結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的典型機(jī)構(gòu)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的典型機(jī)構(gòu)第一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一第一章機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)論第二章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的典型機(jī)構(gòu)補(bǔ)充：提高強(qiáng)度、剛度和延長(zhǎng)壽命的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則第三章典型工程結(jié)構(gòu)實(shí)例第四章CA6140型臥式車床的結(jié)構(gòu)分析第五章機(jī)床主運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)第六章主軸組件設(shè)計(jì)第二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一第二章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的典型機(jī)構(gòu)本章主要介紹機(jī)械系統(tǒng)中常用的典型機(jī)構(gòu)?！镏攸c(diǎn)內(nèi)容：離合器、換向裝置、變速裝置、操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置▲難點(diǎn)內(nèi)容：操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置第三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一各種機(jī)械設(shè)備，盡管其結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、功用各不相同，但有一共同點(diǎn)，就是都要輸出必需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。因此，各種設(shè)備都是由：如開(kāi)停裝置、換向裝置、變速裝置、操縱機(jī)構(gòu)等組成。如果把這些裝置及機(jī)構(gòu)視為“積木塊”，則任何機(jī)械設(shè)備都可以看成是這些積木塊的不同組合及搭配。本章將介紹一些常用典型機(jī)構(gòu)及裝置。第四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一第一節(jié)★離合器一、概述離合器的作用是使同軸線的兩軸、或軸與該軸上的空套傳動(dòng)件，如齒輪、皮帶輪等，根據(jù)工作需要隨時(shí)接通或分離，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過(guò)載保護(hù)。離合器種類：第五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一按其結(jié)構(gòu)、功能的不同嚙合式離合器摩擦式離合器超越式離合器安全離合器按其操作方式的不同：操縱式（機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電磁操縱式）和自動(dòng)離合器大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時(shí)可按需要選擇合適的類型、型號(hào)和尺寸離合器工作原理第六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一二、嚙合式離合器工作原理：由兩個(gè)半離合器組成，利用兩個(gè)半離合器的齒爪相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可分為牙嵌式和齒輪式

第七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖a為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)與齒輪成為一體的半離合器1空套于軸4，其右端面有齒爪，可與半離合器2左端面的齒爪相嚙合半離合器2用花鍵或滑鍵與軸4相連，利用撥叉可使之向左移動(dòng)，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動(dòng)齒輪1與軸4同步旋轉(zhuǎn)；右移脫開(kāi)齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。第八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖c、圖d為內(nèi)齒式離合器——一對(duì)齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪外齒輪1用花鍵與軸連接，并可向右滑移與內(nèi)齒輪2的內(nèi)齒嚙合，將空套齒輪與軸連接、傳遞運(yùn)動(dòng)。齒輪1向左滑動(dòng)時(shí)則脫開(kāi)嚙合，斷開(kāi)其運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。第九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一嚙合式離合器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，接合后不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，可傳遞較大扭矩且傳動(dòng)比準(zhǔn)確缺點(diǎn)：但齒爪不易在運(yùn)動(dòng)中嚙合，一般只能在停轉(zhuǎn)或相對(duì)轉(zhuǎn)速較低時(shí)接合，故操作不便。應(yīng)用：用于要求保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系，或速度較低的傳動(dòng)鏈中。第十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一三、摩擦式離合器工作原理：利用相互壓緊的兩個(gè)摩擦元件接觸面之間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有片式、錐式。其中片式又分為單片式與多片式兩種。第十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一結(jié)構(gòu)組成：由兩組形式不同的摩擦片和一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)組成齒輪套筒2空套在軸1上，外摩擦片4[見(jiàn)圖c]的外徑上有三或四個(gè)均布凸齒，插在齒輪套筒2上相應(yīng)的軸向槽中，用其內(nèi)孔空套在花鍵軸1上。第十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一內(nèi)摩擦片5的形狀如圖d所示，為外圓、內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸配合，并可沿花鍵軸軸向滑動(dòng)，其外徑略小于套筒2的內(nèi)徑外摩擦片總是與齒輪2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)摩擦片總與軸1一起轉(zhuǎn)動(dòng)第十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一工作原理：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓緊套向左移動(dòng)，將內(nèi)外摩擦片相互壓緊時(shí)，則軸1的運(yùn)動(dòng)靠摩擦片之間的摩擦力，通過(guò)外摩擦片傳給齒輪2，將運(yùn)動(dòng)接通。