GZ016 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)賽項(xiàng)（教師賽）賽題第10套-2023年全國職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)試題

10/13全國職業(yè)院校技能大賽競賽任務(wù)書賽題十賽項(xiàng)名稱：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)英文名稱：IntelligentControlandMaintenanceofIndustrialNetworks賽項(xiàng)組別：高等職業(yè)教育（教師賽）賽項(xiàng)編號(hào)：GZ016

2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)”賽項(xiàng)（教師賽）賽題十選手須知：1.任務(wù)書共13頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在6小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3.競賽過程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（使用手冊(cè)、使用說明書、IO變量表）以.pdf格式放置在“E:\參考資料”文件夾下。4.選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\賽位號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。5.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。6.每一個(gè)任務(wù)的初始狀態(tài)和具體測試要求根據(jù)評(píng)判要求在開賽時(shí)、任務(wù)評(píng)分前或任務(wù)評(píng)分時(shí)給定。7.在完成任務(wù)過程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。競賽場次：第場賽位號(hào)：第號(hào)平臺(tái)概述1.平臺(tái)建設(shè)背景隨計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、先進(jìn)智能控制技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正受到先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的沖擊，傳統(tǒng)的工業(yè)控制技術(shù)已經(jīng)逐漸地被工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)所替代。智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化特征明顯，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制拓展了工業(yè)控制的發(fā)展空間，帶來新的發(fā)展機(jī)遇。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)平臺(tái)，面向裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，支撐智能制造網(wǎng)絡(luò)搭建與維護(hù)、智能制造控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)維修、智能制造工程技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成、智能制造單元集成應(yīng)用等崗位的核心技術(shù)技能的人才培養(yǎng)和能工巧匠的選拔。2.平臺(tái)主要組成平臺(tái)主要包含工業(yè)防火墻、環(huán)網(wǎng)三層交換機(jī)、環(huán)網(wǎng)二層交換機(jī)、工業(yè)交換機(jī)、無線客戶端及接入點(diǎn)、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、工業(yè)云平臺(tái)、無線移動(dòng)客戶端、多種類型工業(yè)傳感器、伺服控制器、機(jī)械手臂、PLC、觸摸屏、虛擬仿真軟件等組成。3.平臺(tái)功能（1）多種形式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)、搭建與驗(yàn)證（2）基于虛擬仿真軟件的仿真測試、虛實(shí)結(jié)合、效率優(yōu)化（3）智能化產(chǎn)線的供料、裝配、檢測、分揀、搬移、倉儲(chǔ)等工作任務(wù)流程執(zhí)行、數(shù)據(jù)采集及可視化（4）基于工業(yè)云平臺(tái)的遠(yuǎn)程智能運(yùn)維功能要求賽項(xiàng)以某顆粒物料生產(chǎn)包裝智能生產(chǎn)線的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)為背景，采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、智能控制和數(shù)據(jù)采集等技術(shù)完成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能產(chǎn)線的集成調(diào)試與維護(hù)。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計(jì)，完成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D繪制、IP地址表編寫。平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)搭建與測試，能對(duì)系統(tǒng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行安裝、接線、參數(shù)配置及測試。平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)虛擬仿真設(shè)計(jì)與調(diào)試，完成系統(tǒng)的供料、裝配、檢測、分揀、搬移、倉儲(chǔ)等進(jìn)行仿真、調(diào)試、測試。該平臺(tái)能夠完成物理平臺(tái)的供料、裝配、檢測、分揀、搬移、倉儲(chǔ)等單元的程序控制、調(diào)試及整條產(chǎn)線的聯(lián)調(diào)，符合智能產(chǎn)線的產(chǎn)品生產(chǎn)。該物理平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的智能運(yùn)維，可完成關(guān)鍵設(shè)備載體的數(shù)據(jù)采集與分析、遠(yuǎn)程運(yùn)維與管理。編寫技術(shù)論證報(bào)告，保存到“D:\賽位號(hào)”。