典型機床夾具設(shè)計演示文稿

典型機床夾具設(shè)計演示文稿當前第1頁\共有207頁\編于星期六\0點§2-1

機床夾具概述

一、機床夾具在加工中的作用劃線找正加工方法夾具定位加工方法2當前第2頁\共有207頁\編于星期六\0點

以上分析可以看出，機床夾具的作用是：（1）保證加工精度夾具的最大功用是保證加工表面的位置精度。（2）提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本快速將工件定位夾緊，免除了找正、對刀等，縮短輔助時間，提高了成品率，降低了成本。（3）擴大機床的加工范圍如在車床上加鏜夾具，可完成鏜孔加工。（4）減輕工人勞動強度 3當前第3頁\共有207頁\編于星期六\0點二．機床夾具及其組成

1．機床夾具

機床上用來裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機床或刀具有一個正確的加工位置，并在加工過程中保持這個位置不變。4當前第4頁\共有207頁\編于星期六\0點裝夾：將工件安放在機床上或夾具上進行定位和夾緊的操作過程。定位：使一批工件在機床上或夾具上相對于刀具處在正確的加工位置的操作過程。夾緊：工件在夾具中定位后，將其壓緊、夾牢，使工件在加工過程中，始終保持定位時所取得的正確加工位置。2、裝夾、定位、夾緊的基本概念定位與夾緊的區(qū)別：定位是使工件占有一個正確的位置，夾緊是使工件保持這個正確位置。5當前第5頁\共有207頁\編于星期六\0點3．工件裝夾的方法

1）直接找正法

2）劃線找正法

3）夾具裝夾：

6當前第6頁\共有207頁\編于星期六\0點表：各種裝夾方法的比較

直接找正劃線找正定位元件法夾具類型通用夾具專用夾具或通用改造

生產(chǎn)率、成本費時、成本較高、劃線更甚迅速方便、成本低

定位精度取決于量儀精度工人技術(shù)水平方法是否得當可達0.01較高且穩(wěn)定

一般不高使用高精度量儀、技術(shù)高，也可達到很高一般不高約0.2～0.5還與劃線粗細等有關(guān)適用零件形狀簡單、加工面少形狀復雜、加工面多、位置要求不高、大重件

生產(chǎn)批量單件小批量大批大量

7當前第7頁\共有207頁\編于星期六\0點三．機床夾具的分類：

1．按使用范圍分：

1）通用夾具

2）專用夾具

4）成組夾具

3）組合夾具：

5）隨行夾具：

8當前第8頁\共有207頁\編于星期六\0點三爪卡盤四爪卡盤萬向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺分度頭通用夾具9當前第9頁\共有207頁\編于星期六\0點組合夾具實例10當前第10頁\共有207頁\編于星期六\0點11當前第11頁\共有207頁\編于星期六\0點零件工序簡圖43φDLLφD43φD43LφDL34φDL43φDL34成組（部分元件可更換）夾具KH1KH2KH3KH412當前第12頁\共有207頁\編于星期六\0點

2．按機床分類

1）車床夾具

2）銑床夾具

3）鉆床夾具

4）磨床夾具

5）數(shù)控機床夾具

13當前第13頁\共有207頁\編于星期六\0點

3．按動力源分類

1）手動夾緊

2）氣動夾緊

3）液動夾緊

4）電磁夾緊

5）真空夾緊

14當前第14頁\共有207頁\編于星期六\0點氣動虎鉗液壓夾具15當前第15頁\共有207頁\編于星期六\0點四．專用夾具的組成（如圖）

鉆床夾具1．定位元件2．夾緊裝置3．對刀引導元件4．連接元件5．夾具體6．其它件16當前第16頁\共有207頁\編于星期六\0點

1．工件通過定位元件在夾具上占有一個正確的位置

2．工件通過夾緊元件保證加工過程中始終保持原有的正確位置

3．夾具通過對刀元件相對刀具保持正確位置

4．夾具通過連接元件，相對于機床保持一個正確位置

5．夾具通過其他裝置，完成其他要求

6．夾具體把上述的幾種元件組合成一個整體。17當前第17頁\共有207頁\編于星期六\0點

§2-2

工件在夾具中的定位

一．定位的原理

1．自由物體：

2．六個自由度：沿x軸移動自由度

沿y軸移動自由度

沿z軸移動自由度

沿x軸轉(zhuǎn)動自由度

沿y軸轉(zhuǎn)動自由度

沿z軸轉(zhuǎn)動自由度

視頻：18當前第18頁\共有207頁\編于星期六\0點

3．定位支承點（約束點）如圖2-6所示

圖2-619當前第19頁\共有207頁\編于星期六\0點X六點定位原理ZY4、六點定位原理要確定其空間位置，就需要限制其6個自由度將6個支承抽象為6個“點”，6個點限制了工件的6個自由度，這就是六點定位原理。任何一個物體在空間直角坐標系中都有6個自由度20當前第20頁\共有207頁\編于星期六\0點

——夾緊與定位概念分開

兩點注意：“點”的含義

——對自由度的限制，與實際接觸點不同21當前第21頁\共有207頁\編于星期六\0點二、根據(jù)加工精度要求，確定工件必須限制的自由度數(shù)目

【例1

】在球面上加工平面：如下圖

應(yīng)限制22當前第22頁\共有207頁\編于星期六\0點

【例2】球面上加工不通孔：如圖2-8應(yīng)限制

圖2-823當前第23頁\共有207頁\編于星期六\0點【例3】銑平面，如圖2-9應(yīng)限制xyzh±△h圖2-9銑平面24當前第24頁\共有207頁\編于星期六\0點【例4】車光軸，如圖2-10應(yīng)限制yxzφD圖2-10車光軸25當前第25頁\共有207頁\編于星期六\0點【例5】銑溝槽

