第六章-分散控制系統(tǒng)的可靠性

第六章

分散型控制系統(tǒng)的可靠性《分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)》課件可靠性設(shè)計(jì)可靠性分析可靠性試驗(yàn)可靠性管理

可靠性研究內(nèi)容包含四個方面通過對有關(guān)數(shù)據(jù)的收集、分析和計(jì)算得出一些關(guān)于可靠性問題的評價和結(jié)論?？煽啃匝芯績?nèi)容可靠性設(shè)計(jì)可靠性分析

按照一定的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)和制造出可靠性高、不易損壞的產(chǎn)品。著眼于從管理方面提高整個系統(tǒng)的可靠性，例如制定合理的檢修周期，配備合適的備品備件，安排適量的檢修人員等等。可靠性研究內(nèi)容可靠性試驗(yàn)可靠性管理是驗(yàn)證系統(tǒng)可靠性是否達(dá)到規(guī)定指標(biāo)的手段，它能暴露系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可能存在的問題?？煽慷炔豢煽慷仁芏群瘮?shù)失效率平均失效前時間平均失效間隔時間平均故障修復(fù)時間維修率可用率可靠性指標(biāo)主要有可靠性用概率表示時稱為“可靠度”。可靠度的定義是：“產(chǎn)品在規(guī)定的時間內(nèi)，在規(guī)定的使用條件下，完成規(guī)定功能的概率”。換句話說，可靠度是表示零件、設(shè)備或系統(tǒng)的可靠程度的?？煽啃灾笜?biāo)可靠度需要明確以下幾點(diǎn)：

(1)可靠度所指的對象是什么，例如，一個模件、一個設(shè)備、還是一個系統(tǒng)。(2)所謂規(guī)定功能指的是什么，例如，對于一個運(yùn)行員接口，CRT畫面有輕度扭曲不會影響操作，因此可以不算故障。(3)時間范圍是如何定義的，與可靠性關(guān)系最密切的是關(guān)于時間的規(guī)定?？煽啃灾笜?biāo)可靠度可靠度一般用來表示，它是時間的函數(shù)，其值域?yàn)閇０，１]。設(shè)Ｔ為產(chǎn)品壽命的隨機(jī)變量，則：可靠性指標(biāo)可靠度

與可靠度相對應(yīng)的是不可靠度，即在規(guī)定的時間內(nèi)，在規(guī)定的使用條件下，發(fā)生故障的概率。不可靠度用下式表示：

可靠性指標(biāo)不可靠度失效密度函數(shù)是不可靠度對時間的變化率，記作，它表示了產(chǎn)品在單位時間內(nèi)失敗的概率。其表達(dá)式為：

可靠性指標(biāo)失效密度函數(shù)失效率是工作到某時刻尚未失效的產(chǎn)品，在該時刻后單位時間內(nèi)發(fā)生失效的概率。記為。按照上述定義，失效率是在t時刻尚未失效的產(chǎn)品在t+⊿t的單位時間內(nèi)發(fā)生失效的條件概率，即：可靠性指標(biāo)失效率由條件概率：

可靠性指標(biāo)失效率(6-4)可靠性指標(biāo)失效率失效率曲線

失效區(qū)偶然失效區(qū)晚期失效區(qū)λt早期(t)平均失效前時間(MeanTimeToFailure,MTTF)的定義如下：設(shè)有N個不可修復(fù)的產(chǎn)品在同樣條件下進(jìn)行試驗(yàn)，測得能夠正常工作的時間，即產(chǎn)品的壽命分別為t1，t2，…，tN，則其平均失效前時間：可靠性指標(biāo)平均失效前時間(6-5)平均失效前時間與可靠度之間的關(guān)系：

