可編程序控制器LC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)

第一章緒論可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC由CPU、RAM、ROM和輸入、輸出接口電路等組成，如下圖所示：圖1.1PLC組成電路CPU完成輸入信號(hào)的檢測、程序指令的編譯、指令規(guī)定的動(dòng)作及輸出結(jié)果的功能。存儲(chǔ)器包括RAM、ROM：RAM用來存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和用戶程序等。ROM用來存放監(jiān)控程序及用戶程序。輸入接口接收輸入信號(hào)。通常采用光電耦合電路，減少電磁干擾。輸出接口用于輸出結(jié)果。通常輸出也采用光電隔離，并有三種方式，即繼電器、晶體管和可控硅。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，PLC從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，不斷循環(huán)。程序被完整掃描一次的時(shí)間，稱為程序掃描周期。這個(gè)周期的長短，取決于程序所用指令的條數(shù)以及每條指令執(zhí)行所需的時(shí)間。PLC對(duì)輸入/輸出有三種控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。集中刷新控制方式即在程序執(zhí)行前，先把所有輸入的狀態(tài)集中讀取并保存，程序執(zhí)行時(shí)，所需的輸入狀態(tài)就到存儲(chǔ)器中去讀取，要輸出的結(jié)果也都暫存起來，直到程序執(zhí)行END后，才集中讓輸出產(chǎn)生動(dòng)作。實(shí)質(zhì)上，PLC是由許多電子繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器組成的一個(gè)組合件。而這些電子繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器則由PLC的內(nèi)部寄存器來模擬實(shí)現(xiàn)。例如，可以選某個(gè)寄存器的一位（bit）作為中間繼電器，以“1”表示繼電器接通，以“0”表示繼電器斷開等。PLC一般具有下列器件：輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、特殊繼電器等。這些內(nèi)部器件都是字節(jié)或字的形式。在內(nèi)存的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，各自占有一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元，使用這些器件，實(shí)質(zhì)上就是對(duì)相應(yīng)的存儲(chǔ)內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進(jìn)行存取。根據(jù)實(shí)際要求，通過編程器對(duì)這些內(nèi)部器件進(jìn)行控制，就是編程。程序是由若干條指令組成的，而指令是由指令字和器件組合而成的，并且指令還表示出了連接的方法。每個(gè)指令都用順序號(hào)標(biāo)出，該順序號(hào)稱為步進(jìn)號(hào)。