b由銑刀保證，如圖2-11

應(yīng)限制

b：由刀具保證

L：

h：26當前第26頁\共有207頁\編于星期六\0點

【例6】銑不通槽

如圖2-12應(yīng)限制

27當前第27頁\共有207頁\編于星期六\0點（三）定位元件限制工件自由度

首先講解單個典型表面的定位元件，單個典型表面是指平面、內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面等。單個典型表面是組成各種不同復雜工件的基本單元，分析單個典型表面的定位及定位元件設(shè)計是進行夾具定位分析和夾具定位方案設(shè)計的基礎(chǔ)28當前第28頁\共有207頁\編于星期六\0點平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板、夾具支承件和夾具體的凸臺及平面等。下圖給出了平面定位的幾種情況。1、工件以平面定位1）支承釘A、結(jié)構(gòu)A型是平頭支承釘：B型是球頭支承釘：C型是齒紋頂面的支承釘：29當前第29頁\共有207頁\編于星期六\0點B定位情況30當前第30頁\共有207頁\編于星期六\0點2）支承板A結(jié)構(gòu)A型：所以常用于側(cè)面或頂面的定位。B型：支承板的工作平面上開有斜槽，B型支承板應(yīng)用較多，用于底面的定位更合適。31當前第31頁\共有207頁\編于星期六\0點B定位情況32當前第32頁\共有207頁\編于星期六\0點平面定位的幾種情況。ZXYZXYZXYZXY工件以平面定位ZXYZXY33當前第33頁\共有207頁\編于星期六\0點對粗基準：使用三個支承銷（三點構(gòu)成一個平面）作為定位元件，限制工件三個自由度對精基準：可用一支承板代替三個支承銷定位，同樣限制工件的三個自由度圖:支承釘、支承板及其用法34當前第34頁\共有207頁\編于星期六\0點

工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式；心軸有剛性心軸（又有過盈配合、間隙配合和小錐度心軸等）、彈性心軸之分。2、工件以圓孔定位1）圓柱銷A結(jié)構(gòu)35當前第35頁\共有207頁\編于星期六\0點B定位情況36當前第36頁\共有207頁\編于星期六\0點2）菱形銷B定位分析如前圖A結(jié)構(gòu)37當前第37頁\共有207頁\編于星期六\0點3）圓錐銷A結(jié)構(gòu)B定位分析38當前第38頁\共有207頁\編于星期六\0點4）定位心軸A結(jié)構(gòu)B定位分析39當前第39頁\共有207頁\編于星期六\0點

工件以圓錐孔定位時，所用定位元件為圓錐心軸或圓錐銷以及雙頂尖。圓錐心軸限制工件5個自由度，圓錐銷限工件四個自由度。3、工件圓錐孔定位A定位形式40當前第40頁\共有207頁\編于星期六\0點B定位分析41當前第41頁\共有207頁\編于星期六\0點雙頂尖定位固定頂尖限制工件三個自由度：活頂尖限制工件二個自由度：42當前第42頁\共有207頁\編于星期六\0點

工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面定心定位的情況與工件以圓孔定位的情況相仿（用套筒和卡盤代替心軸或柱銷）。支承定位時用支承板、支承釘。

4、工件以外圓柱面定位1）圓定位套A定位情況43當前第43頁\共有207頁\編于星期六\0點B定位分析44當前第44頁\共有207頁\編于星期六\0點2）V形塊用于完整的外圓柱面和非完整的外圓柱面的定位，是外圓定位中最常用的定位元件。A結(jié)構(gòu)45當前第45頁\共有207頁\編于星期六\0點B定位分析46當前第46頁\共有207頁\編于星期六\0點C：V形塊的特點

1、V形塊對外圓柱面定位，形式上是支承定位，但其實質(zhì)是定心定位。

2、V形塊能起對中作用

3、可以用于非完整外圓的定位

4、活動V形塊常常起著定位和夾緊的雙重作用（既是定位元件，又是夾緊元件）。47當前第47頁\共有207頁\編于星期六\0點c’）XZYX48當前第48頁\共有207頁\編于星期六\0點4）支承板

支承板對外圓柱面的定位就是平面與外圓母線的接觸.定位分析49當前第49頁\共有207頁\編于星期六\0點5）三爪卡盤定位50當前第50頁\共有207頁\編于星期六\0點三爪卡盤定位的定位分析主要看工件的定位表面與三爪卡盤的相對夾持長度的多少：當相對夾持長度長時，限制工件四個自由度：當相對夾持長度短時，限制工件二個自由度：生產(chǎn)中常采用在三爪與工件之間設(shè)置一鋼絲圓環(huán)，以減少相對夾持長度。51當前第51頁\共有207頁\編于星期六\0點（四）幾種不同的定位形式1．固定支承：2．可調(diào)支承：可調(diào)支承的結(jié)構(gòu)52當前第52頁\共有207頁\編于星期六\0點3．自位支承：自位支承結(jié)構(gòu)自位支承雖然增加了與工件定位面的接觸點數(shù)目，但通過其內(nèi)部的浮動聯(lián)系起到的是單點支承的作用，即自位支承只限制工件一個自由度。用途：常用于毛坯表面，斷續(xù)表面，階梯表面的定位。

定位分析53當前第53頁\共有207頁\編于星期六\0點4．輔助支承：A輔助支承的應(yīng)用54當前第54頁\共有207頁\編于星期六\0點55當前第55頁\共有207頁\編于星期六\0點B輔助支承結(jié)構(gòu)56當前第56頁\共有207頁\編于星期六\0點輔助支承定位分析：

輔助支承是在工件定位后才參與支承的元件，其高度是由工件確定的，因此它不起定位作用，但輔助支承鎖緊后就成為固定支撐，能承受切削力。

57當前第57頁\共有207頁\編于星期六\0點（五）工件定位時的幾種情況1、完全定位舉例：連桿工件在由定位支承板、短銷和擋銷組成的夾具中定位，試對此定位方案進行定位分析。（如下圖所示）工件在夾具中相對于刀具的六個自由度全部被限制的定位方法稱為完全定位。58當前第58頁\共有207頁\編于星期六\0點解：寫出各定位元件所限制的自由度：支承板限制工件三個自由度：短銷限制工件二個自由度：擋銷限制工件一個自由度：故定位性質(zhì)：為完全定位。

59當前第59頁\共有207頁\編于星期六\0點

限制了影響工件加工精度的自由度，且又少于六點的定位方法稱為部分定位。重要概念：不能片面地理解為“少于六點定位的定位方法稱為部分定位”。因為下面講到的“欠定位”也是少于六點的定位，兩者不能混淆。影響該加工表面加工精度的自由度也稱必須限制的自由度。換句話說,必須限制的自由度如果不限制的話，必將影響工件的加工精度而出現(xiàn)廢品工件，這是絕對不允許的。不影響工件加工精度的自由度允許不被限制。2、部分定位（不完全定位）60當前第60頁\共有207頁\編于星期六\0點舉例：在長方形工件毛坯上，用銑刀銑槽、銑臺階面和銑平面。試分析必須限制的自由度有哪些？允許不限制的自由度又有哪些？61當前第61頁\共有207頁\編于星期六\0點3、欠定位b）B欠定位示例XZYa）B62當前第62頁\共有207頁\編于星期六\0點4、過定位1）如果工件的定位面經(jīng)過機械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過定位是允許的。因為合理的過定位不僅不會影響加工精度，還會起到加強工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。2）如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機械加工，但加工精度不高，這時過定位一般是不允許的，因為它可能造成定位不準確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等情況。63當前第63頁\共有207頁\編于星期六\0點