因靠摩擦片之間的摩擦力傳遞扭矩，所以離合器傳遞扭矩的大小取決于壓緊塊的壓緊力、摩擦片間的摩擦系數(shù)、摩擦片的作用半徑以及摩擦面對(duì)數(shù)。第十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一壓緊裝置由滑套9、鋼球8、壓緊套7及螺母套6組成接通運(yùn)動(dòng)：操縱滑套9左移時(shí)，其左端內(nèi)錐面將通過(guò)鋼球使壓緊套7左移，并帶動(dòng)螺母套6左移將內(nèi)外摩擦片壓緊。一般多片式摩擦離合器是人力通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)，移動(dòng)壓緊裝置，改變離合器的工作狀態(tài)的第十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一有時(shí)為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控制而采用液壓、氣動(dòng)或電磁力驅(qū)動(dòng)、壓緊摩擦片液壓摩擦離合器工作原理：內(nèi)外摩擦片的壓緊力由液壓缸的活塞2左移提供。當(dāng)液壓油缸右腔接通低壓油路時(shí)，活塞在彈簧力作用下右移，松開(kāi)內(nèi)外摩擦片第十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一摩擦式離合器優(yōu)點(diǎn)：1、靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩，過(guò)載時(shí)離合器接合面產(chǎn)生打滑，能避免損壞零件，起到安全保護(hù)作用2、且摩擦片的接合及分離動(dòng)作是逐步完成的，連續(xù)且平穩(wěn)，無(wú)沖擊，可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行缺點(diǎn)：因摩擦片的打滑不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，且傳遞的扭矩不可過(guò)大第十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一傳遞大扭矩：要增大摩擦片的工作半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具有較大的結(jié)構(gòu)尺寸摩擦式離合器應(yīng)用：廣泛用于需要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)或速度大小及方向頻繁變換的傳動(dòng)中。第十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一摩擦式離合器第十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一四、超越離合器定義：屬于非外力操縱的離合器，應(yīng)用：在有快慢兩個(gè)動(dòng)力源交替?zhèn)鲃?dòng)的軸上，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸快慢運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。解釋：即當(dāng)有快慢兩種動(dòng)力源同時(shí)輸入時(shí)，離合器可以不斷開(kāi)慢速運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)接通快速運(yùn)動(dòng)，使其超越慢速運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)停止后，又自動(dòng)恢復(fù)慢速運(yùn)動(dòng)種類：常用的有滾柱式單向超越離合器，帶撥爪的單向超越離合器和雙向超越離合器等。第二十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一結(jié)構(gòu)組成：星形體4，帶外套m的齒輪2，滾柱3及彈簧銷7滾柱式單向超越離合器外套齒輪2空套在軸Ⅱ上，通過(guò)齒輪1輸入慢速運(yùn)動(dòng)；星形體4用鍵固定在軸Ⅱ上，由快速電機(jī)D通過(guò)齒輪6輸入快速運(yùn)動(dòng)。三個(gè)滾柱3分別在由星形體4和齒輪套m所形成的三個(gè)楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體4和齒輪套m接觸。第二十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一當(dāng)僅有慢速運(yùn)動(dòng)由軸Ⅰ通過(guò)齒輪1傳至齒輪2（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，套m與滾柱3之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄處，將m與星形體楔成一體，帶動(dòng)星形體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)軸Ⅱ上的鍵將運(yùn)動(dòng)傳給軸Ⅱ。工作原理：第二十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一工作原理：當(dāng)慢速運(yùn)動(dòng)沒(méi)有停止，又啟動(dòng)了快速電機(jī)時(shí)，齒輪6通過(guò)齒輪5將逆時(shí)針?lè)较蚩焖龠\(yùn)動(dòng)傳給Ⅱ軸，使星形體逆時(shí)針?lè)较蚩燹D(zhuǎn)，滾柱3則反向滾動(dòng)，壓縮彈簧，齒輪套m與星形體脫開(kāi)，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同向旋轉(zhuǎn)第二十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一工作原理：當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處，又將m與星形體4楔緊，慢速運(yùn)動(dòng)重新接通。這種離合器只能自動(dòng)轉(zhuǎn)換逆時(shí)針?lè)较虻目炻龠\(yùn)動(dòng)，故稱單向超越離合器。第二十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一帶撥爪的單向超越離合器可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運(yùn)動(dòng)和雙向的快速運(yùn)動(dòng)與單向超越離合器的區(qū)別：齒輪5空套在軸上，其快速運(yùn)動(dòng)不直接傳給星形體4，而是經(jīng)齒輪5左側(cè)的三個(gè)伸入星形體楔縫中的撥爪傳動(dòng)