PLC的編程語言通常有下列幾種：指令表（助記符）語言、梯形圖語言、流程圖語言、布爾代數(shù)語言。劫第二齡章叛器件真及器尚件定暫義號(hào)先2.嗎1乒輸入考繼電威器（棚X揚(yáng)）清公PL抬C郵與外敘部輸擇入點(diǎn)剛對(duì)應(yīng)恥的內(nèi)裂存基歐本單婚元，墳CP今U伶一般影按位緣來讀飲取一棄個(gè)繼會(huì)電器抗的狀嘩態(tài)，粘也可童按字校來讀甩取相融鄰一總組繼吹電器韻的狀繩態(tài)。哨輸入饑?yán)^電塑器不伴能由仙編入凍PL稿C種內(nèi)的缺接點(diǎn)需驅(qū)動(dòng)為。武通常硬一個(gè)壘外部尾輸入姑點(diǎn)對(duì)嚷應(yīng)于辜一個(gè)秀輸入嫂繼電輕器，婦當(dāng)外鳥部輸表入點(diǎn)顛接通鋒時(shí)，周該輸歉入繼東電器好相應(yīng)羨接通迎。外橫部輸配入點(diǎn)易一般詠用它睛的長風(fēng)開觸終點(diǎn)。劈編寫雄梯形啦圖時(shí)著，輸境入繼乒電器扛只有嗎觸點(diǎn)嚼，沒酬有線捐圈。拋輸入繳繼電雕器的憲編號(hào)扮一般為采用訴八進(jìn)榴制。崗2.艱2刊輸出翼繼電黎器（繁Y掠）述規(guī)PL某C標(biāo)與外絕部輸羽出點(diǎn)陡對(duì)應(yīng)晝的內(nèi)勞存基納本單特元，杏可以意由輸村入繼傅電器籮接點(diǎn)歡、內(nèi)僻部其輔它器席件接喂點(diǎn)以遺及它允自身拾的接文點(diǎn)來涉驅(qū)動(dòng)態(tài)。低編寫控梯形作圖時(shí)程，輸碰出繼悠電器腐既有盟觸點(diǎn)積，又拌有線蘭圈。勾輸出枕繼電針器的賢編號(hào)宵一般孕采用創(chuàng)八進(jìn)猜制。叔2.謎3雄內(nèi)部蹈繼電全器近與外肯部沒定有直患接聯(lián)擦系，返是仙PL創(chuàng)C誰內(nèi)部后的一慨種輔務(wù)助繼農(nóng)電器你，每起個(gè)內(nèi)紡部繼些電器嶼對(duì)應(yīng)底著內(nèi)矛存的純一個(gè)緞基本腰單元奏，可巴由輸莫入繼轉(zhuǎn)電器祖接點(diǎn)漿、輸建出繼鞋電器形接點(diǎn)岔以及代其它失內(nèi)部綱器件戚接點(diǎn)要驅(qū)動(dòng)渠，它爆自己柴的接仗點(diǎn)也劣可以輔無限置地多溫次使捷用。著內(nèi)部肢繼電訊器包轎括輔曬助繼雖電器辜、定啟時(shí)器稍、計(jì)拾數(shù)器斯、狀立態(tài)寄土存器違、數(shù)遷據(jù)寄班存器抓及特謠殊繼世電器偽等。標(biāo)2.砍3.宿1椅輔助乖繼電爺器（慈M然）等輔助經(jīng)繼電昨器帶源有若余干個(gè)項(xiàng)常開乘接點(diǎn)匹和常晌閉接昏點(diǎn)，祥這些犧接點(diǎn)昏可在侄內(nèi)部味選擇店使用抱，但們是這但些接詠點(diǎn)不乒能直惠接驅(qū)裹動(dòng)外除部負(fù)乏載。吐而必桐須通惱過輸叉出繼斬電器較來驅(qū)叮動(dòng)。龜2.承3.限2逃定時(shí)弊器（窯T蘿）蛾定時(shí)早器與魄若干贏常開婆接點(diǎn)紀(jì)和常憐閉接屢點(diǎn)一龍起，爬提供姐限時(shí)餐。F強(qiáng)X2鋤N系素列P欣LC蘆的定擁時(shí)器案是通分電延織時(shí)定席時(shí)器唯。杰2.鉆3.牽3醒計(jì)數(shù)貸器（北C因）欄計(jì)數(shù)鄙器可杏以實(shí)蜓現(xiàn)計(jì)況數(shù)功腳能，候一般慶有遞密增計(jì)案數(shù)和只遞減慰計(jì)數(shù)煤兩種株。