觸摸屏+PLC變頻器綜合實訓(xùn)

項目實訓(xùn)指導(dǎo)書PLC+變頻器+觸摸屏綜合實訓(xùn)（內(nèi)部資料）吳尚慶編澗UK1-T25AS3WAJD-?5Mt:澗UK1-T25AS3WAJD-?5Mt:3￡DHFCMJWii廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程系

過程自動化教研室2007.9前言………………………2TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"模塊一實訓(xùn)的目的、要求和參考題目 3\o"CurrentDocument"一、實訓(xùn)的目的 3\o"CurrentDocument"二、實訓(xùn)的內(nèi)容及要求 3\o"CurrentDocument"三、實訓(xùn)的工作量 4\o"CurrentDocument"四、考核方法、考核內(nèi)容及成績評定 4\o"CurrentDocument"五、實訓(xùn)的參考題目 5模塊二控制系統(tǒng)設(shè)計的一般過程………………9\o"CurrentDocument"一、系統(tǒng)設(shè)計原則 9\o"CurrentDocument"二、系統(tǒng)設(shè)計步驟 9模塊三控制方案確定………………14\o"CurrentDocument"一、預(yù)備知識 14\o"CurrentDocument"二、確定控制方案 17模塊四電氣原理圖繪制…………19\o"CurrentDocument"一、預(yù)備知識 …\o"CurrentDocument"二、繪制電氣原理圖 23\o"CurrentDocument"三、選擇低壓電器 23模塊五控制程序編寫………………28一、預(yù)備知識333333333333333333333333333333333328二、編寫控制程序3333333333333333333333333333333335三、調(diào)試控制程序3333333333333333333333333333333336模塊六控制柜安裝333333333333333333333333333333337一、安裝低壓電器3333333333333333333333333333333337二、控制柜接線33333333333333333333333333333333337模塊七系統(tǒng)調(diào)試3333333333333333333333333333333339一、檢查線路333333333333333333333333333333333339二、排除故障333333333333333333333333333333333339三、通電調(diào)試333333333333333333333333333333333339附錄I 電氣圖常用圖形符號 41附錄H常用低壓電器技術(shù)數(shù)據(jù) 45PLC作為先進的、應(yīng)用勢頭最強的工業(yè)控制器已風靡全球；變頻器作為交流電動機的驅(qū)動器，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)和民用生活中；而使用觸摸屏進行監(jiān)控操作是現(xiàn)代工業(yè)控制的常用手段?！禤LC、變頻器、觸摸屏綜合實訓(xùn)》體現(xiàn)了技術(shù)的綜合性、現(xiàn)代性和現(xiàn)場性，對于在校學(xué)生的專業(yè)知識學(xué)習和專業(yè)技能的鍛煉有極其重要的意義。PLC技術(shù)、變頻技術(shù)、傳感器技術(shù)、低壓電氣控制技術(shù)和組態(tài)控制技術(shù)是我校的機電專業(yè)、電氣專業(yè)、電控專業(yè)和計控專業(yè)的專業(yè)核心課程。這些課程在我校已連續(xù)開課多屆，已有廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)，現(xiàn)在通過項目把多門專業(yè)課程有機的結(jié)合起來，培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力和綜合素質(zhì)，效果是十分顯著的。這在我校的多年實踐中得到了證實?！禤LC、變頻器、觸摸屏綜合實訓(xùn)》以學(xué)生小組為單位進行，實訓(xùn)中能培養(yǎng)學(xué)生的交流、分工、合作、計劃、組織、協(xié)調(diào)、檢驗和評價能力。在教學(xué)過程中，學(xué)生要通過閱讀教材和相關(guān)技術(shù)資料來明確項目內(nèi)容、項目要求和項目實施方法，需要在項目的總體實施計劃下，確定操作步驟與操作方法。要先確定總控制方案并分工，然后繪制電氣原理圖，再安裝控制箱，同時要設(shè)計PLC控制程序、設(shè)置變頻器參數(shù)及觸摸屏監(jiān)控畫面組態(tài)等。在具體的實訓(xùn)中又要進行工具、器材的準備，掌握工具使用和器材的安裝與檢測方法，而且還要進行安全操作、要進行問題分析并選擇出解決方案等。在實訓(xùn)中，除了教師的指導(dǎo)外，更強調(diào)學(xué)生的自學(xué)、動手和以討論的方式解決問題。本書適用于PLC、變頻器、觸摸屏的相關(guān)實訓(xùn)和實踐課程，具體可根據(jù)教學(xué)需要進行選擇或改動內(nèi)容。模塊一實訓(xùn)的目的、要求和參考題目一、實訓(xùn)的目的《PLC、變頻器、觸摸屏綜合實訓(xùn)》是我校的機電專業(yè)、電氣專業(yè)、電控專業(yè)和計控專業(yè)教學(xué)中最后一個實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。是在學(xué)生學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課，特別是《PLC技術(shù)》和《變頻技術(shù)》課程之后進行的。是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際、解決生產(chǎn)實際問題能力的重要步驟，它為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計作必要的準備?！禤LC、變頻器、觸摸屏綜合實訓(xùn)》是以PLC和變頻器控制系統(tǒng)應(yīng)用和設(shè)計為主線，通過對具體控制系統(tǒng)設(shè)計總體方案的擬定，控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計、安裝以及控制程序的編寫，使學(xué)生綜合運用PLC技術(shù)、變頻技術(shù)、傳感器技術(shù)、低壓電氣控制技術(shù)和組態(tài)控制技術(shù)等各方面知識，把多門專業(yè)課程有機的結(jié)合起來，進行一次全面的訓(xùn)練。從而培養(yǎng)學(xué)生綜合技術(shù)能力和綜合素質(zhì)。二、實訓(xùn)的內(nèi)容及要求實訓(xùn)要求學(xué)生在全面了解PLC、變頻器、觸摸屏的使用和控制系統(tǒng)設(shè)計過程的基礎(chǔ)上，完成以下內(nèi)容：1、控制系統(tǒng)設(shè)計①控制系統(tǒng)方案的確定及框圖繪制。②PLC、變頻器、觸摸屏和低壓電器元件的選型。③設(shè)計繪制控制系統(tǒng)電路原理圖。④設(shè)計控制柜的元件布局。⑤編寫PLC控制流程及控制程序。⑥設(shè)置變頻器的控制參數(shù)。⑦設(shè)計觸摸屏的控制組態(tài)。2、控制系統(tǒng)安裝和調(diào)試①在控制柜進行安裝及接線。②編寫調(diào)試流程。③調(diào)試硬件電路和軟件程序。三、實訓(xùn)的工作量1、圖紙部分①控制系統(tǒng)電路原理圖（A3或A4圖紙一張）。②制柜的元件布局圖（A3或A4圖紙一張）。③控制流程（A3或A4圖紙一張）。④調(diào)試流程（A3或A4圖紙一張）。2、說明書部分說明書是實訓(xùn)的整個設(shè)計過程的敘述說明，應(yīng)包括以下內(nèi)容：①題目和控制要求。②控制系統(tǒng)總體方案的分析及控制框圖。③硬件電路設(shè)計說明。④PLC控制程序、變頻器參數(shù)和觸摸屏組態(tài)設(shè)計說明。⑤系統(tǒng)調(diào)試說明。⑥總結(jié)。說明書應(yīng)不少于2000字。四、考核方法、考核內(nèi)容及成績評定1、考核內(nèi)容學(xué)生接到實訓(xùn)題目以后，首先必須仔細閱讀本指導(dǎo)書的內(nèi)容，以求對設(shè)計的內(nèi)容和要求有一全面系統(tǒng)的了解，并收集相關(guān)資料，然后再按照指導(dǎo)書的步驟逐項進行，應(yīng)避免在沒有消化理解資料的情況下生搬硬抄。2、考核方法學(xué)生在完成實訓(xùn)的每一項之后，必須由指導(dǎo)教師審核。3、考核評定學(xué)生完成全部實訓(xùn)后，統(tǒng)一由指導(dǎo)教師對學(xué)生完成綜合作業(yè)的情況，以及對下述考核內(nèi)容掌握情況評定成績。①控制柜中各電器元件的名稱、功能及選用。②控制電路的互鎖和自鎖環(huán)節(jié)。③PLC與變頻器的電路連接原理。④PLC程序的控制流程。⑤變頻器功能設(shè)置的關(guān)鍵參數(shù)。⑥觸摸屏與PLC的通信及變量的連接。⑦軟件程序和硬件電路配合情況。⑧系統(tǒng)調(diào)試的要點。⑨控制柜的安裝及接線情況。4、評分標準實訓(xùn)成績分優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五級分制。各級評分標準如下：優(yōu)秀：實訓(xùn)內(nèi)容完整。