第二十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一帶撥爪的單向超越離合器工作原理：齒輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由撥爪直接帶動(dòng)星形體實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針快轉(zhuǎn)，齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥爪n則通過(guò)滾柱3推星形體，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱與齒輪套m脫開(kāi)。第二十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一雙向超越離合器：能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的快慢速運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣第二十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一超越離合器——正常工作第二十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一超越離合器——快速超越第二十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一五、安全離合器作用：提供過(guò)載保護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過(guò)載或出現(xiàn)故障時(shí)能自動(dòng)斷開(kāi)運(yùn)動(dòng)而保護(hù)零件不受損壞，也是一種非外力操縱式離合器第三十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一工作原理：半離合器5和6的相對(duì)端面為相吻合的螺旋齒面5空套在軸上，6與軸用花鍵連接正常工作時(shí)，在彈簧7的彈力作用下，5、6的齒面緊密嚙合，成為一體，同步旋轉(zhuǎn)，傳遞運(yùn)動(dòng)第三十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一機(jī)床過(guò)載或出現(xiàn)故障時(shí)，半離合器6停轉(zhuǎn)，但整個(gè)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)半離合器5仍在轉(zhuǎn)動(dòng)兩螺旋齒面相對(duì)滑動(dòng)，產(chǎn)生軸向分力第三十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一當(dāng)軸向分力超過(guò)彈簧的壓力時(shí)，右半離合器壓縮彈簧而向右移動(dòng)，與左半離合器5脫開(kāi)，運(yùn)動(dòng)聯(lián)系中斷，因而不會(huì)損壞其他零件第三十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一當(dāng)過(guò)載消失或故障排除后，兩半離合器齒面間的軸向分力減小，右半離器被彈簧重新壓緊在左半離合器齒面上，二者一起傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)聯(lián)系恢復(fù)第三十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一牙嵌式安全離合器優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)載時(shí)齒面打滑發(fā)出響聲，可作為過(guò)載報(bào)警信號(hào)，但噪聲較大，且齒面易磨損。第三十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一鋼球式安全離合器兩個(gè)半離合器的齒面用彈簧將鋼球頂在錐孔里相連接優(yōu)缺點(diǎn)：動(dòng)作反應(yīng)靈敏，作為安全離合器比牙嵌式可靠，過(guò)載時(shí)噪聲也小。但端面錐孔口磨損快，不宜用于傳遞重載荷。第三十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一第二節(jié)★變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)：采用不同的方式改變主、從動(dòng)兩軸間的傳動(dòng)比進(jìn)行變速，從而使主動(dòng)軸的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭?dòng)軸的幾種不同轉(zhuǎn)速

無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不同工況的要求第三十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一一、幾種常見(jiàn)的有級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、塔輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩個(gè)塔形皮帶輪1、3各包括三個(gè)不同直徑的皮帶輪，皮帶輪1、3分別固定在主、從動(dòng)軸Ⅰ和Ⅱ上。平皮帶2繞其上工作原理：皮帶2可以在塔輪上移換三個(gè)不同位置，從而得到三種不同傳動(dòng)比故當(dāng)Ⅰ軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Ⅱ軸可以得到三種不同轉(zhuǎn)速第三十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一塔輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速級(jí)數(shù)取決于不同直徑的帶輪的數(shù)目，一般為2級(jí)或3級(jí)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平衡，過(guò)載時(shí)能打滑，有過(guò)載保護(hù)作用。缺點(diǎn)是尺寸大，變速時(shí)換移皮帶不夠方便第三十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一2、滑移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動(dòng)軸Ⅰ上固定了兩個(gè)或三個(gè)齒輪，相互保持一定間距。雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪塊以花鍵與從動(dòng)軸Ⅱ相連工作原理：移動(dòng)滑移齒輪塊到不同的嚙合位置，可以實(shí)現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使Ⅱ軸得到2級(jí)或3級(jí)轉(zhuǎn)速第四十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)：整體式結(jié)構(gòu)拼裝式結(jié)構(gòu)第四十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一整體式結(jié)構(gòu)環(huán)形槽bk是插齒或剃齒時(shí)的退刀槽b是撥叉槽，裝撥叉撥齒輪塊滑移第四十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一拼裝式結(jié)構(gòu)：一般用鍵將幾個(gè)單個(gè)齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈軸向定位第四十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過(guò)3，否則在滑移時(shí)會(huì)引起滑移齒輪與固定齒輪的齒頂相碰?；讫X輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，變速傳動(dòng)方便，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是不能在運(yùn)動(dòng)中變速。第四十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一3、離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由離合器和齒輪組成，固定在軸Ⅰ上的齒輪分別與空套在軸Ⅱ上的齒輪始終保持嚙合，但不能將軸Ⅰ的運(yùn)動(dòng)直接傳給Ⅱ工作原理：只有當(dāng)與軸Ⅱ花鍵連接的雙向離合器M（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪接合時(shí)，才能將運(yùn)動(dòng)接通離合器有左、右兩個(gè)嚙合位置，得到兩種不同傳動(dòng)比，變速級(jí)數(shù)為2第四十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖b是由兩個(gè)雙向離合器及六個(gè)空套齒輪組成離合器M1和M2的嚙合位置有四種不同組合，有四種不同的傳動(dòng)比第四十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖c為一種單回曲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：從動(dòng)軸Ⅱ和主動(dòng)軸Ⅰ同軸線布置工作原理：合上離合器M，將軸Ⅰ的運(yùn)動(dòng)直接傳給Ⅱ軸脫開(kāi)離合器M，經(jīng)嚙合將運(yùn)動(dòng)傳給軸Ⅱ這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱背輪機(jī)構(gòu)。