假設(shè)有N個相同的、可靠度為R(t)的產(chǎn)品，由t0=0時刻開始進(jìn)行試驗(yàn)，產(chǎn)品的可靠度隨著時間的流逝在不斷地下降，如下圖所示：可靠性指標(biāo)平均失效前時間平均失效前時間與可靠度之間的關(guān)系：我們將時間坐標(biāo)分割成長度為Δt的小段，各點(diǎn)所對應(yīng)的時間分別為t1,t2,…,ti,…，顯然，在第一個時間段里失效的產(chǎn)品數(shù)為N[R(t0)-R(t1)]，當(dāng)Δt足夠小時，可以取該區(qū)間右端點(diǎn)的時間t1作為該時間段里失效產(chǎn)品的壽命，則有：可靠性指標(biāo)平均失效前時間平均失效前時間與可靠度之間的關(guān)系：

可靠性指標(biāo)平均失效前時間取極限得：

(6-7)對于可維修的產(chǎn)品，我們引入平均失效間隔時間的概念。平均失效間隔時間MTBF是一個概率統(tǒng)計(jì)指標(biāo)，代表兩次失效之間的統(tǒng)計(jì)平均時間間隔。可靠性指標(biāo)平均失效間隔時間式中，N為該可維修的產(chǎn)品的工作次數(shù)，ti為每次工作之后能夠正常工作的時間。(6-8)從形式上看，(6-8)式與(6-5)式完全相同。當(dāng)我們假定維修是完備的，也就是說，一個可維修的產(chǎn)品，在發(fā)生失效并經(jīng)過維修之后，其可靠度會達(dá)到與新產(chǎn)品同樣的可靠性水平。這樣，我們可以將工作了N次的可維修的產(chǎn)品，看作是N個同時開始工作的新品。在這種情況下，MTBF就與MTTF等價。因此，平均失效間隔時間與可靠度之間的關(guān)系為可靠性指標(biāo)平均失效間隔時間由(6-4)可知可靠性指標(biāo)平均失效間隔時間對上式兩端積分可得因此，(6-10)可靠性指標(biāo)平均失效間隔時間當(dāng)時平均故障修復(fù)時間MTTR是排除故障所需要的統(tǒng)計(jì)平均時間，它是系統(tǒng)運(yùn)行以后總維修時間與總維修次數(shù)之比。即可靠性指標(biāo)平均故障修復(fù)時間式中，N為總維修次數(shù)，ti為第i次維修所用的時間。維修率是平均故障修復(fù)時間的倒數(shù)，即可靠性指標(biāo)維修率可用率又稱有效率，它是可靠度與維修度的綜合指標(biāo)，反映了系統(tǒng)的運(yùn)行效率?？捎寐实挠?jì)算公式如下可靠性指標(biāo)可用率為了提高可用率，應(yīng)該設(shè)法增加MTBF，減小MTTR。可靠性分析可靠性分析模型串聯(lián)模型并聯(lián)模型矩陣模型可靠性分析可靠性分析模型串聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只要有一個發(fā)生故障，系統(tǒng)就喪失預(yù)定功能，這種系統(tǒng)被稱為串聯(lián)系統(tǒng)，它的可靠性分析模型即為串聯(lián)模型。串聯(lián)模型的方框圖如下。R1，R2，…，Rn，分別表示各設(shè)備的可靠度。根據(jù)概率乘法定理，系統(tǒng)的可靠度Rs為R1…R2R3Rn可靠性分析可靠性分析模型串聯(lián)模型由于可靠度是時間的函數(shù)，各設(shè)備都具有完全相同的連續(xù)工作時間，所以上式又可以寫成根據(jù)式(6-10)，系統(tǒng)的可靠度為若設(shè)系統(tǒng)的失效率為s(t)，則(6-18)代入式（6-18），系統(tǒng)的可靠度可以表示為若系統(tǒng)處于正常運(yùn)行階段(在偶然故障區(qū))，則可以認(rèn)為1(t)

=1，2(t)

=2，…，

n(t)