按期完成任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計方案正確可行，論證充分?？刂葡到y(tǒng)硬件線路設(shè)計合理，選用元器件完全正確?？刂乒竦陌惭b接線美觀可靠。設(shè)計說明書整齊通順、有條理，圖面整潔，質(zhì)量高。考核時對各部分考核點理解深透，能正確全面地回答問題。良好：實訓(xùn)內(nèi)容完整，按期完成任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計方案可行，論證較好。硬件電路設(shè)計合理，選用元器件正確?？刂乒竦陌惭b接線整齊可靠。說明書較通順、整齊，圖面整潔、質(zhì)量較高?？己藭r對各部分考核點理解較好，回答問題比較正確全面。中等：實訓(xùn)內(nèi)容完整，按期完成任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計方案基本正確，論證一般。硬件電路設(shè)計基本合理，選用元器件基本正確。控制柜的安裝接線可靠，且較整齊。說明書和圖面較整潔、質(zhì)量尚好?？己藭r，對各部分考核點問題有一定的理解，經(jīng)提示后能正確回答問題。及格：基本完成實訓(xùn)規(guī)定的內(nèi)容。方案選擇和硬件電路設(shè)計無原則性錯誤，控制柜的安裝接線可靠。說明書和圖面比較粗糙，質(zhì)量一般，存在一些錯誤，但主要部分基本符合要求，對考核點列出的問題理解不夠，經(jīng)提示后只能回答部分主要問題。不及格：沒有按期完成實訓(xùn)規(guī)定的內(nèi)容，方案選擇有原則性錯誤，硬件電路設(shè)計和圖紙有重大錯誤?？刂乒竦陌惭b接線不可靠。對考核點所列出的主要問題不能回答經(jīng)提示后回答仍不正確。若發(fā)現(xiàn)有別人代作，取消參加考核的資格。五、實訓(xùn)的參考題目1、多泵切換恒壓供水系統(tǒng)現(xiàn)有2臺電機M1、M2拖動2臺水泵，控制要求如下:3相380V50He①用轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)手動、自動的切換。②手動時由按鈕分別控制2臺電機的啟動、停止。③自動時，變頻器一控二異步切換，先用變頻器控制M1啟動調(diào)速，當變頻器達到50HZ時延時1分鐘水壓力還在下限，把M1切換到工頻運行，而變頻器控制M2啟動調(diào)速；壓力上升，當壓力到達上限，延時30秒鐘水壓力還在上限，電機M1停機；當壓力降至下限時，又使電機M2頻率為50HZ，延時1分鐘水壓力還在下限，把M2切換到工頻運行，而變頻器控制M1啟動調(diào)速。如此反復(fù)使水壓恒定。停止時，M1和M2同時停機。④自動時，可用觸摸屏來控制啟動和停止，并能直接設(shè)置管道的壓力值。2、儲水器水位控制系統(tǒng)在鍋爐及許多其他的工業(yè)設(shè)備中，常采用部分供水方式。即是：用水泵將水泵人一個位置較高位的儲水器中（水塔、水箱等），然后向低水位的用戶供水。這時，須對儲水器中的水位進行控制，如圖所示。利用水的導(dǎo)電性能來取得信號的：當兩根金屬棒都在水中時，它們之間是“接通”的；當兩根金屬棒中只有一根在水中時，它們之間便是“斷開”的。其中，1號棒用作為公共接點，2、3、4號棒分別用于控制不同的水位?，F(xiàn)在控制要求如下：1）用轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)手動、自動的切換。2）手動時由按鈕分別控制電機的啟動、停止。3）自動時，通過變頻調(diào)適當降低書泵的轉(zhuǎn)速以達到節(jié)能的目的。①在正常情況下，水泵以較低轉(zhuǎn)速nL運行，水位被控制在3號棒LL1和4號棒LH之間。②如果在用水高峰期，水泵低速nL運行時的供水量不足以補充用水量，則水位將越過3號棒LL1后將繼續(xù)下降。當水位抵于2號棒LL2時，上水泵的轉(zhuǎn)速提高至nH，以增大供水量，阻止水位的繼續(xù)下降。③當水位上升至3號棒LL1以上時，經(jīng)適當延時后又可將轉(zhuǎn)速恢復(fù)至低速nL運行。④當水位達到上限水位LH時，則關(guān)閉水泵，停止供水。4）自動時，可用觸摸屏來控制啟動和停止，并能直接顯示水位情況和水泵的速度。3、中央空調(diào)控制系統(tǒng)下圖是中央空調(diào)系統(tǒng)框圖，控制要求如下：延時8s> 延時8s>①啟動過程：風機啟動s,冷卻泵啟動s,冷凍泵啟動延時60s>壓縮機啟動。

延時60s~> 延時8s~>②停機過程：壓縮機停止 0,冷凍泵停止s,冷卻泵停止延時8s>風機停止。③四臺電機分手動/自動控制。④自動時，冷凍泵采用變頻調(diào)速，冷凍水出水溫度為70℃，回水溫度為120℃；當溫控器檢測出冷凍水回水溫度大于120℃時，表示用戶增加，此時應(yīng)提高冷凍泵的轉(zhuǎn)速；當溫控器檢測出冷凍水回水溫度小于120℃時，用戶減少，應(yīng)降低冷凍泵的轉(zhuǎn)速。⑤自動時，可用觸摸屏來控制啟動和停止，并能直接顯示水泵的速度。冷凍水出水冷凍水出水模塊二控制系統(tǒng)設(shè)計的一般過程模塊二控制系統(tǒng)設(shè)計的一般過程一、系統(tǒng)設(shè)計原則對于不同的控制對象，系統(tǒng)的設(shè)計方案和具體的技術(shù)指標是不同的，但系統(tǒng)設(shè)計的基本原則是一致的。①滿足工藝要求。設(shè)計的控制系統(tǒng)所達到的性能指標不應(yīng)低于生產(chǎn)工藝要求，但片面追求過高的性能指標而忽視設(shè)計成本和實現(xiàn)上的可能性也是不可取的。②可靠性要高。對工業(yè)控制的微機系統(tǒng)最基本的要求是可靠性高。首先要選用高性能的工業(yè)控制計算機。其次是設(shè)計可靠的控制方案，并具備各種安全保護措施，比如報警、事故預(yù)測、事故處理、不間斷電源等。為了預(yù)防計算機故障，還須設(shè)計后備裝置。③操作性要好。系統(tǒng)設(shè)計時要盡量考慮用戶的方便使用，尤其是操作面板的設(shè)計，既要體現(xiàn)操作的先進性，又要兼顧原有的操作習慣，控制開關(guān)不能太多、太復(fù)雜，盡量降低對使用人員專業(yè)知識的要求，使他們能在較短時間內(nèi)熟悉和掌握操作。其次維護容易，一旦發(fā)生故障，應(yīng)易于查找和排除。④實時性要強。微機控制系統(tǒng)的實時性，表現(xiàn)在對內(nèi)部和外部事件能及時地響應(yīng)，并作出相應(yīng)的處理，不丟失信息，不延誤操作。⑤通用性要好。硬件設(shè)計方面，應(yīng)采用標準總線結(jié)構(gòu)，且各設(shè)計指標要留有一定余量，以便在需要時擴充。軟件方面，應(yīng)采用標準模塊結(jié)構(gòu)，盡量不進行二次開發(fā)。當設(shè)備和控制對象有所變更時或者再設(shè)計另外一個控制系統(tǒng)時，只需稍作更改或擴充就可適應(yīng)。⑥經(jīng)濟效益要高。系統(tǒng)設(shè)計的性能價格比要盡可能地高，在滿足設(shè)計要求的情況下，盡量采用物美廉價的元器件；投入產(chǎn)出比要盡可能地低，應(yīng)該從提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量、降低能耗、消除污染、改善勞動條件等方面進行綜合評估。二、系統(tǒng)設(shè)計步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計過程一般可分為3個階段：準備階段、設(shè)計階段、仿真及調(diào)試階段。1、準備階段要認真閱讀任務(wù)書，并逐條進行研究。搜集有關(guān)資料，查閱參考書籍。初步進行系統(tǒng)總體方案設(shè)計，并進行方案可行性論證，論證的主要內(nèi)容是技術(shù)可行性，特別是項目的可測性和可控性。2、設(shè)計階段在此階段要先進行總體設(shè)計，再進行硬件和軟件的設(shè)計。1)總體設(shè)計總體設(shè)計就是要了解控制對象、熟悉控制要求，確定總的技術(shù)性能指標，確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式及控制裝置與現(xiàn)場設(shè)備的選擇，以及控制規(guī)律算法和其他特殊功能要求。①確定系統(tǒng)任務(wù)與控制方案，根據(jù)系統(tǒng)要求，定采用開環(huán)還是閉環(huán)控制；閉環(huán)控制還需進一步確定是單閉環(huán)還是多閉環(huán)；進而還要確定出整個系統(tǒng)是采用直接數(shù)字控制(DDC)、計算機監(jiān)督控制(SCC)、分散式控制(DCS)或是采用現(xiàn)場總線控制(FCS)。②確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式，即進行控制裝置機型的選擇。目前已經(jīng)生產(chǎn)出許多用于工業(yè)控制的微機裝置可供選擇，如可編程控制器、可編程調(diào)節(jié)器、總線式工控機、單片微型計算機和分散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。在以模擬量為主的中小規(guī)模的過程控制環(huán)境下，一般應(yīng)優(yōu)先選擇總線式工控機來構(gòu)成系統(tǒng)的方式在以數(shù)字量為主的中小規(guī)模的運動控制環(huán)境下，一般應(yīng)優(yōu)先選擇PLC來構(gòu)成系統(tǒng)的方式。