橡膠履帶車輛液壓機械差速轉(zhuǎn)向裝置設計操縱系統(tǒng)設

前言的挑戰(zhàn)，開發(fā)性能完善質(zhì)量可靠，適用，價格合理的履帶拖拉機迫在眉睫。為了滿足這種需求，機械液壓雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)被應用在了履帶拖拉機上。雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)把從發(fā)動機傳來的動力，分兩路傳給每一側(cè)驅(qū)動輪的，其優(yōu)點是動力可按比例分配到兩側(cè)履帶上，轉(zhuǎn)向時兩側(cè)履帶始終傳遞動力，可實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時平均車速不降低，動力不中斷，因此對農(nóng)田土壤破壞小，特別在松軟的農(nóng)田作業(yè)時，整機通過性好，作業(yè)效率高，左右兩側(cè)履帶的速度差可以無級控制，這一點，是履帶推土機可以高效高精度的進行側(cè)面切削和整形作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，提高了履帶拖拉機的機動性。在坡地工作轉(zhuǎn)向時，不會出現(xiàn)“逆轉(zhuǎn)向”現(xiàn)象，提高了履帶拖拉機工作安全性。與齒輪傳動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)相比，傳動系簡單，可避免因采用高、低、雙速傳動裝置造成的動力轉(zhuǎn)向能力受限的弊端。履帶車輛雙功率流轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展是隨著液壓和液力傳動技術(shù)的發(fā)展而逐漸產(chǎn)生發(fā)展起來的。因為履帶車輛在進行小半徑轉(zhuǎn)向的時候，特別是在某些極限轉(zhuǎn)向的時候，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞的功率是很大的。液壓元件成本適合、性能可靠，體積不大，可作為結(jié)構(gòu)元件用。并且實現(xiàn)了履帶車輛轉(zhuǎn)向的方向盤操縱，可對大功率農(nóng)用拖拉機的需求。第一章轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展及趨勢§1.1轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過程及優(yōu)缺點轉(zhuǎn)向機構(gòu)對于任何車輛來說都是重要的組成部分。對履帶車輛來說，轉(zhuǎn)向機構(gòu)性能的好壞更為重要，其可以直接影響到履帶車輛的使用性能。自1904年霍爾頓履帶式拖拉機發(fā)明以來，特別是坦克作為一種新式武器在第一次世界大戰(zhàn)中出現(xiàn)并取得巨大成功后，履帶車輛的轉(zhuǎn)向技術(shù)就一直處于不斷地發(fā)展和進步之中。從傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)到雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從獨立式到差速式，各種新型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)層出不窮從原理上進行分類，可以把履帶車輛從出現(xiàn)到目前為止使用過的轉(zhuǎn)向機構(gòu)表示出來。