=n，這時系統(tǒng)的失效率為可靠性分析可靠性分析模型串聯(lián)模型(6-20)(6-21)考慮（6-20）及（6-21）式，系統(tǒng)的平均故障間隔時間MTBFS為可靠性分析可靠性分析模型串聯(lián)模型如果已知設(shè)備的平均故障間隔時間分別為MTBF1，MTBF2，，MTBFn，系統(tǒng)平均故障間隔時間與各設(shè)備平均故障間隔時間的關(guān)系為特別，當(dāng)MTBF1=MTBF2=，，=MTBFn時，可靠性分析可靠性分析模型串聯(lián)模型在構(gòu)成系統(tǒng)的多個設(shè)備中，只有當(dāng)它們?nèi)堪l(fā)生故障時，系統(tǒng)才喪失預(yù)定功能，這種系統(tǒng)被稱為并聯(lián)系統(tǒng)，它的可靠性分析模型即為并聯(lián)模型，其方框圖見下圖。設(shè)系統(tǒng)中各設(shè)備的可靠度分別為R1，R2，…，Rn，系統(tǒng)的可靠度Rs可以表示為R1…R2R3Rs可靠性分析可靠性分析模型并聯(lián)模型式中(1-R1)，(1-R2)

，…，(1-Rn)為各設(shè)備的不可靠度，其乘積則表示所有部件都發(fā)生故障的概率。為簡化起見，設(shè)R1=R2=，…，=Rn=R,系統(tǒng)的可靠度Rs可以表示為可靠性分析可靠性分析模型并聯(lián)模型由于，因此，系統(tǒng)的平均故障間隔時間MTBFS為可靠性分析可靠性分析模型并聯(lián)模型(6-26)對式（6-26）積分，可得設(shè)設(shè)備的平均故障間隔時間為MTBF，則上式可以寫成可靠性分析可靠性分析模型并聯(lián)模型設(shè)一個生產(chǎn)過程由m個子系統(tǒng)，S1，S2，…，Sm組成，采用n個基本控制單元，U1，U2，…，Un進(jìn)行控制，這n個基本控制單元都可能與各個子系統(tǒng)發(fā)生聯(lián)系，構(gòu)成一個復(fù)雜的網(wǎng)狀系統(tǒng)，如下圖所示。S1S2S3Sm…U1U2U3Un…可靠性分析可靠性分析模型關(guān)系矩陣模型為了全面地描述這個復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性，首先要描述系統(tǒng)各部分之間的連接關(guān)系，為此使用以下的連接矩陣當(dāng)子系統(tǒng)與控制單元相連當(dāng)子系統(tǒng)與控制單元不相連可靠性分析可靠性分析模型關(guān)系矩陣模型假定被控過程本身的可靠性比基本控制單元的可靠性高得多，研究可靠度時就可以只考慮基本控制單元本身和基本控制單元與被控生產(chǎn)過程之間的過程通道的失效率。如果用O1，

O2，…，

On表示各子系統(tǒng)過程通道設(shè)備的失效率U1，

U2，…，

Un表示各基本控制單元的失效率，并假定它們?nèi)浅?shù)，引用以下向量：可靠性分析可靠性分析模型關(guān)系矩陣模型可靠性分析可靠性分析模型關(guān)系矩陣模型從可靠性角度來看，過程通道與基本控制單元是串聯(lián)模型，所以整個系統(tǒng)的失效率可以用下式表示：可靠性分析可靠性分析模型關(guān)系矩陣模型上式中每一行所表示的是一個子系統(tǒng)和與它連接的基本控制單元構(gòu)成的失效率，因此，它全面地描述了系統(tǒng)各部分的失效率。S稱為系統(tǒng)失效率矩陣?？煽啃苑治隹煽啃苑治瞿Ｐ完P(guān)系矩陣模型可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對一方案S1S2Sm…U1U2Un…失效率矩陣一對多方案S1S2S3S5U2U1U3S4S7S6可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案一對多方案可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案失效率矩陣連接矩陣多對多方案S1S2S3U1U2U3可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案多對多方案可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析子系統(tǒng)與控制單元之間的互聯(lián)方案失效率矩陣連接矩陣每個基本控制單元只控制一個回路，稱完全分散控制。每個基本控制單元控制所有的回路就稱為集中控制，而介于這兩者中間的控制方式則稱分組分散控制。可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)由m個子系統(tǒng)所組成，每個子系統(tǒng)只有一個控制回路，這些子系統(tǒng)在可靠性意義上是完全獨(dú)立的。部分相關(guān)系統(tǒng)由m個子系統(tǒng)所組成。每個子系統(tǒng)中有p個在可靠性意義上相關(guān)的控制回路所組成。在這p個控制回路中只有一個回路失效。該子系統(tǒng)即失效。