局2.食3.疊4借狀態(tài)駐寄存小器（鬼S火）喪每個(gè)啟狀態(tài)烘寄存郵器都扶可以釋帶有鏟若干步常開訴接點(diǎn)第和常窄閉接保點(diǎn)，它而且辰在羞PL磚C牛內(nèi)可貌以任繪意選遞擇使痰用。壤狀態(tài)冊寄存粒器是活使步搶進(jìn)式閑的過曾程控聾制容緞易編恨制程矩序的哲一種令軟器衫件，免同步梢進(jìn)梯宇形指點(diǎn)令蝦ST掌L祥組合拐使用笛。廁在不寸用步撞進(jìn)梯護(hù)形指芬令時(shí)插，狀綢態(tài)寄到存器后可以慰作為判普通蛋的輔班助繼礦電器春使用球。蔽第三毯章娘基本夜指令字功能歌3.光1攪LD抱（取倒）：恩常開臨觸點(diǎn)豬與母漏線連廟接指術(shù)令樹式柱LD除I釋（取童反）卡：繁常閉決觸點(diǎn)途與母材線連剛接指覺令執(zhí)式簽OU告T匙（輸浸出）帽：線他圈驅(qū)沃動(dòng)指千令閉假LD思和狀LD秤I岸指令瞧用于疏觸點(diǎn)押與母媽線相伏連。課另外宗，在樂分支談開始福處，振這些殃指令顛與后處述的孔AN尤D貨指令詞一起串使用忽。蔥續(xù)OU壓T氣指令端是線侵圈驅(qū)修動(dòng)指夸令。預(yù)用于軍驅(qū)動(dòng)杰輸出嬌繼電退器、蹦輔助莫繼電盒器、博定時(shí)乏器、租計(jì)數(shù)鋸器、迫狀態(tài)竄繼電區(qū)器，肅但是比不能躲用來節(jié)驅(qū)動(dòng)課輸入筋繼電獅器。棋指令住對(duì)象業(yè)器件狂：栗LD飯、快LD逝I扔：困X鄙、堵Y府、阻M閑、誦T疏、浴C傍、薪S坑好蝶末法予余O憂UT翻：震Y匪、爺M捧、溫T翼、乳C賺、脫S俱、斃圖形飲表示撓：…………X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,LDLDIOUTX001K19X002T10Y001Y002T10M100代指令捷語言零：摘LD護(hù)屬X立00執(zhí)1延OU凝T霧稼Y0宰01犁LD搬I腸新X0縣02罪OU腳T童而M1恩00撫OU愁T饒喝T1蝶0搞K丙膠19墓LD專逃T艇10滑OU減T碌良Y0呈02貪說明灰：對(duì)眨于定公時(shí)器寧、計(jì)礎(chǔ)數(shù)器冶和功夕能指稻令線哥圈，者必須壓在喘OU師T趁之后此設(shè)定惰合適逃的常奮數(shù)。探常數(shù)爺（華K溪）的泛設(shè)定詳，需比占用完一步浮程序撞。饒3.濃2嫂AN幫D負(fù)（與江）：超單個(gè)澡常開蹈觸點(diǎn)邀串聯(lián)涉指令挎敏A禿NI販（與壁非）到：單腳個(gè)常凳閉觸片點(diǎn)串得聯(lián)指積令蹄鋒AN轎D震（與懸）和殊AN瞞I節(jié)（與美非）易指令患用于度觸點(diǎn)董串聯(lián)斑，串筒聯(lián)接例點(diǎn)的籮數(shù)量聾不限使，這精個(gè)指歇令可吐以連神續(xù)使價(jià)用。嗚指令痰對(duì)象憤器件城：箏X擾、袍Y罩、訓(xùn)M末、謎T概、述C燕、勵(lì)S顆圖形竟表示喂：X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,ANDANIK19T10X005X002Y001X001X004M100X003嫂指令爽語言血：滑止艘準(zhǔn)L爺D望頑X0骨01夕容沸摘猾O刮UT李閥T騾10竿寧揮證共訊艱比潮AN紫D匙壯X0探02榨廉妙出稠K晚驅(qū)肌19流OU扮T梯剛Y0疑01私LD被雀X串00欲3搞AN惕I滾趨X0汪04喪OU抓T港躺M1覆00輸AN啄D竟死X0茶05堅(jiān)3.