離散系統(tǒng)動力學(xué)

離散系統(tǒng)動力學(xué)第一頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日牛頓力學(xué)及其發(fā)展質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體動力學(xué)經(jīng)典力學(xué)的體系發(fā)展趨勢第二頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日牛頓力學(xué)及其發(fā)展第三頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日牛頓力學(xué)牛頓三大定律慣性定律運動定律作用、反作用定律萬有引力定律第四頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日萬有引力定律開普勒對第谷行星運動觀察事實的總結(jié)橢圓軌道掃過面積為常數(shù)周期平方與長軸立方成正比萬有引力的導(dǎo)出第五頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日狹義相對論觀察事實與經(jīng)典物理學(xué)的矛盾：運動物體的電磁感應(yīng)麥克斯韋方程對伽利略變換非協(xié)變光傳播的媒質(zhì)區(qū)別于牛頓絕對時空觀的新時空觀；適用于慣性系的理論，低速運動時與牛頓力學(xué)一致；第六頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日基本假定相對性假定：一切物理定律在所有慣性系中形式保持不變；力學(xué)適用的慣性系中，電動力學(xué)、光學(xué)定律也適用；光速不變假定：光的傳播與光源運動與否無關(guān)，與所處慣性系無關(guān)；與頻率無關(guān)；光速各向同性；（可以校準空間各點的時鐘，確定同時性）；第七頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日Lorenz變換第八頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日狹義相對論的結(jié)論長度變短時間膨脹多普勒頻移質(zhì)速關(guān)系質(zhì)能關(guān)系第九頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日非慣性系中的運動達朗貝爾原理－慣性力離心力－重力偏心科氏力落體偏東河岸沖刷電梯中的運動第十頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日廣義相對論改造牛頓引力理論的動力不能解釋水星近日點進動；不能研究大范圍宇宙學(xué)；不符合狹義相對論廣義相對論研究時間、空間中引力相互作用的理論聯(lián)系物質(zhì)與時空的彎曲性質(zhì)第十一頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日基本原理等效原理引力質(zhì)量與慣性質(zhì)量相等（缶厄?qū)嶒灒┚植繎T性系無法區(qū)分引力的存在引力與物質(zhì)的關(guān)系廣義相對論的意義推廣牛頓的引力理論；推廣慣性系到任意坐標系；第十二頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日引力場理論牛頓引力場方程愛因斯坦引力場方程第十三頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日廣義相對論的成就解釋行星近日點進動；光線的彎曲；引力波；黑洞理論；大爆炸宇宙論；第十四頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體動力學(xué)第十五頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日質(zhì)點系動力學(xué)質(zhì)心運動定理動量定理動量矩定理能量定理第十六頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日剛體動力學(xué)第十七頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日變質(zhì)量體力學(xué)密歇爾斯基方程火箭速度公式動量定理動量矩定理能量定理第十八頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日應(yīng)用（1）宇宙速度人造衛(wèi)星運動符合開普勒定律空氣阻尼引力非均勻光壓相對論效應(yīng)第十九頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日應(yīng)用（2）振動簡諧振動阻尼振動強迫振動非線性振動第二十頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日幅頻、相頻曲線第二十一頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日非線性振動亞諧、超諧共振頻率的振幅依賴同步或鎖頻激振（自激振動、參變激振）跳躍混沌第二十二頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日跳躍現(xiàn)象第二十三頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日經(jīng)典力學(xué)的體系第二十四頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日牛頓的力學(xué)體系牛頓第二定律歐氏空間能量函數(shù)無約束的力學(xué)系統(tǒng)第二十五頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日拉格朗日的力學(xué)體系最小作用量原理微分流形拉格朗日函數(shù)理想約束的力學(xué)系統(tǒng)第二十六頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日哈密頓的力學(xué)體系哈密頓原理辛空間哈密頓函數(shù)一般的動力系統(tǒng)第二十七頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日發(fā)展趨勢第二十八頁，共三十頁，編輯于2023年，星期日發(fā)展趨勢（1）動力系統(tǒng)理論歷史：幾何方法，穩(wěn)定性理論，動力系統(tǒng)，確定性混沌運動穩(wěn)定性分叉與突變混沌通向混沌的道路混沌的度量混沌的控制第二十九頁，共