第三章PLC組成和工作原理課件

2023/6/91北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院2015.4第三章PLC組成和工作原理

主講：張會(huì)清2023/6/92學(xué)習(xí)說(shuō)明：

PLC的種類(lèi)和規(guī)格很多，不同廠家生產(chǎn)的PLC、大、中、小型PLC的功能不盡相同，但它們的基本結(jié)構(gòu)、組成和工作原理大體相同。

重點(diǎn)和難點(diǎn)：PLC的工作原理和工作過(guò)程。要求：學(xué)習(xí)PLC組成、特點(diǎn)、主要性能指標(biāo)和接線，理解和掌握PLC的工作原理和工作過(guò)程。2023/6/93本章主要內(nèi)容：第三節(jié)可編程序控制器的工作原理第二節(jié)可編程序控制器的組成第一節(jié)可編程序控制器概述第四節(jié)PLC系統(tǒng)與其它控制系統(tǒng)比較第五節(jié)PLC的主要性能指標(biāo)第六節(jié)PLC的I/O接線2023/6/94第一節(jié)可編程控制器概述一、可編程控制器的產(chǎn)生見(jiàn)第一講二、可編程控制器的發(fā)展見(jiàn)第一講2023/6/95什么是PLC：可編程序控制器（ProgrammableController）簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC?！鍪且环N工業(yè)控制裝置

PLC是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。3-1可編程控制器概述2023/6/96■PLC定義

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下：

“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。

3-1可編程控制器概述2023/6/97■世界上第一臺(tái)PLC

1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）的要求研制成功。

◆背景：

1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司GeneralMotors

（GM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。并提出10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)。這就是著名的GM10條。

3-1可編程控制器概述一、可編程控制器的產(chǎn)生2023/6/98編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；維護(hù)方便，最好是插件式；可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；輸入可以是交流115V；輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；用戶程序存貯器容量至少能擴(kuò)展到4K。GM10條是可編程序控制器出現(xiàn)的直接原因：2023/6/99◆設(shè)計(jì)思想：吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)☆繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜；☆計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難；☆采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖）一、可編程控制器的產(chǎn)生2023/6/910功能完備靈活通用

通用工業(yè)控制裝置簡(jiǎn)單易懂、操作方便價(jià)格便宜2023/6/911可編程控制器的發(fā)展◆1969—70年代初期：

主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱(chēng)為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(ProgrammableLogicController)?！?0年代中后期：隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使PLC從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制領(lǐng)域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱(chēng)為可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)

(PersonalComputer)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫(xiě)。2023/6/912◆80年代以后：隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。二、可編程控制器的發(fā)展◆近年來(lái)PLC發(fā)展迅速

PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。PLC成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。

PLC今天已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。2023/6/913PLC三大流派

自從第一臺(tái)PLC出現(xiàn)以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等也相繼開(kāi)始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。各國(guó)PLC都有自己的特色。歐洲：西門(mén)子（Siemens）；法國(guó)的施耐德TE（Telemecanique）；美國(guó)：A-B（Allen-Bradly）、GE（GeneralElectric）、

Modicon

等；日本：三菱電機(jī)（MitsubishiElectric）、歐姆龍（OMRON）、FUJI、松下（FP系列等）、東芝、光洋等。（日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型機(jī)性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜）。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還有韓國(guó)的三星和LG、臺(tái)灣等PLC產(chǎn)品。2023/6/914我國(guó)PLC發(fā)展情況

我國(guó)不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn)PLC，生產(chǎn)廠家有30余家，如遼寧無(wú)線電二廠、無(wú)錫華光電子公司、上海香島電機(jī)制造公司、廈門(mén)A-B公司等。但在目前上市的眾多PLC產(chǎn)品中，還沒(méi)有形成規(guī)模化的生產(chǎn)和名牌產(chǎn)品。從技術(shù)角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)外的小型PLC差距正在縮小。如無(wú)錫信捷、蘭州全志等公司生產(chǎn)的微型PLC已經(jīng)比較成熟，有些國(guó)產(chǎn)PLC（如和利時(shí)、科迪納）已經(jīng)擁有符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件、支持了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等。