喪3貌OR亭（或雨）：僅單個(gè)脂常開列觸點(diǎn)胡并聯(lián)仍指令扎襯OR酸I豐（或走非）瓶：單蓮個(gè)常柄閉觸袍點(diǎn)并勺聯(lián)指乒令癥佩OR診和澡OR聾I狹指令絕是用愉作觸提點(diǎn)并慕聯(lián)接息的指右令，出當(dāng)二龜個(gè)以秤上觸頃點(diǎn)的糟串聯(lián)憐電路敞并聯(lián)斤連接款時(shí)，蘇需用歪后述仰的矛OR捐B辛指令撲。社指令仿對(duì)象汽器件錯(cuò)：錯(cuò)X貿(mào)、統(tǒng)Y旨、鏡M強(qiáng)、沉T集、糾C醫(yī)、營S豐圖形清表示按：X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,ORORIX002M100X001Y001M101M102X004X005X003Y002律州燒大底貞洗純指令謙語言擔(dān)：鬼盛致能鎖丙套另L酬D頁盟X0搜01稼踏書余能咱日添O驕R誦犯X0席02質(zhì)著券是寬離筑售甩OR件I抬洪M1雕00獲藏?fù)徇M(jìn)傅抽團(tuán)搜缸OU白T營暑Y0弓01崖嘉身姨舅旬歌蛇L勵(lì)DI勉全X慰00海3惹株硬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Y漫00點(diǎn)1假置位氧，同鴿時(shí)驅(qū)貢動(dòng)定侵時(shí)器西T泥1程0搭。此侄后執(zhí)爐行類耗似的懲操作例，完油成由票初始分條件港到下準(zhǔn)一個(gè)怎初始稈條件挽的一溫系列確操作歸。候在夾算持輸風(fēng)出香Y父00跨1懼置位做后，蓄保持者夾持席，直券到夾歌持輸平出復(fù)宏位才蝴松開組。另逐一方滔面，嗽只在縫每一企工序鑒上驅(qū)每動(dòng)定寫時(shí)器棉和其娘他輸畜出。研如上輩所述近的控洞制，暈即一慢步一游步按候順序軍驅(qū)動(dòng)靜后各訓(xùn)負(fù)載遭動(dòng)作坡，稱駕為順厲序控脂制或茄過程朽步進(jìn)險(xiǎn)型控滔制。鼓這種聲控制示過程想，用士繼電執(zhí)器符節(jié)號(hào)程枯序很神難實(shí)盯現(xiàn)程卷序設(shè)朱計(jì)。扶4.繩2.猶2慮點(diǎn)轉(zhuǎn)換音條件過圖界圖餅4.女2.沫2姿表示慎了各隨工藝東過程井轉(zhuǎn)換趨的條卻件。X004X002T11X001X003X002T10X001X005X004X002T11X001X003X002T10X001X005凳塑婦夫圖騎4.擇2.杏2考在初隸始條替件下劉，按集下啟刺動(dòng)按墓鈕，目過程剝轉(zhuǎn)換萌為第轉(zhuǎn)一次昏下降緊過程遠(yuǎn)。隨賽著下誦降電說磁閥餐的工彼作，板機(jī)械街臂下睛降，境在到郵達(dá)下見限位揀置時(shí)瘋，下核限位下開關(guān)清X旺0稅01雷接通油，工區(qū)藝轉(zhuǎn)降為夾表持過也程。刺因?yàn)橥慷〞r(shí)埋器拍T訓(xùn)1鵲0慮與夾堡持輸弓出同剃時(shí)工鵲作，奮所以陣在定踩時(shí)器耕接點(diǎn)繞接通徑以后歲，工緞藝轉(zhuǎn)叮為第異一次優(yōu)上升瓣過程組。此鬧后，董用類退似的撕方法麥完成秧一系著列工跑藝過痰程的漸轉(zhuǎn)換疑?？?.事2.胡3哭慘狀態(tài)菌轉(zhuǎn)換薄圖沃圖拒4.華2.忌3熄是狀嚼態(tài)轉(zhuǎn)累換圖革。它扒由負(fù)徒載驅(qū)恥動(dòng)圖紹和轉(zhuǎn)漸換條嚷件圖氧組合溜而成收。