過定位分析（桌子與三角架）圖2-17過定位分析64當前第64頁\共有207頁\編于星期六\0點（六）定位表面的組合（組合定位分析）

工件上常見的定位基準是以組合的形式出現(xiàn)：如面與面的組合；內(nèi)、外圓柱面與端面的組合；圓柱孔與平行于孔軸線的平面的組合（如：平面與削邊銷定位）；錐面與錐面的組合（中心孔定位）；兩平行圓柱孔與垂直于圓柱孔軸線的平面的組合（簡稱一面兩孔定位）等等。65當前第65頁\共有207頁\編于星期六\0點1、組合定位的概念及定位基準的主次之分

主要定位面：限制工件自由度數(shù)最多的定位表面稱第一基準面或支承面次要定位面：限制工件自由度數(shù)次多的定位面稱第二基準面或?qū)蛎娴谌ㄎ幻妫合拗乒ぜ杂啥葦?shù)為1的定位稱第三基準面或止推面66當前第66頁\共有207頁\編于星期六\0點三基面組合基準定位67當前第67頁\共有207頁\編于星期六\0點

2．組合定位的定位分析要點

（1）先分析限制工件自由度數(shù)最多的那個定位元件（或定位元件的典型組合）限制工件的具體自由度，再分析限制工件自由度次多的那個定位元件限制的具體自由度，（2）定位元件組合時限制工件自由度的總數(shù)目等于各個定位元件單獨定位時限制工件自由度數(shù)目之和，但具體限制哪些自由度卻會隨組合情況的不同而發(fā)生變化。68當前第68頁\共有207頁\編于星期六\0點（3）定位元件單獨使用時限制移動自由度，在組合定位中常會轉(zhuǎn)化成限制轉(zhuǎn)動自由度。一經(jīng)轉(zhuǎn)化，將不再起單獨定位時的作用。（如下圖中的兩短V形塊組合定位）

（重點、難點?。?9當前第69頁\共有207頁\編于星期六\0點a)b)

組合定位分析圖例a）圖解：1）定位原理分析支承板限制的自由度：短銷限制的自由度：固定短V形塊限制的自由度：故屬過定位。

2）改進方案：將固定V形塊改為活動V形塊。b）圖解：1）定位原理分析：右邊兩短V形塊相當于一長V形塊，限制：左邊短V形塊限制：故屬完全定位。70當前第70頁\共有207頁\編于星期六\0點3、組合定位時過定位現(xiàn)象的消除方法

（1）使定位元件在產(chǎn)生過定位的方向上可移動，以消除該方向的移動過定位。（如活動頂尖不能限制）a)b)過定位消除方法之一71當前第71頁\共有207頁\編于星期六\0點a)b)d)c)自位支承a)三點球面式b)兩點擺動式c)兩點杠桿式d)兩點均衡移動式（2）采用自位支承，消除定位元件繞某個（或某兩個）坐標軸轉(zhuǎn)動方向的過定位。72當前第72頁\共有207頁\編于星期六\0點（3）改變定位元件的結(jié)構(gòu)形式來消除過定位。過定位：一面兩銷定位：73當前第73頁\共有207頁\編于星期六\0點過定位引起夾緊變形4、定位方案分析舉例【例1

】過定位引起夾緊變形74當前第74頁\共有207頁\編于星期六\0點橡膠墊改進方案：75當前第75頁\共有207頁\編于星期六\0點題型一：判斷定位方案是否正確（重點內(nèi)容）分析下列圖示定位方案：①各方案限制的自由度？②有無欠定位或過定位?③對不合理的定位方案提出改進意見。

b）XZYX76當前第76頁\共有207頁\編于星期六\0點a）圖解：

1）定位分析左頂尖限制的自由度：右頂尖（活動頂尖）限制的自由度：三爪卡盤（夾持長度長）限制的自由度：2）定位性質(zhì)：過定位3）改進方案：去掉三爪卡盤，采用雙頂尖定位。【例1

】77當前第77頁\共有207頁\編于星期六\0點b）圖解：1）定位分析支承板限制的自由度：左短V形塊限制的自由度：右活動短V形塊限制的自由度：2）定位性質(zhì)：過定位3）改進方案：去掉活動短V形塊，對工件直接夾緊。b）XZYX【例2

】78當前第78頁\共有207頁\編于星期六\0點【例3

】分析圖示零件加工兩個小孔時必須限制的自由度，選擇定位基準和定位元件，并在圖中示意畫出；確定夾緊力作用點的位置和作用方向，用規(guī)定的符號在圖中標出。題型二：根據(jù)工件加工表面的加工要求，設(shè)計定位方案（重點）79當前第79頁\共有207頁\編于星期六\0點判斷定位方案是否正確時，要把握二點：一是定位方案必須合理（無重復定位和欠定位）；二是該定位方案必須能夠保證工件的加工精度（定位誤差應(yīng)為最?。蝗绮荒芡瑫r滿足以上二點，則該方案是錯誤的。解：1）必須限制的自由度：2）定位原理設(shè)計：（參見定位原理圖）80當前第80頁\共有207頁\編于星期六\0點工件的大底面定位，限制工件的三個自由度：（保證二各孔的軸心線垂直于工件底面）；工件的下側(cè)面定位，限制工件二個自由度：（保證工件二孔的位置尺寸H）；而工件的大孔定位，限制一個自由度：

（保證工件二小孔與大孔中心的對稱位置尺寸A）。定位原理圖選擇定位元件3）選擇定位元件（參見右圖，也可用文字表達）81當前第81頁\共有207頁\編于星期六\0點其它方案：窄支承板第一定位基準：底平面（支承板）第二定位基準：下側(cè)面第三定位基準：大孔（窄支承板）（削邊銷）82當前第82頁\共有207頁\編于星期六\0點