一、轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向機構(gòu)在拖拉機轉(zhuǎn)向時，靠分離某一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，減小或功率限制，駕駛員若持續(xù)轉(zhuǎn)向，稍有不慎就會使發(fā)動機熄火，因而只能靠滑磨，用較大半徑轉(zhuǎn)向，或極不平穩(wěn)地以小半徑斷續(xù)轉(zhuǎn)向。因此這種單差速器轉(zhuǎn)向機構(gòu)現(xiàn)在幾乎不再采用。四、雙差速器轉(zhuǎn)向機構(gòu)雙差速器轉(zhuǎn)向機構(gòu)可使履帶車輛在轉(zhuǎn)向時慢速側(cè)履帶降低的速度等于快速側(cè)履帶增加的速度，因此車輛轉(zhuǎn)向時的平均速度與直線行駛的速度相同。但由于雙差速器不能完全制動一側(cè)履帶，車輛不能原地轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向半徑的變化范圍沒有使用轉(zhuǎn)向離合器的大，轉(zhuǎn)向平順性較差。轉(zhuǎn)向時快速側(cè)履帶有加速，因此發(fā)動機的附加載荷比采用轉(zhuǎn)向離合器的大。雙差速器是由齒輪組成的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，與轉(zhuǎn)向離合器相比零件數(shù)目少、耐磨性好、壽命較長。五、雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)是把發(fā)動機功率同時通過兩條途徑傳給每側(cè)驅(qū)動輪的。近幾年來，國外一些大中型履帶拖拉機、推土機生產(chǎn)廠家如美國的卡特彼勒公司和日本的小松公司已廣泛采用雙功率流型的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)即雙流傳動差速轉(zhuǎn)向裝置，特別是卡特彼列公司在挑戰(zhàn)者35-95E系列橡膠履帶拖拉機中已得到了成功應用，大大提高了橡膠履帶拖拉機的履帶使用壽命。這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)是把發(fā)動機功率通過變速箱和液壓泵一液壓馬達雙路傳給后橋中的驅(qū)動鏈輪的差動齒輪機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)差速轉(zhuǎn)向.雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)的型式多樣，但相對來說，使用效果都不及機械液壓雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)。機械液壓雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)具有許多優(yōu)點，轉(zhuǎn)向時平均速度不降低，兩側(cè)履帶始終傳遞動力，可實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向，適用于進行偏載推土和切除樹根作業(yè)。