工控機或PLC具有系列化、模塊化、標準化和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有利于系統(tǒng)設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計時根據(jù)要求任意選擇，像搭積木般地組建系統(tǒng)。這種方式可提高系統(tǒng)研制和開發(fā)速度，提高系統(tǒng)的技術(shù)水平和性能，增加可靠性。③選擇現(xiàn)場設(shè)備。主要包含傳感器、變送器和執(zhí)行器的選擇。測量各種參數(shù)的傳感器，如溫度、壓力、流量、液位、成分、位移、重量、速度等，種類繁多，規(guī)格各異；而執(zhí)行器也有模擬量執(zhí)行器、數(shù)字量執(zhí)行器以及電動、氣動、液動等之分。④確定控制算法。當系統(tǒng)模型確定之后，即可確定控制算法。微機控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是按此控制算法進行控制。控制算法的正確與否，直接影響控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。⑤硬、軟件功能的劃分。系統(tǒng)設(shè)計時，硬、軟件功能的劃分要綜合考慮。用硬件來實現(xiàn)一些功能的好處是可以加快處理速度，減輕主機的負擔；而軟件實現(xiàn)可降低成本，增加靈活性，但要占用主機更多的時間。一般在滿足指定功能的前提下，應(yīng)盡量減少硬件器件，多用軟件來完成相應(yīng)的功能。如果軟件實現(xiàn)很困難，而用硬件實現(xiàn)卻比較簡單，則用硬件實現(xiàn)功能比較妥當。⑥其他方面的考慮。還應(yīng)考慮人機界面、系統(tǒng)的機柜或機箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計、抗干擾等方面的問題。2）硬件設(shè)計盡量選現(xiàn)成的總線式工控機系統(tǒng)或者PLC裝置，以加快設(shè)計研制進程，使系統(tǒng)硬件設(shè)計的工作量減到最小。設(shè)計者都要根據(jù)系統(tǒng)要求選擇合適的模板或模塊。選擇內(nèi)容一般包括：①根據(jù)控制任務(wù)的復(fù)雜程度、控制精度以及實時性要求等選擇主機板（包括總線類型、主機機型等）。②根據(jù)AI、AO點數(shù)、分辨率和精度，以及采集速度等選A/D、D/A板（包括通道數(shù)量、信號類別、量程范圍等）。③根據(jù)DI、DO點數(shù)和其他要求，選擇開關(guān)量輸入輸出板（包括通道數(shù)量、信號類別、交直流和功率大小等）。④根據(jù)人機聯(lián)系方式選擇相應(yīng)的接口板或顯示操作面板（包括參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)顯示、手動自動切換和異常報警等）。⑤根據(jù)需要選擇各種外設(shè)接口、通信板塊等。⑥根據(jù)工藝流程選擇測量裝置（包括被測參數(shù)種類、量程大小、信號類別、型號規(guī)格等）。⑦根據(jù)工藝流程選擇執(zhí)行裝置（包括能源類型、信號類別、型號規(guī)格等）。3）軟件設(shè)計用工控機或PLC來組建微機控制系統(tǒng)不僅能減小系統(tǒng)硬性設(shè)計工作量，而且還能減小系統(tǒng)軟件設(shè)計工作量。一般它們都配有實時操作系統(tǒng)或?qū)崟r監(jiān)控程序以及各種控制、運算軟件和組態(tài)軟件等，可使系統(tǒng)設(shè)計者在最短的周期內(nèi)開發(fā)出應(yīng)用軟件。程序編制順序應(yīng)是先模塊后整體。軟件設(shè)計應(yīng)考慮以下幾個方面。①編程語言的選擇。組態(tài)語言是一種針對控制系統(tǒng)而設(shè)計的面向問題的高級語言，它為用戶提供了眾多的功能模塊。系統(tǒng)設(shè)計者只需根據(jù)控制要求，選擇所需的模塊就能十分方便地生成系統(tǒng)控制軟件，因而軟件設(shè)計工作量大為減小。②數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃。系統(tǒng)的各個模塊之間要進行各種信息傳遞，也即各接口參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型必須嚴格統(tǒng)一規(guī)定。數(shù)據(jù)可分為邏輯型和數(shù)值型。③資源分配。系統(tǒng)資源包括ROM、RAM、定時器/計數(shù)器、中斷源、I/O地址等。④程序設(shè)計的方法。可采用模塊化程序設(shè)計方法，即是把一個較長的程序按功能分成若干個小的程序模塊，然后分別進行獨立設(shè)計、編程、測試和查錯之后，最后把各調(diào)試好的程序模塊連成一個完整的程序。模塊化程序設(shè)計的特點是單個小程序模塊的編寫和調(diào)試比較容易；一個模塊可以被多個程序調(diào)用；檢查錯誤容易，且修改時只需改正該模塊即可，無須牽涉其他模塊。但這種設(shè)計在對各個模塊進行連接時有一定困難。再采用自頂向下程序設(shè)計方法，先從主程序進行設(shè)計，從屬的程序或子程序用程序符號來代替。主程序編好后，再編寫從屬的程．最后完成整個系統(tǒng)的程序設(shè)計。3、仿真及調(diào)試階段離線仿真及調(diào)試階段一般在實驗室進行。首先編寫調(diào)試流程，再進行硬件調(diào)試與軟件調(diào)試，然后進行硬件、軟件統(tǒng)調(diào)，最后考機運行，為現(xiàn)場投運做好準備。1）硬件調(diào)試對于各種標準功能模板，應(yīng)按照說明書檢查主要功能。在調(diào)試A/D和D/A模板之前，必須準備好信號源、數(shù)字電壓表、電流表等標準儀器。對這兩種模板首先檢查信號的零點和滿量程，然后再分檔檢查，并且上行和下行來回調(diào)試，以便檢查線性度是否合乎要求。利用開關(guān)量輸入和輸出程序來檢查開關(guān)量輸入①1）和開關(guān)量輸出（DO）模板。測試時可在輸入端加開關(guān)量信號，檢查讀入狀態(tài)的正確性；可在輸出端用萬用表檢查輸出狀態(tài)的正確。硬件調(diào)試還包括現(xiàn)場儀表和執(zhí)行器，這些儀表必須在安裝之前按說明書要求校驗完畢。如是DCS等通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，還要調(diào)試通信功能，驗證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。2）軟件調(diào)試軟件調(diào)試的順序是子程序、功能模塊和主程序。一般與過程輸入輸出通道無關(guān)的程序，如運算模塊都可用開發(fā)裝置或仿真器的調(diào)試程序進行調(diào)試，有時為了調(diào)試某些程序，可能還要編寫臨時性的輔助程序。一旦所有的子程序和功能模塊調(diào)試完畢，就可以用主程序?qū)⑺鼈冞B接在一起，進行整體調(diào)試。整體調(diào)試的方法是自底向上逐步擴大，首先按分支將模塊組合起來，以形成模塊子集，調(diào)試完各模塊子集，再將部分模塊子集連接起來進行局部調(diào)試，最后進行全局調(diào)試。這樣經(jīng)過子集、局部和全局三步調(diào)試，完成了整體調(diào)試工作。3）系統(tǒng)仿真在硬件和軟件分別調(diào)試后，必須再進行全系統(tǒng)的硬件、軟件統(tǒng)調(diào)，即所謂的系統(tǒng)仿真，也稱為模擬調(diào)試。系統(tǒng)仿真盡量采用全物理或半物理仿真。試驗條件或工作狀態(tài)越接近真實，其效果也就越好?？刂葡到y(tǒng)只能做離線半物理仿真，被控對象可用實驗?zāi)Ｐ痛妗?）考機在系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上，還要進行考機運行，即進行長時間的運行考驗?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計一般遵循上述過程，設(shè)計的步驟有先后，但內(nèi)容沒有明確之分。本書只從控制方案確定、電氣原理圖繪制、控制程序編寫、控制柜安裝和系統(tǒng)調(diào)試這幾個方面進行舉例說明。模塊三控制方案確定模塊三控制方案確定《PLC、變頻器、觸摸屏綜合實訓(xùn)》這些課程在我校已連續(xù)開課多屆，已有“多泵切換恒壓供水”、“中央空調(diào)控制系統(tǒng)”等多個實訓(xùn)課題。本指導(dǎo)書將以最典型的“多泵切換恒壓供水”為例進行講述。一、預(yù)備知識1、變頻器恒壓供水系統(tǒng)在生產(chǎn)、生活的實際中，用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此供水不足或供水過剩的情況時有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上，即用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水壓力的恒定，可使供水和用水之間保持平衡，即用水多時供水也多，用水少時供水也少，從而提高了供水的質(zhì)量。圖3-1住宅區(qū)恒壓供水示意圖恒壓供水是指在供水網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時，出水口壓力保持不變的供水方式。供水網(wǎng)系出口壓力值是根據(jù)用戶需求確定的。傳統(tǒng)的恒壓供水方式是采用水塔、高位水箱、氣壓罐等設(shè)施實現(xiàn)的。