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傳感器培訓(xùn)講座WWW.omronservice.com

免費咨詢電話:800-820-4535精品課件接近傳感器介紹一、接近傳感器工作原理二、接近傳感器的專用術(shù)語三、接近傳感器的注意事項與特性曲線四、接近傳感器的選型與命名五、接近傳感器的應(yīng)用六、接近傳感器實驗精品課件接近傳感器的磁力線檢測到磁力線的變化傳感器輸出信號渦電流的反磁力線+-信號線檢測對象:具備產(chǎn)生渦電流能力,否則即使是磁性體不具備產(chǎn)生渦電流能力也不能檢測出來;檢測距離:產(chǎn)生渦電流能力越強(qiáng),檢測距離越長接近傳感器(檢測金屬)工作原理精品課件磁性(Inductive)接近傳感器原理高頻率發(fā)送機(jī)Coil檢測對象(金屬板)渦電流線圈引發(fā)的高頻率磁場渦電流引發(fā)的

磁場1.通過高頻發(fā)震器Coil而發(fā)出高頻

磁場2.被測對象(金屬)接近時表面會

產(chǎn)生渦電流(EddyCurrent),渦

電流又會引發(fā)磁場3.渦電流引起的磁場受發(fā)震器的影響而停止震動4.通過振動的有無使控制輸出ON/OFF無被測對象有被測對象OFFON發(fā)震器的動作控制輸出檢測對象是會發(fā)生渦電流的電導(dǎo)體,越接近磁性體(容易變成磁鐵)產(chǎn)生的渦電流越大、靈敏度越高。即便是磁性體,象鐵酸鹽那樣的熔鑄合金是絕緣體,不會發(fā)生渦電流,所以不易被檢測。精品課件利用交流磁場的變化通過接近傳感器把生產(chǎn)線上不同的金屬罐分類。E2E/E2E2/E2F/E2EV檢測距離:

0.8-10mm接近傳感器應(yīng)用(一)精品課件主回路靜電容量型接近傳感器檢測物體接近傳感器(檢測非金屬)工作原理可以檢測幾乎所有物體(導(dǎo)體和電解質(zhì))。誘電率大的材質(zhì)容易被檢測。精品課件検出物體LAεC00×A4πKLε0(真空的誘電率)εεs×0×A4πKLCsεs(誘電比)εs值石蠟

2.1~2.5紙 2.0~2.6橡膠

2.0~3.5木材 2.5~7.7玻璃

5.4~9.9酸化物

83~183通過靜電容量的變化傳感器給出輸出信號精品課件由于產(chǎn)品中具有不同的靜電容量,利用靜電容量型接近傳感器可以檢測出紙盒包裝內(nèi)有無飲品。E2K-C/E2K-X/E2K-F接近傳感器應(yīng)用(二)檢測距離:

3-25mm精品課件接近傳感器應(yīng)用(三)精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件磁力線集中檢測距離較短磁力線分散檢測距離長屏蔽型非屏蔽型精品課件屏蔽型非屏蔽型4015E2E-X8MD1SE2E-X3D1S精品課件接近傳感器術(shù)語精品課件主回路茶藍(lán)負(fù)荷主回路茶藍(lán)負(fù)荷+V0V負(fù)荷主回路負(fù)荷茶藍(lán)黒出力+V0V+V主回路負(fù)荷茶藍(lán)黒出力0V●直流2線式●交流2線式●直流三線式(NPN)●直流三線式(PNP)主回路白黒灰電源

AC24~240V

DC12~240V●有接點式精品課件OFF負(fù)荷消燈直流電源近接スイッチ主回路3線式配線精品課件負(fù)荷消燈OFF2線式配線直流電源主回路傳感器的動作電流為泄漏電流ONVbe:殘留電壓負(fù)載電流精品課件接近傳感器注意事項1.檢測物體的材質(zhì)(參照后面曲線圖)