【例3

】

當兩小孔的設(shè)計基準改為大孔中心時（如下圖），應(yīng)如何來設(shè)計定位方案？提示：應(yīng)使兩小孔的設(shè)計基準大孔中心與定位基準重合。83當前第83頁\共有207頁\編于星期六\0點第一定位基準：底平面（支承板）第二定位基準：大孔（短銷）第三定位基準：下側(cè)面（限制1個自由度）（活動窄支承板）解：解題要訣：將加工孔的設(shè)計基準作為定位基準！84當前第84頁\共有207頁\編于星期六\0點§2-3

定位誤差的計算（重點、難點）（一）概述1、基準的概念1）定義：基準是指工件上的一些點、線、面。（在零件設(shè)計或加工中，可以用這些點、線、面來確定其他點、線、面的位置）。

2）基準分類（1）設(shè)計基準：（零件圖中所使用的基準）（2）工藝基準：是指加工過程中所使用的工件上的一些線或面，但不能是點！（工藝基準必須具有一定大小的面積）85當前第85頁\共有207頁\編于星期六\0點c：對刀基準：調(diào)整刀具位置時所使用的基準。d：度量基準：測量時所用的基準。e:裝配基準：裝配零件所依據(jù)的基準。

a：工序基準

加工過程中工序尺寸的設(shè)計基準稱為工序基準。

b：定位基準

在加工過程中使工件占據(jù)正確加工位置所依據(jù)的基準，亦即工件與夾具定位元件定位工作面接觸或配合的表面。86當前第86頁\共有207頁\編于星期六\0點基準的判別：例如：下圖中：下母線B是零件圖中工序尺寸的設(shè)計基準；下母線B也是銑削鍵槽時的工序基準；軸的中心O是V形塊定位時的定位基準（位置隨直徑的大小而改變）；

工序尺寸零件圖加工過程中87當前第87頁\共有207頁\編于星期六\0點又如：下圖中：孔中心O是銑削上平面時的設(shè)計基準；

孔中心O是銑削上平面加工過程中的工序基準；

孔中心O也是心軸定位時的定位基準；定位心軸中心為對刀基準?？着c心軸間無間隙時孔與心軸間存在間隙時88當前第88頁\共有207頁\編于星期六\0點（二）定位誤差及其產(chǎn)生原因

1．定位誤差：

1)基本概念用夾具裝夾加工一批工件時，由于定位不準確引起該批工件在某加工精度參數(shù)（尺寸、位置）的加工誤差，稱為該加工精度參數(shù)的定位誤差（簡稱定位誤差）。

2)定位誤差的大小：定位誤差指一批工件在夾具中定位時，工件的設(shè)計基準（或工序基準）在加工尺寸方向上的最大變動量，以△dw表示。（工序基準的位置變動將對加工精度有直接影響）89當前第89頁\共有207頁\編于星期六\0點

定位誤差包括基準不重合誤差和基準位移誤差即：

=

±注：1、根據(jù)一批工件的定位由一種可能的極端位置變?yōu)榱硪环N極端位置時，和的方向的異同，以確定公式中的加減號。

2、定位基準無位置變動，基準位移誤差為零；定位基準與工序基準重合，基準不重合誤差為零。90當前第90頁\共有207頁\編于星期六\0點2、基準不重合誤差：

當定位基準和工序基準不重合時，工序基準相對于定位基準在加工尺寸方向上的最大位移量，用表示。

定位基準與工序基準之間必然存在一個聯(lián)系尺寸L，稱為定位尺寸，基準不重合誤差就是定位尺寸的公差。在設(shè)計夾具時，應(yīng)盡量使兩者重合。91當前第91頁\共有207頁\編于星期六\0點基準不重合誤差△jb：其大小等于工序基準與定位基準間聯(lián)系尺寸在加工尺寸方向上的變動量（公差）。

【例1】

一次安裝加工兩孔A和B，孔B在X方向定位基準C與設(shè)計基準A不重合，基準不重合誤差為聯(lián)系尺寸22的公差0.292當前第92頁\共有207頁\編于星期六\0點3、基準位移誤差：對刀基準：就是調(diào)整刀具位置時所用的基準。93當前第93頁\共有207頁\編于星期六\0點如圖為一套筒類零件放在水平心軸上定位而銑鍵槽的例子，加工時要保證尺寸b和h，b是由刀具本身的寬度尺寸決定，尺寸h則按心軸中心調(diào)整好銑刀的高度位置h1來保證。（即心軸中心就是對刀基準！）【例如】：94當前第94頁\共有207頁\編于星期六\0點當保證鍵槽尺寸h時：

定位基準:工件內(nèi)孔中心線；工序基準:圓柱的下母線A；對刀基準:定位心軸的外圓中心線?；鶞史治?95當前第95頁\共有207頁\編于星期六\0點b±△bh-△h?

Dmax?dminhmin基準位移誤差產(chǎn)生原因hmax基準分析：當保證尺寸h1時：定位基準:工件內(nèi)孔中心線；工序基準:工件內(nèi)孔中心線；對刀基準:定位心軸的外圓中心線。96當前第96頁\共有207頁\編于星期六\0點由上分析可知：當定位基準和工序基準不重合時，工序基準相對定位基準產(chǎn)生位移，會產(chǎn)生基準不重合誤差定位誤差應(yīng)表示為：

當兩項誤差同時發(fā)生時，所產(chǎn)生的定位誤差為工序基準相對于對刀基準的最大位移

當定位副制造不準確時，會引起定位基準相對于對刀基準產(chǎn)生位移，從而產(chǎn)生基準位移誤差97當前第97頁\共有207頁\編于星期六\0點誤差不等式：

判斷定位方案是否合理可行的依據(jù)是

式中：T-------工序尺寸的公差。例如：上例銑鍵槽時，定位誤差不得大于鍵槽尺寸h公差的1/3,即。98當前第98頁\共有207頁\編于星期六\0點（三）定位單個典型表面時定位誤差的分析計算

1．平面定位時的定位誤差

定位基準和對刀基準是重合的，不存在基準位移誤差，其可能產(chǎn)生的誤差是基準不重合誤差。

=

099當前第99頁\共有207頁\編于星期六\0點52±0.0230±0.1060±0.06?12H8ABCD0.04(a)(b)銑臺階面工序定位誤差的分析計算【例1】加工一批工件如圖所示，除了A、B處臺階面其余各表面均已加工完成，現(xiàn)在采用由圖所示夾具定位方案加工A、B面，保證尺寸30±0.1mm和60±0.06mm，試分析此定位方案產(chǎn)生的定位誤差能否滿足加工要求。100當前第100頁\共有207頁\編于星期六\0點1．30±0.1，定位基準是C，工序基準是孔的軸線，定位尺寸為52±0.02，