賽題內(nèi)容模塊一：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真和物理系統(tǒng)的安裝、組網(wǎng)與參數(shù)設(shè)置根據(jù)客戶基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化運(yùn)維的需求，需在原有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基礎(chǔ)上增加工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，為數(shù)據(jù)的采集與傳輸打造穩(wěn)定高效的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。請(qǐng)按照上述要求完成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D繪制、IP地址表編寫。任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，填寫設(shè)計(jì)方案要素表，包括主要元件的選型、功能描述和位置布局，完成后填寫設(shè)備選型設(shè)計(jì)表。表1系統(tǒng)元器件選型設(shè)計(jì)表序號(hào)設(shè)備名稱選用型號(hào)功能描述位置布局任務(wù)2網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D繪制根據(jù)任務(wù)要求，按照網(wǎng)絡(luò)地址規(guī)劃表中各功能網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)原理，使用繪圖軟件完成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的繪制,完成智能生產(chǎn)系統(tǒng)的邊緣層（包括設(shè)備層、控制層、數(shù)據(jù)接入層），應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層的繪制。同時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D中標(biāo)注各設(shè)備之間所采用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊線總。并生成PDF版本，以“賽位號(hào)+網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D”為文件名，保存在“D:\模塊一\賽位號(hào)”文件夾下。任務(wù)3IP地址表編寫根據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)服務(wù)器，工作站運(yùn)維計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡(luò)中主控PLC、觸摸屏，生產(chǎn)線PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、掃碼器和搬移機(jī)械裝置等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IP地址進(jìn)行規(guī)劃和分配。表2系統(tǒng)IP地址分配表序號(hào)設(shè)備名稱IP地址12345678910任務(wù)4系統(tǒng)方案可行性分析及評(píng)價(jià)要求：根據(jù)項(xiàng)目背景和上述元器件選型、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等技術(shù)方案，從項(xiàng)目的可行性、技術(shù)性等維度進(jìn)行分析，編寫技術(shù)論證報(bào)告，報(bào)告以文字、圖片的形式呈現(xiàn)，報(bào)告應(yīng)包含以下內(nèi)容，編寫格式規(guī)范：1.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的組網(wǎng)方式簡要說明；2.數(shù)據(jù)傳輸與可視化運(yùn)維方案；3.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施性論證。任務(wù)5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)虛擬仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.虛擬系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)采用虛擬仿真編程軟件，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行編程，其中包括根據(jù)功能進(jìn)行對(duì)象、信號(hào)定義，并將信號(hào)映射到PLC中。編寫PLC程序?qū)⑿盘?hào)映射到仿真軟件中，完成相關(guān)設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。編寫PLC和HMI程序，實(shí)現(xiàn)在HMI中下發(fā)數(shù)據(jù)到PLC，實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備模擬自動(dòng)運(yùn)行等。要求：（1）根據(jù)競賽平臺(tái)中實(shí)物布局完成各模塊的設(shè)計(jì)和組裝。（2）模型中各模塊與實(shí)物布局一一對(duì)應(yīng)，根據(jù)競賽平臺(tái)中模塊擺放位置調(diào)整模型中模塊布局，使其與競賽平臺(tái)中的位置保持一致。2.編程與調(diào)試（1）根據(jù)競賽平臺(tái)中實(shí)物布局完成瓶體搬運(yùn)模塊、盒蓋供料模塊、盒蓋搬運(yùn)模塊、稱重模塊、掃碼器模塊的設(shè)計(jì)與組裝。（2）基于裝配結(jié)構(gòu)，定義機(jī)電對(duì)象、信號(hào)，并將信號(hào)映射到PLC中，制作HMI畫面，通過操作HMI控制智能分揀單元模型完成手動(dòng)測試功能。（3）編寫PLC程序，并將信號(hào)映射到仿真軟件中來完成設(shè)備“智能分揀單元”的自動(dòng)運(yùn)行。（4）基于裝配結(jié)構(gòu)，定義機(jī)電對(duì)象、信號(hào)，并將信號(hào)映射到PLC中，制作HMI畫面，通過操作HMI控制智能分揀單元模型完成手動(dòng)測試。（5）編寫PLC程序，并將信號(hào)映射到仿真軟件中來完成設(shè)備“裝配檢測單元”的自動(dòng)運(yùn)行。（6）編寫PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，實(shí)現(xiàn)模型中智能分揀單元和裝配檢測單元的自動(dòng)運(yùn)行。