人形機(jī)器人行業(yè)事件點(diǎn)評(píng)：特斯拉更新Optimus進(jìn)展AI賦能人形機(jī)器人開啟萬億賽道

請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容1證券研究報(bào)告|2023年06月07日人人形機(jī)器人行業(yè)事件點(diǎn)評(píng)特斯拉更新Optimus進(jìn)展，AI賦能人形機(jī)器人開啟萬億賽道超配令行業(yè)研究·行業(yè)快評(píng)令機(jī)械設(shè)備·自動(dòng)化設(shè)備令證券分析師：證券分析師：證券分析師：吳雙唐旭霞李雨軒0755-819813620755-819818140755-81981140wushuang2@證券分析師：證券分析師：證券分析師：吳雙唐旭霞李雨軒0755-819813620755-819818140755-81981140投資評(píng)級(jí)：超配(首次評(píng)級(jí))執(zhí)證編碼：S0980519120001執(zhí)證編碼：S0980519080002執(zhí)證編碼：S0980521100001令5月16日，特斯拉2023年年度股東大會(huì)上發(fā)布了Optimus人形機(jī)器人最新演示視頻，馬斯克表示，特斯拉的長期價(jià)值可能來自于Optimus人形機(jī)器人，如果人形機(jī)器人和人的比例是2:1左右，那么人們對(duì)機(jī)器人的需求量可能是100億乃至200億個(gè)，遠(yuǎn)超電動(dòng)車的數(shù)量；同日，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITFWorld2023半導(dǎo)體大會(huì)上表示，AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”，即能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。令國信機(jī)械觀點(diǎn)：以ChatPGT為代表的大模型正在引領(lǐng)新一輪人工智能浪潮，這輪AI浪潮將極大地提高全人類的生產(chǎn)力水平，為產(chǎn)業(yè)自身發(fā)展及全社會(huì)應(yīng)用場(chǎng)景的拓展都帶來了極為廣闊的成長空間，而AI和人形機(jī)器人結(jié)合形成的具身智能有望成為最爆款的產(chǎn)品，當(dāng)前已具備實(shí)現(xiàn)“類人功能”的基礎(chǔ)技術(shù)要素，軟件方面AI大模型提供“大腦”能力，控制算法加速迭代提升“小腦”能力，硬件方面國內(nèi)外多家企業(yè)已推出可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)動(dòng)作和交互的人形機(jī)器人，往后看未來發(fā)展路徑清晰，更聰明、更效率、更靈活可貼切滿足人類需求的人形機(jī)器人指日可待。特斯拉的Optimus人形機(jī)器人顯示了其相關(guān)技術(shù)正在快速發(fā)展，有望推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)降本，加速人形機(jī)器人商用化場(chǎng)景落地。在人形機(jī)器人商業(yè)化趨勢(shì)下，具備高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的國產(chǎn)零部件供應(yīng)商有望受益。令投資建議：特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，AI賦能推動(dòng)解決痛點(diǎn)問題，人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程有望加速，首次覆蓋給予人形機(jī)器人行業(yè)“超配”評(píng)級(jí)，當(dāng)前人形機(jī)器人處于從0到1的階段，建議重點(diǎn)關(guān)注確定及潛在可能的產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的：1)減速器環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦綠的諧波，關(guān)注雙環(huán)傳動(dòng)(汽車組聯(lián)合覆蓋)、中大力德；2)微電機(jī)環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦鳴志電器(電新組聯(lián)合覆蓋)，關(guān)注江蘇雷利(電新組聯(lián)合覆蓋，鼎智科技母公司)、步科股份；3)伺服環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦匯川技術(shù)，關(guān)注雷賽智能、禾川科技；4)旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦三花智控(汽車組聯(lián)合覆蓋)、拓普集團(tuán)(汽車組聯(lián)合覆蓋)等。令特斯拉Optimus人形機(jī)器人迭代加速，AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”大會(huì)上發(fā)布了Optimus人形機(jī)器人最新演示視頻，展示了其在自然行走、電機(jī)扭矩控制、力度控制、環(huán)境識(shí)別及記憶等方面的進(jìn)步。馬斯克強(qiáng)調(diào)，現(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機(jī)器人的絕佳機(jī)會(huì)，因?yàn)榭梢怨蚕泶罅孔詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果，Optimus將使用與該公司電動(dòng)汽車相同的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(FSD)。同時(shí)，馬斯克將人形機(jī)器人視作特斯拉長期價(jià)值的重要來源，他預(yù)計(jì)未來人形機(jī)器人總需求量將達(dá)到100億臺(tái)，甚至遠(yuǎn)超汽車。如果機(jī)器人與人的比例為2:1，需求量或?qū)⑦_(dá)到200億臺(tái)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值的潛在市場(chǎng)空間巨大。