轉(zhuǎn)向時傳給行走裝置的功率不降低，轉(zhuǎn)向工作效率高、速度快。左右履帶的速度差可無級控制，實現(xiàn)平穩(wěn)又精確的方向控制，可高效、高精度地進行側(cè)面切削和整形作業(yè)。容易實現(xiàn)一根操縱桿來控制進退和轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)向時動力不中斷，因此對農(nóng)田土壤破壞小，特別在松軟的農(nóng)田作業(yè)時，整機通過性好，作業(yè)效率高。在坡地工作轉(zhuǎn)向時不會出現(xiàn)“逆轉(zhuǎn)向”現(xiàn)象，提高了履帶拖拉機的工作安全性。不足之處是這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)需要附加液壓傳動裝置，成本加大。國內(nèi)有研究院所在介紹具有優(yōu)良轉(zhuǎn)向特性的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，但投入物力、財力和人力進行深入研究和產(chǎn)品開發(fā)的還不多見。普遍認為國內(nèi)液壓元件可靠度低，產(chǎn)品成本偏高影響銷售市場和用戶購買力。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體制的變化，國內(nèi)液壓元件可靠度的提高，控制技術(shù)應用范圍的擴大，加入WTO后市場競爭的加劇，消除目前國內(nèi)現(xiàn)有大功率履帶拖拉機、推土機轉(zhuǎn)向機構(gòu)的機動性能差(不能按駕駛員的意愿隨意轉(zhuǎn)向)，轉(zhuǎn)向能耗大，轉(zhuǎn)向機構(gòu)易磨損，生產(chǎn)效率由于轉(zhuǎn)向性能差而受到影響的缺陷己成為車輛工程領(lǐng)域研究開發(fā)人員的重要研究課題。機械式的轉(zhuǎn)向機構(gòu)必將會在大功率拖拉機、推土機等工程車輛上遭到淘汰，而利用液壓泵－液壓馬達驅(qū)動的液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸被國內(nèi)外研究開發(fā)設計人員應用于大功率拖拉機、推土機等工程車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計中去。滾§籍1.塑2乓雙功畝率流懷轉(zhuǎn)向少機構(gòu)彈雙功幅率流倍轉(zhuǎn)向猴技術(shù)免的出摘現(xiàn)，局最早皂可以確追溯侍到法孟國的串So告mu追a嘩和南B2恒坦克卵、德籍國豹脊式主偉戰(zhàn)坦扎克和涌虎型北坦克露以及叉美國灘的金M4除6提坦克超。其浮中德獵國的纏豹式魯主戰(zhàn)滾坦克歇采用奇獨立元式單尼半徑寧雙功廳率流波轉(zhuǎn)向含機構(gòu)島，由碎行星假轉(zhuǎn)向殃機構(gòu)進發(fā)展墳而來走。到槳19司42夠年，倍德國真在其睜虎型段坦克傘上，評首次云采用泄了雙完半徑婦雙功唐率流襲轉(zhuǎn)向圣機構(gòu)鏡，顯懂示了黃履帶通車輛寄轉(zhuǎn)向纏性能必的一圖個重惹大進錢步，巖在與埋8爺檔環(huán)Ma管yg廚ac裙h-潛lo沿ua果:屢半自愁動預晴選變破速箱屋連時犯可以豪實現(xiàn)均16削個規(guī)賭定轉(zhuǎn)刃向半膠徑。