單片機(jī)語言基礎(chǔ)演示

（優(yōu)選）單片機(jī)語言基礎(chǔ)當(dāng)前第1頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)C語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持，很多硬件開發(fā)都用C語言編程，如：各種單片機(jī)、DSP、ARM等.C語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過來。C提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時(shí)間，增加程序可讀性和可維護(hù)性。

C-51的特點(diǎn)當(dāng)前第2頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)C-51與ASM-51相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：1.

對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對(duì)8051的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；2.

寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；3.

程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；4.

提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；5.

由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好程序可容易地移植；當(dāng)前第3頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)例子認(rèn)識(shí)C程序#include<REG51.h>

sbitA5=P1^0x04;intmain(void){//用戶代碼voiddelay_1s()；return0;}voiddelay_1s(){//代碼}一、主程序（程序入口）intmain(void){//用戶代碼return0;}注：1、C程序模塊都是以“{”開頭“}”結(jié)尾，程序?yàn)楹瘮?shù)[主函數(shù)、子函數(shù)]2、每一行必須有結(jié)束號(hào)“；”3、養(yǎng)成注釋程序的習(xí)慣

“//”注釋該行

“/*---段落---*/”注解一段二、頭文件（編程預(yù)處理）#include<REG51.h>注：定義一些通用引腳及函數(shù)

三、自定義函數(shù)（子函數(shù)）常用、重復(fù)引用的功能集成可用任何文本編輯軟件編寫，最后保存擴(kuò)展名為.C的程序源文件當(dāng)前第4頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)其值可以改變的量稱為變量。

一個(gè)變量應(yīng)該有一個(gè)名字，在內(nèi)存中占據(jù)一定的存儲(chǔ)單元。變量應(yīng)該先定義后使用。要區(qū)分變量名和變量值是兩個(gè)不同的概念。a=3變量3存儲(chǔ)值存儲(chǔ)單元地址[a]

注：變量名a代表地址，編譯系統(tǒng)自動(dòng)分配，用戶不可見0x40當(dāng)前第5頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)一、C－51的變量類型1、基本數(shù)據(jù)類型類型符號(hào)關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍所占位數(shù)整型字符型實(shí)型有無(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127無unsignedchar80~255當(dāng)前第6頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)2、變量類型的定義格式：變量類型+變量名例如：

inta,b;//定義a,b為整型變更longsheng1,sheng2;//長(zhǎng)整型Floatc,d;//浮點(diǎn)（有小數(shù)）Doublee,f;//雙精度chara;//有符號(hào)字符型Unsignedcharb;無符號(hào)字符型

注：變量類型為規(guī)定的類型；變量的名稱自由起，但通常要通俗，并要遵守如下規(guī)則c語言變量命名：數(shù)字、字母、下劃線，都可以為變量命名。做為變量名的開頭不能為數(shù)字，如3a_是錯(cuò)的，而a_3或_a3是正確變量名不能為關(guān)鍵字，像if'else'printf等等都不能當(dāng)前第7頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)C表1當(dāng)前第8頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)C表2當(dāng)前第9頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)C51擴(kuò)展當(dāng)前第10頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)3、C－51的數(shù)據(jù)類型擴(kuò)充定義sfr:特殊功能寄存器聲明sfr16:sfr的16位數(shù)據(jù)聲明sbit:特殊功能位聲明bit:位變量聲明當(dāng)前第11頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)1．sfr特殊功能寄存器。這也是C51編譯器的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，利用它可以訪問8051單片機(jī)的所有內(nèi)部特殊功能寄存器。sfr型數(shù)據(jù)占用一個(gè)內(nèi)存單元，其取值范圍0～255。2．sfr1616位特殊功能寄存器。它占用兩個(gè)內(nèi)存單元，取值范圍是0～65535。3．sbit可尋址位。這也是C51編譯器的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，利用它可以訪8051單片機(jī)內(nèi)部RAM中的可尋址位或特殊功能寄存器中的可尋址位。4.bit位標(biāo)量。這是C51編譯器的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，利用它可定義一個(gè)位標(biāo)量，但不能定義位指針，也不能定義位數(shù)組。

