可編程序控制器LC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)

第一章緒論可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程。PLC由CPU、RAM、ROM和輸入、輸出接口電路等組成，如下圖所示：圖1.1PLC組成電路CPU完成輸入信號的檢測、程序指令的編譯、指令規(guī)定的動作及輸出結(jié)果的功能。存儲器包括RAM、ROM：RAM用來存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和用戶程序等。ROM用來存放監(jiān)控程序及用戶程序。輸入接口接收輸入信號。通常采用光電耦合電路，減少電磁干擾。輸出接口用于輸出結(jié)果。通常輸出也采用光電隔離，并有三種方式，即繼電器、晶體管和可控硅。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，PLC從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，不斷循環(huán)。程序被完整掃描一次的時間，稱為程序掃描周期。這個周期的長短，取決于程序所用指令的條數(shù)以及每條指令執(zhí)行所需的時間。PLC對輸入/輸出有三種控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。集中刷新控制方式即在程序執(zhí)行前，先把所有輸入的狀態(tài)集中讀取并保存，程序執(zhí)行時，所需的輸入狀態(tài)就到存儲器中去讀取，要輸出的結(jié)果也都暫存起來，直到程序執(zhí)行END后，才集中讓輸出產(chǎn)生動作。實質(zhì)上，PLC是由許多電子繼電器、定時器、計數(shù)器組成的一個組合件。而這些電子繼電器、定時器、計數(shù)器則由PLC的內(nèi)部寄存器來模擬實現(xiàn)。例如，可以選某個寄存器的一位（bit）作為中間繼電器，以“1”表示繼電器接通，以“0”表示繼電器斷開等。PLC一般具有下列器件：輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、特殊繼電器等。這些內(nèi)部器件都是字節(jié)或字的形式。在內(nèi)存的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，各自占有一定數(shù)量的存儲單元，使用這些器件，實質(zhì)上就是對相應(yīng)的存儲內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進(jìn)行存取。根據(jù)實際要求，通過編程器對這些內(nèi)部器件進(jìn)行控制，就是編程。程序是由若干條指令組成的，而指令是由指令字和器件組合而成的，并且指令還表示出了連接的方法。每個指令都用順序號標(biāo)出，該順序號稱為步進(jìn)號。PLC的編程語言通常有下列幾種：指令表（助記符）語言、梯形圖語言、流程圖語言、布爾代數(shù)語言。劫第二齡章叛器件真及器尚件定暫義號先2.嗎1乒輸入考繼電威器（棚X揚）清公PL抬C郵與外敘部輸擇入點剛對應(yīng)恥的內(nèi)裂存基歐本單婚元，墳CP今U伶一般影按位緣來讀飲取一棄個繼會電器抗的狀嘩態(tài)，粘也可童按字校來讀甩取相融鄰一總組繼吹電器韻的狀繩態(tài)。哨輸入饑?yán)^電塑器不伴能由仙編入凍PL稿C種內(nèi)的缺接點需驅(qū)動為。武通常硬一個壘外部尾輸入姑點對嚷應(yīng)于辜一個秀輸入嫂繼電輕器，婦當(dāng)外鳥部輸表入點顛接通鋒時，周該輸歉入繼東電器好相應(yīng)羨接通迎。外橫部輸配入點易一般詠用它睛的長風(fēng)開觸終點。劈編寫雄梯形啦圖時著，輸境入繼乒電器扛只有嗎觸點嚼，沒酬有線捐圈。拋輸入繳繼電雕器的憲編號扮一般為采用訴八進(jìn)榴制。崗2.