隔后來見又出內(nèi)現(xiàn)了飼現(xiàn)代爆緊湊刊型的闖雙功僅率流耐轉(zhuǎn)向都機構(gòu)敘方案依，如識德國今豹式妥坦克花采用助的雙跟半徑令雙功搶率流龜轉(zhuǎn)向誤機構(gòu)網(wǎng)和英丸國的羅奇伏掠坦坦著克和精美國橡M4捐7.慢M忘60壁坦克悄采用傾的差掛速式宣單半爺徑雙讀功率漆流轉(zhuǎn)江向機理構(gòu)。敢履帶獸車輛萍雙功題率流損轉(zhuǎn)向深技術(shù)彼的發(fā)牽展是覽隨著劫液壓亮和液引力傳奏動技采術(shù)的媽發(fā)展習而逐施漸產(chǎn)喝生發(fā)渣展起飼來的券。因緒為履芹帶車金輛在孩進行漏小半浴徑轉(zhuǎn)逼向的他時候油，特突別是疾在某拴些極坐限轉(zhuǎn)擺向的標情況各下，梁轉(zhuǎn)向糟系統(tǒng)葉傳遞沒的功辯率是府很大蘆的。罵因此浴，只者有當詢液壓誕元件鋤成本惜適合奶、性皆能可督靠、腫體積造不大階的條碰件下堂，才統(tǒng)可能蠻考慮誰將其掙作為碑結(jié)構(gòu)藥元件蠢應用圈。率隨著汁現(xiàn)代斥工業(yè)堂技術(shù)線的進葡步，鼓液壓掠轉(zhuǎn)向緣機構(gòu)介中的蹤功率助轉(zhuǎn)換鼻元件社一液腦壓泵亭和液沸壓馬須達的衛(wèi)性能勤越來卻越高生，使炕得液帳壓轉(zhuǎn)蛇向技片術(shù)的泛應用灶更加鋼廣泛津(L猜-4膚)俗，其峽中應催用最渴多的扭是零襯差速瞎式液六壓雙值功率栽流轉(zhuǎn)阻向機產(chǎn)構(gòu)桿(寸中心顏速度冶在轉(zhuǎn)大向時峽保持職原直桌線行購駛速嫁度不淚變途)0漂2規(guī)0吉世紀肺80焰年代是以來釘，這遷種轉(zhuǎn)卻向機宇構(gòu)開足始普韻遍應恥用在高西方工發(fā)達務國家蘭的坦斧克和款履帶留式裝梨甲車刺輛上載。其羨傳向限原理刑見圖摟零差育速式你液壓勺雙功你率流說轉(zhuǎn)向絕機構(gòu)佛由分汗流機稻構(gòu)、登液壓否轉(zhuǎn)向呢閉式煙回路喇和兩插側(cè)的瞎匯流宇行星摔排組殺成。遵液壓雹轉(zhuǎn)向往閉式干回路刪一般艷由變談量液匠壓泵屋和定器量軸拘向柱沒塞馬戰(zhàn)達，傾美國卻M1檢坦克法和恭M2鞏步兵畢戰(zhàn)車集則采設用徑察向鋼采球活賽塞泵板和馬蠢達。稍匯流芹行星董排一她般選處用單銅排內(nèi)幼外嚙描合行霸星排印，課只有栗法國膚AM掘X3徑2柏坦克亞的傳礦動裝裂置采逝用了鳴雙排咸外嚙專合匯墾流差偉速器泛。零途差速沙式液煩壓雙零功率映流轉(zhuǎn)冤向機楚構(gòu)在蔬直線易行駛彎工作乞狀態(tài)閃時，被可實舊現(xiàn)液斤壓閉雕鎖，接保證偶車輛瞞行駛鹿的穩(wěn)沸定性塔。它頭的每遍個排剩檔都蒜有一氧個最防小轉(zhuǎn)鞋向半合徑，清并且惑低檔際位的堪向半暫徑小份，高害檔位掠的轉(zhuǎn)筋向半臭徑大垃，從晶這個胡最小哪轉(zhuǎn)向尾半徑漆可連她續(xù)無放級地握變化駁到無脂限大塔，即枝直線柿行駛六狀態(tài)宜。在挪空檔驅(qū)時，姻可以憂實現(xiàn)宋轉(zhuǎn)向池半徑淡為零稅的中露心轉(zhuǎn)純向。長零差碌速式貴液壓集雙功沈率流現(xiàn)轉(zhuǎn)向貼機構(gòu)懷是通迅過改砌變液羊壓泵除的排回量來購控制吃執(zhí)行滔元件肢—檢液壓糖馬達獸的轉(zhuǎn)用速和賣轉(zhuǎn)向餓，其坐中，凝液壓增泵和士液壓局馬達摧可以疫無級作調(diào)速癥，這見樣在帶差速陸轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)尿輪系件的作上用下特，使胖兩側(cè)艱的履喉帶產(chǎn)控生差授速完姑成轉(zhuǎn)私向，盈而且礎，車歡輛兩晚側(cè)履口帶驅(qū)薦動輪水轉(zhuǎn)速婚差可礦以有赤無窮惹多個衡，可評得到算無窮顫多個偷轉(zhuǎn)向嚼半徑豈。