2023/6/915我國(guó)在70年代末和80年代初開(kāi)始引進(jìn)PLC。我國(guó)早期獨(dú)立研制PLC的單位有：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，大連組合機(jī)床研究所，成都機(jī)床電器研究所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，長(zhǎng)春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。以上諸單位都沒(méi)有形成規(guī)?；a(chǎn)2023/6/916遼寧無(wú)線電二廠引進(jìn)德國(guó)西門(mén)子技術(shù)生產(chǎn)PLC；無(wú)錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的PLC;中美合資的廈門(mén)A—B公司生產(chǎn)的PLC；上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。2023/6/917三、可編程控制器的分類(lèi)1、按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)（1）一體式（整體式）PLC

將電源、CPU、I/O電路都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。（2）模塊式PLC

將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、功能模塊。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。2023/6/918CPU電源通信接口輸入接口I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展模塊輸出接口存儲(chǔ)器系統(tǒng)用戶程序程序外部設(shè)備編程器計(jì)算機(jī)打印機(jī)條碼掃描儀圖形監(jiān)控設(shè)備PLC主機(jī)按鈕觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)……用戶輸入設(shè)備指示燈電磁線圈電磁閥……用戶輸出設(shè)備(1)整體式PLC

整體式PLC組成示意圖2023/6/919可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)整體式2023/6/920CPU模塊

智能I/O模塊

通信模塊

編程器PLC/上位計(jì)算機(jī)

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程

輸入模塊

輸出模塊(2)模塊式PLC

模塊式PLC組成示意圖系統(tǒng)總線(地址、數(shù)據(jù)、控制總線)2023/6/921可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)模塊式2023/6/922PowerinaSmallPackage!!電源模塊CPU模塊IO模塊底板中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。2023/6/9232、按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)超小型機(jī)小型機(jī)中型機(jī)大型機(jī)超大型機(jī)≤6464~256256~20482048~8196≥81961~2KB2~4KB4~16KB16~64KB64~128KB分類(lèi)I/O點(diǎn)數(shù)CPU存儲(chǔ)器8位處理器8位處理器8位字處理器和位處理器16位字、位浮點(diǎn)處理器32位或多個(gè)16位字、位浮點(diǎn)處理器2023/6/9243、按功能分類(lèi)低檔機(jī)中檔機(jī)高檔機(jī)具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，有的還具備AI/AO、數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、通訊等。除上述功能，還有數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程序調(diào)用、通訊聯(lián)網(wǎng)功能，有的還具備中斷控制、PID回路控制等。除上述功能，還有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能、模擬量調(diào)節(jié)、函數(shù)運(yùn)算、監(jiān)控、智能控制、通訊聯(lián)網(wǎng)功能等。分類(lèi)主要功能應(yīng)用場(chǎng)合開(kāi)關(guān)量控制、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制、少量模擬量控制等。

過(guò)程控制、位置控制等。大規(guī)模過(guò)程控制系統(tǒng)，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全局自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。2023/6/925四、PLC的主要特點(diǎn)

1.內(nèi)部程序無(wú)觸點(diǎn)免配線，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)以上。

PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，在硬件和軟件上采用了以下幾種抗干擾措施：

（1）采用無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)代替繼電器觸頭；用軟件程序代替硬接線；

（2）硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；

（3）軟件上采用數(shù)字濾波、故障診斷等措施；采用循環(huán)掃描的工作方式；Watchdog等電路.

