機械原理習題(附答案)

1第二章 7定的運動。93．在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復部分所帶入的約束 10為。 124．用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動的構(gòu)件所形成的運動鏈共有13個自由度。 155．桿組是自由度等于的運動鏈。 176．平面運動副所提供的約束為197．某機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)，那么該機構(gòu)應滿足的必要充分條件是。 228．機構(gòu)中只有一個。 249．要使機構(gòu)具有確定的相對運動，其條件是。 26C．機構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)281．平面運動副的最大約束數(shù)為_____，最小約束數(shù)為______。30將帶入_____個約束。313．兩個做平面平行運動的構(gòu)件之間為_______接觸的運動副稱為低副，32它有_______個約束；而為_______接觸的運動副為高副，它有_______33個約束。344．在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是_______副或_______副；35具有一個約束的運動副是_______副。365．組成機構(gòu)的要素是________和________；構(gòu)件是機構(gòu)中的_____單元37體。386．在平面機構(gòu)中，一個運動副引入的約束數(shù)的變化范圍是_______。397．機構(gòu)具有確定運動的條件是40____________________________________________。 42單元體。 。461．機構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。472．虛約束是指機構(gòu)中某些對機構(gòu)的運動無約束作用的約束。在大多數(shù)48情況下虛約束用來改善機構(gòu)的受力狀況。493．局部自由度是指在有些機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機構(gòu)其他50構(gòu)件運動的局部運動的自由度。525．任何機構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機架上面53構(gòu)成的。546．運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度55數(shù)。567．任何機構(gòu)都是由機架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因57此桿組是自由度為零的運動鏈。58四、名詞解釋及簡答題：1．機構(gòu)具有確定運動的條件2．運動副593．自由度60第三章61一、單項選擇題： 621．下列說法中正確的是。 【精品文檔】【精品文檔】63A．在機構(gòu)中，若某一瞬時，兩構(gòu)件上的重合點的速度大小相等，則該64點為兩構(gòu)件的瞬心；65B．在機構(gòu)中，若某一瞬時，一可動構(gòu)件上某點的速度為零，則該點為66可動構(gòu)件與機架的瞬心；67C．在機構(gòu)中，若某一瞬時，兩可動構(gòu)件上重合點的速度相同，則該點68稱為它們的絕對瞬心；69D．兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。702．下列機構(gòu)中k不為零的機構(gòu)是。CC23743．下列機構(gòu)中k為零的機構(gòu)是。CC2376與(c)。78二、填空題： 80必定位于__________上。812．含有六個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共有_____個，其中有_____82個是絕對瞬心，有_____個是相對瞬心。833．相對瞬心和絕對瞬心的相同點是84________________________________________，85不同點是86_________________________________________________________。874．在由N個構(gòu)件所組成的機構(gòu)中，有_____個相對瞬心，有_____個絕88對瞬心。895．速度影像的相似原理只能應用于________________的各點，而不能90應用于機構(gòu)的____________的各點。93____________處。947．一個運動矢量方程只能求解________個未知量。958．平面四桿機構(gòu)的瞬心總數(shù)為_________。 98合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為，方向與 99的方向一致。 100三、判斷題：1011．瞬心是作平面運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是102絕對速度相等的點。1032．作平面運動的三個構(gòu)件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同104一直線上。21064．速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點。1075．當兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用三心定理來確定。1086．速度瞬心是指兩構(gòu)件相對運動時相對速度相等的點。109四、名詞解釋及簡答題：1101．速度瞬心2．三心定理3．機構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存第四、五章113一、單項選擇題： 1141．傳動用絲杠的螺紋牙形選。 1162．單運動副機械自鎖的原因是驅(qū)動力摩擦錐(圓)。 1204．機械出現(xiàn)自鎖是由于。 122反力太大。 1235．兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數(shù)取決于。 125大??；127二、填空題：1281．從受力觀點分析，移動副的自鎖條件是129__________________________________________，轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是131______________________________________________。1322．從效率的觀點來看，機械的自鎖條件是____________________。1333．三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下________________矩形螺紋的134摩擦力矩，因此它多用于____________。1354．機械發(fā)生自鎖的實質(zhì)是136____________________________________________________。138向的方法是139________________________________________________________。1406．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因為 141_____________________________________________。 1427．矩形螺紋和梯形螺紋用于，而三角形(普通)螺紋用 143于。 145械中的有效利用程度。1469．提高機械效率的途徑148， 149。 150三、判斷題：1511．三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應于聯(lián)接，矩形螺152紋多應用于傳動。1532．提高機械效率的途徑有：盡量簡化機械傳動系統(tǒng)、選擇合適的運動154副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少摩擦。1553．平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。1564．平面摩擦的總反力方向恒與運動方向成一鈍角。1575．在機械運動中總是有摩擦力存在。因此，機械功總有一部分消耗在158克服摩擦力。1596．在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩160形螺紋的大，是因為摩擦面上的法向反力更大。 