背輪機(jī)構(gòu)有兩級(jí)傳動(dòng)比第四十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):變速方便，利用摩擦離合器可以在運(yùn)動(dòng)中變速，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。變速時(shí)，齒輪不移動(dòng)，故可采用斜齒輪使傳動(dòng)平衡。在齒輪尺寸較大時(shí)，操縱離合器移動(dòng)比操縱齒輪移動(dòng)省力。缺點(diǎn):各對(duì)齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，易磨損，傳動(dòng)效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。第四十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一4、掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖a為一對(duì)掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理：軸Ⅰ、軸Ⅱ上裝有一對(duì)可以拆卸更換的齒輪A（稱掛輪或交換齒輪、配換齒輪）和B，從設(shè)備備有的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的兩個(gè)掛輪換裝在軸Ⅰ和軸Ⅱ上，就得到不同的傳動(dòng)比變速級(jí)數(shù)取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足中心距要求的齒輪副的對(duì)數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同時(shí)，要求配換的各對(duì)掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等第四十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖c采用的是兩對(duì)掛輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：掛輪a和d分別裝在位置固定的軸Ⅰ和軸Ⅱ上，齒輪c和b用平鍵連在一起，空套在掛輪架上可以調(diào)整位置的中間軸5上

第五十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖c采用的是兩對(duì)掛輪工作原理：軸Ⅰ的運(yùn)動(dòng)由齒輪a和b嚙合傳入，c和b同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)c和d嚙合傳給Ⅱ軸。怎樣實(shí)現(xiàn)變速？第五十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一掛輪架7可以繞軸Ⅱ擺動(dòng)，調(diào)整一定角度以保證c與d的嚙合。調(diào)整好后，由穿在弧形槽中的螺釘6固定在機(jī)體上a、b中心距改變時(shí)：中間軸5用螺釘和墊片固定在掛輪架7的直槽中，可在直槽中上下移動(dòng)，以保證a和b的嚙合第五十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。由于用作主、從動(dòng)輪的齒輪可以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級(jí)數(shù)。缺點(diǎn)：變速麻煩，調(diào)整齒輪費(fèi)時(shí)費(fèi)力應(yīng)用：主要用于不需要經(jīng)常變速的場(chǎng)合。如加工齒輪的插齒機(jī)。第五十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一5、擺移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：軸Ⅰ上固定地安裝著若干個(gè)模數(shù)相同、齒數(shù)不等的齒輪，稱為塔齒輪。為了將軸Ⅰ的運(yùn)動(dòng)傳給軸Ⅱ，設(shè)置了一個(gè)中間齒輪4第五十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一齒輪4空套在銷軸3上，銷軸3固定在擺動(dòng)架1上。擺動(dòng)架可隨齒輪2、4軸向移動(dòng)且繞軸Ⅱ擺動(dòng)一定角度，以保證齒輪2能與塔齒輪5上每一個(gè)齒輪嚙合而得到若干不同傳動(dòng)比。銷子6起固定和鎖緊作用第五十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一變速工作原理：變速時(shí)先拔出定位銷6，轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)架1使齒輪4與塔齒輪脫開(kāi)嚙合，然后軸向移動(dòng)擺動(dòng)架至所需齒輪的嚙合位置，再將定位銷插入相應(yīng)的定位孔中即可。第五十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一6、拉鍵變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一組塔齒輪固定在軸Ⅰ上，數(shù)目相等的另一級(jí)塔齒輪空套在軸Ⅱ上，兩組齒輪如終保持嚙合。軸Ⅱ內(nèi)孔裝有一拉鍵機(jī)構(gòu)。工作原理：操縱手柄可驅(qū)動(dòng)齒輪5帶動(dòng)拉桿4左右移動(dòng)，在彈簧1的作用下，將鍵壓入某一齒輪的鍵槽中，將該齒輪的運(yùn)動(dòng)傳給軸Ⅱ第五十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一在各空套齒輪之間有墊圈3彼此隔開(kāi)，防止拉鍵2同時(shí)進(jìn)入相鄰兩個(gè)空套齒輪的鍵槽中，也避免了轉(zhuǎn)速不同的相鄰齒輪間的相互摩擦。擺移齒輪機(jī)構(gòu)和拉鍵機(jī)構(gòu)剛度較差，能傳遞的轉(zhuǎn)矩不大。第五十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一7、有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)常用的兩軸間的基本變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除擺移齒輪機(jī)構(gòu)、拉鍵機(jī)構(gòu)和掛輪機(jī)構(gòu)外，一般只有2~4級(jí)傳動(dòng)比，這對(duì)需要更多變速級(jí)數(shù)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的為此常將幾個(gè)基本變速機(jī)構(gòu)順序地串聯(lián)起來(lái)，組成一個(gè)有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的每一個(gè)基本變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為一個(gè)變速組。第五十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖a是由兩個(gè)滑移齒輪變速組組成的變速系統(tǒng)一種轉(zhuǎn)速六種轉(zhuǎn)速第六十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖d所示的傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜在軸Ⅰ和軸Ⅱ之間、軸Ⅱ和軸Ⅲ之間采用了兩個(gè)三聯(lián)滑移齒輪變速組，軸Ⅰ的一種轉(zhuǎn)速傳至軸Ⅲ可變?yōu)?種