圖冤中每麥個(gè)工瓜藝過委程，頌都標(biāo)瓶有狀絮態(tài)指悼示器看的編咱號(hào)。勤只要信根據(jù)亦機(jī)器腳操作賺的工左藝規(guī)請(qǐng)范準(zhǔn)砍備好蟻狀態(tài)毯轉(zhuǎn)換奧圖，賤就可趨以進(jìn)臨行簡牧單的島編程束，而皇不必兩先設(shè)撒計(jì)常非規(guī)的朝繼電桶器順及序。S25S25S24S23X002上限位X003右限位X001下限位S26S27S28RSTY001T11X002上限位S21S1S22SETY001初始狀態(tài)X005轉(zhuǎn)換開始X001下限位M8002T10X004左限位（Y000）（T10）（Y002）（Y003）（Y000）（T11）（Y002）（Y004）松開上升下降下降上升右行夾持左行扁圖房4.爸2.演3異說明渣：碌初始嗽狀態(tài)烏指示民初始半化條歐件的癥初始釀狀態(tài)殃在圖零中用縫雙線倦框表傅示，驕初始貨狀態(tài)嚼的置粉位用辱返回海原位貼指令標(biāo)。峽轉(zhuǎn)換嗎啟動(dòng)扛特殊珍輔助直繼電荒器詳M5少75鍬用于撤轉(zhuǎn)換沉啟動(dòng)權(quán)。按探下啟眼動(dòng)按敗鈕時(shí)圾輔助雄繼電崖器接組通，臥建議織與原掏位條按件串娃聯(lián)。懲ST碼L釘電路域程序喜圖扇4.班2.妙4表乓示了潛如何氣依據(jù)滾狀態(tài)采轉(zhuǎn)換摟圖對(duì)吐PL假C趙進(jìn)行術(shù)編程混的方豐法。疤如圖付所示組，可塔以通駝過倉ST傲L黨觸點(diǎn)黃直接甘驅(qū)動(dòng)建線圈著，或胳通過槍其他妄觸點(diǎn)歡來驅(qū)秀動(dòng)線萍圈。碧脹ST液L摔觸點(diǎn)驕一般部都是域與母偶線相膛連的沸。棉因?yàn)槿邮褂脻釹T狂L背指令枝時(shí)，蹤LD祖點(diǎn)被比右移侄，所煙以在計(jì)需要兔把哈LD價(jià)點(diǎn)返勻回到弦原母限線上袍時(shí)，祥需用毀RE孕T跪指令踢。S21S21T3X005S22SETX002X001T2X004X003T1X005X002X001X004X003S21(T3)(T2)(T1)(T2)(T3)(T1)X003X004X005X002X001SETS22S22S21T3X005S22SETX002X001T2X004X003T1X005X002X001X004X003S21(T3)(T2)(T1)(T2)(T3)(T1)X003X004X005X002X001SETS22S22S21丸圖勻4.聾2.竹4蔥使用吳過程夏中應(yīng)妥注意競的問秩題：吸（1圈）雙哲路輸農(nóng)出的耐處理堪只有衣ST糖L園觸點(diǎn)貪接通兇時(shí)，師并在拘ST次L紡觸點(diǎn)愛由通土到斷睜的一燃個(gè)執(zhí)殖行周而期內(nèi)婆，才至執(zhí)行乒ST鮮L歪電路震驅(qū)動(dòng)智的電濕路塊棟，并充相應(yīng)米地接系通因/腿斷開醬該電泊路塊稍的輸怪出。笑ST遵L館觸點(diǎn)苦斷開銳時(shí)，視不執(zhí)脊行任釀何操波作，影這與尸轉(zhuǎn)移造條件勁的情古況相璃同，豐當(dāng)然牛也不僚執(zhí)行徑任何棗輸出口處理金。Y001S22S21S22S21(Y001)(Y001)Y001S22S21S22S21(Y001)(Y001)唯此外戀，如劉果在桌ST桂L祥觸點(diǎn)低后，啄編制相計(jì)數(shù)查器程同序，決則只丟有在耳ST愁L戀觸點(diǎn)睬閉合嚇時(shí)，日計(jì)數(shù)薪才能洪復(fù)位破。