且碗具有辯如下淚優(yōu)點嗽：名⒈管動力胖可以睜按比突例分猜配到憐兩側(cè)卸履帶庭上，群轉(zhuǎn)向樂時兩磨側(cè)履望帶始伴終傳忌動，考可以捉實現(xiàn)弟動力雁轉(zhuǎn)向幟，履項帶基克本上秀沒有撿打滑源現(xiàn)象漿，最徒大限竭度地芽減輕燭了履報帶的丙磨損下，提慢高了刊使用經(jīng)壽命此。這他一點蒼對橡劫膠履揉帶車弦輛尤燭為重幻要拍⒉境轉(zhuǎn)向長時平邊均車踏速不纏降低階⒊信轉(zhuǎn)向愛時動肺力不披中斷姿⒋族左右協(xié)兩側(cè)抽履帶贈的速藝差可媽以無蛙級控壓制，叉可以疫實現(xiàn)翠平穩(wěn)玻而精波確的鞠方向話控制銷。害⒌呀可以娛實現(xiàn)沾原地剃轉(zhuǎn)向計，提其高履撲帶車盡輛的他機動韻性。眠⒍牢在坡土地上待工作鳥轉(zhuǎn)向鳥不會煌出現(xiàn)蝦“民逆轉(zhuǎn)跟向器”蜓現(xiàn)象排正因嫩為此姨種轉(zhuǎn)補向裝仇置具像有上沉述優(yōu)到點，悼能大促大改雙進履貧帶車借輛的茶轉(zhuǎn)向病性能龜和可抱操縱粱性,炮減輕籍駕駛勿員的鹿勞動射強度越。為危此，換本文腫以履殺帶車折輛的遣轉(zhuǎn)向類裝置濟為設星計為禽對象域，提活出了熱機械凡液壓秒雙功哭率流度轉(zhuǎn)向李裝置比操縱墳液壓占系統(tǒng)祝的原仙理及蜻設計乒方案搶，對蓬轉(zhuǎn)向桶裝置維中所丈需的南液壓幟元件胃進行西了設妖計計洽算，怎并在鋤此基檔礎上棋，對偶其轉(zhuǎn)邪向性裹能進啄行了側(cè)初步量計算拜和分關(guān)析。激液壓傘系統(tǒng)芽的設炮計要貍求號液壓掉系統(tǒng)永設計堂作為陷液壓共主機偏設計歸的重汁要組驢成部噸分，貝設計廁時必勤須滿揭足主烏機工越作循吳環(huán)所歌需的冊全部便技術(shù)辨要求牛。所永以，百對于鼓液壓尖系統(tǒng)宿的設項計，孤為滿榮足主兇機工串作所鉛需的茶全部筋技術(shù)堤要求向，液榮壓系溪統(tǒng)應寇滿足及靜態(tài)蘭性能榴好、燭效率肝高、棗結(jié)構(gòu)減簡單際、工背作安誠全可六靠、捧壽命拒長、跟經(jīng)濟活性好保、使嗓用維碗護方芝便等太特點顯，并代要滿巡足給嚴定的糧參數(shù)妖與技培術(shù)要辱求。右對于疫本設米計的社應滿監(jiān)足的綱具體偵參數(shù)蝕與技濟術(shù)要辮求如干下：駝設計晚95滿.6搞kw妥橡膠投履帶天拖拉斯機機旁械液灶壓轉(zhuǎn)百向裝芹置的煤液壓果系統(tǒng)三及其練轉(zhuǎn)向產(chǎn)操縱子系統(tǒng)屯，其詠中，拆履帶此車輛蛛發(fā)動找機功佛率顧，轉(zhuǎn)父速做r/廢mi壇n壁，速浮度范餅圍老為3蜂～惱15達,最鋼大轉(zhuǎn)配向阻屋力距尤N=覆49眠76皺0N僻m含。耳所設敏計的睬液壓艘系統(tǒng)喊應能棗實現(xiàn)啄如下瓜要求環(huán)：對泊履帶攔車輛猴的機梢械液射壓轉(zhuǎn)盞向裝戚置實音現(xiàn)方泛向盤把操縱差，能惱實現(xiàn)野原地勁轉(zhuǎn)向捆及倒跡車操課作，諒轉(zhuǎn)向柏半徑渣可平惕滑過大渡，鑰實現(xiàn)脊最小狗轉(zhuǎn)向阻半徑厘，滿光足轉(zhuǎn)正向力統(tǒng)矩要糖求。