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容2證券研究報(bào)告圖1：特斯拉人形機(jī)器人Optimus結(jié)構(gòu)二屆人工智能日，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理圖2：特斯拉人形機(jī)器人Optimus環(huán)境識(shí)別能力展示提升。2021年8月20日，馬斯克在首屆特斯拉人工智能日(AIDAY)上首次發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人(TeslaBot)計(jì)劃，代號(hào)“擎天柱”(Optimus)。2022年4月，馬斯克在財(cái)報(bào)會(huì)議上指出，Optimus的重要性將在未來幾年逐漸顯現(xiàn)，最終將比汽車業(yè)務(wù)更具價(jià)值。2022年9月，路透社發(fā)表報(bào)道稱馬斯克在某次TED演講中表示，機(jī)器人可以用于家庭，做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至成為“朋友”(buddy)。2022年10月，特斯拉第二屆人工智能日(AIDAY)，擎天柱首次在沒有任何支撐的情況下亮相，馬斯克表示特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低器人最新演示視頻，展示其最新產(chǎn)品進(jìn)步。圖3：特斯拉人形機(jī)器人Optimus發(fā)展歷程AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”，潛在萬億賽道前景廣闊。5月16日，NVIDIA(英偉達(dá))創(chuàng)始人黃仁勛在比利時(shí)舉行的ITF2023年半導(dǎo)體大會(huì)上表示，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能(embodiedAI)”。具身人工智能指有身體并支持物理交互的智能體，需要像人一樣能與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)。此前人類依賴手寫代碼來控制機(jī)器人，而進(jìn)入AIGC時(shí)代，GPT等AI大模型有望有效解決這一痛點(diǎn)。已有不少研究者嘗試將多模態(tài)的大語言模型作為人類與機(jī)器人溝通的橋梁，如2023年3月谷歌和柏林工業(yè)大學(xué)推出的史上最大的視覺-語言模型：PaLM-E，既可理解圖像，也能理解并生成語言、執(zhí)行各種復(fù)雜的機(jī)器人指令而無需重新訓(xùn)練；2023年4月，微軟研究團(tuán)隊(duì)展示了多個(gè)ChatGPT解決機(jī)器人難題的示例。作為“具身人工智能”的理想載體，如特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力的Atlas和Spot、優(yōu)必選的WalkerX等已有人形機(jī)器人，有望充分受益“機(jī)器人+AI”趨勢(shì)帶來的發(fā)展機(jī)遇。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容3證券研究報(bào)告令人形機(jī)器人復(fù)盤：持續(xù)發(fā)展近百年，AI賦能有望帶來歷史性跨越發(fā)展人形機(jī)器人發(fā)展歷史超百年，中日美英等國推出人形機(jī)器人產(chǎn)品。復(fù)盤人型機(jī)器人發(fā)展歷史，行業(yè)發(fā)展已近百年。1920年代后期，美國通用電器制造商西屋電氣公司發(fā)明的“Televox”、英國W.H.理查茲和飛機(jī)工程師艾倫·雷菲爾發(fā)明的“埃里克”以及日本生物學(xué)家西村誠發(fā)明的“學(xué)習(xí)天生”成為世界上首批人形機(jī)器人。1960年，MiomirVukobratovic提出了零矩點(diǎn)(ZMP)穩(wěn)定性理論，為人形機(jī)器人發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)，日本早稻田大學(xué)的加藤一郎(IchiroKato)大約在同一時(shí)間開發(fā)了第一個(gè)人形靜態(tài)機(jī)器人和后來的動(dòng)態(tài)平衡機(jī)器人WABOT。2000年，中國國防科技大學(xué)發(fā)布國內(nèi)人形機(jī)器人“先行者”。2008年，用于認(rèn)知科學(xué)研究的iclub機(jī)器人首次發(fā)布，2016年，NeuroroboticsRobotDesigner平臺(tái)建立，旨在創(chuàng)建有大腦的機(jī)器人。2021年以來，特斯拉、小米、優(yōu)必選、SanctuaryAI等企業(yè)均推出了自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品。其中，優(yōu)必選為我國人形機(jī)器人行業(yè)龍頭，深耕人形機(jī)器人行業(yè)超11年，具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力，已突破機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算器視覺、語音交互、SLAM導(dǎo)航、視覺伺服操作、人機(jī)交互、機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等核心技術(shù)。圖4：人形機(jī)器人發(fā)展歷經(jīng)百年，中日美英當(dāng)前均有布局表1：目前已推出主要人形機(jī)器人參數(shù)對(duì)比名稱發(fā)布時(shí)間研發(fā)廠商基本參數(shù)價(jià)格價(jià)格商業(yè)化程度應(yīng)用場(chǎng)景Pepper日本軟銀高度：121厘米重量：29公斤自由度：20個(gè)2018年停產(chǎn)教育、商品、護(hù)理和醫(yī)療機(jī)構(gòu)EVETechnologies高度：186厘米重量：83公斤--已在挪威和北美生產(chǎn)生產(chǎn)、后勤、保衛(wèi)新版美國波士頓動(dòng)力高度：150厘米重量：89公斤自由度：28個(gè)美元尚未商業(yè)化科研平臺(tái)Walkerx中國優(yōu)必選高度：130厘米重量：63公斤自由度：41個(gè)-正在推進(jìn)科研開發(fā)CyberOne中國小米高度：177厘米重量：52公斤自由度：21個(gè)-起步階段探索研究nologies請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容4證券研究報(bào)告令A(yù)I助力人形機(jī)器人解決痛點(diǎn)問題，商業(yè)化有望加速人形機(jī)器人核心技術(shù)分別為運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、環(huán)境感知三類。