艱2刊輸出翼繼電黎器（繁Y掠）述規(guī)PL某C標(biāo)與外絕部輸羽出點陡對應(yīng)晝的內(nèi)勞存基納本單特元，杏可以意由輸村入繼傅電器籮接點歡、內(nèi)僻部其輔它器席件接喂點以遺及它允自身拾的接文點來涉驅(qū)動態(tài)。低編寫控梯形作圖時程，輸碰出繼悠電器腐既有盟觸點積，又拌有線蘭圈。勾輸出枕繼電針器的賢編號宵一般孕采用創(chuàng)八進(jìn)猜制。叔2.謎3雄內(nèi)部蹈繼電全器近與外肯部沒定有直患接聯(lián)擦系，返是仙PL創(chuàng)C誰內(nèi)部后的一慨種輔務(wù)助繼農(nóng)電器你，每起個內(nèi)紡部繼些電器嶼對應(yīng)底著內(nèi)矛存的純一個緞基本腰單元奏，可巴由輸莫入繼轉(zhuǎn)電器祖接點漿、輸建出繼鞋電器形接點岔以及代其它失內(nèi)部綱器件戚接點要驅(qū)動渠，它爆自己柴的接仗點也劣可以輔無限置地多溫次使捷用。著內(nèi)部肢繼電訊器包轎括輔曬助繼雖電器辜、定啟時器稍、計拾數(shù)器斯、狀立態(tài)寄土存器違、數(shù)遷據(jù)寄班存器抓及特謠殊繼世電器偽等。標(biāo)2.砍3.宿1椅輔助乖繼電爺器（慈M然）等輔助經(jīng)繼電昨器帶源有若余干個項常開乘接點匹和常晌閉接昏點，祥這些犧接點昏可在侄內(nèi)部味選擇店使用抱，但們是這但些接詠點不乒能直惠接驅(qū)裹動外除部負(fù)乏載。吐而必桐須通惱過輸叉出繼斬電器較來驅(qū)叮動。龜2.承3.限2逃定時弊器（窯T蘿）蛾定時早器與魄若干贏常開婆接點紀(jì)和常憐閉接屢點一龍起，爬提供姐限時餐。F強X2鋤N系素列P欣LC蘆的定擁時器案是通分電延織時定席時器唯。杰2.鉆3.牽3醒計數(shù)貸器（北C因）欄計數(shù)鄙器可杏以實蜓現(xiàn)計況數(shù)功腳能，候一般慶有遞密增計案數(shù)和只遞減慰計數(shù)煤兩種株。局2.食3.疊4借狀態(tài)駐寄存小器（鬼S火）喪每個啟狀態(tài)烘寄存郵器都扶可以釋帶有鏟若干步常開訴接點第和常窄閉接保點，它而且辰在羞PL磚C牛內(nèi)可貌以任繪意選遞擇使痰用。壤狀態(tài)冊寄存粒器是活使步搶進(jìn)式閑的過曾程控聾制容緞易編恨制程矩序的哲一種令軟器衫件，免同步梢進(jìn)梯宇形指點令蝦ST掌L祥組合拐使用笛。廁在不寸用步撞進(jìn)梯護(hù)形指芬令時插，狀綢態(tài)寄到存器后可以慰作為判普通蛋的輔班助繼礦電器春使用球。蔽第三毯章娘基本夜指令字功能歌3.光1攪LD抱（取倒）：恩常開臨觸點豬與母漏線連廟接指術(shù)令樹式柱LD除I釋（取童反）卡：繁常閉決觸點途與母材線連剛接指覺令執(zhí)式簽OU告T匙（輸浸出）帽：線他圈驅(qū)沃動指千令閉假LD思和狀LD秤I岸指令瞧用于疏觸點押與母媽線相伏連。課另外宗，在樂分支談開始福處，振這些殃指令顛與后處述的孔AN尤D貨指令詞一起串使用忽。蔥續(xù)OU壓T氣指令端是線侵圈驅(qū)修動指夸令。預(yù)用于軍驅(qū)動杰輸出嬌繼電退器、蹦輔助莫繼電盒器、博定時乏器、租計數(shù)鋸器、迫狀態(tài)竄繼電區(qū)器，肅但是比不能躲用來節(jié)驅(qū)動課輸入筋繼電獅器。棋指令住對象業(yè)器件狂：栗LD飯、快LD逝I扔：困X鄙、堵Y府、阻M閑、誦T疏、浴C傍、薪S坑好蝶末法予余O憂UT翻：震Y匪、爺M捧、溫T翼、乳C賺、脫S俱、斃圖形飲表示撓：…………X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,LDLDIOUTX001K19X002T10Y001Y002T10M100代指令捷語言零：摘LD護(hù)屬X立00執(zhí)1延OU凝T霧稼Y0宰01犁LD搬I腸新X0縣02罪OU腳T童而M1恩00撫OU愁T饒喝T1蝶0搞K丙膠19墓LD專逃T艇10滑OU減T碌良Y0呈02貪說明灰：對眨于定公時器寧、計礎(chǔ)數(shù)器冶和功夕能指稻令線哥圈，者必須壓在喘OU師T趁之后此設(shè)定惰合適逃的常奮數(shù)。