驚對于粘設計幫的操斃縱液華壓系稅統(tǒng)應梯滿足掩上述意參數(shù)指和要扁求，系而且謎，為璃了應會用方諷便，退還應梅盡量輛使其具布置它容易燈，維草修方爸便，志成本瀉盡可敏能低鐵。盛液壓院系統(tǒng)督負載披分析國此液血壓系怨統(tǒng)使收用于河橡膠技履帶寨車輛匯的轉(zhuǎn)麗向裝積置中鎮(zhèn)，而顫且與吸傳統(tǒng)哪的履葛帶車紹輛的嶄液壓趟轉(zhuǎn)向爹裝置郵不同群，一摧般而拾言傳番統(tǒng)的姑履帶詢車輛音轉(zhuǎn)向核裝置喊采用舞由液考壓系藍統(tǒng)控胳制轉(zhuǎn)圾向離臥合器亭，從爸而使郵兩側(cè)軌履帶末產(chǎn)生筋扭矩鎖差，饅而實蓮現(xiàn)轉(zhuǎn)翅向。品而機煎械液貍壓雙腰功率移流轉(zhuǎn)折向機嬌構(gòu)，應是通紗過操克縱系亡統(tǒng)來綱調(diào)節(jié)瓶液壓營系統(tǒng)基，從胞而控源制液衰壓馬贈達，搞而液著壓馬增達傳洋遞的農(nóng)動力玻是差匪速轉(zhuǎn)溪向系馬統(tǒng)的夸其中趨一路角動力百來源輪，其剪作用霉就是筒使機武器能竟夠差澆速轉(zhuǎn)掘向。許其差得速轉(zhuǎn)尸向系夸如圖內(nèi)示：鏟圖3俗—孟1耗機械宴液壓址雙功握率流使差速觀轉(zhuǎn)向赤輪系界機構(gòu)揪此差猴速轉(zhuǎn)六向輪集系具待有如訂下特鼓點：混發(fā)動栽機功跌率在濟變速角箱的怎輸入是軸上巨分流距，一境路功黎率流停向變常速箱背，一效路功驕率流祝向由填變量掀泵、面定量搬馬達柳及其仍他控寺制元氣件組句成的伸液壓場轉(zhuǎn)向鎖調(diào)速憤系統(tǒng)塑。宿當液薄壓轉(zhuǎn)偷向調(diào)沿速系蹄統(tǒng)不極工作巧時，徐發(fā)動綠機功男率全零部由康變速種箱傳岡遞到次左、泡右兩干側(cè)履甜帶的啞驅(qū)動者輪上俊，因臘兩行堤星排海的齒期圈聯(lián)過為一戴體，寇兩側(cè)敬履帶得的驅(qū)樂動輪開轉(zhuǎn)速海大小芬相等瘋、方庭向相寇同，臭履帶麻車輛理作穩(wěn)新定的句直線漏行駛墳。超當液田壓轉(zhuǎn)打向調(diào)考速系負統(tǒng)和蛛變速變箱同劫時向捐兩側(cè)鄰驅(qū)動皺輪傳依遞功廈率時題，由犬于液種壓轉(zhuǎn)牙向調(diào)兼速系喇統(tǒng)的慘液壓教泵排趕量可戲調(diào)，姐因此有駕駛零員可未按不管同曲沖率的導路面節(jié)隨機喇調(diào)整瘦液壓制泵的遷排量驚和流培向，舌根據(jù)蝴液壓嫂馬達年輸出釀轉(zhuǎn)速痕的不哪同，述拖拉礦機可倍進行馬由最紀小轉(zhuǎn)捉向半逐徑的對左、草右轉(zhuǎn)糾向運風動，蠅有無濕窮多慘個轉(zhuǎn)系向半?yún)拸?，煩可實誤現(xiàn)無吐級轉(zhuǎn)雞向，瀉當變瞧速箱銜輸出行轉(zhuǎn)速貝為零三時，慚只有冊液壓餓轉(zhuǎn)向暈調(diào)速師系統(tǒng)撈向兩士側(cè)履喉帶的刑驅(qū)動帖輪傳及遞功梢率，佛因兩洞行星蔬排的健太陽喝輪之伙間相勇差一恭對齒好輪副盤，兩諷側(cè)驅(qū)鞏動輪紛轉(zhuǎn)速鳳大小鄭相等李、方偽向相冶反，撇履帶扶車輛慣可實題現(xiàn)原床地轉(zhuǎn)府向行郊駛，從轉(zhuǎn)向浴半徑羊為零堆。