旋翼技術(shù)文件多無人機要求

12103、具有圖像回傳能力4、具有夜間監(jiān)測能力（可拍攝并回傳優(yōu)質(zhì)紅外圖像）56791012、異常保護（電機停轉(zhuǎn)保護，斷槳保護，飛行失控保護等（中等雨雪塵）機體應(yīng)大于300次起降循環(huán)，使用不小于900小時11400mm飛行器尺45GPS系統(tǒng)+50m≦14m/s（6級風(fēng)采用RealSense技術(shù)，使用超聲波融合紅外，再加上RGBGPS10km溫度：-20度——65度工作溫度：-20度——55度抗風(fēng)能力：≧6級紅外鏡頭*2+RGB鏡頭+紅外機構(gòu)光+超聲波有效探測距離：10米20°3分鐘3零（不及1機器，無延時，無降格（OSD(即屏幕菜單式)支MAVLINK對應(yīng)：3DRPixhawk/APM/ArduPilot未對應(yīng)：DJINAZA/A2/WookongAES128＆RSA1024CE,FCC,(TypeDC》尺寸115kbps900米，室外可視傳輸距離最大可達64公里。該數(shù)傳采用256位AES加密算法，保障數(shù)據(jù)傳輸安全；通過調(diào)頻ISM902-928MHz，符合無線要求 902-10-RS-2.8VDC/3.0VCD/4.75VDC/5.5VCD5VDC:110/140/270/500/7303.3VDC:90/110/260/60020-天線接（可選SMAor5022km，64km11km，32kmRF9600bps（軟件設(shè)置115200bps（軟件設(shè)置--即插即用（默認(rèn)模式，無配置要求、對等網(wǎng)絡(luò)（主機支持現(xiàn)有的透明網(wǎng)絡(luò)協(xié)議點對AT地面站集成AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計、陀螺（已飛行距離、航向、高度、飛行速度等信息。地面站回傳顯示屏實時顯示無人機所采集的數(shù)據(jù)。并可提供對外接口：串口、MODEM和網(wǎng)口。具有訓(xùn)練手功能、紅外圖像處理軟件能對紅外熱像儀的紅外圖像和進行分析與處理，、儲，基于windows環(huán)境開發(fā)的紅外圖像、分析處理軟件。 0.05℃50Hz/60手動調(diào)焦（10非制冷焦平面，像素數(shù)7~140.68-20°C~150°C（常規(guī)型）/-20°C~350°C（高溫型±2℃或者自動捕捉最高溫并將溫度實時疊加顯示在160012100x88x67-20°C-40°C 10%~95%，NTSC/PAL5/SSD卡/TF可見光：AVI格式/JPEG 30產(chǎn)品特點機1/3″逐行掃描彩色：0.2Lux1/100000s–鏡頭f4.7–94F1.6F3.6（58.9°3.4°（圖像H.264MainProfile，Motion1440pH.26425fps+720pMJPEG1080PH.264 pMJPEG支持25H.264電源12.5-22.4（3-6s環(huán)境參數(shù)-10℃～+60℃/10%～70%云臺長160mm*寬100mm*高2430萬有效像素ExmorAPSHDCMOS影像傳感器BIONZXExmorAPSHDCMOS影像傳感器加入了應(yīng)用于的無隙鏡片和鏡片位置匹感光度范圍ISO100-25600，高感光度設(shè)置下也能拍出低噪點圖像。在光線少的室Exmor23.5x15.6mm（APS-C約2430RAW，RAW&JPEG，sRGB，AdobeRGB關(guān)/自動/等級（1.0EV6.0EV，步級DRO動態(tài)范圍優(yōu)化:關(guān)/自動，等級1到XAVCXAVCS：1920x1080（50P/XAVCS：1920x1080（25P/50Mbps）AVCHD：1920x1080（50p/最大比特率28Mbps）AVCHD：1920x1080（50i/最大比特率24Mbps）AVCHD：1920x1080（50i/平均比特率17Mbps）AVCHD：1920x1080（25p/最大比特率24Mbps）AVCHD：1920x1080（25p/平均比特率17Mbps）MP4：1440x1080（25fps/平均比特率12VGA：640x480（25fps/平均比特率3棒:MemoryStickPRODuo?、MemoryStickPRO-HGSD卡,SDXC高感光度降噪：標(biāo)準(zhǔn)/低可選-2500-9900K，帶有濾光片（G7-M715，A7-B715廣域/區(qū)/中間/自由點（L，M，S）/眼控對焦(人眼識是LED，0.3m1200EV-1EV20（ISO100，F(xiàn)2.0/動態(tài)影像/掃描全景（2D）/靜態(tài)影像：±3.0EV，（步級1EV2EV3EV（1EV，2EV3EV3ISO自動（ISO100-25600），范圍：ISO100-180°92手動（±2.0）/是（峰值水平：高/中/低/關(guān)，峰值色彩：紅/黃/白約5.911.7是1.4224/5.78是是是電子控制、縱向式快1/400030，B1/160是鏡頭防抖（OSS鏡頭內(nèi)置閃光燈閃光指GN4（ISO100，以米為單位TTL±2.0EV(步級光單張拍攝，連拍，自拍定時:10/2（連拍階段，白平衡階段，DRO階段6（連拍模式下了典型工作高度能達到相對地面50-100m，通訊距離4km.1600g2、距離遠。最大4km3、使用簡便。機載端自帶安裝孔位。僅需提供12-24V供電即可工作，無需復(fù)5、升級方便。用戶可根據(jù)實際使用情況更換功率更高的喇叭（主控支持820-30w喇叭）以適應(yīng)不同的使用環(huán)境。名稱指標(biāo)12--外缺陷、可見光典型缺陷智能識別和快速檢索能力；具備對交叉、對地距離以及樹障等外部隱患的精確判斷與能力，最終整體提升無人機電力巡檢整體業(yè)務(wù)建設(shè)11無人機智能巡視解決方案主要涵蓋了無人機設(shè)備管理、、數(shù)據(jù)處理、數(shù)樹障分析軟件、巡視數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等產(chǎn)品構(gòu)成，從、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)及設(shè)備管理覆蓋了輸電線路無人機電力巡視全過程。零部件、訓(xùn)練等無人機硬件全過程信息化管理，建立使用流程及管理機制，使管理更科學(xué)。碼化預(yù)約流程，保證無人機設(shè)備及電池全生命周期管理，同時能夠?qū)⒚看斡?xùn)練任務(wù)的