流程為：將空料盒放置到智能分揀單元傳輸帶左側(cè)，訂單下發(fā)后，模型中智能分揀單元對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的鋼珠進(jìn)行裝盒。裝載完成后，將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端，料盒到達(dá)后，模型中裝配檢測單元，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時(shí)稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺(tái)氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝，流程完成。（7）編寫PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，在模型中實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行流程：自動(dòng)供料單元：訂單下發(fā)后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元。智能分揀單元：料盒到達(dá)后，對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的配方進(jìn)行裝盒。裝載完成后將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端。裝配檢測單元：料盒到達(dá)后，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時(shí)稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺(tái)氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重后稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。智能倉儲(chǔ)單元：組裝完成后，搬用機(jī)械手將物料搬運(yùn)至指定倉位，搬運(yùn)流程完成。任務(wù)6工業(yè)網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)安裝與組網(wǎng)在采集設(shè)備數(shù)據(jù)的工作中，搭建工業(yè)網(wǎng)絡(luò)以滿足數(shù)據(jù)流通的物理層需求。請(qǐng)完成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)選型設(shè)備的安裝接線、網(wǎng)線制作、網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)設(shè)置等工作。1.設(shè)備安裝：根據(jù)設(shè)計(jì)方案和仿真結(jié)果進(jìn)行部件或設(shè)備選型，如根據(jù)檢測物理量選擇相應(yīng)傳感器。根據(jù)要求的氣動(dòng)控制要求，選擇合適的氣動(dòng)執(zhí)行設(shè)備。根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制要求，選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。要求設(shè)備安裝位置與布局圖一致并將這些設(shè)備安裝固定，要求符合相關(guān)電氣施工規(guī)范的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2.系統(tǒng)組網(wǎng)：將相關(guān)設(shè)備采用對(duì)應(yīng)的通信接口和線纜進(jìn)行連接，完成系統(tǒng)組網(wǎng)，如工業(yè)以太網(wǎng)連接、現(xiàn)場總線設(shè)備連接、無線通信設(shè)備連接。安裝過程中，元部件、設(shè)備安裝，線纜表示和固定、線段壓線等均符合工業(yè)電氣相關(guān)電氣施工規(guī)范的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。并使用相關(guān)測試工具進(jìn)行信號(hào)聯(lián)通性測試。任務(wù)7工業(yè)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置與測試需要完成相關(guān)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，使系統(tǒng)能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊測試，要求1.智能電表參數(shù)配置：采用RS-485總線與PLC連接，使用Modbus協(xié)議通信（RTU），并填寫“RS485通訊參數(shù)設(shè)定表”表格。2.采用ProfiNet智能輸入輸出方式進(jìn)行參數(shù)配置，完成智能傳感器數(shù)據(jù)采集，并通過PLC、HMI程序編寫，使實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和能耗在HMI界面上顯示。3.稱重傳感器參數(shù)配置：采用ModbusRTU協(xié)議的方式完成與PLC之間的通訊參數(shù)配置，并通過PLC、HMI程序編寫，采集重量顯示在HMI顯示。4.搬運(yùn)機(jī)械手參數(shù)配置：采用ModbusTCP協(xié)議的方式完成與PLC之間的通訊參數(shù)配置，并通過PLC、HMI程序編寫，采集機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)、運(yùn)行速度、信號(hào)交互數(shù)據(jù)等顯示在HMI顯示。模塊二：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)調(diào)試與智能運(yùn)維任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)測試1.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上電后，判定各設(shè)備指示器是否正常。2.使用網(wǎng)線測試工具進(jìn)行信號(hào)聯(lián)通性測試。3.通過三層交換機(jī)管理界面，將各三層交換機(jī)相關(guān)端口配置為組環(huán)網(wǎng)端口。4.完成各三層交換機(jī)環(huán)網(wǎng)參數(shù)配置，使數(shù)據(jù)能夠在環(huán)網(wǎng)中傳輸。5.防火墻參數(shù)配置：通過設(shè)置防火墻參數(shù)完成內(nèi)網(wǎng)（局域網(wǎng)）與外網(wǎng)（局域網(wǎng)）的策略配置，保證工業(yè)智能網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的安全性。6.