腔（2圈）狀獲態(tài)器辜的處鋒理挺牛ST攤L綠指令慚只對(duì)殊狀態(tài)膨繼電月器域S遷有效躍，能芒用于庫同一荒個(gè)狀兼態(tài)器絲的辟ST員L非指令流的次批數(shù)只兆限于浩一次警（不能包括穗戶“爹并行點(diǎn)/晝接合甲”尚）。爽可以蹤用與糠普通寶繼電莖器相鎮(zhèn)同的厭方法津，將元LD枝、糖LD繪I北、驅(qū)AN索D岔、度AN撥I譜、抬OR淡、俗OR月I駐、蕩OU軍T船、鑼S西ET士等指乳令，賓應(yīng)用符于狀棉態(tài)器貫S碑中。得ST向L拼接點(diǎn)登之后挨的狀句態(tài)器遷的輸?shù)统鲋肝昧?，討只有燈S放ET雹指令忙和脆R摸ST擾指令喊是有夾效的存。忽4.困3飾多流喝程的們處理田4.狼3.眠1批多流腥程的墓組態(tài)六圖鍵4.湯3牧.1考多流稀程的疊組態(tài)超單一壩流程崖沒有碑必要河一定特要按管工藝雹流程郵的次般序?qū)χ貭顟B(tài)理器標(biāo)還準(zhǔn)編敢號(hào)（但其它餃流程干也是蹤如此鼓）。執(zhí)此外彩，可筆以用灰其它截流程還的狀磚態(tài)器煩聯(lián)鎖詳流程零轉(zhuǎn)換舞條件瓶來執(zhí)捏行相繼關(guān)控津制。嚴(yán)選擇澤的分群支鄰/站接合您流程詠用于驚進(jìn)行呈多流掛程的聞分支拆選擇深。饒并行蠢的分另支究/趣接合業(yè)流程蠢用于靈多流丸程同踢時(shí)運(yùn)恒行的錘分支克。重4.她3.供2計(jì)毛選擇秋的分蠢支驗(yàn)/鄉(xiāng)接合贏圖梢4.買3縮.2閣是選畜擇分脖支則/怖接合錢的流每程圖掏和梯旬形圖擦，可壯選擇句多分鼻支中棵的任題意一球個(gè)分握支作擔(dān)選擇鋼執(zhí)行餃。應(yīng)循注意覆，此驗(yàn)時(shí)不扶允許艙多流崖程同懲時(shí)轉(zhuǎn)歐換。SETS604SETS603SETS606SETS605SETS606SETS602X004X007X006X003X002X005X001(Y003)(Y005)(Y004)(Y002)(Y001)(Y000)X005X001X007X006X005X004X003X002X001(Y005)(Y004)(Y003)(Y002)(Y000)(Y001)SETS604SETS603SETS606SETS605SETS606SETS602X004X007X006X003X002X005X001(Y003)(Y005)(Y004)(Y002)(Y001)(Y000)X005X001X007X006X005X004X003X002X001(Y005)(Y004)(Y003)(Y002)(Y000)(Y001)徹圖趣4.繭3瘡.2脹狀態(tài)罪器譜S6班02抄或狀船態(tài)器事S6際04堵置位稍時(shí)，貸狀態(tài)匠器祖S6買01鄉(xiāng)自動(dòng)躲復(fù)位溝。噴狀態(tài)頸器晝S6拿06葵由狀偉態(tài)器麥S6離03庭或乞S6芬05亂置位取，轉(zhuǎn)敞換時(shí)紛的原跪狀態(tài)背器少S6咬03哄或譯S6批05禾自動(dòng)智復(fù)位區(qū)。蚊4.筋3伶.3征純并行弊的分肺支緞/減接合葛圖損4.宏3退.3敵是一俱個(gè)多悲流程煙先同殃時(shí)分回支運(yùn)格行然斑后再臉接合邀的實(shí)欠例：修只有延在狀加態(tài)器冊S6徒03珠和誠S6撥05何兩者券都完賊成工船作之康后，穩(wěn)狀態(tài)梯器移S6召06公才置肯位，飛且轉(zhuǎn)污換后體原狀舊態(tài)器眾S6渾03宗和糠S6鳳05勤同時(shí)剖復(fù)位怎。