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟和廣泛的應(yīng)用，利用內(nèi)部包含用PID調(diào)節(jié)器、單片機、PLC等器件有機結(jié)合的供水專用變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)水泵輸出流量，以實現(xiàn)恒壓供水。變頻器恒壓供水，如上圖3-1所示。利用變頻器內(nèi)部的PID調(diào)節(jié)功能，如圖3-2,目標信號SP是一個與壓力的控制目標相對應(yīng)的值，通常用百分數(shù)表示。反饋信號PV是壓力變送器PS反饋回來的信號，該信號是一個反映實際壓力的信號。SP和PV兩者是相減的，其合成信號MV=（SP-PV）,經(jīng)過PID調(diào)節(jié)處理后得到頻率給定信號，決定變頻器的輸出頻率f。當用水流量減小時，供水能力Qg>用水流量QU則供水壓力上升，PVT,合成信號（SP-PV）匕變頻器輸出頻率f匕電動機轉(zhuǎn)速n匕供水能力QJ直至壓力大小回復(fù)到目標值，供水能力與用水流量重新平衡（Qg=Qu）時為止；反之，當用水流量增加，使QG<QU時，則PVI-MV=（SP-PV）T-fT-nT-QgT-Qg=QU,又達到新的平衡。圖3-2變頻器PID調(diào)節(jié)功能2、“一拖多”恒壓供水實際應(yīng)用中,單臺水泵供水一般不能滿足用水要求,常用多泵單變頻恒壓供水。即是“一拖多”控制方案,這種多臺泵調(diào)速的方式,系統(tǒng)通過計算判定目前是否已達到設(shè)定壓力,決定是否增加（投入）或減少（撤出）水泵。即當一臺水泵工作頻率達到最高頻率時,若管網(wǎng)水壓仍達不到預(yù)設(shè)水壓,則將此臺泵切換到工頻運行,變頻器將自動起動第二臺水泵,控制其變頻運行。此后,如壓力仍然達不到要求,則將該泵又切換至工頻,變頻器起動第三臺泵,直到滿足設(shè)定壓力要求為止（最多可控制6臺水泵）。反之,若管網(wǎng)水壓大于預(yù)設(shè)水壓,控制器控制變頻器頻率降低,使變頻泵轉(zhuǎn)速降低,當頻率低于下限時自動切掉一臺工頻泵或此變頻泵,始終使管網(wǎng)水壓保持恒定。由于“一拖多”變頻恒壓供水系統(tǒng)需要涉及壓力PID控制、工頻和變頻的邏輯切換、輪換控制、巡檢控制等功能，所以需要由專門的程序控制來實現(xiàn)。目前流行的“一拖多”變頻供水系統(tǒng)主要由以下3種方式：1）微機控制變頻恒壓供水系統(tǒng)此系統(tǒng)以多臺水泵并聯(lián)供水，系統(tǒng)設(shè)定一個恒定的壓力值，當用水量變化而產(chǎn)生管網(wǎng)壓力的變化時，通過遠傳壓力表，將管網(wǎng)壓力反饋給PI控制器，通過PI控制器調(diào)整變頻器的輸出頻率，調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速以保持恒壓供水；如不能滿足供水要求時，則變頻器將控制多臺變頻泵和工頻泵的起停而達到恒壓變量供水。微機控制變頻恒壓供水系統(tǒng)如圖3-3所示。襦防恰皆一丁下欣小泵）圖3-3微機控制變頻恒壓供水系統(tǒng)電捶相稍防報警器施埴升美一0 襦防恰皆一丁下欣小泵）圖3-3微機控制變頻恒壓供水系統(tǒng)電捶相稍防報警器施埴升美一0 用戶管網(wǎng)4變刻器4電控廢留海位弁笑壓力傳魅那蓄成他2）PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)PLC控制的恒壓變頻供水系統(tǒng)與微機控制器類似，所不同的是PLC除了完成供水控制外，還可以完成其他的特殊功能，具有更大的靈活性。3）供水專用變頻器供水系統(tǒng)采用供水專用的變頻器，不需另外配置供水系統(tǒng)的控制，就可完成對由2?6臺水泵組成的供水系統(tǒng)的控制，使用相當方便；供水專用變頻器二普通變頻器+PLC，是集供水控制和供水管理一體化的系統(tǒng)，其內(nèi)置供水專用PID調(diào)節(jié)器，只需加一只壓力傳感器，即可方便地組成供水閉環(huán)控制系統(tǒng)，傳感器反饋的水壓信號直接送入變頻器自帶的PID調(diào)節(jié)器輸入口，而壓力設(shè)定既可以使用變頻器的鍵盤設(shè)定，也可以采用一只電位器以模擬量的形式送入；這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器及簡易的可編程序控制器的功能都綜合進變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用宏的供水專用變頻器，由于PID運算在變頻器內(nèi)部，這就省去了對可編程序控制器存儲容量的要求和對PID算法的編程，而且PID參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。西門子的MM430變頻器供水專用變頻器框圖如圖3-4所示。圖3-4MM430變頻器供水框圖二、確定控制方案由于我院實驗室中的變頻器為通用型，沒有多泵切換功能，故我們采用PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)。變頻器采用MM440,PLC采用S7-200,實現(xiàn)“一拖二”方式。在加泵過程中,變頻器驅(qū)動電動機達到額定轉(zhuǎn)速時，變頻器內(nèi)部輸出繼電器動作，作為一個控制信號將電動機切換到工頻電網(wǎng)直接供電運行，而變頻器再去啟動其他的電動機。以達到電動機軟啟動和節(jié)能的目的，切換過程由PLC控制實現(xiàn)。減泵時，則由PLC控制直接停止工頻運行的電動機。采用“啟先?！狈绞健Ｒ噪妱訖CM1為例，首先將KM2閉合，M1由變頻器恒流啟動，當電動機到達50Hz同步轉(zhuǎn)速時，變頻器MM440內(nèi)部輸出繼電器動作，送出一個開關(guān)信號給PLC,由PLC控制KM2斷開，KM1吸合，電動機M1轉(zhuǎn)由電網(wǎng)供電。以此類推。變頻器繼續(xù)啟動其他電動機。如果某臺電動機需要調(diào)速，則可安排到最后啟動，不再切換至電網(wǎng)供電，而由變頻器驅(qū)動調(diào)速。在本系統(tǒng)的切換中，對變頻器的保護是切換控制可靠運行的關(guān)鍵。系統(tǒng)中可采用硬件和軟件的雙重連鎖保護。啟動過程中，必須保證每臺電動機由零功率開始升速。為減少電流沖擊，必須在達到50Hz時才可切換至電網(wǎng)。KM2斷開前，必須首先保證變頻器沒有輸出，KM2斷開后，才能閉合KM1,KM1和KM2不可同時閉合。PLC控制程序必須有軟件連鎖。MM440變頻器有兩個模擬輸入端ADC1和ADC2,可讓一個模擬輸入端用作反饋信號輸入，另一個模擬輸入端用作給定PID的目標值，這樣使得PID的目標值能平滑地隨意設(shè)定，操作很方便。模擬輸入端ADC2接入反饋信號0?10V,同時也把反饋信號送給S7-200的模擬輸入端；給定的PID目標值由ADC1端通過S7-200的模擬輸出輸給定。因此，這里PLC采用S7-200CPU224RLY+EM231+EM232。觸摸屏采用TP170B,直接與S7-200進行點對點連接，通過觸摸屏能直接給PLC啟/?？刂泼钜约敖oM440變頻器提供PID的目標值，同時能直接顯示網(wǎng)管的壓力值。模塊電氣原理圖繪制模塊電氣原理圖繪制一、預(yù)備知識電路圖是采用國家規(guī)定的圖形符號和文字符號并按工作順序排列，詳細表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實際位置的一種簡圖。電氣控制電路圖通常由主電路和輔助電路兩部分組成。主電路（也稱動力電路）是通過強電流的電路。它包括電源電路、受電的動力裝置及其控制、保護電器支路等，是由電源開關(guān)、電動機、熔斷器、接觸器主觸頭、熱繼電器熱元件等組成。輔助電路是通過弱電流的電路。一般生產(chǎn)機械設(shè)備的輔助電路，包括控制電路、照明電路和信號電路等，是由各類接觸器、繼電器的線圈及其輔助觸點，接鈕、限位開關(guān)的觸點及照明信號燈等組成。在電路圖上，主電路、控制電路、照明電路和信號電路應(yīng)按功能分開繪制。一般將主電路畫在圖紙的左側(cè)，控制電路、照明電路和信號電路畫在圖紙的右側(cè)。主電路的電源電路畫成水平線，相序L1、L2、L3自上而下排列，中性線N和保護地PE依次畫在相線下面。主電路，即每個受電的負載（即動力裝置，如電動機）及控制電器（如接觸器主觸頭）、保護電路支路（如熔斷器，熱繼電器熱元件）等，應(yīng)垂直電源電路畫出?？刂齐娐泛托盘栯娐窇?yīng)垂直畫在一條水平電源線和水平中性線N之間、兩條或幾條水平電源線之間。電器的線圈、信號燈等耗能元件直接連接在下方水平電源線上或N水平線上，而控制觸點連接在上方水平電源線與耗電元件之間。電氣控制電路圖繪制的一般規(guī)則1）元件和連接線在電路圖中的表示電氣裝置主要由電氣元件和連接線構(gòu)成，因此，無論是說明電氣工作的原理電路圖，表示供電關(guān)系的電氣系統(tǒng)圖，還是表明安裝位置和接線關(guān)系的平面圖和接線圖等，都是以電氣元件和連接線作為描述的主要內(nèi)容。對元件和連接線表示方法的不同，便構(gòu)成了電氣圖的多樣性。①連接線在電路圖中的三種描述方法：多線表示法、單線表示法和混合表示法。每根連接線或?qū)Ь€各用一條圖線表示的方法，稱為多線表示法；兩根或兩根以上的連接線只用一條圖線表示的方法，稱為單線表示法；在同一圖中，單線和多線同時使用的方法稱為混合表示法。多線表示法，描述電路工作原理比較清楚，但圖線太多；單線表示法，圖面簡單，但對某些部分描述得不夠詳細；混合表示法，兼有二者的優(yōu)點，在許多情況下被采用。②表示連接線去向的兩種方法：在接線圖中，以及某些電路圖中，通常要表示出連接線的去向，即連接線的兩端各引向何處。