可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)是整個被控生產(chǎn)過程是一個包含m個完全相關(guān)的控制回路的大系統(tǒng)。在所有的m個控制回路中，只要有一個控制回路失效，整個系統(tǒng)就失效。可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全分散分組分散集中控制互不相關(guān)系統(tǒng)123部分相關(guān)系統(tǒng)456完全相關(guān)系統(tǒng)789可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響由相關(guān)性和分散性組合構(gòu)成9種系統(tǒng)。U1U2Um…S1S2Sm…U1U2Un…S1Sp………Sm…U1S1S2Sm…完全分散分組分散集中可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)對于互不相關(guān)系統(tǒng)，如采用圖6-6(a)所示的完全分散控制，則每個子系統(tǒng)的失效率為若采用圖6-6(b)所示的分組分散控制，共使用n個基本控制單元，每個基本控制單元控制著p=m/n個回路，則每一個子系統(tǒng)的失效率為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-6(c)所示的集中控制，系統(tǒng)中只有一個基本控制單元，它控制著m個或回路，則每個子系統(tǒng)的失效率為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)一般，一個基本控制單元所控制的回路越多，它的結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜，元器件就越多，可靠性就越差?？紤]到這些因素，基本控制單元的失效率可用下式表示：可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)(6-36)對于上述三種情況：可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)代入以上三式，得：因此，在這種情況下，采用完全分散控制的可靠性最高。

可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響互不相關(guān)系統(tǒng)U1U2Un…S1S2Sn…S1S2Sn…U1Up………Um…U1S1S2Sn…完全分散分組分散集中可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)采用圖6-7（a）所示的完全分散控制，每個基本控制單元控制著一個回路，系統(tǒng)共有m個控制回路，需要m個基本控制單元，每個子系統(tǒng)需要p個基本控制單元，一共有n=m/p個子系統(tǒng)，則每個子系統(tǒng)的失效率為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)為簡單起見，設(shè)每個通道和基本控制單元的失效率均相等，上式可簡化為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)如果采用圖6-7(b)所示的分組分散控制，每個子系統(tǒng)只對應(yīng)著一個基本控制單元，整個系統(tǒng)共需要n個基本控制單元，則每個子系統(tǒng)的失效率為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)同上，設(shè)每個通道和基本控制單元的失效率均相等，上式可簡化為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)如果采用圖6-7(c)所示的集中控制，m個子系統(tǒng)全部由一個基本控制單元控制，則每個子系統(tǒng)的失效率為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)同上，設(shè)每個通道和基本控制單元的故障率均相等，上式可簡化為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)以上三種情況，由式（6-36）可得可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)代入以上三式，子系統(tǒng)的失效率可分別表示為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)當(dāng)≠0時，i′＜I且i′＜I〞因此分組分散控制的可靠性最高，而完全分散控制的可靠性反而下降，這是因?yàn)橥耆稚⒖刂茣r，每個子系統(tǒng)所用的基本控制單元數(shù)量太多，其中的任何一個故障，都會使該系統(tǒng)失效。只有在基本控制單元的基礎(chǔ)失效率=0時，前兩種方案才有同樣的可靠性。可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響部分相關(guān)系統(tǒng)SU1U2Um…完全分散分組分散集中SU1U2Un…SU1可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-8(a)所示的完全分散控制，每個控制回路采用一個基本控制單元，一共需要個基本控制單元，則系統(tǒng)的失效率為設(shè)基本控制單元的失效率均相等，上式可簡化為

可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-8(b)所示的分組分散控制，p個控制回路共用一個基本控制單元，共需要n=m/p個基本控制單元，則系統(tǒng)的失效率為設(shè)基本控制單元的失效率均相等，上式可簡化為

可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)若采用圖6-8(c)所示的集中控制，用一個基本控制單元控制所有的回路，則系統(tǒng)的失效率為可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)根據(jù)式（6-36），在上述三種情況下，基本控制單元的失效率分別是可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)的失效率分別是可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)當(dāng)≠0時，I〞