（4）結(jié)構(gòu)上采用密封、防塵、抗振等措施；采用模塊式結(jié)構(gòu)。2023/6/9263.編程簡(jiǎn)單、使用方便、柔性好；4.可實(shí)現(xiàn)邏輯控制、過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制一體化，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)。

5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便，工作量少，周期短。6.維修工作量小，維護(hù)方便；7.體積小，重量輕，能耗低,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化.2.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能完善，通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；2023/6/9278.缺點(diǎn)：兼容性差

PLC的軟硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的。如專(zhuān)用總線、專(zhuān)用通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致。因此各公司的PLC互不兼容。2023/6/928五、可編程序控制器的主要功能邏輯控制功能：通過(guò)“與”、“或”、“非”等邏輯指令，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯和順序邏輯控制。定時(shí)／計(jì)數(shù)控制功能

數(shù)據(jù)處理功能：數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、比較、數(shù)傳等步進(jìn)控制功能：按工序進(jìn)行順序控制。A／D與D／A轉(zhuǎn)換功能

運(yùn)動(dòng)控制功能：機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人控制。過(guò)程控制功能：對(duì)溫度、壓力等模擬量進(jìn)行PID控制擴(kuò)展功能

遠(yuǎn)程I／0功能通信聯(lián)網(wǎng)功能監(jiān)控功能2023/6/929六、PLC的應(yīng)用場(chǎng)合邏輯控制：可取代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)和順序控制器。如各種機(jī)床、自動(dòng)電梯、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線、運(yùn)輸和檢測(cè)等的控制。運(yùn)動(dòng)控制：可用于精密金屬切削機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。過(guò)程控制

：通過(guò)配用A／D、D／A轉(zhuǎn)換模塊及智能PID模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。數(shù)據(jù)處理：數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作。

多級(jí)控制與聯(lián)網(wǎng)：利用PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能模塊及遠(yuǎn)程I／O控制模塊實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)的鏈接，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。

2023/6/930

七、PLC的編程語(yǔ)言

不同廠家PLC所用語(yǔ)言和符號(hào)不盡相同，但它們的語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的。最常用的是梯形圖語(yǔ)言、功能塊圖語(yǔ)言和指令表語(yǔ)言。

1993年國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）正式頒布了PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC1131，后改為IEC61131，其中第三部分IEC61131-3規(guī)范了PLC的編程語(yǔ)言。分為圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程語(yǔ)言。2023/6/931

（一）圖形化編程語(yǔ)言有：梯形圖（LAD或LD，LadderDiagram）功能塊圖(FBD,FunctionBlockDiagram)順序功能圖（SFC,SequentialFunctionChart）（二）文本化編程語(yǔ)言有：指令表（IL，InstructionList,也有稱(chēng)作助記符語(yǔ)言或語(yǔ)句表）結(jié)構(gòu)化文本（ST，StructuredText）

屬于高級(jí)語(yǔ)言，類(lèi)似C語(yǔ)言及BASIC語(yǔ)言，用來(lái)描述函數(shù)、功能塊和程序的行為等，常用在大、中型PLC。2023/6/932全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖語(yǔ)言2023/6/933

PLC是一種以微處理器為核心、用于工業(yè)控制的特殊計(jì)算機(jī)?！鬚LC的基本組成包括硬件與軟件兩部分

硬件：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等。

PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序?？删幊绦蚩刂破鞯幕窘M成第二節(jié)可編程控制器的組成2023/6/934一、可編程序控制器的基本組成中央處理單元CPU

存儲(chǔ)器:RAM和EPROMI/O接口模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸入模塊開(kāi)關(guān)量輸出模塊

智能模塊接口和擴(kuò)展接口模塊電源模塊編程工具1、硬件系統(tǒng)專(zhuān)用編程器2023/6/935中央處理單元存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)……電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)PLC結(jié)構(gòu)示意圖2023/6/9362、軟件系統(tǒng)系統(tǒng)程序：

用戶程序：系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接讀寫(xiě)。包括:用戶通過(guò)編程器或PC機(jī)寫(xiě)入到PLC的RAM內(nèi)存中的用PLC語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，可以修改和更新。當(dāng)PLC斷電時(shí)被鋰電池保持。系統(tǒng)管理程序，用戶指令解釋程序，標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用程序（專(zhuān)用編程軟件）。2023/6/937◆PLC中常采用的CPU有三類(lèi)：