表示連接線去向一般有連續(xù)線表示法和中斷線表示法。表示兩接線端子（或連接點）之間連接線或?qū)Ь€的線條是連續(xù)的方法，稱為連續(xù)線表示法；表示兩接線端子或連接點之間連接線或?qū)Ь€的線條是中斷的方法，稱為中斷線表示法。③電路圖中，對有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用小黑圓點表示，無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點則不畫小黑圓點。④電氣元件在電路圖中的三種表示方法：集中表示法、半集中表示法、分開表示法。集中表示法是把一個元件各組成部分的圖形符號繪制成一起的方法。例如，交流接觸器線圈的主觸頭和輔助觸點，熱繼電器的熱元件和觸點集中繪制在一起。分開表示法是把一個元件的各組成部分分開布置，例如，接觸器KM的驅(qū)動線圈、主觸頭、輔助觸點，熱繼電器K的熱元件、觸點，分別畫在不同電路中，用同一個符號KM或FR將各部分聯(lián)系起來。半集中表示法是介于集中表示法和分開表示法的一種表示法。其特點是把某些電氣元件的某些部分的圖形符號分開繪制在電路上，并用機械連接符號即虛線來表示它們之間的關(guān)系。這樣表示可減少電路連線的往返和交叉，便于識圖，畫面清晰美觀。2）圖幅分區(qū)和元件在圖上位置的表示方法為了確定圖上內(nèi)容（如圖形等）的位置及其用途，以便于檢修和方便閱讀原理圖，一些幅面較大、內(nèi)容復(fù)雜的電氣圖進行分區(qū)。圖幅分區(qū)的方法是將圖紙相互垂直的兩邊各自加以等分。分區(qū)數(shù)為偶數(shù)。每一分區(qū)的長度為25?75mm。每個分區(qū)內(nèi)豎邊方向用大寫拉丁字母編號，橫邊方向用阿拉伯數(shù)字編號。圖幅分區(qū)后，相當于建立了一個坐標，分區(qū)代號用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示，如B3、C4,也可用行（如A、B）或列（如1、2）表示。3）注釋當含義不便于用圖示形式表達清楚時，可在圖上采用注釋。注釋可采用兩種方式：一是直接放在所要說明的對象附近；二是加標記，將注釋放在圖面上的其他適當位置。當圖中出現(xiàn)多個注釋時，應(yīng)把這些注釋按編號順序放在圖紙邊框附近。如果是多張圖紙，一般性注釋放在第一張圖上，其他注釋則放在其內(nèi)容相關(guān)的圖上。注釋可采用文字、圖形、表格等可以對其對象附加說明清楚的各種可能的形式。4）技術(shù)數(shù)據(jù)的表示方法當需要在電氣工程圖上表示出元件的技術(shù)數(shù)據(jù)時，通常采用的方法有，標注在圖形符號旁、標注在圖形符號內(nèi)、以表格的形式給出。5）電原理圖中元、器件狀態(tài)的規(guī)定①繼電器、接觸器在非激勵的狀態(tài)，即其線圈未通電的狀態(tài)。②斷路器、隔離開關(guān)等在斷開位置。③帶零位的手動控制開關(guān)在零位位置，而不考慮電路的實際工作狀態(tài)。④機械操作開關(guān)在非工作狀態(tài)的位置，例如終端開關(guān)沒有達到極限行程前的位置。6）電原理圖中的電源表示方法表4-1電氣線路和三相電氣設(shè)備端的表記代號項目名稱標記代號備注交流電源交流系統(tǒng)電源第1相L1交流系統(tǒng)電源第2相L2交流系統(tǒng)電源第3相L3中線（中性線）N直流電源直流電源正極L+,+直流電源負極L-,一中間線M（續(xù)）項目名稱標記代號備注三相電氣設(shè)備端交流系統(tǒng)設(shè)備端第1相U交流系統(tǒng)設(shè)備端第2相V交流系統(tǒng)設(shè)備端第3相W保護接地保護接地PE保護和中性共同線PEN接地E無噪聲接地T不接地保護PU機殼或機架MM等電位CC交流電AC直流電DC7）電原理圖中各欄目的含義①圖紙上方的1、2……13是圖區(qū)編號，是為了便于檢索電氣線路、方便閱讀電原理圖而設(shè)置的。②圖區(qū)編號下面的“電源開關(guān)……照明及信號”一欄，表明它對應(yīng)的下方元件或電路的功能。③原理圖中的接觸器、繼電器的線圈與受其控制的主觸頭或輔助觸點的從屬關(guān)系應(yīng)按下述方法標志：在每個接觸器線圈的文字符號KM的下面畫兩條豎直線，分成左、中、右三欄，把受其控制而動作的主觸頭及輔助觸點所處的圖區(qū)號數(shù)字，按下表2-2左半部分規(guī)定的內(nèi)容填上。對備而未用的觸頭及觸點，在相應(yīng)的欄中用記號“X”標出。在每個繼電器線圈的文字符號（如KT）下面畫一條豎直線，分成左、右兩欄，把受其控制而動作的觸點所處的圖區(qū)號數(shù)字，按下表右半部分規(guī)定的內(nèi)容填上。同樣，對備而未用的觸點在相應(yīng)的欄中用記號“X”標出。原理圖中每個觸頭的文字符號下面的數(shù)字表示使其動作的線圈所處的圖區(qū)號。表4-2接觸器線圈、繼電器線圈符號下的數(shù)字標志接觸器線圈符號下的數(shù)字標志繼電器線圈符號下的數(shù)字標志左欄中欄右欄左欄右欄主觸頭所處的圖區(qū)號輔助常開（動合）觸點所處的圖區(qū)號輔助常閉（動斷）觸點所處的圖區(qū)號常開（動合）觸點所處的圖區(qū)號常閉（動斷）觸點所處的圖區(qū)號二、繪制電氣原理圖繪制電氣原理圖前，要根據(jù)任務(wù)要求確定I/O的點數(shù)，然后選擇適當?shù)腜LC模塊，再進行分配I/O口。本例中手動功能不使用PLC和變頻器，直接由按鈕控制水泵的起動和停止，不占用PLC的I/O口；在自動狀態(tài)下，起動和停止控制系統(tǒng)需占用2個PLC的輸入點，變頻器增加、減少和故障信號輸入占用3個PLC的輸入點，還有遠傳壓力表的反饋信號輸入占用1個模擬量輸入點。輸出端，KM1?KM4占用4個PLC的輸出點，同時變頻器的啟動命令占用1個PLC的輸出點，還有變頻器PID的給定目標值輸入占用1模擬量輸出點。PLC分配I/O口分配如下：表4-3PLC的I/O分配表輸入位序號位功能1I0.1接SB5,自動時起動2I0.2接SB6,自動時停止3I0.3接變頻器RL1繼電器,變頻器故障切換信號4I0.4接變頻器RL2繼電器，增加泵信號5I0.5接變頻器RL3繼電器,減少泵信號6A+接遠傳壓力表送來的反饋信號輸出位7Q0.1接KM1,泵1工頻運行8Q0.2接KM2,泵1變頻起動9Q0.3接KM3,泵2變頻起動10Q0.4接KM4,泵1工頻運行11Q0.5接KA,變頻器起動12V0接變頻器ADC1端，PID的給定目標值根據(jù)分配好的I/O口，再按照電路圖的繪制原則接可直接設(shè)計出電氣原理圖。要注意KM1與KM2、KM3與KM4須進行機械互鎖。三、選擇低壓電器低壓電器通常是指工作在交流1000V以下與直流1200V以下電路中的電器，它可以按在電氣線路中的地位，作用和動作方式分類．按在電氣線路中的地位和作用分類：①低壓配電電器。如刀開關(guān)、熔斷器，轉(zhuǎn)換開關(guān)和自動開關(guān)等，主要用于低壓配電系統(tǒng)和動力設(shè)備中。②低壓控制電器。如接觸器，控制繼電器、起動器，控制器，主令電器，電阻器，變阻器和電磁鐵等，主要用于電力拖動和自動控制系統(tǒng)中，按動作方式分類：①非自動切換電器。如刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令電器等，它們是依靠外力來進行切換的。②自動切換電器。如自動開關(guān)，接觸器和控制繼電器等，它們是依靠本身參數(shù)的變化或外來信號自動地進行切換的。低壓電器產(chǎn)品分刀開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)，熔斷器、自動開關(guān)、控制器、接觸器，起動器，控制繼電器，主令電器，電阻器，變阻器，調(diào)整器，電磁鐵等十二大類，它們的型號與規(guī)格較多，其文字和圖形符號見附錄I。為了保證電力拖動或自動控制系統(tǒng)良好，可靠地工作，必須根據(jù)控制線路的技術(shù)要求正確選擇和使用低壓控制電器．若選擇或使用不當，將導(dǎo)致各種故障，嚴重時甚至損壞電氣設(shè)備。為此，要求注意低壓控制電器的選擇原則和使用方法，1)刀開關(guān)的選擇①閘刀開關(guān)。用于照明電路時可選擇額定電壓為220V,額定電流等于或大于電路最大工作電流的兩極開關(guān)；用于電動機直接起動時，可選擇額定電壓為380V,額定電流等于或大于電動機額定電流3倍的三極開關(guān)。②組合開關(guān)。根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸點數(shù)、接線方式進行選擇。直接控制電動機起動、停止是，開關(guān)的額定電流一般選取電動機額定電流的1.5?2.5倍。2)斷路器的選擇①斷路器的額定工作電壓三線路額定電壓。②斷路器的額定電流三線路計算負載電流。③斷路器的額定短路通斷能力三線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流(一般按有效值計算)。④作導(dǎo)線保護的斷路器。長延時整定值小于等于線路計算負載電流，瞬時動作整定值等于(6?20)倍線路計算負載電流。⑤作電動機保護的斷路器。長延時電流整定值等于電動機額定電流；對保護籠型電動機的斷路器，瞬時整定電流等于(8?15)倍電動機額定電流，對于保護繞線轉(zhuǎn)子電動機的斷路器，瞬時整定電流等于(3?6)倍電動機額定電流。⑥作配電變壓器低壓側(cè)總開關(guān)時斷路器，其分斷能力應(yīng)大于變壓器低壓側(cè)的短路電流值，脫扣器的額定電流不應(yīng)小于變壓器的額定電流，短路保護的整定電流一般為變壓器額定電流的6?10倍；過載保護的整定電流等于變壓器的額定電流。