機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第1階段測(cè)試題

江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育第一階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》（第一章、第二章）（總分100分）時(shí)間：90分鐘學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：層次：專業(yè)：學(xué)號(hào)：身份證號(hào)：姓名：得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共15小題，每小題2分，共30分。）1、某系統(tǒng)的微分方程為則它是（）。A、線性定常系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng)D、非線性時(shí)變系統(tǒng)2、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于（）。A、系統(tǒng)的實(shí)際輸出B、系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差C、輸入與輸出之差D、輸入3、機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象是（）。A、機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制論問(wèn)題B、高精度加工機(jī)床的控制論問(wèn)題C、自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問(wèn)題D、機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問(wèn)題4、對(duì)于控制系統(tǒng)，反饋一定存在與于（）。A、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)B、線性定常系統(tǒng)C、閉環(huán)系統(tǒng)D、線性時(shí)變系統(tǒng)5、閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中存在（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、運(yùn)算放大環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、比例環(huán)節(jié)6、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）。A、不能實(shí)行計(jì)算機(jī)控制B、存在信息反饋C、容易引起不穩(wěn)定D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低7、線性定常系統(tǒng)的微分方程為則該系統(tǒng)極點(diǎn)為（）。A、B、C、D、以上都對(duì)8、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、輸入信號(hào)B、輸出信號(hào)C、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D、系統(tǒng)的特征方程9、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=2/(2s2+3s+1)，則系統(tǒng)放大系數(shù)為（）。A、0.5B、1C、2D、無(wú)法確定10、下圖所屬環(huán)節(jié)為（）。A、微分環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、導(dǎo)前環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)11、以下傳遞函數(shù)屬于振蕩環(huán)節(jié)的是（）。A、G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)B、G(s)=1/(s2+3s+2)C、G(s)=1/(s2+s+1)D、G(s)=(2s+1)/(s2+s+1)12、以下關(guān)于信息的說(shuō)法正確的是（）。A、不確定性越小的事件信息量越大B、不確定性越大的事件信息量越大C、越大的事件信息量越大D、越小的事件信息量越大13、某傳遞函數(shù)G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，則它是由（）組成的。A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)D、PID環(huán)節(jié)14、以下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型說(shuō)法正確的是（）。A、只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型表示B、所有系統(tǒng)都可用精確的數(shù)學(xué)模型表示C、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法D、同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示15、在下列系統(tǒng)或過(guò)程中不存在反饋的有（）。A、抽水馬桶B、電飯煲C、并聯(lián)的電燈D、教學(xué)過(guò)程三、簡(jiǎn)答題(本題共2小題，每小題5分，共10分)1、答：?jiǎn)挝浑A躍函數(shù)、單位斜坡（速度）函數(shù)、單位加速度（拋物線）函數(shù)、單位脈沖函數(shù)和正弦函數(shù)。2、答：定值控制系統(tǒng)的輸入量是恒值，不變。伺服系統(tǒng)的輸入量是變化的，卻變化規(guī)律是未知的。程序控制系統(tǒng)的輸入量是變化的，變化規(guī)律是已知的。各種系統(tǒng)都要求被控量與輸入量一致，誤差在允許范圍內(nèi)。四、計(jì)算題（本題共4小題，每小題10分，共40分）1、解：微分方程是取拉普拉斯變換,得化簡(jiǎn)框圖時(shí)可按虛線移動(dòng)分支點(diǎn)。也可用梅森公式，一條前向通路，2個(gè)回路。2、解：由傳遞函數(shù)的定義有3、解：由圖可得4、解：設(shè)系統(tǒng)輸入為M(即M(t))，輸出為θ(即θ(t))，分別對(duì)圓盤(pán)和質(zhì)塊進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，列寫(xiě)動(dòng)力學(xué)方程如下：消除中間變量x，即可得到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程五、應(yīng)用題（本題共1小題，每小題10分，共10分）解：當(dāng)恒溫箱溫度低于（高于）設(shè)定溫度值時(shí)，則有Uf<Ur（Uf>Ur），差值Δ