（定位基準與對刀基準是同一平面）

（工序基準相對于定位基準的位移量）

故可以滿足要求

2．60±0.06，定位基準D，工序基準為D，定位基準和工序基準重合，定位基準與對刀基準重合。

，所以

101當前第101頁\共有207頁\編于星期六\0點【例2

】如下圖所示零件的定位方案，求銑A、B兩平面時L1、L2、L3、L4的定位誤差δL1、δL2、δL3、δL4？工序基準：工序圖上工序尺寸的設(shè)計基準。對刀基準：調(diào)整刀具位置時所用的基準。定位基準：在加工過程中使工件占據(jù)正確加工位置所使用的基準解：：定位基準相對對刀基準的最大移動量：工序基準相對于定位基準在加工尺寸方向上的最大位移量。102當前第102頁\共有207頁\編于星期六\0點2．圓孔定位時定位誤差的計算工件采用圓孔定位室時，工件定位面是圓柱孔，定位工件的定位工作面是外圓柱面，兩者以一定性質(zhì)的配合實現(xiàn)工件定心定位，應(yīng)根據(jù)配合性質(zhì)的不同，分別計算定位誤差。

1）定位面與定位工作面是過盈配合，不存在配合間隙。則：103當前第103頁\共有207頁\編于星期六\0點其中：為定位孔的最大值

為定位用心軸或銷子的最小直徑2）定位面和定位工作面為間隙配合根據(jù)前述，此時定位基準為孔的中心線；對刀基準為心軸的中心線，則位移誤差：

（即等于定位的孔和心軸間最大間隙的一半！）b±△bh-△h?

Dmax?dminhmin基準位移誤差產(chǎn)生原因hmax104當前第104頁\共有207頁\編于星期六\0點【例3】有一批如圖所示的工件，外圓為，內(nèi)孔為，兩端面均已加工合格，并保證外圓對內(nèi)孔的同軸度誤差在范圍內(nèi)。今按圖示的定位方案，用心軸定位，在立式銑床上用頂尖頂住心軸銑槽子。除槽寬要求外，還應(yīng)保證下列要求：（1）槽的軸向位置尺寸；（2）槽底位置尺寸試分析計算定位誤差，判斷定位方案的合理性。

105當前第105頁\共有207頁\編于星期六\0點用心軸定位內(nèi)孔銑槽工序的定位誤差分析計算106當前第106頁\共有207頁\編于星期六\0點解：（1）對尺寸而言：

工序基準、定位基準和對刀基準都是工件左端面，平面定位。所以

，，(2)對尺寸來說：尺寸的定位誤差：工序基準為外圓下母線，定位基準為內(nèi)孔中心線，對刀基準為心軸中心線。定位基準和工序基準不重合，定位尺寸為（這僅是外圓下母線和外圓圓心之間的位置關(guān)系，沒考慮同軸度?。?07當前第107頁\共有207頁\編于星期六\0點

內(nèi)孔和外圓有同軸度誤差，這項誤差會引起的基準不重合誤差為：則（基準不重合誤差是這兩項之和?。﹥?nèi)孔和心軸作間隙配合，所引起的基準位移誤差為：

三個量都是獨立變量，互不相干，又都在同一尺寸方向上，因此

定位誤差占尺寸公差的＜，能保證加工要求。108當前第108頁\共有207頁\編于星期六\0點3、V形塊定位外圓時的定位誤差的分析計算109當前第109頁\共有207頁\編于星期六\0點

如上圖，O為理論圓的中心，O＇，O＇＇為外圓直徑為dmax和dmin，時的圓心位置。在ΔO’CO’’中，oCdmaxdmindo'1o''1o

V形塊定位外圓時的定位誤差分析計算★重要公式：110當前第110頁\共有207頁\編于星期六\0點【例4】一批如圖（a）所示工件，外圓已經(jīng)加工合格，現(xiàn)在用V形塊定位銑寬度為b的槽，若要求保證槽底的尺寸分別為L1，L2，L3，試分別計算這三種不同尺寸要求的定位誤差。（a）bL1L3d±T(d)/2L2oMN111當前第111頁\共有207頁\編于星期六\0點d+T(d)/2d-T(d)/2L1minL1max

（b）''1o'1o1dwD1）L1的定位誤差112當前第112頁\共有207頁\編于星期六\0點解：1）L1的定位誤差

L1工序基準為外圓軸線，

定位基準為外圓軸線。兩者不存在基準不重合誤差，故

對刀基準為理論圓中心。存在基準位移誤差113當前第113頁\共有207頁\編于星期六\0點d+T(d)/2d-T(d)/2L2maxL2min

L3max（c）'1o''1o2dwDL3min

3dwD

V形塊定位外圓銑槽時的三種不同尺寸要求及其定位誤差計算'M''M'N''N2）L2尺寸的定位誤差114當前第114頁\共有207頁\編于星期六\0點

L2的工序基準:外圓上母線，定位基準:外圓中心，存在基準不重合誤差(工序基準M由于定位圓柱面的制造誤差引起的位移)：

對刀基準為理論圓中心。存在基準位移誤差：L2尺寸的定位誤差115當前第115頁\共有207頁\編于星期六\0點

L2的定位誤差為兩者的合成。兩者都是由外圓直徑的變化同時引起的。所以要判斷兩者的方向特點。

當外圓直徑從大到小時，工序基準M相對定位基準O是向O方向即向下偏移的（如下圖所示）。

當放入V形塊中后，當外圓直徑由大變小時，定位基準（軸心線）相對對刀基準（理論軸中心）也是向下偏移的。

綜合起來兩者合成方向相同(取+號）

116當前第116頁\共有207頁\編于星期六\0點d+T(d)/2d-T(d)/2L2maxL2min

L3max（d）'1o''1o2dwDL3min

3dwD

V形塊定位外圓銑槽時的三種不同尺寸要求及其定位誤差計算'M''M'N''N

3）L3尺寸的定位誤差117當前第117頁\共有207頁\編于星期六\0點

L3的工序基準為外圓下母線，

L3的定位基準為外圓中心，存在基準不重合誤差：

對刀基準為理論圓中心。存在基準位移誤差

L3尺寸的定位誤差同理：118當前第118頁\共有207頁\編于星期六\0點

L3的定位誤差為兩者的合成。兩者都是由外圓直徑的變化同時引起的。所以要判斷兩者的方向特點：

當外圓直徑從大到小時，工序基準N相對定位基準O是向O方向即向上偏移的（從零件圖上看）。當放入V形塊中后，當外圓直徑由大變小時，定位基準（軸心線）相對對刀基準（為理論圓中心）是向下偏移的。綜合起來兩者合成方向相反(取-號）。注意：兩者中的大值減小值！119當前第119頁\共有207頁\編于星期六\0點