額定檢測距離為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體:定為純鐵(PureIron)。

磁性接近傳感器的檢測距離由材質(zhì)的透磁率(磁束通

過的容易度)決定、距離隨材質(zhì)變化。2.檢測物體的大小

每種型號的大小不同,但如果小于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體,會引起檢測距離低下。3.檢測物體的厚度(參照后面曲線圖)

一般檢測物體以1mm為準(zhǔn)。檢測物體的厚度比0.1mm薄會產(chǎn)生表皮效果(SkinEffect),檢測距離延長。4.相互干擾

接近傳感器以高頻率振動。相鄰設(shè)置的話會引起相互干擾、相鄰使用不同頻率的傳感器可以防止相互干擾。精品課件5.電源復(fù)位/電源OFF時

負(fù)載與傳感器連接在不同的電源上時請先接通傳感器電源,傳感器通電100毫秒后即處于可檢測狀態(tài)。關(guān)閉電源時要先將負(fù)載關(guān)閉。

6.傳感器導(dǎo)線顏色(所有傳感器通用)

電源:褐(+)藍(lán)(-)交流兩線也是褐/藍(lán)控制輸出:輸出1(黑)輸出2(白)7.傳感器動作指示燈顏色日本美國的標(biāo)準(zhǔn)為紅色。歐洲為橙色,所以IEC使用橙色,現(xiàn)歐姆龍的產(chǎn)品多為紅色。接近傳感器注意事項精品課件接近傳感器特性曲線圖(一)檢測物體的大小、材料與檢測距離的關(guān)系物體的大小小于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體時,檢測距離變小。對于同等大小的物體來說,依材料不同而不同。鐵的檢測距離最長。精品課件接近傳感器特性曲線圖(二)檢測物體的厚度與檢測距離的關(guān)系根據(jù)表皮效果(SkinEffect)、檢測物體越薄,產(chǎn)生的渦電流強(qiáng),檢測距離越長。(即便是Al也比厚鐵

片的距離長)精品課件10300.4漏電流(mA)電源電圧(V)對2線式傳感器很重要+V0V負(fù)載回路i傳感器即使不處于ON狀態(tài),也存在讓回路動作的電流i。負(fù)載過大或不想讓電流流過負(fù)載的情況下,需要加入泄放電阻(BleederResister)瀉放電阻E2E-X□D精品課件OFF直流電源主回路ON漏電流(IR)

瀉放電阻

Vs(v)R(kΩ)≦IR(ma)-Ioff(ma)*Ioff(ma):負(fù)載的復(fù)位電流VsIR負(fù)載指示燈漏電流特性-二線式傳感器精品課件接近傳感器的型號標(biāo)準(zhǔn)E2/TL=接近傳感器(TLは舊型號:也有主力機(jī)種)-X=帶螺絲的圓柱型-C=無螺絲圓柱型-F/-W=扁平型-□2=數(shù)字是額定檢測距離(mm)

R為小數(shù)點

1R5=1.5mm、R5=0.5mm-□□M=非屏蔽型-□□D=直流2線式-□□B=直流3線式PNP集電極開路輸出-□□C=直流3線式NPN集電極開路輸出-□□E=直流3線式NPN電壓輸出-□□F=直流3線式PNP電壓輸出-□□Y=交流2線式-□□T=交流/直流2線式-□□□1=NO輸出-□□□2=NC輸出-□□□□-M=接插件連接型(M1=M12、M3=M8)精品課件接近傳感器的應(yīng)用接近傳感器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速精品課件E2EZ防鋁切粉接近(CD-69)即使表面堆積有鋁或鐵的切粉,也不會發(fā)生誤動作精品課件E2ES金屬探頭接近(CD-75)傳感器表面也采用SUS材料不易損壞檢測物體造成接近傳感器損壞的最大原因是由于被測物體撞擊傳感器的檢測面世界上只有歐姆龍等2個公司生產(chǎn)精品課件E2EY非磁性金屬用接近(CD-84)世界上只有歐姆龍生產(chǎn)檢測物體大小和材質(zhì)的影響Al?銅?黃銅SUS鉄?Ni不檢測鐵或Ni這樣的磁性金屬,而只檢測Al或銅等非磁性金屬。不受周圍金屬(鐵)的影響,可以檢測鋁罐等物體。精品課件光電傳感器介紹一、光電傳感器概述二、光電傳感器的工作原理及特點三、光電傳感器術(shù)語四、光電傳感器型號標(biāo)準(zhǔn)五、光電傳感器選型六、光電傳感器實驗精品課件光電傳感器概述