1)運(yùn)動(dòng)控制：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及高性能伺服驅(qū)動(dòng)器控制，相當(dāng)于人的軀干及四肢。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)首先進(jìn)行具體運(yùn)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃，提供精確及可重複的驅(qū)動(dòng)機(jī)制，并控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)廣泛的靈活運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)操作、移動(dòng)及運(yùn)動(dòng)等功能。涉及硬件主要包括電機(jī)、減速器、控制器、電池等；2)人機(jī)交互：人機(jī)交互系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)機(jī)器人與人之間可以通過語音、表情等方式進(jìn)行交流，相當(dāng)于人的大腦，系統(tǒng)包括負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)整理和算力處理的存儲(chǔ)器和智能芯片；3)環(huán)境感知：環(huán)境感知系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的前端采集，相當(dāng)于人的眼、耳、鼻、皮膚等。其中，計(jì)算機(jī)視覺能夠使機(jī)器人識(shí)別各類事物，幫助其判斷下一次行動(dòng)、動(dòng)作或人機(jī)互動(dòng)決策的物體細(xì)節(jié)。涉及硬件主要包括傳感器、攝像頭、雷達(dá)等。AI賦能加速人形機(jī)器人技術(shù)升級(jí)，“大腦+小腦”同步發(fā)展。GPT大模型技術(shù)在人形機(jī)器人上的應(yīng)用有助于其商業(yè)化進(jìn)程推進(jìn)。一方面，大模型可解決“大腦”自主思考問題，使其具備理解與推理能力。邊緣端布局的面向機(jī)器人作業(yè)的中模型可快速處理傳感信息，結(jié)合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制小模型，從而構(gòu)建出一體化智能機(jī)器人系統(tǒng)，完成人形機(jī)器人的智能閉環(huán)。另一方面，更強(qiáng)算力可提升機(jī)器人“小腦”運(yùn)動(dòng)控制能力，此前人類依賴手寫代碼來控制機(jī)器人，進(jìn)入AIGC時(shí)代，GPT等AI大模型有望有效解決這一痛點(diǎn)，已有不少研究者嘗試將多模態(tài)的大語言模型作為人類與機(jī)器人溝通的橋梁。作為“具身人工智能”的理想載體，如特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力的Atlas和Spot、優(yōu)必選的WalkerX等已有人形機(jī)器人，有望充分受益“機(jī)器人+AI”趨勢(shì)帶來的發(fā)展機(jī)遇。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為基礎(chǔ)原材料以及零部件，中游為機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成，下游為不同應(yīng)用場(chǎng)景。原材料主要有非金屬碳纖維和金屬材料鋁鎂合金等，三大核心零部件分別為伺服系統(tǒng)、控制器、減速器，是直接決定機(jī)器人的性能、可靠性和運(yùn)動(dòng)能力，對(duì)機(jī)器人整機(jī)起著至關(guān)重要的作用；其他零部件包括編碼器、傳感器、AI智能設(shè)備、系統(tǒng)軟件等。中游機(jī)器人本體是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用上游零部件完成加工組裝；系統(tǒng)集成是負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，根據(jù)終端客戶個(gè)性化需求為不同客戶提供應(yīng)用解決方案。下游包括個(gè)人、家庭應(yīng)用、商業(yè)服務(wù)應(yīng)用以及工業(yè)生產(chǎn)制造應(yīng)用等不同應(yīng)用場(chǎng)景。圖5：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砣搜芯?、Ofweek、國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容5證券研究報(bào)告伺服器、減速機(jī)、控制器是人形機(jī)器人三大核心零部件，成本占比超70%。參考工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本約70％，其中減速器、伺服系統(tǒng)、控制器分別占比約35％、25％、10％?？紤]到人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人自由度大幅提升，預(yù)計(jì)減速器、電機(jī)成本占比將會(huì)更高。1)伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)是能精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器組成。伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵零部件，能夠控制物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出量隨著輸入量的變化而變化，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑。2)減速機(jī)：精密減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有RV減速器和諧波減速器。3)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)向機(jī)器發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡。圖6：工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理圖7：特斯拉人形機(jī)器人optimus構(gòu)造細(xì)節(jié)二屆人工智能日，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理Optimus全身共有40個(gè)驅(qū)動(dòng)器，零部件類型多用量大。馬斯克于特斯拉第二屆人工智能大會(huì)上公布了人形重的中小型貨物。核心部件方面，Optimus全身共有40個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其中軀干有28個(gè)、手部12個(gè)。軀干部分分別為14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)執(zhí)行器和14個(gè)線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器，雙手共12個(gè)驅(qū)動(dòng)器?？赡苌婕暗暮诵牧悴考ㄖC波減速器、電機(jī)、滾珠絲杠、傳感器等。令產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著，國產(chǎn)零部件廠商大有可為降本為人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵之一，我國零部件廠商性價(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著?，F(xiàn)階段人形機(jī)器人的成本較高，主要是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制系統(tǒng)和傳感器等部件的成本較高，導(dǎo)致整機(jī)成本居高不下，國產(chǎn)機(jī)器人零部件企業(yè)有望基于產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)獲得更多參與機(jī)會(huì)。減速器方面，綠的諧波是國內(nèi)首家諧波減速器企業(yè)，國內(nèi)諧波減速器龍頭；雙環(huán)傳動(dòng)和中大力德為我國RV減速器領(lǐng)先企業(yè)。伺服系統(tǒng)方面，匯川技術(shù)是國內(nèi)工控領(lǐng)域龍頭；禾川科技和雷賽智能是智能裝備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)。電機(jī)方面，鳴志電器全球領(lǐng)先的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商，深入布局步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)等產(chǎn)品。關(guān)節(jié)方面，三花智控為全球領(lǐng)先的生產(chǎn)和研發(fā)制冷空調(diào)控件元件和零部件的廠商，持續(xù)加強(qiáng)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)投入；拓普集團(tuán)積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，樣品已獲得客戶認(rèn)可。人形機(jī)器人本體方面，優(yōu)必選是國內(nèi)頂尖的人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，已向港交所遞交招股書。小米于2022年8月發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，除實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡外，還可感知45種人類語義、對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建等。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容6表2：國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)所屬類型代碼公司名稱主營業(yè)務(wù)23-24年預(yù)測(cè)凈利潤(億元)23-24年預(yù)測(cè)PE(億元)總市值688017.SH綠的諧波精密諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)及銷售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、等高端制造領(lǐng)域。機(jī)械傳動(dòng)與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、2.47/3.4192/67228減速器002896.SZ中大力德銷售和服務(wù)，主要產(chǎn)品包括精密減速器、傳動(dòng)行星減速器等。0.99/1.4941/2740002472.SZ雙環(huán)傳動(dòng)專注于機(jī)械傳動(dòng)齒輪行業(yè)，國內(nèi)少數(shù)能夠生產(chǎn)制造人形機(jī)器人核心零部件RV減速器的廠家之一。8.02/10.5025/19205603728.SH鳴志電器傳感器、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、儀動(dòng)傳感裝置。4.16/6.3551/33210300660.SZ江蘇雷利家用電器微特電機(jī)及智能化組件的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。3.51/4.6324/1883從人機(jī)交互到控制、驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行等一系列較為完整的電機(jī)688160.SH步科股份擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工控產(chǎn)品線，以及數(shù)字化工廠及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案。主業(yè)為醫(yī)療及工業(yè)自動(dòng)化用線性執(zhí)行器、編碼器、驅(qū)1.15/1.4934/2639873593.BJ鼎智科技控器及其組件為基礎(chǔ)的精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品生產(chǎn)及銷售。