工序尺寸以H3標注，其定位誤差為：

=B1B2=O2B2+O1O2-O1B1

==sinα21Td2d-Td2

d2+－sinα21Td2－1也可按定位誤差定義推算：L3尺寸的定位誤差：工序基準B在加工尺寸方向的變動量。120當前第120頁\共有207頁\編于星期六\0點【例5】如圖所示，已知，兩外圓同軸度公差為Φ0.02，V形塊夾角α=90°。定位方案如圖所示，試計算：（1）銑鍵槽時尺寸A及對稱度的定位誤差；（2）若鍵槽深度要求A=

,鍵槽對稱中心對軸線的對稱度公差為t=0.25，問此定位方案可行否？121當前第121頁\共有207頁\編于星期六\0點解：（1）定位誤差的計算1）鍵槽中心對稱度的定位誤差（僅有基準不重合誤差）：

槽寬的定位基準：小外圓軸心，槽寬的工序基準：大外圓中心，

槽寬的對刀基準：V形塊上小圓的理論圓中心。由于兩外圓有同軸度誤差，所以存在基準不重合誤差

=

0.02對刀基準和定位基準存在的基準位移誤差發(fā)生在垂直方向和對稱度誤差無關(guān)。因此在對稱度方向上，=0★122當前第122頁\共有207頁\編于星期六\0點定位基準：小外圓軸線，工序基準：大外圓的下母線，對刀基準：V形塊上小圓的理論圓中心由于定位基準和工序基準不重合，且兩外圓有同軸度誤差，所以存在基準不重合誤差：對刀基準和定位基準存在基準位移誤差：

2）A尺寸的定位誤差：123當前第123頁\共有207頁\編于星期六\0點

兩個誤差對尺寸A的影響是相互獨立的，因此總的定位誤差為：故此定位方案可行。

2）分析定位方案是否可行124當前第124頁\共有207頁\編于星期六\0點如圖所示零件已加工好Φ100，40，α＝45°，求尺寸L的定位誤差?！纠?】

由100引起的基準位移誤差：

L

的定位誤差為：

解：

由40引起的基準不重合誤差：

（基準重合）立銑刀125當前第125頁\共有207頁\編于星期六\0點由尺寸40引起的定位誤差：126當前第126頁\共有207頁\編于星期六\0點§2-4

工件在夾具上的夾緊工件定位之后必須通過夾具上的夾緊裝置將其可靠地固定在正確的加工位置上，使其在承受工藝力和慣性力等的情況下正確位置不發(fā)生變化。否則，在加工過程中因切削力、慣性力的作用而發(fā)生位置的變化或引起振動，原有的正確定位遭到破壞，就不能保證加工要求。產(chǎn)生夾緊力的裝置是夾緊裝置。127當前第127頁\共有207頁\編于星期六\0點一．夾緊裝置的組成1．對夾緊機構(gòu)的基本要求1）夾緊時不破壞工件定位后的正確位置；穩(wěn)2）夾緊力大小要適當；牢3）夾緊動作要迅速、可靠；快4）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。128當前第128頁\共有207頁\編于星期六\0點2．夾緊機構(gòu)的組成

下圖是典型的夾緊裝置，它由以下幾個部分組成129當前第129頁\共有207頁\編于星期六\0點（1）夾緊力源裝置；（2）中間遞力機構(gòu)；

特點：改變力的大小，通常為增力機構(gòu)；改變夾緊力的方向；使夾具具有一定的自鎖性，以保證夾緊可靠。（3）夾緊元件；夾具的組成：（4）夾具體。130當前第130頁\共有207頁\編于星期六\0點二．夾緊力的確定

1．夾緊力方向的選擇1）主要夾緊力的作用方向應(yīng)指向工作主要定位基準面，以保證工件的加工要求

131當前第131頁\共有207頁\編于星期六\0點2）夾緊力的作用方向不應(yīng)破壞工件的準確定位，應(yīng)使工件定位正確穩(wěn)定。132當前第132頁\共有207頁\編于星期六\0點3）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度大的方向相一致，以減小工件夾緊變形。133當前第133頁\共有207頁\編于星期六\0點4）夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能有利于減小夾緊力，以利于夾緊裝置的體積的減小。134當前第134頁\共有207頁\編于星期六\0點2．夾緊力作用點的確定

1）夾緊力的作用點應(yīng)正對支承元件或處于支承元件構(gòu)成的穩(wěn)定受力區(qū)內(nèi)，以免引起工件移動或偏轉(zhuǎn)而破壞工件的正確定位。135當前第135頁\共有207頁\編于星期六\0點2）夾緊力作用點應(yīng)處于工件剛性較好的部位或使夾緊力均勻分布，以減小工件的夾緊變形。136當前第136頁\共有207頁\編于星期六\0點3）夾緊力的作用點應(yīng)盡量靠近加工部位，防止工件的振動或變形。137當前第137頁\共有207頁\編于星期六\0點

3．夾緊力大小的估算

1）夾緊力的大小應(yīng)適當2）夾緊力的大小應(yīng)穩(wěn)定

3）夾緊力大小的估算

夾緊力的計算方法一般是將工件作為一受力體進行受力分析，根據(jù)靜力平衡條件列出平衡方程，求解出保持工件平衡所需的最小夾緊力。

工件承受的力有切削力、夾緊力、重力、慣性力等，其中切削力是一個主要力，計算夾緊力時，一般先根據(jù)金屬切削原理的相關(guān)理論計算出加工過程中可能產(chǎn)生的最大切削力（或切削力矩），并找出切削力對夾緊力影響最大的狀態(tài)，按靜力平衡求出夾緊力的大小。