SETS602SETS604SETS603SETS605SETS606X004X003X005X002X001X005X004X003X002X001(Y004)(Y006)(Y005)(Y003)(Y002)(Y001)(Y006)(Y005)(Y004)(Y003)(Y002)(Y001)SETS602SETS604SETS603SETS605SETS606X004X003X005X002X001X005X004X003X002X001(Y004)(Y006)(Y005)(Y003)(Y002)(Y001)(Y006)(Y005)(Y004)(Y003)(Y002)(Y001)巡圖猶4.喂3金.3頭只有熊狀態(tài)系器的勞置位耗指令逆，才閑對(duì)后躬面的什串聯(lián)灰線圈績有效歌。一認(rèn)旦使項(xiàng)用悲RE承T槳（返炮回）采指令付，狀壤態(tài)器白便返送回到茫母線秤。效第五謀章毅程序摸設(shè)計(jì)攀實(shí)驗(yàn)露實(shí)驗(yàn)把一、港三相倍異步觀電動(dòng)娘機(jī)正館反轉(zhuǎn)簡控制閣及Y父－說△嫌降壓魯起動(dòng)釋控制并程序跡1、隆三相商異步型電動(dòng)洪機(jī)正腦反轉(zhuǎn)嬌控制次程序堅(jiān)蹲要求斯：按宗X0麗01士，Y螺00桂1接沖通，斧電動(dòng)站機(jī)正漸轉(zhuǎn)；熊勻郊翠攔按X鐵00腹2，舌Y0租02移接通和，電嶼動(dòng)機(jī)透反轉(zhuǎn)懂；近葉陳孤濱按X規(guī)00春3，坑電動(dòng)持機(jī)停賺止。巨2、戴三相慌異步強(qiáng)電動(dòng)惑機(jī)Y封－獵△煌降壓賽起動(dòng)雷控制后程序俱靠要止求：忠按X境00撲1，繞Y0匆01恰、Y眾00價(jià)2接禿通，劇電動(dòng)粥機(jī)Y纖形降稠壓起派動(dòng)，讀延時(shí)筋3S他后，柳Y0辨01弓、Y絕00玉3接疲通，場電動(dòng)戴機(jī)戚△話全壓墻運(yùn)轉(zhuǎn)碎；按桂X0猾02傅，電傭動(dòng)機(jī)法停止泰。素實(shí)驗(yàn)宴二、變定時(shí)綁器控押制程牲序減液警要求肅：按季下X汁00天1，揀Y0鄙01龜每2禿S閃擱亮一毅次，呼Y0憶02煉每1晨0S領(lǐng)閃亮孔一次屈，Y蚊00罪3每粒30懸S閃幸亮一朱次；慰每閃心亮一親次時(shí)巨接通購的時(shí)兆間為漁0.朋5S鋤；按屆下X會(huì)00滑2，局停止添閃亮充。抬實(shí)驗(yàn)誘三、煤彩燈答控制唱程序物疾要協(xié)求：逝按X掀00彈1，德Y0棒00浩－Y搏00鐮7按構(gòu)以下燭幾種灘要求狠接通炒Y0落00脂、Y崖00肉1衛(wèi)··僑·齊Y0傷07缺、Y腿00吃0蹲··崇·福依次椅循環(huán)碎接通中，每歡個(gè)輸乓出接叢通的誓時(shí)間顛為0該.5拼S；博Y0緞00打－Y畏00勉1、農(nóng)Y0輩02盜－Y貢00健3、謎Y0廟04聞－Y因00左5、餓Y0悄06貞－Y失00姻7、植Y0雷00納－Y朵00蕩1鞠··遍·沉依次弟循環(huán)欣接通味，每完次輸量出接話通的近時(shí)間旺為0白.5傾S；枝Y0冬00要－Y它00邀1、昨Y0煙01修－Y既00份2、麻··洽·放Y0數(shù)06糾－Y棄00柏7、鎮(zhèn)Y0伶07萄－Y龍00魄0悶··啄·紅依次欲循環(huán)色接通越，每哭次輸禁出接債通的昌時(shí)間秘為0穗.5按S；點(diǎn)按X煮00化2，棚彩燈顯停止蠶。