光電傳感器由投光器與受光器組成,一般用來檢測物體的通過,投光器中的投光元件從最早的燈泡發(fā)展到現(xiàn)在的LED,受光器中的受光元件從最初的光電阻元件發(fā)展到現(xiàn)在的PD。

傳感器的外部構(gòu)造也由最初的放大器內(nèi)藏型發(fā)展到現(xiàn)在的放大器分離型。能在更廣范圍下使用。

精品課件主回路電源投光器電源負(fù)荷主回路受光器茶青黒茶藍(lán)+L3-L3對射型光電傳感器原理圖實際應(yīng)用:車輛的通過檢測精品課件投受光器回帰反射板主回路電源負(fù)荷回歸反射型光電傳感器實際應(yīng)用:透明瓶的通過檢測精品課件投受光器主回路電源負(fù)荷擴(kuò)散反射型光電傳感器實際應(yīng)用:紙箱的通過檢測精品課件投光素子受光素子呈正反射光結(jié)構(gòu),檢測距離限定于某個范圍,不易受到背景物體的干擾。這段范圍屬于可檢測光強(qiáng)檢測距離限定反射型光電傳感器實際應(yīng)用:檢測磁帶上有無IC片部件精品課件投光素子PSD檢測距離(可變)ONOFF門檻値PSD輸出檢測距離檢測方式和前面的一樣。但是受光素子是PSD(位置檢測元件)。利用PSD上的光點位置的變化阻值也在變化。注:PSD上的光點的位置決定輸出。(而不是光量)距離設(shè)定型光電傳感器精品課件光電傳感器的型號標(biāo)準(zhǔn)E3/F3=表示光電傳感器

到E3□□-為止的3~4個字母稱為型名

(E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名)-之后的部分稱為號名

T

=對射型

R或RS=回歸反射型

D或DS

=擴(kuò)散反射型

LS

=距離射定型

G或GS=凹槽型ConfidentialC精品課件實際應(yīng)用:不同流水線上的瓦楞紙箱檢測黑輪胎精品課件通用放大器內(nèi)藏光電開關(guān)的重要機(jī)種(1)Built-inAmplifierPhoto-ElectricSwitch1.E3Z=參照樣品。(AD-140)

通用品的主力機(jī)種/21世紀(jì)的標(biāo)準(zhǔn)光電開關(guān)

除標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種外,還有細(xì)徑、透明瓶、凹槽型。

預(yù)定增加距離射定型(‘02/4)。

省電(是原來的70%)、無鉛化生產(chǎn)(不使用Pb)。2.E3T=參照樣品。(AD-166)

世界最小的機(jī)種/省空間光電

小型機(jī)器?裝置內(nèi)部。

最適合檢測微小物體。3.E3S-A=高機(jī)能機(jī)種。(AD-177)

臥式/立式、定時器、turbo、自我診斷、外部診斷。(turbo=按下turbo按鈕光量增強(qiáng),便于調(diào)整)