1)通用微處理器（如Z80、8086、80286等）

2)單片微處理器（如8031、8096等）

3)位片式微處理器(如AMD29W等)◆小型PLC：大多采用8位通用微處理器和單片微處理器，單CPU?！糁行蚉LC：大多采用16位通用微處理器或單片微處理器，雙CPU或多CPU?！舸笮蚉LC：大多采用高速位片式微處理器（32

位），雙CPU或多CPU。二、PLC硬件各部分的作用1.CPU

對(duì)于雙CPU系統(tǒng)，一般一個(gè)為字處理器，采用8位、16位或32位處理器；另一個(gè)為位處理器，采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的專(zhuān)用芯片。2023/6/938二、PLC硬件各部分的作用1.CPU的作用診斷故障：診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。采集數(shù)據(jù)：采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。執(zhí)行指令：逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。輸出結(jié)果：將處理結(jié)果送至輸出端。響應(yīng)請(qǐng)求：響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。2023/6/9392.存儲(chǔ)器的作用存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM；另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器EPROM和EEPROM等幾種，多數(shù)都直接集成在CPU單元內(nèi)部。

PLC存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：

●

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū);

●

工作數(shù)據(jù)區(qū)(包括I／O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等);

●

用戶程序存儲(chǔ)區(qū)。

2023/6/940（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括：監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷程序等。由制造廠商將其固化在ROM或EPROM中，用戶不能夠直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的各項(xiàng)性能。2023/6/941（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）：存放各種工作數(shù)據(jù)在工作數(shù)據(jù)區(qū)中開(kāi)辟有元件映像寄存器和數(shù)據(jù)表，包括：I/O映象區(qū)以及各類(lèi)軟設(shè)備，如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等存儲(chǔ)器。①

I/O映象區(qū)

存放輸入、輸出狀態(tài)和數(shù)據(jù)的區(qū)域稱(chēng)作I／0映象區(qū)。分為開(kāi)關(guān)量I／0映象區(qū)和模擬量I／0映象區(qū)。一個(gè)開(kāi)關(guān)量I／0占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位(bit)，一個(gè)模擬量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字(16個(gè)bit)。

2023/6/942PLC的等效電路2023/6/943

（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）②系統(tǒng)軟元件存儲(chǔ)區(qū)如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等。包括：

●內(nèi)部通用寄存器區(qū)：存放通用輔助繼電器，又稱(chēng)為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，只能在PLC內(nèi)部使用，其作用與繼電接觸器控制的中間繼電器相似，在程序控制中可存放中間變量或暫存邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果或其他控制信息。其狀態(tài)不能輸出，即不能用于直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2023/6/944

●數(shù)據(jù)寄存器區(qū)：用來(lái)存放各種數(shù)據(jù)，只能按字使用，不能按位使用。

●特殊繼電器、寄存器區(qū)：被系統(tǒng)內(nèi)部占用，專(zhuān)門(mén)用于某些特殊目的，一般不能由用戶任意占用。

●系統(tǒng)寄存器區(qū)：用來(lái)存放各種重要信息和參數(shù)。通過(guò)用戶程序，不能讀取和修改系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容。

②系統(tǒng)軟元件存儲(chǔ)區(qū)2023/6/945（3）用戶存儲(chǔ)器

用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。

用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器，其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。

為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。注意：

PLC產(chǎn)品手冊(cè)中給出的“存儲(chǔ)器類(lèi)型”和“程序容量”是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的。2023/6/9463.輸入輸出接口電路（注意和輸入輸出繼電器聯(lián)系）（1）輸入接口電路包括開(kāi)關(guān)量輸入接口電路和模擬量輸入接口電路。

a.開(kāi)關(guān)量輸入接口電路

采用光電耦合電路，將按鈕、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。

分直流輸入和交流輸入。2023/6/947開(kāi)關(guān)量直流輸入接口電路圖（1）輸入接口電路2023/6/948開(kāi)關(guān)量交流輸入接口電路圖（1）輸入接口電路2023/6/949開(kāi)關(guān)量交、直流輸入接口電路動(dòng)畫(huà)（交、直流輸入模塊.swf）（1）輸入接口電路2023/6/950