1617．當機械的效率n0時，機械發(fā)生自鎖。當n<0時，它已沒有一般效162率的意義，其絕對值越大，則表明機械自鎖越可靠。第六章165一、單項選擇題： 167者。 169衡操作。1702．剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使。172C．慣性力合力為零，同時慣性力合力偶矩也為零。 1733．達到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上。 D178平衡。 1806．機械平衡研究的內(nèi)容是。 【精品文檔】183二、填空題：1841．機械平衡的方法包括________________、________________，前者185的目的是為了186_____________________________________________________________187__，后者的目的是為了188_____________________________________________________________189____。191量分布特點是_______________________________________________，192平衡條件是__________________；另一類是_____________________，93其質(zhì)量分布特點是______________________________________，平衡條194件是__________________。196是靜平衡的。1974．衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標199三、判斷題：2001．不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只?202平衡。2032．經(jīng)過平衡設(shè)計后的剛性轉(zhuǎn)子，可以不進行平衡試驗。2043．剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積或偏心距表示。2054．繞過質(zhì)心軸定軸等速轉(zhuǎn)動的構(gòu)件既無慣性力也無慣性力矩。2065．經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進行靜平衡。2076．只有作加速運動的轉(zhuǎn)子才需要進行動平衡，因為這時轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生慣208性力矩。210的條件2114．回轉(zhuǎn)件動平衡的條件5．機械平衡的目的212第七章213一、單項選擇題：215段進行速度調(diào)節(jié)。 2172．利用飛輪進行調(diào)速的原因是它能能量。 2193．在周期性速度波動中，一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力做功W與等效阻力做d220功W的量值關(guān)系是。rrdrdrdrdr 2224．等效力矩的值。224定不等于零。2255．有三個機構(gòu)系統(tǒng)，它們主軸的和分別是：A．1025rad/s，975maxmin226rad/s；B．512.5rad/s，487.5rad/s；C．525rad/s，475rad/s。227其中運轉(zhuǎn)最不均勻的是，運轉(zhuǎn)最均勻的是。 2286．下列說法中正確的是。 230量，所以往往使機械運動速度的調(diào)節(jié)達不到要求；231B．在飛輪設(shè)計時，飛輪的直徑選得越大越好，因為這樣可以節(jié)省材232料；233C．在飛輪設(shè)計時，飛輪的直徑不宜選得過大；234D．飛輪設(shè)計時，由于只考慮輪緣部分的轉(zhuǎn)動慣量，所以使機械運轉(zhuǎn)235速度的調(diào)節(jié)達不到要求。2367．下列說法中正確的是。237A．機械的運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值[6]選得越小越好，因為這238樣可以使機械的速度波動較??；239B．在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上；240C．在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上；241D．裝飛輪是為了增加機械的重量，從而使機械運轉(zhuǎn)均勻。 245二、填空題：2461．機械中安裝飛輪的目的是247____________________________________________。2482．某機器的主軸平均角速度=100rad/s，機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)m2496=0.05，則該機器的最大角速度等于____________rad/s，最小角速max250度等于___________rad/s。min2513．最大盈虧功是指機械系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中________變化的最大差252值。254勻系數(shù)6=________。2555．機械產(chǎn)生速度波動的主要原因是256____________________________________，速度波動類型有257__________________和__________________兩種。259__________________和__________________。2607．為了減少飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在______________軸上。261三、判斷題： 2621．為了減少飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在低速軸上。2632．非周期性速度波動，對于選用電動機作為原動機的機械，其本身具264有自調(diào)性。2653．在機械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動消除。2664．從減輕飛輪重量上看，飛輪應安裝在高速軸上。2686．為了調(diào)節(jié)機械的周期性速度波動，需要安裝一個調(diào)速器。269四、名詞解釋及簡答題：2701．何謂機器的“平均速度”和運轉(zhuǎn)“不均勻系數(shù)”？[6]是否選得越272第八章 2762．曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時等于零度。 2783．擺動導桿機構(gòu)，當導桿處于極限位置時，導桿與曲柄垂直。 2804．曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機構(gòu)，當滑塊上的傳動角最小時，281則。 283D．曲柄與連桿垂直。 2845．曲柄滑塊機構(gòu)的死點只能發(fā)生在。 2866．對心曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄長為a，連桿長為b，則其最小傳動角ymin287等于。 2897．平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于是否與連桿共線。 2918．在設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應使最小傳動角y。min293二、填空題：2941．鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是295_________________________________________。2962．在擺動導桿機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為297__________度，其傳動角為__________度。299____________________機構(gòu)。301__________構(gòu)件兩次共線時，則機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。3025．在曲柄搖桿機構(gòu)中，當__________與__________兩次共線位置時出【精品文檔】【精品文檔】303現(xiàn)最小傳動角。B306CD桿為機架時，則為____________________3117．