精品課件光纖式光電傳感器

光纖式光電傳感器是一種放大器分離型的光電傳感器,光纖傳感器中也有對射型、回歸反射型和擴(kuò)散反射型。光纖傳感器能夠檢測一些由于空間太小一般傳感器無法安裝的場合,或在特殊環(huán)境下。光纖傳感器因為光纖的優(yōu)點以及它的數(shù)字化顯示,是目前光電傳感器發(fā)展的主流。下面先介紹光纖傳感器的發(fā)展。高溫下的通過檢測精品課件1990199520002005能在狹小空間里使用的傳感器能輕松地調(diào)整靈敏度數(shù)值化管理(操作的標(biāo)準(zhǔn)化)省配線手動調(diào)節(jié)(旋鈕)式示教式數(shù)字式E3X-A型E3X-NA型E3X-DA(DA-N)型E3X-NT/NM型E3X-NH型E3X-DA-S/MDA型高精度?穩(wěn)定檢測發(fā)展趨勢數(shù)據(jù)履歷(可靠性)隨著高速、高精度檢測用途,數(shù)值化管理(使用的簡便性)要求的增加,數(shù)字式產(chǎn)品的需求在急速提升。光纖傳感器的發(fā)展精品課件E3X-DA-S/MDA型系列調(diào)整到最容易使用的光量、?光量調(diào)整?功能。(1)無需復(fù)雜的模式設(shè)定。(2)能解決近距離設(shè)置的光量飽和以及光量不足的問題。無需模式選擇原來新提案按一下無變化有變化不能檢測可以檢測無工件有工件調(diào)整到最容易使用的光量、?光量調(diào)整?功能。專利申請中精品課件支持長期穩(wěn)定的高精度檢測的4元素LED+APC回路。通過采用新開發(fā)的4元素LED+APC(AutoPowerControl)回路,實現(xiàn)同行業(yè)最高級的長期穩(wěn)定檢測。最高級無無E3X-DA-S/MDA精品課件操作的標(biāo)準(zhǔn)化→管理的數(shù)值化

隨著需要的變化,傳感器也在不停進(jìn)化。E3X-DA-S/MDA探頭設(shè)置門檻值調(diào)整操作專利申請中受光量/門檻值受光量/峰值保持百分比/門檻值大型光量條在使用過程中,能從有幫助性的豐富的表示方法中根據(jù)實際用途進(jìn)行選擇。標(biāo)準(zhǔn)(門檻值設(shè)定.功能設(shè)定)精品課件受光量門檻値文字的大?。叮恚硗袠I(yè)最大接通電源只要按UP/DOWN鍵設(shè)定門檻值后就馬上可以使用了。受光量を見なが受光らしきい値の簡単?確実な設(shè)定。E3X-DA-S/MDA精品課件同時并列使用多個光纖傳感器。您沒有覺得使用中有困難嗎?配線操作傳感器的調(diào)整?設(shè)定操作放大器的設(shè)置空間相互干擾可以多個同時使用E3X-DA-S/MDA精品課件進(jìn)一步發(fā)揮傳感器性能的手機(jī)式控制器。已獲得專利能在光纖的探頭旁邊進(jìn)行設(shè)定/示教/微調(diào)整。通過統(tǒng)一示教多個放大器能被同時進(jìn)行示教。E3X-DA-S/MDA精品課件同行業(yè)最薄

實現(xiàn)1通道相當(dāng)于5mm。(E3X-MDA)型)專利申請中E3X-DA-S/MDA精品課件E3X-DA-S/MDA1.徹底消除含鉛材料。拓展應(yīng)用范圍的各種?超先進(jìn)功能②?3.工作時數(shù)字顯示能全滅燈或暗亮燈。(ECO模式)2.比原有產(chǎn)品節(jié)省約40%的耗電量ECO-mode只能使用手持式控制器設(shè)定。精品課件E3X-DA-S性能參數(shù)(一)精品課件E3X-DA-S性能參數(shù)(二)精品課件<應(yīng)用圖、解決方法>?光纖探頭緊密安裝在玻璃面上。?無水時,玻璃內(nèi)徑的反射光數(shù)值為4000。?有水時,由于光擴(kuò)散到水里、反射光的數(shù)值將減少30左右。

能檢測出這個差值。標(biāo)題:

槽內(nèi)水位的檢測

行業(yè):

藥品工程or裝置名:

調(diào)和機(jī)

檢測物體:水檢測開關(guān)名稱:

光纖開關(guān)

型號:

E3X-DA11-S+E32-D11L

<問題點>?希望檢測直徑為1m的槽內(nèi)的水位。?希望通過6點檢測水位、由于在加壓槽中,所以只能通過探視窗口進(jìn)行檢測。<課題>?在不振動的條件下,能穩(wěn)定地進(jìn)行有無檢測的開關(guān)。<適合采用>?能穩(wěn)定檢測出透明的水。<效果>?能穩(wěn)定控制槽內(nèi)的水位。1mD11L無水有水精品課件E3X-MDA性能參數(shù)(一)精品課件E3X-MDA性能參數(shù)(二)精品課件應(yīng)用:檢測物體的有無并且判定其正反面首先檢測物體的有無,然后判定物體的正、反面。以往實現(xiàn)此功能需要兩個傳感器,但是現(xiàn)在使用E3X-MDA只要一個就可以實現(xiàn)。解決E3X-MDA應(yīng)用精品課件5個特長◎與數(shù)字式光纖放大器同樣大小(寬幅10mm)的能驅(qū)動激光的放大器單元◎激光光束有點狀、線狀、塊狀3種光學(xué)結(jié)構(gòu)可供選擇?以3種型號實現(xiàn)長距離1000mm的檢測?通過焦點聚焦調(diào)整結(jié)構(gòu)、可變化光束的形狀?尺寸

◎搭載有最適合長距離定位用的光軸調(diào)整結(jié)構(gòu)

可調(diào)整橫方向±2°的激光出射角度○在探頭單元上采用了清晰易見的大型表示燈

在傳感器探頭上裝有能一目了然地確認(rèn)檢測動作的大型指示燈,為現(xiàn)場的簡便使用提供了視覺上的支持?!鹛筋^單元的接插件化使安裝更簡便

傳感器的放大器和探頭通過接插件可實現(xiàn)即時裝卸。

因此,探頭更換、接線操作、維護(hù)等場合下能多次反復(fù)地連接。E3C-LDA介紹精品課件E3C-LDA介紹數(shù)字式激光傳感器是什么樣的產(chǎn)品!E3C-LDA系列是放大器分離型的產(chǎn)品的升級產(chǎn)品。數(shù)字式顯示,并使用激光的ON/OFF傳感器。由于該產(chǎn)品是SmartSensor中的一員,所以與SmartSensor家族的其他成員一樣擁有共同操作性,再加上與激光驅(qū)動的探頭單元組合使用,是功能強(qiáng)大的數(shù)字式放大器分離型產(chǎn)品。精品課件E3C-LDA介紹檢測距離50mm處光點直徑是Φ50μm,檢測距離是1m處光點直徑是Φ1mm,可以輕松檢測小物體。E3C-LDA具有將光束隨心所欲的改變形狀的特征:例如點狀探頭(E3C-LD11)上裝上光束變化單元就能變成線狀光、塊狀光。激光光束有點狀、線狀、面狀3種可供選擇,各種光束的大小可調(diào)所以可以對物體做出最合適的檢測,實現(xiàn)檢測的高質(zhì)量。精品課件E3C-LDA介紹在同行業(yè)中率先搭載了光軸調(diào)整結(jié)構(gòu)。到目前為止,只能對安裝面做上下方向的調(diào)整,橫方向的調(diào)整必須通過特制的安裝配件,用薄板夾住,或用安裝調(diào)諧器彎曲來對應(yīng)。本產(chǎn)品通過光軸調(diào)整結(jié)構(gòu),在橫方向上能將激光出射角調(diào)整

±2°,可大幅度削減工時。(專利申請中)使用FOCUS旋紐,根據(jù)工件狀況可以將激光光束調(diào)整到以下三種情況:?點狀光源能調(diào)整光點直徑的大小?線狀光源能調(diào)整光線的長短?塊狀光源能調(diào)整光塊的面積只有歐姆龍的產(chǎn)品能做這樣的調(diào)整