3)熔斷器的選擇①應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境和負載性質(zhì)選擇適當類型的熔斷器。②熔斷器額定電壓必須大于或等于電路的額定電壓。③熔斷器的額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。④熔斷器的分斷能力應(yīng)大于或等于電路可能出現(xiàn)的最大短路電流。⑤熔斷器在電路中上、下兩級的配合應(yīng)有利于實現(xiàn)選擇性保護。⑥對于電阻性負載的短路電流保護，熔體額定電流應(yīng)等于或略大干電路的工作電流。⑦對于電動機負載，應(yīng)按下式計算：單臺電動機IrnN(1.5?2.5)In式中，IN為電動機的額定電流。多臺電動機 y?2.5)1濤+認式中，INmax為容量最大的一臺電動機的額定電流；EIN為其余電動機額定電流的總和。4)主令電器的選擇控制按鈕主要根據(jù)使用場合、觸頭數(shù)和所需顏色選擇。行程開關(guān)根據(jù)動作要求和觸頭的數(shù)量選擇。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)根據(jù)用途、所需觸頭檔數(shù)和額定電流選擇。主令控制器根據(jù)額定電流和所需控制電路數(shù)選擇。5)接觸器的選擇①接觸器的類型。可根據(jù)被控制的電動機或負載電流類型來選擇，交流負載應(yīng)使用交流接觸器，直流負載應(yīng)使用直流接觸器。如果整個控制系統(tǒng)中主要是交流負載，而直流負載的容量較小時，也可全部使用交流接觸器，但觸頭的額定電流應(yīng)適當選大些。②接觸器觸頭的額定電壓。通常選擇接觸器觸頭的額定電壓大于或等于負載回路的額定電壓。③接觸器主觸頭的額定電流。接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于電動機或負載的額定電流。由手電動機的額定電流與其額定功率有關(guān)，因此也可根據(jù)電動機的額定功率進行選擇。當接觸器使用在頻繁起動、制動和正反轉(zhuǎn)的場合時，一般將接觸器主觸頭的額定電流降低一個等級或按可控制電動機的最大功率減半選用。④接觸器線圈的電壓。一般應(yīng)使接觸器線圈的電壓與控制回路的電壓等級相符。⑤接觸器的輔助觸頭。接觸器輔助觸頭的額定電流、數(shù)量和種類應(yīng)能滿足控制線路的要求，如不能滿足時，可選用中間繼電器。6）熱繼電器的選擇①熱繼電器的類型。一般都選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當三相電源嚴重不平衡，工作環(huán)境惡劣或遇較少有人照管的電動機時，可選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對于三角形接線的重要電動機，可選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。②熱繼電器的額定電流。應(yīng)根據(jù)電動機或負載的額定電流選擇熱繼電器和熱元件的額定電流，一般熱元件的額定電流應(yīng)等于或稍大于電動機的額定電流．③熱繼電器的整定電流。熱繼電器和熱元件的整定電流應(yīng)與電動機的額定電流相等，但當電動機拖動的是沖擊性負載、電動機起動時間較長或電動機拖動的設(shè)備不允許停電時，熱元件的整定電流可比電動機的額定電流高1.1?1.15倍。④對于三角形聯(lián)結(jié)電動機的保護，應(yīng)采用三相帶斷相保護的熱繼電器。7）時間繼電器的選擇①時間繼電器的類型。對延時要求不高的場合，一般選用價格較低的JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器，對延時要求較高的場合，則應(yīng)選JS11系列電動式時間繼電器。②延時方式。應(yīng)根據(jù)控制線路的要求選擇延時方式。③線圈電壓。應(yīng)根據(jù)控制線路的電壓選擇吸引線圈的電壓。8）速度繼電器的選擇速度繼電器的類型主要根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速選擇。當額定轉(zhuǎn)速在300?3000r/min時，可選用JY1系列或JFZ0系列速度繼電器，當額定轉(zhuǎn)速低于300r/min時，則必須選用JY1系列速度繼電器。9）中間繼電器的選擇中間繼電器主要根據(jù)控制線路的電壓等級，所需觸頭的數(shù)量和種類、容量等要求選擇。10）電流和電壓繼電器的選擇選用過電流繼電器保護中小容量直流電動機和繞線型轉(zhuǎn)子異步電動機時，其線圈的額定電流一般可按電動機的額定電流選擇，對于頻繁起動的電動機，考慮起動電流在繼電器中的發(fā)熱效應(yīng)，其線圈的額定電流可選大一級。過電流繼電器的整定值一般為電動機額定電流的1.7?2倍，頻繁起動場合可取2.25?2.5倍。欠電壓繼電器應(yīng)根據(jù)電源電壓、控制線路所需觸頭的種類和數(shù)量選擇。按上述原則和任務(wù)要求選擇適當?shù)碾娖鳎⑻顚懴旅骐娖髟骷毐?。模塊五控制程序編寫模塊五控制程序編寫一、預(yù)備知識1)S7—200PLC使用西門子S7—200系列PLC可通過PC/PPI電纜連接到計算機，利用計算機可直接把LAD(梯形圖)或STL(語句表)傳送到PLC的CPU中。如圖5-1所示。計靠機S7-2OOCPURS-48.5PCTPI電肉隔施的FCFPI電池波將率123開關(guān)4計靠機S7-2OOCPURS-48.5PCTPI電肉隔施的FCFPI電池波將率123開關(guān)43&4k000k0019.6kDIOJF關(guān)52.4kIDO1.2k1011-LOBlTO-lIHITl=DTE0=DCB開關(guān)設(shè)置LF-①上-1)SIEMENSinn圖5-1 利用PC/PPI電纜連接計算機和CPU的示意圖S7—200PLC的控制程序可直接STEP7—Micr/WIN32編程軟件中編寫。STEP7一Micro/WIN32提供梯形圖(LAD)、語句表(STL)和功能塊圖(FBD)m種編輯器來創(chuàng)建程序，用任何一種程序編輯器編寫的程序都可以用另外一種程序編輯器來瀏覽和編輯，但必須遵循一些輸入規(guī)則。編程一般步驟：①新建項目“文件一新建”①新建項目“文件一新建”②設(shè)置PLC②設(shè)置PLC型號“PLC一類型”③選擇編程語言“工具一選項一常規(guī)”③選擇編程語言“工具一選項一常規(guī)”④在程序編輯器中輸入梯形圖程序⑤編譯程序 “PLC一編譯”⑥程序下載 “文件一下載”⑦狀態(tài)監(jiān)控 “調(diào)試一程序狀態(tài)”MM440變頻器使用圖5-2基本操作面板（BOP）MM440變頻器具有默認的工廠設(shè)置參數(shù)，具有全面而完善的控制功能。如果工廠的缺省設(shè)置值不適合實際設(shè)備情況，可以利用基本操作板圖5-2基本操作面板（BOP）基本操作面板（BOP）如圖5-2所示。BOP具有五位數(shù)字的七段顯示，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及設(shè)定值和實際值。BOP不能存儲參數(shù)的信息。表5-1表示采用基本操作面板（BOP）操作時，變頻器的工廠缺省設(shè)置值。表5-1用BOP操作時的缺省設(shè)置值參數(shù)說明缺省值，歐洲（或北美）地區(qū)P0100運行方式，歐洲/北美50Hz，kW（60Hz，hp）P0307功率（電動機額定值）量綱kW（Hp），取決于P0100的設(shè)定值P0310電動機的額定頻率50Hz（60Hz）P0311電動機的額定速度1395（1680）r/min（決定于變量）P1082最大電動機頻率50Hz（60Hz）在缺省設(shè)置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用BOP進行控制，參數(shù)P0700應(yīng)設(shè)置為1,參數(shù)P1000也應(yīng)設(shè)置為1。變頻器加上電源時，也可以把BOP裝到變頻器上，或從變頻器上將BOP拆卸下來。如果BOP已經(jīng)設(shè)置為I/O控制（P0700=1），在拆卸BOP時，變頻器驅(qū)動裝置將自動停車?；静僮髅姘澹˙OP）上的按鍵及其功能說明如表5-2所示。用基本操作面板（BOP）可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務(wù)。

表5-2基本操作面板BOP上的按鍵FHIrOOOO1狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設(shè)定值。0起動電動機按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。■0停止電動機OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車；缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。顯示、按鈕 功能功能的說明改變電動機

的轉(zhuǎn)動方向電動機點動功能按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。電動機的反向用負號“一”表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。改變電動機