無線AP配置：通過設(shè)置無線AP參數(shù)，并接通入到防火墻外網(wǎng)口，使用PAD連接無線AP，并使用通訊測試軟件完成到三層交換機(jī)、PLC，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的聯(lián)通測試。7.服務(wù)器參數(shù)配置：通過設(shè)置服務(wù)器參數(shù)，從服務(wù)器使用ping指令完成服務(wù)器到三層交換機(jī)、防火墻的參數(shù)配置。任務(wù)2自動(dòng)供料單元調(diào)試1.手動(dòng)模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序（可在仿真程序的基礎(chǔ)上修改），通過操作HMI控制自動(dòng)供料單元完成手動(dòng)測試按下“推料盒控制”按鈕后，模型中料盒供料氣缸伸出，再次按下此按鈕供料氣缸縮回。按下“升降控制”按鈕后，模型中升降氣缸伸出，再次按下此按鈕升降氣缸縮回；按住“手動(dòng)左行”按鈕后，模型中搬運(yùn)機(jī)械手左行，松開此按鈕搬運(yùn)機(jī)械手停止；按住“手動(dòng)右行”按鈕后，模型中搬運(yùn)機(jī)械手右行，松開此按鈕搬運(yùn)機(jī)械手停止；按下“手動(dòng)回原點(diǎn)”按鈕，模型中機(jī)械手自動(dòng)回到原點(diǎn)，并從HMI顯示伺服當(dāng)前位置為“0.0”或者“0.00”；操作HMI按鈕使模型中真空吸盤接觸料盒，按下“吸盤控制”按鈕后，物料被吸附到真空吸盤上，升降氣缸升起物料隨之上升，再次按下按鈕物料隨重力掉落。2.自動(dòng)模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序，完成設(shè)備“自動(dòng)供料單元”的自動(dòng)運(yùn)行；初始狀態(tài)推料氣缸、擋料氣缸處于縮回狀態(tài)。按下自動(dòng)供料單元，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手到取料位置進(jìn)行取料；取料完成后，搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元傳輸帶上。任務(wù)3智能分揀單元調(diào)試1.手動(dòng)模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序（可在仿真程序的基礎(chǔ)上修改），通過操作HMI控制智能分揀單元完成手動(dòng)測試。在傳輸帶上放置料盒以此反應(yīng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；按住“手動(dòng)左行”按鈕后，智能分揀單元中傳輸帶上的料盒左行，松開此按鈕料盒停止；按住“手動(dòng)右行”按鈕后，智能分揀單元中傳輸帶上的料盒右行，松開此按鈕料盒停止；按下“手動(dòng)回原點(diǎn)”按鈕后，智能分揀單元中傳輸帶自動(dòng)回到原點(diǎn)。2.自動(dòng)模式調(diào)試編寫PLC和HMI程序，完成設(shè)備“智能分揀單元”的自動(dòng)運(yùn)行；初始狀態(tài)推料氣缸、擋料氣缸處于縮回狀態(tài)。從“自動(dòng)模式”處填寫裝配配方，按下“智能分揀單元手動(dòng)測試”按鈕后，智能分揀單元中相對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的滾珠進(jìn)行裝盒；裝載完成后，將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端，等待下一單元搬運(yùn)。任務(wù)4：自動(dòng)供料單元和智能分揀單元的互聯(lián)互通編寫PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)單元和智能分揀單元的自動(dòng)運(yùn)行。訂單信息如下：序號(hào)下單模式配料1數(shù)量配料2數(shù)量倉位選擇1HMI23-具體流程要求如下：自動(dòng)運(yùn)行流程：訂單下發(fā)后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手到取料位置進(jìn)行取料；取料完成后，搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元；料盒到達(dá)后，智能分揀單元對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒被輸送到裝料位置裝料；裝載完成后，將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端，流程結(jié)束。任務(wù)5數(shù)據(jù)管理單元和智能分揀單元互聯(lián)互通1.建立數(shù)據(jù)管理單元和自動(dòng)供料單元的通訊連接，采集自動(dòng)單元的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)管理單元中，并通過HMI界面顯示，數(shù)據(jù)為：當(dāng)前工作狀態(tài)、物料供給時(shí)序、底盒搬運(yùn)時(shí)序，自運(yùn)供料單元總時(shí)序、訂單號(hào)反饋、倉位有無料、推料到位信號(hào)等。2.數(shù)據(jù)管理單元和自動(dòng)供料單元的手自動(dòng)旋鈕全部旋到自動(dòng)狀態(tài)，按下數(shù)據(jù)管理單元中的復(fù)位按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)供料單元的一鍵復(fù)位。任務(wù)6工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的節(jié)拍優(yōu)化根據(jù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的工藝要求，完P(guān)LC程序和MES通訊編寫。通過MES進(jìn)行訂單下發(fā)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)訂單自動(dòng)生產(chǎn)。在訂單生產(chǎn)過程中，對(duì)各單元設(shè)備運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化，提高工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)工作流程的生產(chǎn)效率。自動(dòng)運(yùn)行流程：自動(dòng)供料單元：MES訂單下發(fā)后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元。智能分揀單元：料盒到達(dá)后，對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的配方進(jìn)行裝盒；裝載完成后將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端。裝配檢測單元：料盒