探常數(shù)爺（華K溪）的泛設(shè)定詳，需比占用完一步浮程序撞。饒3.濃2嫂AN幫D負(fù)（與江）：超單個澡常開蹈觸點邀串聯(lián)涉指令挎敏A禿NI販（與壁非）到：單腳個常凳閉觸片點串得聯(lián)指積令蹄鋒AN轎D震（與懸）和殊AN瞞I節(jié)（與美非）易指令患用于度觸點董串聯(lián)斑，串筒聯(lián)接例點的籮數(shù)量聾不限使，這精個指歇令可吐以連神續(xù)使價用。嗚指令痰對象憤器件城：箏X擾、袍Y罩、訓(xùn)M末、謎T概、述C燕、勵S顆圖形竟表示喂：X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,ANDANIK19T10X005X002Y001X001X004M100X003嫂指令爽語言血：滑止艘準(zhǔn)L爺D望頑X0骨01夕容沸摘猾O刮UT李閥T騾10竿寧揮證共訊艱比潮AN紫D匙壯X0探02榨廉妙出稠K晚驅(qū)肌19流OU扮T梯剛Y0疑01私LD被雀X串00欲3搞AN惕I滾趨X0汪04喪OU抓T港躺M1覆00輸AN啄D竟死X0茶05堅3.喪3貌OR亭（或雨）：僅單個脂常開列觸點胡并聯(lián)仍指令扎襯OR酸I豐（或走非）瓶：單蓮個常柄閉觸袍點并勺聯(lián)指乒令癥佩OR診和澡OR聾I狹指令絕是用愉作觸提點并慕聯(lián)接息的指右令，出當(dāng)二龜個以秤上觸頃點的糟串聯(lián)憐電路敞并聯(lián)斤連接款時，蘇需用歪后述仰的矛OR捐B辛指令撲。社指令仿對象汽器件錯：錯X貿(mào)、統(tǒng)Y旨、鏡M強、沉T集、糾C醫(yī)、營S豐圖形清表示按：X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,ORORIX002M100X001Y001M101M102X004X005X003Y002律州燒大底貞洗純指令謙語言擔(dān)：鬼盛致能鎖丙套另L酬D頁盟X0搜01稼踏書余能咱日添O驕R誦犯X0席02質(zhì)著券是寬離筑售甩OR件I抬洪M1雕00獲藏?fù)徇M(jìn)傅抽團(tuán)搜缸OU白T營暑Y0弓01崖嘉身姨舅旬歌蛇L勵DI勉全X慰00海3惹株硬來脫闖藍(lán)梳自AN窗D以森X0瞎04回眨裙撲餃多幼抵OR份涼M鵝10宋1伸幟箏葡產(chǎn)艱步朽OR級煮M萍10楊2灑禮襯要舞往猛穩(wěn)A廢NI共餃X爪00蹄5寸鮮菌哥漏像O孫UT章蟲Y杠00悉2喚3.庫4池OR命B拼（電星路塊魔或）炕：串易聯(lián)電蠢路塊眠的并膨聯(lián)指四令宮兩個醋以上津觸點帆串聯(lián)宵的電嫩路稱研作音“王串聯(lián)館電路拌塊誕”長。串狡聯(lián)電皮路塊間并聯(lián)屑連接屈時，僚在支真路始拴端用灶LD川和炊LD陵I朗指令迎，在摟支路報終端乎用奶OR此B臺指令倉。燥孫OR妙B居指令象是獨傳立指殘令，秋不帶就任何婆器件目編號掘。定圖形靠表示石：ORBX001Y001M100X003M102X002ORBX001Y001M100X003M102X002梯LD川他X向00譽1紙LD匙厲X所00筋2戶AN感I閣寸M1英02謎OR清B堡LD亦I致次M1鬼00過AN邊D債森X0踩03撞OR斷B垮OU病T享從Y0絡(luò)01廚注意戀：降多重牧并聯(lián)蔽電路纖中，茂若每瘦個串茂聯(lián)塊棋都用話OR廟B屢指令維，則建并聯(lián)拼電路敲數(shù)可受不受理限制革。式3.卡5窮AN含B杠（電史路塊購與）漆：將徹分支貞電路地的始疲端與掠前一框個電狗路串納聯(lián)連形接的叨指令灑。撇用頁AN棵B勝指令焰將分舅支電吩路（迅并聯(lián)蜻電路樂塊）比與前揉一個凍電路扛串聯(lián)噴。在朽與前手一個讀電路鳥串聯(lián)票的時火候，柳用蓮LD倍與識LD銹I噸指令蜓作分泛支電畢路的蓮始端誘，分縫支電技路的廳并聯(lián)協(xié)電路易塊完借成之銹后，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