機構(gòu)的壓力角是指312__________________________________________________，壓力角愈313大，則機構(gòu)______________________________。3148．機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角y為__________，壓力角a為315__________。3169．右圖所示的運動鏈中，當_______桿為機架318搖桿機構(gòu)；選擇______桿為機架時為曲柄搖桿319機構(gòu)。322_____________________、_______________________等。32311．在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改選曲柄為機架，則將演化成324____________________機構(gòu)。32512．鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它型式的四桿機構(gòu)有_____種方法，它們是326____________________________________， 327______________________________________，328_____________________________________，329______________________________________。33013．機構(gòu)倒置是指。倒置以后運動不變，其原因331是。332三、判斷題：3331．一鉸鏈四桿機構(gòu)，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件334(即機架)長25mm，則連桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲335柄機構(gòu)。3362．一個鉸鏈四桿機構(gòu)若為雙搖桿機構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大337于其它兩桿長度之和。3383．考慮四桿機構(gòu)的傳動性能時，應使壓力角越大越好。3394．在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在340曲柄與機架的兩個共線位置之一處。3415．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若以最短桿為原動件，則該機構(gòu)即為曲柄搖桿342機構(gòu)。3436．對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為主動件，則滑塊的行程速比系數(shù)344一定等于1。3457．從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。346四、名詞解釋及簡答題： 3471．死點2．壓力角3．急回運動4．行程速比系數(shù)K5．極348位夾角9349第九章350一、單項選擇題：3511．當凸輪機構(gòu)的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和 352結(jié)束位置。 3542．為使凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計時應滿足。bbbbbbbb 358從動件上所受的有害分力將。 3625．設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸 363形廓線上各點曲率半徑。 365小。 3697．與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大優(yōu)點是。 373沖擊，可用于高速場合。374A．等速運動規(guī)律；B．擺線運動規(guī)律(正弦加速度運動375規(guī)律)；376C．等加速等減速運動規(guī)律；D．簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動377規(guī)律)。379A．使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半徑增大；380B．使壓力角增大，從而使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊；381C．使壓力角盡量小，相應地也會使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。382二、填空題：3831．凸輪的基圓半徑是從_________________到_________________384的最短距離。3852．平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角恒等于386____________。【精品文檔】388運動規(guī)律有剛性沖擊；________________________運動規(guī)律有柔性沖3904．凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為：391_____________________________________________________________392_____________________________________________________________393___________________________________。3945．設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則395尺寸參數(shù)上應采取的措施是____________________________________。3977．滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的____________曲398線。3998．凸輪機構(gòu)的壓力角是________________________和400________________________所夾的銳角。401三、判斷題：4021．滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的外等距曲線。404其壓力角將增大。采用尖底推桿、406平底推桿和滾子推桿，則推桿的運動規(guī)律互不相同。4074．為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。 4085．當凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值達到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。409四、名詞解釋及簡答題：1．凸輪機構(gòu)的壓力角2．凸輪機構(gòu)的410基圓半徑411第十章412一、單項選擇題： 4131．漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指不受中心距變化的影 414響。4162．現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：1122419具。422頂圓上的壓力角。 4234．蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應除去。 a1t2a1t212425向相同。4265．某錐齒輪的齒數(shù)為z，分度圓錐角為6，則當量齒數(shù)z=。vv 4286．負變位齒輪的分度圓齒距應是m。 4307．當一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度 431比仍保持原值不變，原因是。 433圓半徑不變。齒輪上435的壓力角。 是實際嚙合線段與的比值。 43910．正變位齒輪的分度圓齒厚標準齒輪的分度圓齒厚。441二、填空題：4421．以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是443_______________________________________。輪446_____________線與輪坯的_____________圓之間做純滾動。4473．正變位齒輪與標準齒輪比較其分度圓齒厚_____________，齒槽寬448_____________，齒頂高_____________，齒根高_____________。 4494．蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是450_______________________________________。4515．決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有452_______________________________________。454相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的455_____________圓半徑之和。4567．斜齒輪在_____________上具有標準模數(shù)和標準壓力角。12458則兩輪的分度圓錐角6=_____________，6=_____________。124599．一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓與分度圓不460_____________，分度圓的大小取決于_____________，而節(jié)圓的大小取461決于_____________。46210．一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由_____________和_____________463兩部分組成。46411．已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z=20，基圓1465直徑d=93.969mm，從動輪齒數(shù)Z=67，則從動輪的基圓直徑d=b12b2466_____________。46712．用標準齒條型刀具加工標準直齒輪時，在其它條件不變時，只改變468刀具的移動線速度，則影響被切齒輪的_____________。 469三、判斷題：4712．基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標準比較，其分度圓齒厚增大。4723．模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。4734．斜齒輪在端面上具有標準模數(shù)與標準壓力角。4745．只有一對標準齒輪在標準中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小475才等于分度圓壓力角。4766．由于斜齒輪機構(gòu)的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)的標準值規(guī)477定在端面。4787．一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角相等。4798．漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時，其480嚙合角加大。4819．一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線482長度是由小到大再到小逐漸變化的。48310．一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。48411．齒輪的分度圓是具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。48512．設(shè)一對齒輪的重合度為1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)486之比為62:28。487四、名詞解釋及簡答題： 489齒輪傳動的特點490第十一章491一、填空題：4921．周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是493________________________________________________。4942．差動輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是495________________________________________。4963．具有確定運動的差動輪系中其原動件數(shù)目為。497二、判斷題：4981．差動輪系的自由度為2。4992．行星輪系的自由度為2。500三、名詞解釋及簡答題：5011．定軸輪系2．周轉(zhuǎn)輪系3．混合輪系502第十二章503一、填空題：5041．欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運動，采用的機構(gòu)有505____________、____________、____________。507_______________。5083．在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比i=的變化范圍是2509_____________________，其變化幅度與____________________有關(guān)。 510二、判斷題：5111．單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動軸平均轉(zhuǎn)速與主動軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動軸512的角速度呈周期變化。514三、名詞解釋及簡答題：5151．雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動比恒為1？516第二章BADDDC5247．機構(gòu)的原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。5258．運動；制造。52710．兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動聯(lián)接。5302．由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。 5313．機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。532第三章5352．15；5；10。5363．兩構(gòu)件相對速度為零的點，亦即絕對速度相等的點；絕對瞬心點兩537構(gòu)件的絕對速度為零，相對瞬心點兩構(gòu)件的絕對速度不為零。4．(N1)(N1)；N1。25406．轉(zhuǎn)動副中心；移動方向的垂直無窮遠處；高副接觸點處。CC2CCCC2232323547也就是絕對速度相等的點。5482．三個彼此互作平面相對運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。5493．當牽連運動為轉(zhuǎn)動時，有哥氏加速度，大小為a=2V。k550第四、五章 5532．n<0。5543．大于；聯(lián)接。5554．無論驅(qū)動力多大，機械都無法運動。V5609．盡量簡化機械傳動系統(tǒng)，選擇合適的運動副形式，盡量減少構(gòu)件尺561寸，減少摩擦。5642．機械的輸出功與輸入功的比值稱為機械效率。565第六章567二、1．平衡設(shè)計；平衡試驗；在設(shè)計階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣568性力(矩)最??；用試驗方法消除或減少平衡設(shè)計后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存569在的不平衡量。轉(zhuǎn)平面內(nèi)；F=0，M=0。5723．不一定；一定。 5734．許用偏心距[e]；許用不平衡質(zhì)徑積[mr]。575四、1．對于軸向尺寸較小的盤類(寬徑比小于0.2)轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)577在回轉(zhuǎn)軸線上，對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回578到回轉(zhuǎn)軸線上即可達到平衡，這種平衡稱為靜平衡。5792．對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子(寬徑比大小0.2)，其質(zhì)量就不能再被認580為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會583產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩都達到平衡，這種平衡稱為動平衡。5843．F=0。5854．F=0，M=0。5865．盡可能地消除或減輕慣性力對機械的不良影響。587