數(shù)據(jù)快拼是一套便攜式航飛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過車載電源在第一時間對航飛數(shù)據(jù)進行空三密集點云匹配和影像拼接無人智能操作系統(tǒng)可實時數(shù)據(jù)處理進度實現(xiàn)航飛數(shù)據(jù)的即飛即用，特別適合應(yīng)急快速出圖、樹障點云預(yù)處理場景使用。CAD測圖技術(shù)，針對輸電線路通道進行導(dǎo)線弧垂建模、樹障安全距離分析、交叉距離該系統(tǒng)結(jié)合無人機數(shù)據(jù)的空三成果，通過在無人機影像半自動均勻量測線路下導(dǎo)線的少量同名點，由同名點根據(jù)懸列線擬合出電力線軌跡。同時對點云數(shù)據(jù)進行分類，區(qū)分出地面與地表。以此可準(zhǔn)確計算量取電力線距離地面和地表的準(zhǔn)確距離。最后自動進行分析，對點進行突出顯示，并自動輸出實時工況樹障點分析報告。該技術(shù)相比技術(shù)降低了樹障隱患防范的技術(shù)經(jīng)濟門檻，為電網(wǎng)

GIS系統(tǒng)全面管理所轄區(qū)域的航線規(guī)劃、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、巡視過程數(shù)據(jù)、技術(shù)資料等，開發(fā)便捷導(dǎo)入工具，對輸電線路的巡視、線路規(guī)劃、、管理等各階段各種對系統(tǒng)在巡檢業(yè)務(wù)常態(tài)化管理過程中所形成的大量數(shù)據(jù)以及涉及到的海量信息進行科學(xué)的與管理，以巡視和數(shù)據(jù)管理為主線，以海量電力空間數(shù)據(jù)管理為基礎(chǔ)，將大量單一、零散、缺乏內(nèi)在聯(lián)系的信息資料變成有機、綜合的信息資源，真實展現(xiàn)輸電線路的地理環(huán)境、巡檢狀況等，實現(xiàn)多用戶在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的大范圍、海量輸電線路的實時動態(tài)漫游、查詢、定位、量測，將航線規(guī)劃、巡視、等多種類型的數(shù)據(jù)資料進行管理。GIS供航線規(guī)劃方案比選、基礎(chǔ)地理信息服務(wù)、機巡作業(yè)、數(shù)碼集成、影像GIS路巡視專題工具，實現(xiàn)全空間三維可視化表達、海量數(shù)據(jù)支持管理、三分析、110kV缺陷隱患分內(nèi)置年度標(biāo)準(zhǔn)缺陷庫，1該系統(tǒng)結(jié)合掃設(shè)備編人機設(shè)備及電池全生命周期管4G傳輸進行巡視軌跡實含掃和條碼機一1無人機庫房1無人機數(shù)據(jù)1無人機樹障量測與分析 （臺計網(wǎng)版不夠可自行增配重量(含電池及槳 1216 350 5 3 16m/s(姿態(tài)模式下 6000飛行時 25分 影像傳感 1/2.3英寸CMOS；有效像素1200鏡 FOV94°20mm(35mm格式等效)ISO范 100-3200(100-1600( 8-1/8000秒 單張拍(BURST)：3/5/7自動包圍(AEB)：3/5張@0.7EV步長 2.7K:2704x1520p24/25/30(29.97)FHD:1920x1080p24/25/30HD:1280x720p 40 MicroSD卡8GB(標(biāo)配 0°C至格 格 MP4/MOV（MPEG-4AVC/電 17.4額定功 57APP/移動設(shè)備 DJI 100工作頻 2.4GHz實時圖 720P@30fps(取決于實際拍攝環(huán)境及移動設(shè)備延 低延時實時傳輸(取決于實際拍攝環(huán)境及移動設(shè)備 iOS8.0或更高版Android4.1.2 iOS：兼容5s、6、6Plus6s、6sPlus、iPadAir、iPadAirWi-Fi+Cellular、iPadmini2、iPadmini2Wi-FiCellular、iPadAir2、iPadAir2Wi-Fi+Cellular、iPadmini3、iPadmini3Wi-Fi+Cellular、iPadmini4iPadmini4Wi-FiCellularApp已針對5s、6和6Plus優(yōu)、Android:：兼容Samsungtabs705c、SamsungS6、SamsungS5、SamsungNOTE4、SamsungNOTE3Nexus9、Nexus7II、AscendMate7、P8Max Mate8、NubiaZ7mini、SonyXperiaZ3、MI3、MIPAD、SmartisanT1*功率譜密 俯仰：?90°至角度抖動 工作頻 5.725GHz-5.825GHz,922.7MHz-927.7MHz(版 FCC:1000m；CE:500m（無干擾、無遮擋 0°C至電 2600mAh鋰充電電池 FCC:19CE:14 600mA@充電