當(dāng)前第12頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)例：sfrSCON=0X98;sfr16T2=0xCC;sbitOV=PSW^2當(dāng)前第13頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)4、數(shù)據(jù)類型修飾詞1）、data:固定指前面0x00-0x7f的128個(gè)RAM，可以用acc直接讀寫的，速度最快，生成的代碼也最小2）、code定義的數(shù)據(jù)要放在ROM（程序存儲(chǔ)區(qū)）里面，寫入后就不能再更改，對(duì)應(yīng)的還有data是存入RAM的意思。例如：chardataa;//a變量存在上述RAM中intdatadisp;//disp變量存在上述RAM中例如：ucharcodeyima[]=//把數(shù)碼管位數(shù)據(jù)（因?yàn)椴蛔儯懭隦OM{0xeb,0x88,0xb3,0xba,0xd8,0x7a,0x7b,0xa8,0xfb,0xfa};當(dāng)前第14頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)4、數(shù)據(jù)類型修飾詞3）、當(dāng)前第15頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)4、數(shù)據(jù)類型修飾詞4）、當(dāng)前第16頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)5、變量的賦值inta,b;//定義a,b為整型變量

longsheng1,sheng2;//長(zhǎng)整型

floatc,d;//浮點(diǎn)（有小數(shù)）

doublee,f;//雙精度

charg;//有符號(hào)字符型

Unsignedcharh;無符號(hào)字符型定義賦值a＝12；a=0xff;a=0x00;b=0;b=08;b=03;C=0.214;c=-0.36;d=12e3;e=12e-12;g=10;G=‘A’;h=200;注：‘A’為字符常量，為該字符的ASCII代碼當(dāng)前第17頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)附當(dāng)前第18頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)C-51的包含的頭文件通常有:reg51.hreg52.hmath.hctype.hstdio.hstdlib.habsacc.h常用有:reg51.hreg52.h

（定義特殊功能寄存器和位寄存器）；

math.h

（定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；

當(dāng)前第19頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)二、C-51的運(yùn)算符1、算術(shù)運(yùn)算符+-*/%（加減乘除求余）說明：當(dāng)前第20頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)++：自加運(yùn)算符－－自減運(yùn)算符當(dāng)前第21頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)2.邏輯運(yùn)算將兩個(gè)布爾量進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果為只有0或1的布爾量當(dāng)前第22頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)3.關(guān)系運(yùn)算運(yùn)算結(jié)果只有0或1的布爾量當(dāng)前第23頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)4.位運(yùn)算位操作，結(jié)果還是一個(gè)數(shù)，注意與邏輯運(yùn)算的區(qū)別1）當(dāng)前第24頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)2）.3）.4）、當(dāng)前第25頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)5）、當(dāng)前第26頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)當(dāng)前第27頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)

二、C-51流程控制

與標(biāo)準(zhǔn)C語言基本相同：

if選擇語言switch/case多分支選擇語言

while循環(huán)語言

for循環(huán)語言

do-while循環(huán)語言當(dāng)前第28頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)1、if條件選擇語句1）、單分支語句inta,b,max;max=a;if(max<b)max=b;當(dāng)前第29頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)2）、雙分支語句main(){inta,b,max;if(a>b)max=a;elsemax=b;}當(dāng)前第30頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)3）、多分支語句依次判斷表達(dá)式的值，當(dāng)出現(xiàn)某個(gè)值為真時(shí)，則執(zhí)行其對(duì)應(yīng)的語句。然后跳到整個(gè)if語句之外繼續(xù)執(zhí)行程序。如果所有的表達(dá)式均為假，則執(zhí)行語句n+1。然后繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。當(dāng)前第31頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)inta=10;If(a>0&&a<2)printf(“a是一０到２之間的數(shù)”);elseif(a>=2&&a<5)printf(“a是一2到5之間的數(shù)”);elseif(a>-5&&a<8)printf(“a是一5到8之間的數(shù)”);elseif(a>=8&&a<10)printf(“a是一8到10之間的數(shù)”);elseprintf(“a是一個(gè)沒知道的數(shù)”);