作用：將現(xiàn)場(chǎng)儀表輸出的（標(biāo)準(zhǔn)）模擬量信號(hào)0-10mA、4-20mA、1-5VDC等轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào).變送器：溫度變送器壓力變送器流量變送器液位變送器成分分析儀傳感器：

Pt100Cu50

熱電偶

……現(xiàn)場(chǎng)儀表模擬信號(hào)4～20mA0～10mA1～5VDCmV、Ω……模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D、AI)端口(地址)數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……CPU數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……工程化轉(zhuǎn)換工程量0～100℃?～??kPa……軟件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)儀表硬件濾波如：RC濾波軟件濾波如：中值濾波軟件RC濾波

……b.模擬量輸入接口電路

2023/6/951模擬量輸入：采樣值→A/D轉(zhuǎn)換→8位/10位/12位數(shù)字量→輸入映像寄存器AI。

S7－200PLC中，一個(gè)模擬量轉(zhuǎn)換為12位數(shù)字量，但是占用AI一個(gè)字長(zhǎng)（16位）。輸入模擬信號(hào)的大?。弘妷海海?0~10V，0~10V，1~5V

電流：－20~20mA，0~20mA，4~20mA。如在S7－200PLC中：2023/6/952

模擬量輸入接口電路2023/6/953（2）輸出接口電路

包括開(kāi)關(guān)量輸出接口電路和模擬量輸出接口電路。

a.開(kāi)關(guān)量輸出接口電路采用光電耦合電路，將CPU處理過(guò)的向外輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部（現(xiàn)場(chǎng)）執(zhí)行電路的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。有三種類(lèi)型：

2023/6/954繼電器輸出型：為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。（低速大功率）2023/6/955晶閘管輸出型：為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較高的交流電源負(fù)載。（高速大功率）動(dòng)畫(huà)（可控硅輸出方式）.swf）2023/6/956（c）晶體管輸出型（NPN集電極開(kāi)路）（d）晶體管輸出型（PNP集電極開(kāi)路）晶體管輸出型：為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。（高速小功率）2023/6/957

利用模擬量輸出電路（D/A）或輸出模塊（AO）將計(jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)儀表可以接收的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)4~20mA等。如：12位數(shù)字量（0～4095）→4~20mA2047對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換結(jié)果：12mA調(diào)節(jié)閥變頻器……執(zhí)行器控制信號(hào)4～20mA0～10mA1～5VDC0～10VDC……數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A、AO)端口(地址)數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……CPU工程量0～100％……軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……工程化反變換b.模擬量輸出接口電路2023/6/958如在S7-200中，模擬量輸出數(shù)字量→輸出映像寄存器AQ→D/A轉(zhuǎn)換（還原）→模擬量。

S7－200PLC中，輸出模擬量未轉(zhuǎn)換前是1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量，存放在AQ中。輸出模擬信號(hào)的大?。弘妷海海?0~10V，0~10V，1~5V。電流：－20~20mA，0~20mA，4~20mA。2023/6/959

模擬量輸出接口電路2023/6/960實(shí)質(zhì)上，數(shù)字量輸入、輸出接口作用：將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字信號(hào)（開(kāi)關(guān)量，高電平，如＋24V或其它）與PLC內(nèi)部信號(hào)的電平（低電平，＋5V）相互轉(zhuǎn)換。模擬量輸入、輸出接口作用：將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)與PLC內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)相互轉(zhuǎn)換。2023/6/9614.電源作用

將外部輸入的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，供給PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路，以滿足工作需要。許多PLC的直流電源采用直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)電源。