的轉(zhuǎn)動方向電動機點動功能在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預(yù)設(shè)定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器和電動機正在運行，按此鍵將不起作用。此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中，從任何一個參數(shù)開始）：1、直流回路電壓（用d表示，單位：V）2、輸出電流（A）3、輸出頻率（Hz）4、輸出電壓（用。表示，單位：V）。5、由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3、4或5）,這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。在出現(xiàn)故障或報警的情況下，按此鍵可以將操作面板上顯示的故障或報警信息復(fù)位訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值 按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值 按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值用基本操作面板（BOP）進行操作調(diào)試，前提條件必須是機械和電氣安裝已經(jīng)完成。調(diào)試步驟流程圖如圖5-3所示。設(shè)置電動機的頻率DIP開關(guān)2：Off=50Hz/ON=60Hz快速調(diào)試P0010=1

設(shè)置電動機參數(shù)P0304?P0311 V 準備運行P0010=0通過P0004和P0003進行參數(shù)過濾設(shè)置控制參數(shù)圖5-3調(diào)試步驟流程圖3）觸摸屏TP170B使用TP170B和S7-200PLC的連接使用MPI電纜或DP電纜，一頭接OP的IF1B接口，另一頭可接S7-200PLC的0口、1口或連接在EM277上（本例連接到端口0）。①在Step7-Micro/WIN32中的通訊設(shè)置首先使用SystemBlock對S7-200PLC進行設(shè)置。端口0中，PLC站地址選為2,波特率設(shè)為187.5kbps。如圖5-4所示。|Lstep丁EicMirmFi-喟曰1強*丁匚|：］心］口由汽口也點心啟舊|團⑼上三二.F電單擊莪取楮助和支持■用陶崎彳的虧|*：，?.B，；|國?■9■?'10'?'11'?ij!口由汽口也點心啟舊|團⑼上三二.F電單擊莪取楮助和支持■用陶崎彳的虧|*：，?.B，；|國?■9■?'10'?'11'?ij!?'IS-?-ic?.15'?-1G'?!17-?iy!!jIEAD肺眠口皿也調(diào)EESTEP 與指定PLC之尋0遇值3獨.in系雅口通F彳口口削電?理保質(zhì)?□包卑口蠟人用潴器O麻沖H亮叵QWftttfl口則配蛋口■回EE口砌明位2￡|0| ?〃 |聊消:生麻還俅|圖5-4 S7-200PLC的SystemBlock設(shè)置②Protool的設(shè)置首先選擇使用的TP/OP類型，這里選擇TP170BMONO,如下圖5-5所示。國TgidDisplaysTgxlBasedDisplaysh--GraphicsDisplaysl+TouchPsheIsEWindCRVs-ba5edsystemsTFl7CATF170BMQNDTP170BCCLORTP127O6-TF27D10"■■OF17DB■OP27D6"圖5-5選擇使用的TP/OP類型單擊下一步，選擇連接PLC的類型，這里選擇為“SIMATICS7-200”。如圖5-6所示。圖5-6選擇使用的PLC類型點擊鍵“Parameters”組態(tài)連接屬性如下圖5-7所示。CamriujiicelanPBQiE^pcn？ion3q\Raek.CycicCpeial*CamriujiicelanPBQiE^pcn？ion3q\Raek.CycicCpeial*n忖0>￡此PEramGlcra圖5-7 "Parameters”組態(tài)連接屬在OP參數(shù)中接口選擇IF1B,OP站地址缺省設(shè)置為1，在通訊同級參數(shù)（即設(shè)置為S7－200PLC的實際站地址）中設(shè)為2。（注意：在一個網(wǎng)絡(luò)中，各站站地址必須是唯一的）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中的波特率的選擇必須和PLC的波特率一致。配置文件有五種通訊協(xié)議備選（PPI、MPI、DP、Standard和Universal）。

OP/TP連接S7-200時,可以選擇其中任意一種協(xié)議而PLC不需要再做任何設(shè)置，即S7-200PLC能自動選擇協(xié)議來和OP使用的協(xié)議保持一致。點擊鍵“OK”，確定通訊參數(shù)設(shè)置。點擊鍵“Finish”，結(jié)束“項目向?qū)А?。進行其他組態(tài)，然后存盤，準備下載。③Protool的下載使用串口下載。使用標準串口線（2,3交叉；4,6交叉；7,8交叉；5接5）一端接在PC的串口上，另一端接在OP的IF2（RS232）端口上。設(shè)置下載參數(shù)。3-MT1WPTQTglfPE€3■FRO5I在ProTool上設(shè)置下載端口為串口，選擇PC所使用的串口及其波特率。如下圖5-8所示。3-MT1WPTQTglfPE€3■FRO5IFfoEdtVew[nserLMysternDpbcr^Wndm?CtKh-NCtrl+OCtKh-NCtrl+O□oseCtrl+sIBKcZisnwTic57Ctrl+sIBKcZisnwTic57二氮口5awA5...SlVHt[唯匹中虻wTcCTiiT'了p-rc^-vt.,.CEpytom印中7prcjjadJ,Pm-35因「笠口iinSTEP7tartFroDectDownedClrl+TSackLp...ALrthortM..Cc^crE...RsplawtartFroDectDownedClrl+TSackLp...ALrthortM..Cc^crE...5nlph…CcwrloidL-ftaad7?tPrcjed：W陰陰”RTit“PriitwSetLp..RTit“PriitwSetLp..圖5-8ProTool下載設(shè)置在OP控制面板的Transfer工具中，使能串口，然后將OP打到transfer狀態(tài)，等待與PC連接。波特率無需設(shè)置，OP會自動選擇與PC相應(yīng)的波特率。設(shè)置完畢。從ProTool中執(zhí)行下載。如圖5-9所示。[SMATICProTool/ProC6-[Project-PRCH]3FileEditViewJnsertSystemOptionsV0y「昌口€￡）簞役丁凄而丁門二Ii—inr--r：-nr-.-i圖5-9ProTool中執(zhí)行下載注意：使用PPI協(xié)議時，一個OP/TP只能連接一個S7-200PLC。使用其他四種協(xié)議時，一個TP170B最多能連接4個PLC。TP170A最多只能連接1個，而MP370最多能連接8個。最多連接個數(shù)與OP/TP的型號有關(guān)。*關(guān)于PPI協(xié)議使用PPI協(xié)議時，雖然ProToolV5.x最多可以為某些面板（如TP270等）加入8個S7-200PLC的連接，而在ProToolV6.0中無論什么型號的面板，只能連接1個S7-200。二、編寫控制程序1）編寫PLC控制程序編寫PLC控制程序前須編寫控制工藝流程，要注意變頻器的缺相檢測功能，即起動變頻器時須先接上電動機，而切除變頻器輸出端的電動機時須先停止變頻器。要注意KM1與KM2、KM3與KM4動作互鎖。然后根據(jù)PLC的I/O分配表，可以直接編寫出梯形圖。編寫梯形圖時要注意基本原則和技巧：①繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點（動合和動斷）可多次重復(fù)使用，次數(shù)不受限制。②梯形圖的每一行都是從左邊的母線開始，線圈接在最右邊，觸點不能放在線圈的右邊。③線圈應(yīng)避免直接與母線相連。④同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)避免使用。⑤梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左至右，從上至下地執(zhí)行。⑥兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。⑦串聯(lián)觸點較多的電路放在梯形圖的上方，并聯(lián)觸點較多地電路放在梯形圖地左方。⑧編寫主程序和子程序時要注意參數(shù)的傳遞，盡量不要使用公共變量。2）變頻器參數(shù)設(shè)置要注意MM440變頻器的模擬輸入端ADC2接入反饋信號0?10V，ADC1作為給定的PID目標值通過S7-200的模擬輸出輸給定。要注意參數(shù)設(shè)置的操作步驟。①參數(shù)復(fù)位，變頻器停車狀態(tài)下，設(shè)P0010=30,P0970=1,再按下變頻器操作面板鍵，變頻器開始復(fù)位（顯示busy）,復(fù)位過程大約為3min。②設(shè)置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。③設(shè)置控制參數(shù)，要注意P0701、P0756、P1000、P2200等參數(shù)的設(shè)置。④設(shè)置目標參數(shù)，參數(shù)P2253確定PID設(shè)定值（目標值）通道，目標值以百分數(shù)表示。⑤設(shè)置反饋參數(shù)，參數(shù)P2264確定PID反饋信號通道，反饋值以百分數(shù)表示。⑥設(shè)置PID參數(shù)，參數(shù)P2280為PID比例增益系數(shù)，P2285為PID積分時間，MM440變頻器沒有微分功能。3）觸摸屏畫面的組態(tài)TP170B觸摸屏組態(tài)時要注意正確選擇PLC通信協(xié)議，且與PLC中系統(tǒng)模塊里設(shè)置的波特率一致。畫面創(chuàng)建時要考慮直觀性和操控性，變量連接時要注意PLC的輸入寄存器是只讀屬性，而PLC的輸出寄存器是只寫屬性。三、調(diào)試控制程序控制程序調(diào)試時要先根據(jù)控制工藝要求編寫出調(diào)試要求，然后根據(jù)調(diào)試要求進行一一驗證控制系統(tǒng)是否滿足要求。先把控制器件單獨調(diào)試，然后再綜合調(diào)試。PLC調(diào)試時，可以通過PC機在線監(jiān)控和PLC上的I/O狀態(tài)燈來直接觀察。需要時可把定時器的設(shè)定值改小，以便節(jié)省調(diào)試時間。PLC的模擬輸出可直接送給電壓表，直接觀察輸出結(jié)果。變頻器調(diào)試時，可以采用小電機或無電機調(diào)試，但須注意變頻器的缺相保護功能。給定目標值和反饋信號可直接由信號源供給，也可以通過電位器模擬給定。觸摸屏的調(diào)試必須連接PLC，觸摸屏的電源24VDC可直接由PLC的信號電源供給。