當(dāng)前第32頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)2、switch語句

switch(表達(dá)式){case常量表達(dá)式1:語句1;case常量表達(dá)式2:語句2;…case常量表達(dá)式n:語句n;default:語句n+1;}格式計(jì)算表達(dá)式的值。并逐個(gè)與其后的常量表達(dá)式值相比較，當(dāng)表達(dá)式的值與某個(gè)常量表達(dá)式的值相等時(shí)，即執(zhí)行其后的語句，然后不再進(jìn)行判斷，繼續(xù)執(zhí)行后面所有case后的語句。如表達(dá)式的值與所有case后的常量表達(dá)式均不相同時(shí)，則執(zhí)行default后的語句。在使用switch語句時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：在case后的各常量表達(dá)式的值不能相同，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。在case后，允許有多個(gè)語句，可以不用{}括起來。各case和default子句的先后順序可以變動(dòng)，而不會(huì)影響程序執(zhí)行結(jié)果。default子句可以省略不用。當(dāng)前第33頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)main(){floata,b;charc;printf("inputexpression:a+(-,*,/)b\n");scanf("%f%c%f",&a,&c,&b);switch(c){case'+':printf("%f\n",a+b);break;case'-':printf("%f\n",a-b);break;case'*':printf("%f\n",a*b);break;case'/':printf("%f\n",a/b);break;default:printf("inputerror\n");}}例子在使用switch語句時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）在case后的各常量表達(dá)式的值不能相同，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。（2)在case后，允許有多個(gè)語句，可以不用{}括起來。(3)各case和default子句的先后順序可以變動(dòng)，而不會(huì)影響程序執(zhí)行結(jié)果。(4)default子句可以省略不用。當(dāng)前第34頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)3、while語句

格式while(表達(dá)式)

{

語句

}while語句的語義是：計(jì)算表達(dá)式的值，當(dāng)值為真(非0)時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體語句作用：循環(huán)執(zhí)行一段代碼當(dāng)前第35頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)例子：

While(1){

P0＝0xff;delay1s();P0=0x00;delay1s();}While(1){delay1s();P0=~P0;}inti=100;While(i>0){delay1s();P0=~P0;i--;}main(){inti,sum=0;i=1;while(i<=100){sum=sum+i;i++;}printf("%d\n",sum);}當(dāng)前第36頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)4、for語句格式for(表達(dá)式1；表達(dá)式2；表達(dá)式3)

{

語句

}作用：循環(huán)執(zhí)行一段代碼它的執(zhí)行過程如下：1)先求解表達(dá)式1。2)求解表達(dá)式2，若其值為真（非0），則執(zhí)行for語句中指定的內(nèi)嵌語句，然后執(zhí)行下面第3）步；若其值為假（0），則結(jié)束循環(huán)，轉(zhuǎn)到第5）步。3)求解表達(dá)式3。4)轉(zhuǎn)回上面第2）步繼續(xù)執(zhí)行。5)循環(huán)結(jié)束，執(zhí)行for語句下面的一個(gè)語句當(dāng)前第37頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)Sum=0;for(i=1;i<=100;i++)

sum=sum+i;例子：inti;for(i=100;i>0;i--){//空語句，想想這段代碼有什么用}當(dāng)前第38頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)附：for循環(huán)的嵌套main(){inti,j,k;for(i=0;i<2;i++)for(j=0;j<2;j++)for(k=0;k<2;k++)printf(“%d%d%d\n",i,j,k);}當(dāng)前第39頁\共有44頁\編于星期六\2點(diǎn)５、do-while語句形式為:

do{語句}while(表達(dá)式)作用：循環(huán)執(zhí)行一段代碼這個(gè)循環(huán)與while循環(huán)的不同在于:它先執(zhí)行循環(huán)中的