1.33/1.7633/2543伺服系統(tǒng)300124.SZ688320.SH匯川技術(shù)禾川科技工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，國內(nèi)最大的中低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應(yīng)商工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用集成，主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、PLC等。52.57/67.191.78/2.6330/2333/22156559002979.SZ雷賽智能智能裝備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。2.48/3.1426/2064關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)002050.SZ601689.SH三花智控拓普集團(tuán)全球領(lǐng)先的生產(chǎn)和研發(fā)制冷空調(diào)控件元件和零部件的廠商，持續(xù)加強(qiáng)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)投入。主要產(chǎn)品為汽車NVH(即減震降噪及舒適性控制)領(lǐng)域橡膠減震產(chǎn)品和隔音產(chǎn)品，積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。31.13/38.5223.49/32.7329/2428/20910662本體603666.SH-億嘉和優(yōu)必選從事電力等行業(yè)智能機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售。2.46/4.96-34/17-83-Wind濟(jì)研究所整理令投資建議：首次覆蓋給予“超配”評(píng)級(jí)特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，AI賦能推動(dòng)解決痛點(diǎn)問題，人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程有望加速，首次覆蓋給予人形機(jī)器人行業(yè)“超配”評(píng)級(jí)，當(dāng)前人形機(jī)器人處于從0到1的階段，建議重點(diǎn)關(guān)注確定及潛在可能的產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的：1)減速器環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦綠的諧波，關(guān)注雙環(huán)傳動(dòng)(汽車組聯(lián)合覆蓋)、中大力德；2)微電機(jī)環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦鳴志電器(電新組聯(lián)合覆蓋)，關(guān)注江蘇雷利(電新組聯(lián)合覆蓋，鼎智科技母公司)、步科股份；3)伺服環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦匯川技術(shù)，關(guān)注雷賽智能、禾川科技；4)旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦三花智控(汽車組聯(lián)合覆蓋)、拓普集團(tuán)(汽車組聯(lián)合覆蓋)等。令風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期；下游需求不及預(yù)期；AI技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；國產(chǎn)零部件廠商訂單低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。證券研究報(bào)告免責(zé)聲明分析師聲明作者保證報(bào)告所采用的數(shù)據(jù)均來自合規(guī)渠道；分析邏輯基于作者的職業(yè)理解，通過合理判斷并得出結(jié)論，力求獨(dú)立、客觀、公正，結(jié)論不受任何第三方的授意或影響；作者在過去、現(xiàn)在或未來未就其研究報(bào)告所提供的具體建議或所表述的意見直接或間接收取任何報(bào)酬，特此聲明。國信證券投資評(píng)級(jí)類別級(jí)別說明股票投資評(píng)級(jí)買入股價(jià)表現(xiàn)優(yōu)于市場(chǎng)指數(shù)20%以上增持股價(jià)表現(xiàn)優(yōu)于市場(chǎng)指數(shù)10%-20%之間股價(jià)表現(xiàn)介于市場(chǎng)指數(shù)±10%之間賣出股價(jià)表現(xiàn)弱于市場(chǎng)指數(shù)10%以上行業(yè)投資評(píng)級(jí)超配行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)優(yōu)于市場(chǎng)指數(shù)10%以上行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)介于市場(chǎng)指數(shù)±10%之間低配行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)弱于市場(chǎng)指數(shù)10%以上重要聲明本報(bào)告由國信證券股份有限公司(已具備中國證監(jiān)會(huì)許可的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格)制作；報(bào)告版權(quán)歸國信證券股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“我公司”)所有。本報(bào)告僅供我公司客戶使用，本公司不會(huì)因接收人收到本報(bào)告而視其為客戶。未經(jīng)書面許可，任何機(jī)構(gòu)和個(gè)人不得以任何形式使用、復(fù)制或傳播。任何有關(guān)本報(bào)告的摘要或節(jié)選都不代表本報(bào)告正式完整的觀點(diǎn)，一切須以我公司向客戶發(fā)布的本報(bào)告完整版本為準(zhǔn)。本報(bào)告基于已公開的資料或信息撰寫，但我公司不保證該資料及信息的完整性、準(zhǔn)確性。本報(bào)告所載的信息、資料、建議及推測(cè)僅反映