138當前第138頁\共有207頁\編于星期六\0點實際夾緊力的計算公式為式中Fj—實際所需夾緊力

Fj0—按靜力平衡求出的夾緊力

k—安全系數(shù)

安全系數(shù)k值的取值范圍在1.5～3.5之間，視其具體情況而定。精加工、連續(xù)切削、切削刀具鋒利等加工條件好時，取k=1.5～2；粗加工，斷續(xù)加工、刀具刃口鈍化等加工條件差時，取k=2.5～3.5。139當前第139頁\共有207頁\編于星期六\0點三．常用夾緊機構(gòu)

1．斜楔夾緊機構(gòu)斜楔直接夾緊140當前第140頁\共有207頁\編于星期六\0點斜楔杠桿夾緊141當前第141頁\共有207頁\編于星期六\0點1）斜楔夾緊機構(gòu)的工作原理斜楔夾緊機構(gòu)是利用斜楔的軸向移動直接對工件進行夾緊或推動中間元件將力傳遞給夾緊元件再對工件進行夾緊。2）斜楔夾緊機構(gòu)夾緊力的計算

FSFJF1Pφ1αFJ’NF2φ2α圖斜楔機構(gòu)受力分析圖142當前第142頁\共有207頁\編于星期六\0點由于在垂直方向受力是相等的所以在水平方向：

式中Fj—工件獲得的夾緊力（N）；Fs—施加在斜楔上的原始作用力（N）；α—斜楔的斜角（°）；φ1—工件與斜楔之間的摩擦角，摩擦系數(shù)f1=tgφ1；φ2—夾具體與斜楔之間的摩擦角，摩擦系數(shù)f2=tgφ2。143當前第143頁\共有207頁\編于星期六\0點3）斜楔自鎖條件的計算

自鎖：是指當工件被夾緊之后，在不再施加原始作用力的情況下工件依然被夾緊的現(xiàn)象。圖1-63斜楔機構(gòu)自鎖時受力分析圖αFJF1φ1FJ’NF2φ2α-φ2144當前第144頁\共有207頁\編于星期六\0點若N和F2的合力為R，則由自鎖條件：其中代入上式，得：一般取斜角α=6°～10°。圖1-63斜楔機構(gòu)自鎖時受力分析圖αFJF1φ1FJ’NF2φ2α-φ2145當前第145頁\共有207頁\編于星期六\0點5）斜楔夾緊機構(gòu)的夾緊行程

斜楔夾緊機構(gòu)的夾緊行程一般很小，夾緊行程的大小與斜角和斜楔軸向移動距離成正比關(guān)系。要增大夾緊行程，就必須增大斜楔軸向移動距離或增大斜角，但往往都是不可行的。增大斜角會受到自鎖條件的限制；增大斜楔軸向移動距離會使夾緊機構(gòu)的尺寸增大、體積增大，還會延長操作時間，影響勞動生產(chǎn)率。在生產(chǎn)實際中常采用雙斜角結(jié)構(gòu)的斜楔.α1α圖1-64雙斜角結(jié)構(gòu)的斜楔146當前第146頁\共有207頁\編于星期六\0點6）斜楔夾緊機構(gòu)的特點及應(yīng)用

斜楔夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，增力比較大Fj=(2.6～3.2)Q，自鎖性能好，廣泛應(yīng)用于中間遞力機構(gòu)。由于手動夾緊費時費力效率低，所以很少用來手動直接夾緊工件。斜楔夾緊機構(gòu)夾緊行程很小，故對工件夾緊表面的尺寸精度要求比較高，以避免發(fā)生夾不著或無法夾的情況。147當前第147頁\共有207頁\編于星期六\0點2、螺旋夾緊機構(gòu)

1）螺旋夾緊機構(gòu)的工作原理

螺旋夾緊機構(gòu)是利用螺旋副配合轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的軸向移動和軸向力直接夾緊工件或推動夾緊元件對工件實施夾緊的，螺旋夾緊機構(gòu)148當前第148頁\共有207頁\編于星期六\0點2）螺旋夾緊機構(gòu)的夾緊力

螺栓或螺釘上的螺旋線相當于繞在其中徑上的一個斜面，從本質(zhì)上講，螺旋夾緊機構(gòu)是由斜楔夾緊機構(gòu)演變而來的，故由斜楔夾緊機構(gòu)夾緊力Fj的計算可導出螺旋夾緊機構(gòu)的夾緊力149當前第149頁\共有207頁\編于星期六\0點式中FJ—螺旋夾緊機構(gòu)所產(chǎn)生的夾緊力；FS—作用在手柄上的原始作用力；L—原始作用力的力臂；d0—螺紋中徑；α—螺紋升角，標準緊固螺紋的螺旋升角為3.5°；φ1’—螺旋副的當量摩擦角，可參閱相關(guān)資料求出；φ2—壓塊與工件之間的摩擦角；r’—壓塊與工件表面間的摩擦力矩半徑，可參閱相關(guān)資料進行計算。p108150當前第150頁\共有207頁\編于星期六\0點

3）增力倍數(shù)

一般摩擦系數(shù)f1=f2=0.1～0.15,對應(yīng)的摩擦角為5°43′～8°32′；螺旋的斜角α小于4°，若取φ1=8°32′，φ2=6°，α=3°，L=（12~8）d當r=0，則Fj=140FS

；r=1/3d，F(xiàn)j=105FS

；r=1/2d，F(xiàn)j=98FS4）螺旋夾緊機構(gòu)的自鎖條件螺旋夾緊機構(gòu)中，螺紋的升角α≤4°，具有良好的自鎖性能和抗振性能。151當前第151頁\共有207頁\編于星期六\0點5）螺旋夾緊機構(gòu)的夾緊行程

螺旋相當于將長斜楔繞在圓柱體上，夾緊行程不受限制，增大螺旋的軸向尺寸便可獲得大的夾緊行程，很方便。6）螺旋夾緊機構(gòu)的特點、應(yīng)用及快速作用措施