模塊六控制柜安裝模塊六控制柜安裝一、安裝低壓電器1）安裝前的檢查①要全面檢查電器是否有損缺，檢查電器的銘牌及技術(shù)數(shù)據(jù)，如額定電壓、電流、操作頻率和通電持續(xù)率等，是否符合實際使用要求。②開關(guān)和按鈕檢查時要試開合或按動，看是否有卡死情況。③檢查接觸器時?？捎檬址趾辖佑|器的活動部分，要求動作靈活、無卡住現(xiàn)象。檢查與調(diào)整觸點的工作參數(shù)，如開距，超程、初壓力和終壓力等，并要求各級觸點接觸良好、分合同步。并將鐵心極面上的防銹油擦凈，以免油垢氈滯造成接觸器線圈斷電后鐵心不釋放。④檢查繼電器時，需檢查繼電器的可動部分，要求動作靈活可靠。并去除部件表面污垢，如中間繼電器鐵心表面的防銹油等，以保證運行可靠。2）電器布局安裝①先要按照電路圖考慮低壓電氣元件的布局，以便使得接線最方便，連接線最短。②刀開關(guān)和自動空氣開關(guān)安裝時，其位置一般位于控制柜的上方。手柄要向上安裝，不得倒裝或平裝。③螺旋式熔斷器安裝時，要把熔管有指示色片的一端向上。④接觸器安裝接線時，應(yīng)注意勿使螺釘、墊圈，接線頭等零件失落，以免落入接觸器內(nèi)部造成卡住或短路現(xiàn)象。并應(yīng)將螺釘擰緊，以免振動松脫。安裝時，接觸器底面與地面的傾斜度應(yīng)小于5o0CJ0系列接觸器安裝時，應(yīng)使有孔兩面放在上下方間以利散熱。⑤控制繼電器安裝時，安裝螺釘不得松動。熱繼電器的下方不放置發(fā)熱的電器。⑥緊固螺釘時要用力適中，既要擰緊螺釘，又不能擰壞電器的塑料底座。二、控制柜接線①整個控制柜接線按從上到下的原則；每個器件的每組觸點和線圈都是上方為進線，下方為出線。②刀開關(guān)和自動空氣開關(guān)接線時，電源線接在上端，下端接用電器。③螺旋式熔斷器的下接線端（中心點）接電源進線，上接線端（旁邊點）接電源出線，即按“低端進，高端出”的原則。④接線時，先接控制電路線，每一控制電路線兩端都要套標碼管，且要及時寫上標號，還要壓接線耳；要求接成樹支形，不許接成網(wǎng)狀，不許架空連接，也不許飛線，且每接一根線就要整理好，同時用尼龍扎帶捆扎好，要接得橫平豎直、整齊美觀。⑤接完控制電路線后再接主電路，主電路線不用套標碼管和標號，也不用壓接線耳，允許架空連接和飛線，要一目了然、整齊美觀。⑥擰緊接線端時要用力適中，不能擰壞電器的接線端，以輕輕拉導(dǎo)線不能拉開為宜。⑦嚴格按電氣原理圖接線。若需要改變接線點時，須同時在電氣原理圖上更改并標注清楚。要做到實物接線和電氣原理圖完全對應(yīng)。模塊七系統(tǒng)調(diào)試一、檢查線路①安裝好控制柜后，要再檢查電器件有無損壞，還要檢查接線端有無少接、漏接導(dǎo)線。②要使用萬用表檢查整個電路有無短路、開路等故障?？砂阉械拈_關(guān)和閘刀閉合，直接在電源進線端測量是否有短路情況。使用萬用表的歐姆檔時，要注意認真進行歐姆檔調(diào)零。③應(yīng)檢查接線正確無誤，并盡可能檢測電路的功能是否正確。要充分利用萬用表的歐姆檔的功能，結(jié)合原理圖的特點檢測電路的部分功能。④對于接觸器和控制繼電器，應(yīng)在主觸點不帶電的情況下，先使吸引線圈通電分合數(shù)次，檢查其動作是否可靠、無誤，然后才能投入使用。對保護用繼電器，如過電流繼電器及熱繼電器，應(yīng)再次檢查其整定電流是否符合要求，必須在符合要求后才能投入使用，以保證其保護性能。⑤要重點保證貴重的電器件的接線正確，特別是PLC和變頻器須保證連接的是單相電。二、排除故障①發(fā)現(xiàn)故障，需分析原理圖的特點，確定故障所在位置，再利用萬用表的歐姆檔查找。②通電調(diào)試情況下發(fā)現(xiàn)故障，則根據(jù)現(xiàn)象判別故障所在位置，可使用靜態(tài)的歐姆檔法，或電壓法、替換法、直接法等確認故障點。③每次修改電路后，都須再檢查電路有無短路、開路等故障，并盡可能檢測電路的功能后，才允許通電。三、通電調(diào)試①通電前還須確認電源的相線和零線，電源線連接時要正確無誤。②按照調(diào)試要求進行單項和綜合的模擬調(diào)試。③調(diào)試過程中須注意安全。操作開關(guān)和按鈕時，不得觸碰電器裸露可能帶電的金屬部分。且須在指導(dǎo)教師的監(jiān)護下進行。④調(diào)試成功后，還須把控制程序的某些參數(shù)更改回正常值。如PLC程序的定時器時間，變頻器的缺相自動檢測功能。附錄I電氣圖常用圖形符號（摘自國家標準GB4728-8485）電悻程疆性電彎町變電百電聯(lián)高?里開昊三衽開翼三糧日和開大切?開差校*修，里作開關(guān)收加下美EDZSD 1| ^|(|||**^電椎如文字符號?電程商首電*燈腳示燈文字善號―*i-—>附1--44oPo|^-LioIoU-—IoJ---1-1°?XWK<JKKSbHKC18合)（續(xù)）（續(xù)）觸彝符號中閭■7rA觸果符號65S"號I工字符號*垃畀第技皿開M就觸團Wn常不常用K臺火電壓爆電R觸彝符號中閭■7rA觸果符號65S"號I工字符號*垃畀第技皿開M就觸團Wn常不常用K臺火電壓爆電R過電it施電器YHr中宵'.「1⑶RA—■■的號 Q 0T電抵時找圈—口 遇電是時或園文字符號XWK?電曝時觸我d%制電總時限接（常升［furifij>c-furw)辨網(wǎng)蜘一觸將號時匐堆電?—C3—3電設(shè)時戰(zhàn)，

(PNP>ZLD電方瓶并勵點充出站機文字樣號三闿*塞式舞?膽動機(FNWfNFNJ具有N型帶堂半導(dǎo)玲曾逢姑H桂餐(PNP>ZLD電方瓶并勵點充出站機文字樣號三闿*塞式舞?膽動機(FNWfNFNJ具有N型帶堂半導(dǎo)玲曾逢姑H桂餐1林于坤沙￥**二茶管蟲情專(YD*(MA)電子?魯iSI）率尋體三板膏*-tRa*受給(X/1(MPN)中附錄II常用低壓電器技術(shù)數(shù)據(jù)壁號含義加卜:壁號含義加卜:一、HK1和HK2系列開啟式負荷開關(guān)的范根提暨號額定電灌A極數(shù)額定電壓V可投加電動抓容量kw配用用絲線殘n152220i.S1.45?1?593022203.0Z，30^2.526022204+53-36~4.00H.K11533802.2L4S-1.593033804.D2-35Z6D33H05.53-38T.00102250110.西1525501-50.413022503.00,56I1K21033眼)220.451533804.。0.7130338。e45,Q圖H-lHK系列開居式負荷開關(guān)的型號含義和外現(xiàn)結(jié)構(gòu)二、DZ-訓(xùn)系列小型斷路器（自動開關(guān)）技術(shù)數(shù)據(jù)型號蒯定電流A極數(shù)脫扣器類別熱眼扣器額定電網(wǎng)括號內(nèi)為整定電流調(diào)審范圍A色脫和舞瞬時，虹通武值A(chǔ)1^5-20/300交流380宜流220202無脫扣器一一DZ5-2O/3CO3DZ5^20/2102熱脫扣0-15血10-0.15)0.20<0-15^0-20)0.30<0-20-0.30>0.4540-30-0,45)?a65(0-4E~0.65)1<o,65-1)1.5(1-1.5)4LS?幻C7)-5《―〉6.5(4-5-6.5)10C8-57S15(10-15>20(15—20).為熱脫拉器額定電熊的8?12倍（出廠時整定為W倍］DZ5-20/3103DZ5-20/2JO2噴扣也支dnHuDZ5-20/3203DZ5-20/2302復(fù)式脫打DZ5-20/3303

三、DZ10-1M系列小型斷路器（自動開關(guān)）技術(shù)數(shù)據(jù)型號KiJE技宏曳潼A鑲數(shù)脫加器類別復(fù)式脫扣器電磁脫扣第頜定鬼旗A鼠時動作處定電渝A額定電漉瞬時動作轉(zhuǎn)定電施AADZt0-100/200交流3B0直疸古曲]002無脫扣器1520253040SOMM100脫扣劃額定電流的】。脫扣器題定電流的1。倍DZ10-100/3003DZ1O100/2J02熱說扣IJZ10-100/3103DZJO-j00/2302復(fù)式晚拍J00脫扣落瓶定也版的E-I0倍DZ10-J00/3303四、DZX2系列小型斷路器技術(shù)數(shù)據(jù)型號DZX2-603(C45N-E)DZX2-6O4(C45N-4)額定電壓,V220/380—240/415脫加器軸定電流,A1351。2：02532154。506.0135202510153240熱/電瞪脫扣費性究圖1見的￡電壽命次6000機械壽命次20000穎定短路