PLC一般使用220V交流電源，然后轉(zhuǎn)換成內(nèi)部需要的直流電源，電壓為：＋24V、＋5V、±12V等。2023/6/9625.編程器

用于用戶程序的輸入、編輯、檢查、調(diào)試和修改、進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置、內(nèi)存監(jiān)控等。分為手持編程器和上位機(jī)專(zhuān)用編程開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。

（1）手持編程器采用助記符語(yǔ)言編程，可一機(jī)多用，具有使用方便、價(jià)格低廉的特點(diǎn)。缺點(diǎn)：不夠直觀

2023/6/9635、編程器

1）專(zhuān)用編程器簡(jiǎn)易指令編程器圖形編程器

2）PC計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR2023/6/9645.編程器

（2）上位機(jī)編程開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通過(guò)PLC的RS232外設(shè)通訊口(或RS422口配以適配器)與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，利用專(zhuān)用工具軟件（NPST－GR、FPSOFT、FPWIN－GR）對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)控比手持編程工具更加直觀和方便。2023/6/965其它外部設(shè)備

人機(jī)界面（操作員接口）外存儲(chǔ)器

EEPROM寫(xiě)入器通用打印機(jī)模塊大屏幕彩色圖形監(jiān)控設(shè)備條碼掃描儀盒式磁帶機(jī)

PLC或上位計(jì)算機(jī)

……

通訊接口CPUTD200操作員界面2023/6/9666.輸入輸出I／0擴(kuò)展接口

若主機(jī)單元的I／O點(diǎn)數(shù)不能滿足需要時(shí)，可通過(guò)此接口用扁平電纜線將I／O擴(kuò)展單元與主機(jī)相連，以增加I／O點(diǎn)數(shù)。PLC的最大擴(kuò)展能力主要受CPU尋址能力和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制。注意：只有PLC的基本單元含有CPU，擴(kuò)展單元沒(méi)有CPU。

2023/6/967智能模塊

PID控制模塊高速計(jì)數(shù)模塊溫度測(cè)量模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊通信模塊

ASCII模塊

BASIC模塊中斷控制模塊

……2023/6/968

一、PLC的基本工作原理采用循環(huán)掃描、順序執(zhí)行的串行工作方式：

CPU從第一條指令開(kāi)始按指令步序號(hào)作周期性的循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。第三節(jié)可編程控制器的工作原理一個(gè)掃描周期主要分為三個(gè)階段：

輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

2023/6/969全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖語(yǔ)言2023/6/970輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期●●●Y0Y1Yn輸入映像寄存器①采樣元件映像寄存器③寫(xiě)⑤寫(xiě)④讀X0Y0Y0M0●●●●●●輸出鎖存電路輸出端子輸入端子●●●

程序執(zhí)行過(guò)程：②讀PLC的工作過(guò)程●●●X0X1Xn⑥刷新

PLC程序執(zhí)行過(guò)程的三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。2023/6/971a.輸入映像寄存器

功能存放從輸入端子采集來(lái)的外部信號(hào)，按1、0

的方式寫(xiě)入其中，作為邏輯運(yùn)算的依據(jù)。在每一個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)對(duì)輸入端子采樣。輸入映像寄存器中的一位，對(duì)應(yīng)一個(gè)物理輸入點(diǎn)。而一個(gè)物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)外部的“常開(kāi)”或“常閉”觸點(diǎn)（按鈕、行程開(kāi)關(guān)、······）。程序運(yùn)行時(shí)，可以無(wú)數(shù)次地取用輸入映像寄存器中的某一位的數(shù)據(jù)（0或1）。在執(zhí)行“立即輸入”指令時(shí)，程序運(yùn)行時(shí)直接讀取物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)，而不是從輸入映像寄存器中取數(shù)據(jù)。2023/6/972b.輸出映像寄存器