螺旋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，操作方便，自鎖性能好，增力比大，常用于手動夾緊。

螺旋夾緊機構(gòu)的缺點是操作緩慢，為了提高其工作速度，生產(chǎn)實際中常采用快速作用措施。152當前第152頁\共有207頁\編于星期六\0點

b)1—工件2—止動銷3—螺母套筒手柄4—夾緊螺桿

快速作用螺旋夾緊機構(gòu)153當前第153頁\共有207頁\編于星期六\0點3．圓偏心夾緊機構(gòu)1）圓偏心夾緊機構(gòu)的工作原理

圓偏心夾緊機構(gòu)作用原理ρx154當前第154頁\共有207頁\編于星期六\0點圖中O1是圓偏心輪的幾何中心，R是幾何半徑，O2是回轉(zhuǎn)中心，e是偏心距（幾何中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離）。NN面是工件被夾緊表面。順時針扳動手柄，圓偏心輪繞其回轉(zhuǎn)中心O2回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)半徑逐漸增大，直至夾緊工件表面NN。以O(shè)2為圓心，以（R-e）為半徑作一虛線圓（稱基圓），則圖中陰影部分相當于一個繞在基圓盤上的弧形楔。當順時針扳動手柄時，弧形楔便逐漸地楔緊在轉(zhuǎn)軸和工件之間，夾緊點x，此時回轉(zhuǎn)半徑ρx，如圖1-67b）所示，逆時針扳動手柄即可實現(xiàn)松夾。

155當前第155頁\共有207頁\編于星期六\0點圓偏心輪夾緊的工作原理就是利用圓偏心輪回轉(zhuǎn)半徑的變化夾緊或松開工件。圓偏心輪也是斜楔的一種變形結(jié)構(gòu)，其作用原理與斜楔相同。1）圓偏心夾緊機構(gòu)的工作原理

156當前第156頁\共有207頁\編于星期六\0點

2）主要結(jié)構(gòu)參數(shù)

圓偏心夾緊的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)157當前第157頁\共有207頁\編于星期六\0點3）圓偏心夾緊機構(gòu)夾緊力的計算

設(shè)有一當量力FS1如圖所示，該力與回轉(zhuǎn)半徑ρx垂直，對回轉(zhuǎn)中心的力距與手柄上原始作用力Fs對回轉(zhuǎn)中心的力矩相等即158當前第158頁\共有207頁\編于星期六\0點ρx159當前第159頁\共有207頁\編于星期六\0點圓偏心輪也是斜楔的一種變形結(jié)構(gòu)，忽略轉(zhuǎn)軸對圓偏心輪的摩擦力距及轉(zhuǎn)軸對圓偏心輪的作用力（忽略會使夾緊力的值稍有增大），且時（要保證自鎖，αx=6°～10°），由斜楔夾緊機構(gòu)夾緊力Fj的計算可導出圓偏心夾緊機構(gòu)的夾緊力為：160當前第160頁\共有207頁\編于星期六\0點式中Fj—夾緊力；FS—原始作用力；L—作用力臂；ρx—夾緊點處的回轉(zhuǎn)半徑；αx—夾緊點處的升角；φ1—圓偏心輪與工件之間的摩擦角；φ2—圓偏心輪與轉(zhuǎn)軸之間的摩擦角。161當前第161頁\共有207頁\編于星期六\0點4）圓偏心夾緊機構(gòu)的自鎖條件

MFjFxαγρx圓偏心夾緊機構(gòu)自鎖條件分析162當前第162頁\共有207頁\編于星期六\0點若忽略轉(zhuǎn)軸處摩擦力矩、作用力對自鎖的有利影響，要保證圓偏心夾緊機構(gòu)自鎖必須163當前第163頁\共有207頁\編于星期六\0點是工件與圓偏心輪之間的摩擦系數(shù)，一般取，故：因為是α變化的，要保證自鎖需164當前第164頁\共有207頁\編于星期六\0點

5）增力倍數(shù)

當,f1=0.1，對應(yīng)的摩擦角為5°43′，

L=（2~2.5）DFj=(9-11)FS

6）圓偏心的夾緊行程

0～2e內(nèi)變化165當前第165頁\共有207頁\編于星期六\0點7）圓偏心夾緊機構(gòu)的特點及應(yīng)用

圓偏心夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速，但自鎖能力較差，增力比小，（取決于L/ρ的比值）。常用在切削平穩(wěn)且切削力不大的場合。下圖為幾種常見的圓偏心機構(gòu)。166當前第166頁\共有207頁\編于星期六\0點圓偏心夾緊機構(gòu)：167當前第167頁\共有207頁\編于星期六\0點4．定心夾緊機構(gòu)定心夾緊機構(gòu)定心定位168當前第168頁\共有207頁\編于星期六\0點

1）以等速移動原理工作的定心夾緊機構(gòu)

（1）三爪卡盤在夾緊工件的同時實現(xiàn)定心定位。三爪卡盤常用于工件的粗加工和半精加工。三爪卡盤的結(jié)構(gòu)如圖1-74a），定心夾緊原理如圖1-74b）。169當前第169頁\共有207頁\編于星期六\0點a)b)圖1-74三爪自定心卡盤170當前第170頁\共有207頁\編于星期六\0點（2）斜楔式定心夾緊機構(gòu)斜楔式定心夾緊機構(gòu)常用于工件以圓柱孔定位的情況。依靠斜楔的移動，推動滑塊徑向移動，實現(xiàn)對工件的定心定位和夾緊。圖1-75是斜楔推動滑塊對套筒件夾緊的實例。171當前第171頁\共有207頁\編于星期六\0點圖1-75斜楔定心夾緊心軸例11—滑塊2—螺母172當前第172頁\共有207頁\編于星期六\0點（3）螺旋定心夾緊機構(gòu)螺旋定心夾緊機構(gòu)是利用等螺距的左右旋螺紋驅(qū)動兩活動V形塊對工件實行定心夾緊。工件以對稱中心平面為定為基準時，應(yīng)用這種夾緊機構(gòu)。173當前第173頁\共有207頁\編于星期六\0點圖1-76螺旋、V形塊定心夾緊機構(gòu)1、2—V形塊3—螺桿4、10—緊定螺釘5、9—調(diào)節(jié)螺釘6、8—固定螺釘7—叉座11—工件174當前第174頁\共有207頁\編于星期六\0點5．聯(lián)動夾緊機構(gòu)

在夾緊機構(gòu)設(shè)計中，有時需要對一個工件的幾個點或多個工件同時進行夾緊，為減少工件裝夾時間，簡化結(jié)構(gòu)，常采用各種聯(lián)動夾緊機構(gòu)，這種機構(gòu)可以從一處施加作用力，同時在幾處或幾個方向上對一個或幾個工件同時進行夾緊。

下圖所示的聯(lián)動夾