精品課件主攻行業(yè)!應(yīng)用方面,通過激光的透射性(窄視野)和數(shù)字顯示的有效利用,有以下兩點:①能在遠(yuǎn)距離檢測1mm以下的微小物體②是適合伸出檢查和定位檢查的傳感器。應(yīng)用:鐘表齒輪的中心針壓入工程部分E3C-LDA介紹精品課件精品課件精品課件精品課件光電傳感器術(shù)語(一)光電傳感器發(fā)生動作的范圍;(主要指對射性和回歸反射型)無感應(yīng)地帶處于投受光區(qū)域以外的無動作區(qū)域,在這塊區(qū)域內(nèi)不能檢測;(距離設(shè)定型,限定反射型,擴(kuò)散反射型,回歸反射型)精品課件應(yīng)差距離動作距離與復(fù)位距離的差;(主要指擴(kuò)散反射型)應(yīng)答時間從輸入光的斷續(xù)開始到控制輸出的動作或復(fù)位為止的時間

光電傳感器術(shù)語(二)精品課件光電傳感器術(shù)語(三)遮光動作與入光動作遮光是遮斷或者減少進(jìn)入受光器的光束時使用輸出型;入光則是增加進(jìn)入受光器的光束時使用輸出型。自我診斷通過光量的穩(wěn)定度判斷。與一般光電傳感器都帶有的綠色穩(wěn)定指示燈連動,穩(wěn)定指示燈熄滅則輸出ON,表示不穩(wěn)定。

精品課件外部診斷輸入外部診斷輸入ON/OFF時如控制輸出變化的話,傳感器正常,若傳感器一直處于ON或OFF不變的情況下,那么該傳感器有故障。光電傳感器術(shù)語(四)精品課件光電傳感器術(shù)語(五)標(biāo)準(zhǔn)檢測物體與最小檢測物體對射型和回歸反射型是根據(jù)光學(xué)結(jié)構(gòu)的對角線長度將直徑較大的不透明體的尺寸作為標(biāo)準(zhǔn)物體,一般的對射型是以投、受光器的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的長度?;貧w反射型則是從反射板的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的直徑。擴(kuò)散反射型是根據(jù)投光束的直徑將大張的白紙作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。

最小檢測物體:對射型和回歸反射型的是在額定檢測距離下,對靈敏度正確調(diào)整把能檢測到的最小檢測物體記錄下來,反射型的光電開關(guān)將靈敏度設(shè)定到最大,把可檢測的最小檢測物體記錄下來。精品課件光電傳感器術(shù)語(六)環(huán)境照明指受光器的表面照度

(Lux)的允許值(即傳感器不會發(fā)生誤動作的照度。)精品課件光電傳感器術(shù)語(七)M.S.R功能利用回歸反射型的光電傳感器內(nèi)置的過濾器與回歸反射板的特性,擁有只接受從回歸反射出的反射光功能的結(jié)構(gòu)。精品課件通過M.S.R檢測無光澤物通過1與2來區(qū)分,檢測有光澤物體通過1與3來區(qū)分.M.S.R.功能應(yīng)用精品課件特性曲線-平行移動特性光電傳感器術(shù)語(八)精品課件位移傳感器介紹一、位移傳感器工作原理與應(yīng)用二、位移傳感器術(shù)語三、位移傳感器分類四、位移傳感器注意事項五、位移傳感器實驗精品課件PositionSensingDevice(PSD)LaserLensPSD上的成像位置(重心)PSD和CCD相比,具有小型,低價的特點*distance被測物的表面狀態(tài)(材料)重要激光光束的直徑很重要若確定了這兩個條件,那么位移傳感器的選擇就很簡單①②

檢測范圍位移傳感器原理-光學(xué)式應(yīng)用:微小物體測高精品課件PSD、CCD激光變位傳感器測定原理

投光側(cè)受光側(cè)基本的激光變位傳感器采用三角測距方式,它的受光元件采用光位置檢出元件PSD或電荷傳送元件CCDPSD方式的特征:通過対象物上反射激光在受光元件(PSD)上投影的重心位置換算成距離。CCD方式的特征:通過対象物上反射激光在受光元件(CCD)上投影,CCD各元素的光量換算成距離。PSD方式CCD方式NEARFAR激光投射在物體表面,対象物表面凹凸不明顯或基本不存在色差,両者的精度基本一致。対對象物PSD方式CCD方式激光投射在物體表面,対

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