功能存放等待輸出的控制信號(hào)。在每一個(gè)掃描周期的最后，將輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)傳到輸出鎖存器中，然后再輸出到輸出端子，以驅(qū)動(dòng)（控制）外部負(fù)載。在執(zhí)行“立即輸出”指令時(shí)，程序運(yùn)行時(shí)直接刷新輸出映像寄存器中某一位的狀態(tài)，同時(shí)將該位的狀態(tài)輸出到輸出端子，而不需要等待掃描周期的輸出時(shí)段。2023/6/973C.元件映像寄存器元件映像寄存器用來(lái)存放程序執(zhí)行的結(jié)果，除了輸出映像寄存器外，還有系統(tǒng)其它軟元件寄存器。如：內(nèi)部輔助繼電器、邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等。

2023/6/974輸入采樣階段：

PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào)讀入到輸入映像寄存器中存儲(chǔ)。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，在PLC執(zhí)行程序時(shí)被使用,直到下一個(gè)周期輸入采樣階段才更新。一個(gè)掃描周期主要分為三個(gè)階段：2023/6/975程序執(zhí)行階段：

PLC按順序從上到下、從左到右逐條掃描每條指令，并分別從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫(xiě)入到元件映像寄存器中保存。但這個(gè)這個(gè)結(jié)果在全部程序未執(zhí)行完畢之前不會(huì)送到輸出端口上。2023/6/976輸出刷新階段：在執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送入到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。

不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在0.5~100ms之間。

在上位機(jī)編程軟件可以控制模式切換：

編程模式用于程序編寫(xiě)和程序傳送。在線監(jiān)視模式用于程序調(diào)試，此時(shí)PLC程序運(yùn)行，但仍可以通過(guò)軟件進(jìn)行程序的修改和參數(shù)的修改。運(yùn)行模式是PLC正常使用狀態(tài)下的模式，該模式下PLC程序運(yùn)行并且無(wú)法再修改任何東西。當(dāng)處于停止工作模式時(shí)，PLC停止執(zhí)行用戶程序，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。2023/6/977PLC有兩種基本工作狀態(tài)：運(yùn)行（RUN）/停止(STOP)

有些PLC還有其他模式，比如西門(mén)子PLC有：RUN-P可編程運(yùn)行模式，RUN：運(yùn)行模式，STOP：停機(jī)模式，MRES：存儲(chǔ)器復(fù)位模式2023/6/978可編程序控制器對(duì)輸入/輸出的處理原則1）輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)在本輸入采樣階段的接通和斷開(kāi)狀態(tài),并一直保持到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段輸入刷新前一時(shí)刻。

2）程序執(zhí)行結(jié)果取決于用戶所編程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其他各元件映像寄存器的內(nèi)容。3）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。4）輸出鎖存器的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)決定。5）輸出端子的接通和斷開(kāi)狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。2023/6/979★提高了抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性

PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。PLC循環(huán)掃描工作方式的特點(diǎn)：

由于串行工作方式，可以避免繼電器接觸器控制中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問(wèn)題，這是PLC可靠性高的原因之一。80輸入電路濾波時(shí)間輸出電路滯后時(shí)間掃描、串行工作時(shí)間（延遲可達(dá)2個(gè)多掃描周期）

最短響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+一個(gè)掃描周期+輸出延遲時(shí)間.★降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，造成輸出與輸入的滯后

從PLC輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間。

對(duì)一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。注意：這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作、輸入接口濾波環(huán)節(jié)、輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件動(dòng)作時(shí)間帶來(lái)輸出延遲，還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。

2023/6/981PLC的輸入/輸出滯后現(xiàn)象

影響輸入/輸出響應(yīng)滯后的主要因素有：

?輸入延遲時(shí)間。?掃描周期。?輸出延遲時(shí)間。?程序語(yǔ)句的安排，

如圖所示程序：

?從I0.0接通到Q0.1接通延遲了一個(gè)多掃描周期（正常）。?而Q0.0被接通卻延遲了兩個(gè)多掃描周期（不正常）。

解決方法：交換網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2前后位置。2023/6/982

對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波的目的是為了抑制噪聲干擾對(duì)控制系統(tǒng)的影響。輸入濾波分為數(shù)字量濾波和模擬量濾波。有的PLC數(shù)字量輸入點(diǎn)可選擇輸入濾波器。模擬量輸入的濾波值是模擬量輸入設(shè)定個(gè)數(shù)的采樣值的平均值。PLC的輸入濾波功能：2023/6/983二、PLC的其它工作方式：