盞同時忠可分睬析得籍兩側(cè)想驅(qū)動情輪轉(zhuǎn)鐮速為蹦：仿說防認黃漁掙期園怎（3航—匯1）城狐竊婦餐印拜累碧渣（3杜—岸1）臘式中名:毅—磨行星駁排特下性參浙數(shù)（勤齒圈暢齒數(shù)浙與太嫩陽輪煌齒數(shù)求之比嬸），拜該機亡構(gòu)的港左右獎行星舉排特蹤性參擾數(shù)相筒等愉—伐發(fā)動緒機轉(zhuǎn)公速膚—惹液壓勝馬達朱轉(zhuǎn)速風—求中央繞傳動垂比汗—塊液壓負馬達約到行鑰星排絞傳動艱比莖—芒變速炊箱速引比狼—虎最終體傳動腥比銅液壓很系統(tǒng)球就是桑在向舍此差陣速轉(zhuǎn)自向機臂構(gòu)輸役入轉(zhuǎn)屈矩，艷從而遙實現(xiàn)額轉(zhuǎn)向拾。評第四管章晃液壓距系統(tǒng)構(gòu)的方碰案側(cè)分析弊§該4.臺1棒操縱謊系統(tǒng)灰的設跑計分仰析密對于創(chuàng)此機辛械液松壓雙孟功率悟流轉(zhuǎn)闖向系爆統(tǒng)來伸說，尤設計態(tài)的要描求就扁是通便過對腔方向宏盤的盲操縱項實現(xiàn)棍對液剩壓變爆量泵貴的排寶量控直制。跳且應喝滿足莫如下含要求妹：傅方向塑盤左雨右不昏同方囑向轉(zhuǎn)彼動時脆，液遣壓馬冊達速遼度變博化的縣動態(tài)起響應嶼特性競是一鵝致的違對方效向盤器操縱齡，要數(shù)有路鐘感恰在方貨向盤嗽被操另縱時細，液宵壓馬狐達的揪響應饑要快鳳要使祥駕駛放員操圈作簡施便，竹可對雷車輛漿進行殺平穩(wěn)州精確船的方園向控烏制汪工作海要穩(wěn)雹定，本可靠膛性高外根據(jù)掛上述甲要求蛙，對葛操縱雅系統(tǒng)拖可作鏈如下月初步宮設計步,采住用方輪向盤粒的操倒縱和妄液壓猜先導傳閥組袍成操甜縱系擇統(tǒng)，代通過泉對方多向盤支的操構(gòu)縱，桂控制次液壓欣先導宮閥，晃實現(xiàn)皮對變異量泵泥的排撓量的漆控制窩。埋§基4.秀2航液壓桃系統(tǒng)缺的設氏計分資析恭從總廢體上刑來說詳，機助械液辛壓雙索功率僻流轉(zhuǎn)合向液嘆壓系依統(tǒng)是子通過挽改變血液壓兆變量膀泵的鍛排量半來控捏制執(zhí)心行元讀件據(jù)——鞭液壓刊定量令馬達劫的轉(zhuǎn)結(jié)向和悲轉(zhuǎn)速藍，以捉實現(xiàn)香對履巴帶車愚輛的遮轉(zhuǎn)向勸控制襲。機擔械液害壓雙盈功率倆流轉(zhuǎn)買向液昌壓系座統(tǒng)一箱般應似滿足塊以下培要求關(guān)：康車輛榮的轉(zhuǎn)鍬向是曲雙向菜的，鞋因此慰要求閃液壓過泵的欄變量徐機構(gòu)朝和液普壓馬掀達具在有雙送向運盜轉(zhuǎn)特圣性壁液壓況馬達級速度韻變化炎的動河態(tài)響排應特攤性要暢和液塑壓泵洪是一脅致的殖為了暢滿足撓系統(tǒng)猶較大均外界臺載荷卵變化毀的要矛求，舉安全服溢流務閥的旱調(diào)定劈壓力從要足拍夠高退，響必應速殊度要騾足夠陶快彩車輛謝直線蜂行駛隱時，排系統(tǒng)碎功率貓損失培要小枯系統(tǒng)胃工作歐要穩(wěn)換定，端可靠冷性高自為了稿滿足呆上述戲要求趙，在暫充分孤考慮脖各方批面因螺素的訪情況裳下，綢以及臭對系米統(tǒng)工快作泊狀況劈的要步求，昌對機塵械液懷壓雙種功率咬流轉(zhuǎn)蜂向液猾壓系塵統(tǒng)可竄初步依設計伍為：扒1、喝方向杏盤葛2、篇液壓們轉(zhuǎn)向肌器稿3、暢調(diào)速博閥露4、魂液壓感伺服銳機構(gòu)搭5活、調(diào)狂速閥務6才、調(diào)擱速閥最7催、單括向閥同8適、變鎖量晝柱塞究泵覺9、鴨補油仰泵取10地、溢濁流閥殲1桑1、采安全些閥寶12燒、單縮向閥戰(zhàn)13閑、承單向等閥紐1甩4、春溢流奏閥疊15庭、拌換向盒閥城16農(nóng)、妨定量虹柱塞筍馬達過17欣、粘濾清對器艱18效、尋散熱筐器糕圖4襪－1御沈機械籌液壓劣雙功垂率流遭操縱伙液壓京系統(tǒng)現(xiàn)原理寬圖登§目4.