第六十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸后，分兩條路線傳給主軸Ⅵ第六十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一軸Ⅲ到軸Ⅵ之間的機(jī)構(gòu)看成是變速級(jí)數(shù)為2的變速組第六十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一軸Ⅰ到軸Ⅵ之間3×3×2＝18級(jí)轉(zhuǎn)速一個(gè)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的變速級(jí)數(shù)等于各變速組變速級(jí)數(shù)的乘積！第六十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一二、無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——常用的機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器功能特征：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不同工況的要求結(jié)構(gòu)特征:由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)以及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)三部分組成。應(yīng)用:目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸、礦山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國(guó)防及試驗(yàn)等各類機(jī)械，已開(kāi)發(fā)有各種類型并已系列化生產(chǎn)。1.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用第六十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的分類(l)摩擦式無(wú)級(jí)變速器:利用主、從動(dòng)元件(或通過(guò)中間元件)在接觸處產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過(guò)改變接觸處的工作半徑實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速(2)鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主、從動(dòng)鏈輪及鏈組成，利用鏈條左右兩側(cè)面與作為鏈輪的兩錐盤(pán)接觸所產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過(guò)改變兩錐盤(pán)的軸向距離以調(diào)整它們與鏈的接觸位置和工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。(3)帶式無(wú)級(jí)變速器與鏈?zhǔn)阶兯倨飨嗨?4)脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器其工作原理與連桿機(jī)構(gòu)相同第六十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.摩擦式無(wú)級(jí)變速器錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器基本型的結(jié)構(gòu)示意圖如下:工作原理:由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)錐盤(pán)1，通過(guò)接觸處的摩擦力，帶動(dòng)從動(dòng)環(huán)盤(pán)2傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力.環(huán)盤(pán)2通過(guò)凸輪軸套3與輸出軸的凸輪4嵌合在一起摩擦力的產(chǎn)生:凸輪套3和凸輪4可根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的變化相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪套軸向移動(dòng)，以增加錐盤(pán)與環(huán)盤(pán)接觸處的壓緊力，產(chǎn)生足夠的摩擦力第六十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一變速原理:調(diào)速時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速齒輪7，通過(guò)齒輪齒條，帶動(dòng)錐盤(pán)座6和錐盤(pán)1上下移動(dòng)，從而改變其與環(huán)盤(pán)2的傳動(dòng)接觸位置及工作半徑，實(shí)現(xiàn)所需的速度變化。可以看出，摩擦式無(wú)級(jí)變速器基本上是由三部分組成:傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的摩擦變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；保證產(chǎn)生摩擦力所需的加壓裝置；實(shí)現(xiàn)變速的調(diào)速機(jī)構(gòu)。第六十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(l)摩擦變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)i.直接傳動(dòng)式，即主、從動(dòng)摩擦元件直接接觸傳動(dòng)ii.中間元件式，即主、從元件通過(guò)中間元件進(jìn)行傳動(dòng)iii.行星傳動(dòng)式，即中間元件為行星運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體見(jiàn)表2—2（p29）第六十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(2)加壓裝置用來(lái)產(chǎn)生摩擦傳動(dòng)工作表面之間的壓緊力，該力的大小、變化直接關(guān)系到傳動(dòng)的承載能力及其性能，因此加壓裝置也是無(wú)級(jí)變速器的基本組成部分①?gòu)椈杉訅和ㄟ^(guò)彈簧彈力使主、從動(dòng)摩擦元件工作表面彼此壓緊而產(chǎn)生壓緊力(如圖中的彈簧5)第七十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一①?gòu)椈杉訅簝?yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，便于布置，且能防止過(guò)載缺點(diǎn)：傳動(dòng)元件、軸承和軸始終處于最大壓力作用下，以致降低了傳動(dòng)的效率和壽命應(yīng)用：彈簧加壓裝置通常與和其他加壓裝置配合使用，由它來(lái)產(chǎn)生部分必要的壓緊力。