小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，循環(huán)掃描工作方式響應(yīng)速度降低較??；但中、大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)較多，用戶程序較長(zhǎng)，循環(huán)掃描工作方式響應(yīng)速度較慢，如果要求較高的響應(yīng)速度時(shí)，可采用中斷處理工作方式。不同PLC的中斷源數(shù)量不同，有的PLC有多個(gè)中斷源，分成不同優(yōu)先級(jí)，按先后順序排隊(duì)處理。

2023/6/984

對(duì)輸入信號(hào)寬度的要求：一般情況下,在沒(méi)有脈沖捕捉功能時(shí)，對(duì)于脈沖信號(hào)，其寬度必須大于一個(gè)掃描周期才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2023/6/985PLC的脈沖捕捉功能

掃描周期n掃描周期n+1輸入采樣輸入采樣捕捉到的輸入脈沖脈沖丟失，因?yàn)樗l(fā)生在兩次輸入采樣之間物理輸入點(diǎn)未設(shè)置脈沖捕捉功能具有脈沖捕捉功能物理輸入點(diǎn)脈沖捕捉捕捉到的輸入脈沖

每個(gè)CPU內(nèi)置的DI點(diǎn)均可獨(dú)立地設(shè)置脈沖捕捉功能，可識(shí)別寬度很小的脈沖。2023/6/986例：三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)

輸入設(shè)備

輸出設(shè)備

一、PLC與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)比較第四節(jié)PLC系統(tǒng)與其它控制系統(tǒng)比較主電路

控制電路

2023/6/987繼電器控制系統(tǒng)組成一、PLC與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)比較第四節(jié)PLC系統(tǒng)與其它控制系統(tǒng)比較2023/6/988PLC控制系統(tǒng)組成2023/6/989三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)2023/6/990PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別

組成器件

實(shí)物繼電器(硬)軟繼電器（軟）

工作方式上并行串行

控制速度上慢（機(jī)械觸點(diǎn)）快（軟接點(diǎn)）

定時(shí)和計(jì)數(shù)控制精度上低高

可靠性和可維護(hù)性上低高觸頭數(shù)量最多8~10對(duì)無(wú)數(shù)編成方法硬接線編程語(yǔ)言體積大小，緊湊功能改變（靈活性）麻煩方便設(shè)計(jì)、調(diào)試、施工周期長(zhǎng)短壽命短，易損長(zhǎng)硬件成本較低較高繼電器控制PLC控制2023/6/991

PLC與傳統(tǒng)的繼電器控制相比優(yōu)點(diǎn)

體積小、可靠性高、邏輯功能強(qiáng)。內(nèi)部軟元件使用不受限制，在需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)繼電器的場(chǎng)合，PLC無(wú)需增加硬設(shè)備。編程簡(jiǎn)單、修改方便，靈活性、可擴(kuò)展性好。繼電器線路要想改變控制功能，必須變更硬接線，靈活性差。

具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可附加高性能模塊對(duì)模擬量進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制功能。2023/6/992二、PLC控制系統(tǒng)與微機(jī)（PC機(jī)）控制的區(qū)別

抗干擾性能弱強(qiáng)編程語(yǔ)言

復(fù)雜簡(jiǎn)單響應(yīng)速度上

快滯后

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)周期

長(zhǎng)短

可靠性差

高使用操作復(fù)雜簡(jiǎn)單維護(hù)復(fù)雜方便工作方式

等待命令，響應(yīng)處理掃描微機(jī)PLC控制2023/6/993

單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格比較低、通用性和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。

PLC在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等方面不如單片機(jī)，但PLC用于工業(yè)控制，穩(wěn)定可靠，抗干