一公差組中，各項(xiàng)公差與極限偏差應(yīng)保持相同的精度等級(jí)。齒輪精度等級(jí)的選擇應(yīng)考慮齒輪傳動(dòng)的用途、使用要求、工作條件以及其他技術(shù)要求，在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡量選擇較低精度的公差等級(jí)。精度等級(jí)的選擇方法有計(jì)算法和類比法。第六十一頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日計(jì)算法是根據(jù)整個(gè)傳動(dòng)鏈的精度要求，通過運(yùn)動(dòng)誤差計(jì)算確定齒輪的精度等級(jí)；或者已知傳動(dòng)中允許的振動(dòng)和噪聲指標(biāo)，通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算確定齒輪的精度等級(jí)；也可以根據(jù)齒輪的承載要求，通過強(qiáng)度和壽命計(jì)算確定齒輪的精度等級(jí)。計(jì)算法一般用于高精度齒輪精度等級(jí)的確定中。

計(jì)算法類比法是根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來的同類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)資料，經(jīng)過對(duì)比選擇精度等級(jí)。在生產(chǎn)實(shí)際中類比法較為常用(見表8-9~表8-10)。類比法

第六十二頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、齒輪副側(cè)隙和齒厚極限偏差的確定

齒輪副側(cè)隙是一對(duì)齒輪裝配后自然形成的。側(cè)隙需要量值的大小與齒輪的精度、大小及工作條件有關(guān)。為了獲得必要的側(cè)隙，通常采用調(diào)節(jié)中心距或減薄齒厚的方法。設(shè)計(jì)時(shí)選取的齒輪副的最小側(cè)隙，必須滿足正常儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和補(bǔ)償齒輪和箱體溫升引起的變形的需要。

1.齒輪副側(cè)隙第六十三頁(yè)，共七十頁(yè)，編輯于2023年，星期日獲得側(cè)隙的方法有兩種，一種是基齒厚制，即固定齒厚的極限偏差，通過改變中心距的基