＜

i′＜I可見，在完全相關(guān)的系統(tǒng)中，集中控制的可靠性反而更高。盡管分散控制中每個基本控制單元的失效率比較低，但基本控制單元的數(shù)量太多，只要有一個基本控制單元故障，就會導(dǎo)致系統(tǒng)失效，所以它的可靠性并不高。可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響完全相關(guān)系統(tǒng)綜上所述，整個控制系統(tǒng)可靠度是由被控對象本身的關(guān)聯(lián)程度以及被控對象與控制器之間的連接方式?jīng)Q定的。為了提高系統(tǒng)的可靠度，應(yīng)該盡量使每一個基本控制單元對應(yīng)一個在可靠性意義上獨(dú)立的子系統(tǒng)，并且盡量減少控制器與子系統(tǒng)之間的交叉連接?？煽啃苑治鱿到y(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響結(jié)論這樣，對于在可靠性上互不關(guān)聯(lián)，彼此獨(dú)立的子系統(tǒng)而言，完全分散的控制方案可靠性最高。對于在可靠性上彼此相關(guān)的子系統(tǒng)而言，完全分散控制并不一定是可靠性最高的方案。例如電廠的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、燃燒控制系統(tǒng)都是內(nèi)部關(guān)聯(lián)十分密切的系統(tǒng)，在這種情況下，分組分散控制常常是比較合適的控制方案。

可靠性分析系統(tǒng)的可靠性分析分散程度對系統(tǒng)可靠度的影響結(jié)論可靠性增長試驗(yàn)暴露設(shè)計(jì)、工藝、元器件等缺陷，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)加以改進(jìn)，并使產(chǎn)品進(jìn)入穩(wěn)定階段?？煽啃则?yàn)證試驗(yàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)是否達(dá)到預(yù)期可靠性目標(biāo)。對象為最初研制產(chǎn)品?？煽啃苑治隹煽啃栽囼?yàn)分類按試驗(yàn)?zāi)康膭澐衷骷Y選試驗(yàn)通過各種方法，將不符合規(guī)范要求的元器件或產(chǎn)品剔除出去。方法有：振動、加速度、機(jī)械沖擊、溫度循環(huán)、熱沖擊等。質(zhì)量驗(yàn)收試驗(yàn)檢驗(yàn)產(chǎn)品可靠性是否符合規(guī)定的要求。包括廠家產(chǎn)品驗(yàn)收試驗(yàn)（FAT）和現(xiàn)場驗(yàn)收試驗(yàn)（SAT）。除了現(xiàn)場驗(yàn)收試驗(yàn)外，其它試驗(yàn)都在廠家進(jìn)行?？煽啃苑治隹煽啃栽囼?yàn)分類按試驗(yàn)?zāi)康膭澐汁h(huán)境試驗(yàn)性能試驗(yàn)壽命試驗(yàn)可靠性分析可靠性試驗(yàn)分類按試驗(yàn)性質(zhì)劃分定數(shù)截尾試驗(yàn)：達(dá)到預(yù)定故障次數(shù)停止定時截尾試驗(yàn)：達(dá)到預(yù)定的時間停止有替換試驗(yàn)：某一部件故障，則立即換上好的備件無替換試驗(yàn)：與上相反計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中采用的是：有替換定時截尾試驗(yàn)可靠性分析可靠性試驗(yàn)方法可靠性試驗(yàn)過程T1Tr1T2Tr2TiTriTn+1TrnTt