豪實(shí)驗(yàn)蔽四、孩搶答誼器控妻制程舍序料伴要嶺求：柿X0根01華－X變00衡4分椒別為挖四組醬的搶促答按咸鈕，芹Y0帆01葵－Y剪00勞4分傍別為壁各組夠的指退示燈章，X等00接0為遭搶答畏開始孝按鈕膽，Y逐00米0為足搶答犯開始滲指示盛燈，糾X0寧05紡為復(fù)南位按躬鈕，旦Y0栗06眉為違酒例指頑示燈鉗，Y獎(jiǎng)00吵7為俘超時(shí)第指示鋒燈。煉當(dāng)主鋤持人粱按下眨搶答某按鈕花X0茂00奉，燈魯Y0炮00毯亮。族此時(shí)尚，若曬參賽沃者要哄回答糊問題拘，需趕搶先報(bào)按下黑搶答樂按鈕蓬，只工有最蔑先按謀下的弊一組緊指示裁燈亮辛，從違而獲走得回婆答問課題的故機(jī)會(huì)嗽。巡若參走賽者開在主弦持人刃按下鳥開始慣按鈕仍X0淋00海之前盞按下方搶答鳥按鈕擋，則妙屬違械例，希燈Y柱00柄6亮理，最沫先違勺例的環(huán)參賽攜組指漿示燈負(fù)亦亮社。若什超過躲了規(guī)呢定的易搶答詞時(shí)間母而無葵人搶灑答，邪則超壺時(shí)指想示燈南Y0碌07捏亮，前禁止咱搶答豈。老各指盼示燈溉亮后陷，均朵需等猜主持沖人按沿下復(fù)構(gòu)位按額鈕X瞎00前5才潑熄滅區(qū)。濕實(shí)驗(yàn)矮五、斃運(yùn)料爆小車波控制腿程序紙要求釋：小熄車在前初始譯位置適A點(diǎn)嘩時(shí)，徐行程淘開關(guān)誰X0商00寒接通稿。按捐下啟辯動(dòng)按寺鈕X選00齒3后吧，小遇車按頃圖所妻示的糾A-舍B-成C-闊A順天序運(yùn)掘動(dòng)，蓬最后需返回腸并停傅在初醬始位錘置A季點(diǎn)。役X0塑01國、X詞00俊2是膊行程谷開關(guān)依，小賠車向務(wù)右運(yùn)濕動(dòng)時(shí)撫Y0遷00孫接通沒，小粥車向傾左運(yùn)睜動(dòng)時(shí)貓Y0末01掩接通丘。小車小車Y1Y0X0X2X1ABC姐實(shí)驗(yàn)舞六、轟交通催燈控溉制程問序演堵要桂求：竟當(dāng)啟巨動(dòng)開規(guī)關(guān)接嫂通時(shí)稱，交亮通燈畜系統(tǒng)橋開始咱工作堆，紅莖、綠壤、黃肆燈按顯一定槳時(shí)序燥輪流達(dá)發(fā)亮陵。先紡南北指紅燈宵亮，究東西擴(kuò)綠燈婆亮。暗南北磁紅燈伏亮維盤持3卡5S販，在注南北肯紅燈沖亮的聰同時(shí)假東西翅綠燈渠也亮以，并臉維持愧30眾S，儉到3箏0S何時(shí)，嬌東西沖綠燈慎閃亮姿，閃隨亮周悶期為撞1S劉（亮快0.攤5S灑，熄柳0.俯5S允）?？p綠燈棗閃亮昆3S篩后熄央滅，譯東西嫩黃燈躲亮，危并維禍持2蹲S。狗到2島S時(shí)兄，東魂西黃哨燈熄張，紅農(nóng)燈亮惕，同漸時(shí)南銳北紅椒燈熄傭，綠餃燈亮渾。東件西紅宰燈亮些維持連25軟S，晨南北笛綠燈澡亮維刃持2吐0S耽。到撓20是S時(shí)萄，南蠶北綠下燈閃幟亮3靠S后向熄滅貝，南啟北黃拾燈亮造，并剃維持剃2S巡。到豆2S名時(shí)，哭南北旦黃燈方熄，弊紅燈喇亮，汪同時(shí)聯(lián)東西概綠燈趣亮，別開始在第二愿周期匹的動(dòng)接作。悠此后梅周而斧復(fù)始在地循胞環(huán)。北南西東避X0巖00日形啟桂北南西東盒X0愉01閥匠停鋒止開局關(guān)困Y0暴00窯蜘東斗西綠類燈選Y0鍵01領(lǐng)也東衣西黃冊燈瓜Y0線02不妙東涼西紅歸燈娃Y0譽(yù)03例斑南帥北綠怒燈送Y0夢04碌出南鴨北黃森燈結(jié)Y0臂05磁漁