第七十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一②端面凸輪加壓凹凸相對(duì)應(yīng)的端面凸輪和凸輪槽分別安置在軸和軸套上在變速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的端面凸輪和凸輪槽完全嵌合在一起而成為一剛性聯(lián)軸器，使軸套和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)在負(fù)載工作時(shí)，凸輪和凸輪槽隨著負(fù)載的作用、變化彼此沿周向作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致凸輪套產(chǎn)生軸向位移，從而使摩擦元件的工作表面壓緊并產(chǎn)生相應(yīng)的壓緊力。第七十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一③鋼球(柱)V形槽加壓結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在摩擦元件和傳動(dòng)軸盤(pán)的端面圓周上各制成均布對(duì)應(yīng)的V形槽，每條槽內(nèi)各安置一個(gè)鋼球(柱)當(dāng)空載時(shí)，摩擦元件與傳動(dòng)軸盤(pán)兩者的V形槽處于對(duì)稱位置，鋼球(柱〉在其中[圖b]不產(chǎn)生壓力；而隨著負(fù)載的作用、變化，對(duì)應(yīng)的兩V形槽沿周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并錯(cuò)開(kāi)，從而楔緊其間的鋼球(柱)而產(chǎn)生軸向壓力Qa[圖c]。第七十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一端面凸輪加壓與鋼球(柱)V形槽加壓兩種方式的作用原理基本相同，壓緊力是根據(jù)負(fù)載情況而變化的，所以稱為自動(dòng)加壓式由于其壓緊力不是恒定的，故可減少滑動(dòng)，提高傳動(dòng)效率和壽命，便于實(shí)現(xiàn)恒功率傳動(dòng)通常自動(dòng)加壓式的端面凸輪加壓裝置或鋼球(柱)V形槽加壓裝置與彈簧加壓裝置配合應(yīng)用，由彈簧產(chǎn)生必要的預(yù)壓緊力。第七十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(3)調(diào)速機(jī)構(gòu)摩擦式無(wú)級(jí)變速器是依靠改變兩摩擦元件間的接觸位置，從而使其工作半徑比值產(chǎn)生相應(yīng)變化來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的其接觸位置改變的運(yùn)動(dòng)方式有兩種i：一元件相對(duì)另一元件沿接觸面移動(dòng)ii一元件相對(duì)另一元件(或幾個(gè)元件)沿接觸面轉(zhuǎn)動(dòng)(或偏轉(zhuǎn))摩擦式無(wú)級(jí)變速器一般是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速，以免損傷摩擦元件。但也有的允許停車時(shí)調(diào)速第七十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一4.鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器是一種利用鏈輪和鋼質(zhì)撓性鏈條作為傳動(dòng)元件來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械變速裝置。它屬于開(kāi)發(fā)較早、應(yīng)用較多的一種通用型變速器。鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)速機(jī)構(gòu)鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu)第七十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：每個(gè)鏈輪由兩個(gè)相對(duì)的錐盤(pán)1構(gòu)成主、從動(dòng)鏈輪的兩對(duì)錐盤(pán)通過(guò)花鍵或?qū)фI分別裝在相互平行的輸入軸和輸出軸2、5上

鏈條6張緊在由兩相對(duì)錐面形成的楔形夾槽內(nèi)第七十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理：工作狀況類似于帶傳動(dòng)，在鏈條包繞在兩鏈輪的接觸區(qū)內(nèi)通過(guò)摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。第七十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(2)調(diào)速機(jī)構(gòu)作用是使主、從動(dòng)鏈輪的兩對(duì)錐盤(pán)各自作相向或相背的軸向移動(dòng)，即一對(duì)錐盤(pán)張開(kāi)而另一對(duì)錐盤(pán)合攏，這樣就使保持張緊的鏈條與兩鏈輪的接觸半徑(即工作半徑)分別變大或變小，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。第七十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一目前應(yīng)用最為廣泛的剪式杠桿調(diào)速機(jī)構(gòu)兩個(gè)等臂杠桿3通過(guò)鉸鏈固定在調(diào)節(jié)絲杠4上轉(zhuǎn)動(dòng)具有左右螺紋的調(diào)速絲杠7時(shí)，兩等臂杠桿分別繞鉸接點(diǎn)反向擺動(dòng)，從而推動(dòng)兩對(duì)錐盤(pán)等距張開(kāi)或合攏鏈條與兩鏈輪的接觸半徑第八十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(3)鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu)與其他摩擦傳動(dòng)一樣，在鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器中必須設(shè)有鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu)常用的張緊加壓裝置一種采用壓靴加壓方式一種采用凸輪自動(dòng)加壓方式第八十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一i.壓靴加壓方式工作原理：彈簧1的壓力通過(guò)杠桿2和壓靴3直接作用在鏈條上，使鏈條張緊優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，缺點(diǎn)：基本屬于恒壓加載，壓緊力需要按照最大負(fù)載來(lái)設(shè)定，這樣不論處于何種工況下，傳動(dòng)副和軸承等處始終處于最大壓力的作用，這對(duì)零件壽命和傳動(dòng)效率十分不利。第八十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一ii.凸輪自動(dòng)加壓方式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：剪式杠桿調(diào)速機(jī)構(gòu)的輸入軸和輸出軸上分別加裝了端面加壓凸輪3和6

工作原理：變速器工作時(shí)，加壓凸輪3、6的端面上始終作用有來(lái)自滾輪的、與工作轉(zhuǎn)矩成正比的壓力。每一鏈輪的兩個(gè)錐盤(pán)上受到大小相等、方向相反的壓力第八十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一5.帶式無(wú)級(jí)變速器(1)基本組成和工作原理帶式無(wú)級(jí)變速器是機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中應(yīng)用最廣的一種變速器帶式無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理與帶傳動(dòng)基本相同