=180d(4320h)……t0可靠性分析可靠性指標(biāo)的工程計(jì)算為加權(quán)系數(shù)平均故障間隔時間MTBF和可用率A是反應(yīng)系統(tǒng)可靠性的兩個重要指標(biāo)。（1）按照設(shè)備在整個系統(tǒng)中的重要程度取值。關(guān)系到整個系統(tǒng)是否正常運(yùn)行的重要設(shè)備，其加權(quán)系數(shù)取值較大，如CPU和主存儲器的加權(quán)系數(shù)為1，一些不太重要的外部設(shè)備，其加權(quán)系數(shù)的取值較小。（2）按照設(shè)備在整個系統(tǒng)中的比重來取值。例如對于過程通道，常常以它所處理的模擬量或開關(guān)量點(diǎn)數(shù)占整個系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)的百分比作為加權(quán)系數(shù)?？煽啃苑治隹煽啃灾笜?biāo)的工程計(jì)算加權(quán)系數(shù)的取值（1）試驗(yàn)前應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備，試驗(yàn)一旦開始，就不允許在故障修復(fù)后，重新確定系統(tǒng)試驗(yàn)的起始時間。也就是說，試驗(yàn)要連續(xù)進(jìn)行，不能隨意向后推延，否則會影響試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。（2）被考核系統(tǒng)之外的其他設(shè)備或被控設(shè)備發(fā)生故障，以及預(yù)防性維修或用戶進(jìn)行的其他試驗(yàn)不記為故障時間?？煽啃苑治隹煽啃灾笜?biāo)的工程計(jì)算需要注意問題（3）有些分散控制系統(tǒng)可以自動記錄故障發(fā)生時間和修復(fù)時間，為系統(tǒng)的可靠性分析提供依據(jù)。如果系統(tǒng)不具備上述功能，應(yīng)該事先做好試驗(yàn)記錄，以便分析試驗(yàn)結(jié)果?？煽啃苑治隹煽啃灾笜?biāo)的工程計(jì)算需要注意問題可靠性措施可靠性措施基本思想故障預(yù)防使系統(tǒng)本身不易發(fā)生故障。故障弱化在系統(tǒng)發(fā)生故障時盡可能減少故障所造成的影響。故障容許當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，能夠讓系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。在線維修當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，可以在不停止系統(tǒng)運(yùn)行的情況下進(jìn)行維修。對元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選和老化元器件的降額使用充分考慮到參數(shù)變化的影響采用低功耗元件采用噪聲抑制技術(shù)耐環(huán)境設(shè)計(jì)可靠性措施嚴(yán)格質(zhì)量管理和提高硬件水平限制故障范圍實(shí)時在線監(jiān)測故障，發(fā)現(xiàn)故障將故障設(shè)備與系統(tǒng)隔離凍結(jié)控制器（CPU）輸出監(jiān)測到CPU故障，立即“凍結(jié)”控制系統(tǒng)輸出，以免造成混亂可靠性措施使系統(tǒng)故障時處于安全狀態(tài)可靠性措施使局部故障不影響系統(tǒng)的運(yùn)行容錯技術(shù)采用容錯技術(shù)，可以保證當(dāng)系統(tǒng)某一局部發(fā)生故障時，不影響系統(tǒng)的運(yùn)行。所謂容錯技術(shù)是指計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)錯誤、糾正錯誤并使其繼續(xù)運(yùn)行的技術(shù)。它包括檢錯和糾錯所用的各種編碼技術(shù)、冗余技術(shù)、系統(tǒng)恢復(fù)技術(shù)、備件切換技術(shù)、系統(tǒng)重構(gòu)技術(shù)。這里只重點(diǎn)討論冗余技術(shù)。靜態(tài)冗余只利用冗余的資源把故障的后果屏蔽掉，一般用于電路或部件動態(tài)冗余在發(fā)現(xiàn)故障后，把有故障的部件或系統(tǒng)進(jìn)行切換或重構(gòu)，使其恢復(fù)正常工作，這種方法多用于系統(tǒng)混合冗余以上兩種冗余方法的組合可靠性措施使局部故障不影響系統(tǒng)的運(yùn)行冗余方法用于電路或部件，屏蔽故障兩組繼電器并聯(lián)兩組電源并聯(lián)可靠性措施使局部故障不影響系統(tǒng)的運(yùn)行靜態(tài)冗余電源冗余可靠性措施使局部故障不影響系統(tǒng)的運(yùn)行用于系統(tǒng)，通過切換或重構(gòu)使系統(tǒng)恢復(fù)工作冷儲備（不通電、不帶負(fù)荷）動態(tài)冗余不維修和開關(guān)絕對可靠的情況下，系統(tǒng)MTBF時間為：可靠性措施使局部故障不影響系統(tǒng)