結(jié)構(gòu)：主動(dòng)錐輪(主動(dòng)帶輪)1從動(dòng)錐輪(從動(dòng)帶輪）2緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶3調(diào)節(jié)速度的操縱機(jī)構(gòu)第八十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一工作原理：主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用張緊的帶-與錐輪之間的摩擦力，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上，并可通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)改變帶在錐形帶輪上的工作位置使主、從動(dòng)錐輪的工作半徑能連續(xù)發(fā)生改變，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速

第八十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一帶式無(wú)級(jí)變速器：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，工作平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)和具有過(guò)載保護(hù)作用，傳動(dòng)帶雖易磨損，但其更換方便，價(jià)格低廉。缺點(diǎn)是外形尺寸較大，變速范圍相對(duì)較小。第八十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一(2)基本類型和調(diào)速方式根據(jù)傳動(dòng)帶的形狀不同分為平帶無(wú)級(jí)變速器和V帶無(wú)級(jí)變速器兩種類型。①基本類型平帶無(wú)級(jí)變速器：扁平的傳動(dòng)帶，帶輪為圓錐狀優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易制造。缺點(diǎn)：調(diào)速范圍較小，傳遞功率不大，傳動(dòng)裝置所占空間位置較大應(yīng)用：用在變速范圍和功率均較小的場(chǎng)合，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械等傳動(dòng)。第八十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一V帶無(wú)級(jí)變速器普通V帶：一般帶傳動(dòng)中采用的V帶，有標(biāo)準(zhǔn)V帶和窄型V帶。寬V帶寬V帶變速范圍大，傳遞功率較大，帶的撓曲性較好，因此是無(wú)級(jí)變速器中主要應(yīng)用的帶型。塊帶：薄鋼帶上下加木塊或平帶上下加上木塊構(gòu)成由木塊與帶輪的摩擦作用來(lái)傳動(dòng)塊帶制造容易，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，但塊帶質(zhì)量較大，產(chǎn)生的離心力大，軸的轉(zhuǎn)速不能高，故塊帶應(yīng)用較少第八十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一②調(diào)速方式平帶的無(wú)級(jí)變速器中，帶輪為圓錐狀，利用平帶沿帶輪的軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速第八十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一V帶無(wú)級(jí)變速器（與鏈相似）帶輪由圓錐盤(pán)組成，利用圓錐盤(pán)的軸向相對(duì)移動(dòng)來(lái)改變V形槽的寬度，從而可使V帶工作于不同的工作直徑處，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速第九十頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一調(diào)節(jié)中心距變速方式變速帶輪：由夾緊傳動(dòng)帶的兩對(duì)稱圓錐盤(pán)組成，其錐盤(pán)可作軸向移動(dòng)，其上設(shè)有彈簧壓緊裝置普通的固定工作直徑的帶輪工作原理：改變兩帶輪的中心距，借助傳動(dòng)帶的張緊力與彈簧的壓緊力，變速帶輪的可動(dòng)錐盤(pán)作軸向移動(dòng)，從而改變傳動(dòng)帶在帶輪上的接觸位置及相應(yīng)的工作直徑，達(dá)到變速的目的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)。但變速范圍小(通常變速比≤2.5)第九十一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一雙帶輪變速方式兩個(gè)帶輪的帶輪槽寬度均可變化裝有彈簧壓緊裝置的變速帶輪

下帶輪為調(diào)速帶輪：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：右端的手輪和螺旋機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)帶輪兩錐盤(pán)間的距離第九十二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一工作原理：調(diào)節(jié)調(diào)速帶輪的V帶槽寬度，利用傳動(dòng)帶的張緊力和彈簧的壓緊力使變速帶輪的帶槽寬度作相應(yīng)的改變，由于中心距不變，使主、從動(dòng)帶輪的工作直徑成反比例關(guān)系變化，由此可以獲得較大的變速范圍(3~8)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜缺點(diǎn)：成本較高，應(yīng)用：變速范圍較大，所以應(yīng)用較廣。第九十三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一中間變速帶輪變速方式主動(dòng)帶輪：普通帶傳動(dòng)中的固定帶輪從動(dòng)帶輪：普通帶傳動(dòng)中的固定帶輪中間變速帶輪裝置：變速帶輪具有兩個(gè)V形槽，帶輪外端的兩錐盤(pán)固定不動(dòng)，中間是一個(gè)可軸向移動(dòng)的雙錐面盤(pán)

第九十四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一變速帶輪一個(gè)V形槽中的傳動(dòng)帶連接原動(dòng)機(jī)的主動(dòng)帶輪，另一個(gè)V形槽中的傳動(dòng)帶連接工作機(jī)上的從動(dòng)帶輪調(diào)節(jié)雙錐面盤(pán)軸向位置，借助于帶的張力改變變速帶輪上兩個(gè)V形槽的寬度，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，而且能獲得較大的變速范圍。工作原理：第九十五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一6.脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)和調(diào)速機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：平面四桿機(jī)構(gòu)第九十六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)由幾何關(guān)系可推導(dǎo)出搖桿CD的擺角調(diào)速機(jī)構(gòu)：通過(guò)改變曲柄的長(zhǎng)度來(lái)改變搖桿往復(fù)擺動(dòng)的幅度第九十七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一輸出機(jī)構(gòu)：超越離合器，將可調(diào)幅的搖桿擺動(dòng)變?yōu)槊}動(dòng)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。第九十八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一變速器中只配置一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(稱為單相)，則輸出軸將出現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),且轉(zhuǎn)速是在零至最大轉(zhuǎn)速之間變化，極不平穩(wěn).為了保證輸出軸獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，變速器必須由多組相互間有一定相位差的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和超越離合器共同組合。多相結(jié)構(gòu)的變速器。常用的是三相和四相結(jié)構(gòu)第九十九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一圖示出了配置有三相組合機(jī)構(gòu)的變速器的工作狀況。只有各條曲線交點(diǎn)以上部分(圖中實(shí)線所示)的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)超越離合器過(guò)濾后作為輸出角速度傳遞到輸出軸，變速器實(shí)現(xiàn)了連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，脈動(dòng)輸出的均勻性得到了很大提高。第一百頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一7.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器與其他無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)方式的比較自學(xué)（教材p37）第一百零一頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一第三節(jié)★換向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件工作時(shí)，經(jīng)常需要改變運(yùn)動(dòng)方向，如軸的正、反轉(zhuǎn)，移動(dòng)件的往返等。故在傳動(dòng)鏈中應(yīng)設(shè)置換向機(jī)構(gòu)常用的換向機(jī)構(gòu)有機(jī)械、液壓和電氣式三種第一百零二頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一一、皮帶換向機(jī)構(gòu)工作原理：利用平皮帶和交叉皮帶，使空套在被動(dòng)軸的兩個(gè)帶輪朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)離合器選擇由哪種帶輪帶動(dòng)被動(dòng)軸，以改變運(yùn)動(dòng)方向第一百零三頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一二、圓柱齒輪換向機(jī)構(gòu)通過(guò)改變嚙合齒輪的對(duì)數(shù)或次數(shù)來(lái)變換被動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)方向圖示位置：主動(dòng)軸I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)到軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)手柄2后，第一百零四頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一三、錐齒輪換向機(jī)構(gòu)被動(dòng)軸Ⅱ上空套的兩個(gè)相背安裝的錐齒輪，同時(shí)與主動(dòng)軸I上錐齒輪的相對(duì)兩側(cè)輪齒嚙合，故兩輪轉(zhuǎn)向相反利用軸Ⅱ上的雙向離合器，選擇不同齒輪帶動(dòng)軸Ⅱ?qū)崿F(xiàn)換向滑移錐齒輪套，用滑鍵與軸相連。變向時(shí)滑移錐齒輪套向左移動(dòng)，使之與主動(dòng)軸上錐齒輪的右側(cè)輪齒嚙合，從而實(shí)現(xiàn)換向。第一百零五頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一第四節(jié)制動(dòng)器一、制動(dòng)器的功用、要求、分類和構(gòu)造功用：在設(shè)備停車的過(guò)程中，由于各運(yùn)動(dòng)件的慣性大，摩擦阻力小，停車時(shí)間長(zhǎng)。因此對(duì)經(jīng)常要求啟停的高速設(shè)備，為節(jié)省輔助時(shí)間，常裝有制動(dòng)器。設(shè)備的制動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下基本要求：(1)構(gòu)造簡(jiǎn)單，尺寸小。為此制動(dòng)器應(yīng)盡量裝在高速軸上。(2)在可能條件下制動(dòng)時(shí)間應(yīng)盡量短些.(3)要保證使用安全。制動(dòng)機(jī)構(gòu)與開(kāi)停機(jī)構(gòu)必須互鎖工作原理：利用摩擦力矩，使機(jī)件的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，使機(jī)件迅速停止運(yùn)動(dòng)。第一百零六頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.閘帶式制動(dòng)器工作原理：操縱杠桿3，作用于閘帶2的松邊，操縱力P所產(chǎn)生的對(duì)閘輪切向拉力為T(mén)。右圖:操縱杠桿3作用于閘帶的緊邊，若要求產(chǎn)生相同的制動(dòng)力矩，則對(duì)閘輪的切向拉力T必須加大，所需要的操縱力P也增大，制動(dòng)就不平穩(wěn)注意分析閘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及閘帶的受力狀態(tài)，操縱杠桿應(yīng)作用于閘帶的松邊，使操縱力小且制動(dòng)平穩(wěn)。第一百零七頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一閘帶式制動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，操縱方便缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)閘輪受到較大的單側(cè)壓力，對(duì)所在傳動(dòng)軸有不良影響應(yīng)用：故多用于中小型設(shè)備第一百零八頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.閘瓦式制動(dòng)器工作原理：電動(dòng)機(jī)軸上裝閘輪1，停車時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電，接通壓力油使活塞帶動(dòng)閘瓦2壓緊閘輪使之制動(dòng)；開(kāi)車時(shí)，斷開(kāi)壓力油，靠彈簧使活塞帶動(dòng)閘瓦放松閘輪。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操縱較方便，制動(dòng)時(shí)間短缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)閘輪也受到較大的單側(cè)壓力。第一百零九頁(yè)，共一百二十四頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器與片式摩擦離合器相似：區(qū)別:后者是將停止的從動(dòng)件與正在運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件相接合；前者則是將慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件與靜止不動(dòng)的固定件相接合動(dòng)片1與傳動(dòng)軸Ⅲ靠花鍵相連接定片2在固定套3上可軸向移動(dòng)工作原理：停車時(shí)，接通壓力油使活塞