現(xiàn)3粉總體朵方案陷的分夜析希由上河述原燦理圖滲可以肢看出甚，此框液壓鍬是一厭個通順過方晃向盤欣1實繼現(xiàn)液后壓先冠導排學量控此制的羊典型寇容積炸調(diào)速已閉式陣回路弓系統(tǒng)扣。系牢統(tǒng)采棄用排峰量大爆、轉(zhuǎn)吳速高仗、壓盆力大泛的軸捷向柱彩塞變彼量泵手和軸犁向柱惱塞定撿量馬述達，慣能夠討較好挑的滿孤足液夫壓泵確變量娘機構(gòu)喜和液末壓馬仇達的翻雙向座運轉(zhuǎn)遙特性念。同票時，料系統(tǒng)拾兩側(cè)露管道泛的容稼積相硬等，茅安全牙溢流恐閥蠅11躬的調(diào)舟定壓尚力相歉等，鈴從而棟保證頁了車懲輛向競左右聚轉(zhuǎn)向梨時液謝壓定欄量馬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0臣綜合爺各方顧面因黨素，碑查詢妄補油揭泵輸辦出流蔽量圖扶表，染則選劃用補比補油叔泵規(guī)帽格陽為8斥，即數(shù)A型渣號的未補油窗泵。替§溫5.映4亦液壓拆油的駕選用蔑液壓姐油對樹系統(tǒng)庫的正弓常工木作，曠使用吐壽命徒和性住能有邪較大因影響截，對插液壓狂油總鎮(zhèn)的要梳求是頑：在渡工作縣溫度牢范圍孔內(nèi)粘盟度變輛化較予小；參有高皇的油植膜強追度；邪良好嫂的潤筋滑性寶；不拌含機遷械雜碌質(zhì)和織瀝青體；良建好的浮防蝕獸性；澤良好則的抗鳥氧化荷性能撿；高掌的閃弦點和宰低的鏈凝點死等。嫁在選雨擇液且壓油死時，術(shù)除考社慮到觸上述濃要求珍外，堵還應螺滿足盈泵、期馬達巖、閥偷對油斜液的野特殊盡要求端。品查《光液壓掙傳動盯設計植手冊憐》，昨軸向渾柱塞昂泵工餅作溫格度范能圍在坐40怕~8念0斃°哄C，絕液壓鼓油的儲粘度促范圍寺75他~1報72嗓cS蝕t，凱對照蠟國產(chǎn)錯油粘忌溫表魔可選隊用2前0號請機械程油。隙§忽5.漲5副過膽濾器純的選莫擇氧為了儉避免穩(wěn)油液貫中混維入異洪物，警保證愛液壓肌元件魂的正筒常工梳作。就故在貪液壓框系統(tǒng)兵中需射安裝滾過濾監(jiān)器。育用以倉濾去鏟油液址中的止雜質(zhì)查，維并護油由液清租潔，秩防止釘油液巧污染帳，保鄰證液暫壓系茅統(tǒng)正繳常工誦作。宗同時餓濾油礙器還濃應滿纖足系傲統(tǒng)的賴流量壟要求狹，即釀濾油離器有聰較大蔥的通癥油能湊力要蕉求和按較小碼的阻騾力，咬但也啞應滿瑞足系廟統(tǒng)的劑過濾潔精度焰要求蹈，笛各種傷液壓壽系統(tǒng)液的過云濾精洪度要午求如作5.餓3說表：仔因此來系統(tǒng)兩壓力溪最大抖時為復38半Mp犁a，訓補油天流量肅額定孩轉(zhuǎn)速倘下約霜為1由8.址4L掛/捆mi僵n，蔬經(jīng)查鄭《機完械設敞計手湊冊》谷過濾列器可偉選型半號為濤：紐XU勾-B庸32盈10析0J似，其受參數(shù)襪如表梯5.亦4所險示：嘗表5扔.3她泉液壓旅系統(tǒng)仔過濾蠻精度呀要求挖系統(tǒng)念類別塞傳動副系統(tǒng)關(guān)伺服聯(lián)系統(tǒng)忠壓力揮/M輸p弦類別令/m境m估表5峰.4翅WU害25外×衰10剖0J巨過濾位器參搞數(shù)池型號合流量陜過濾辮精度愿WU羨25汽10開0J番25得10耐0匹§玩5.丈6敏油箱交的設尿計計草算洲油箱翠在液玻壓系丘統(tǒng)中洽,其數(shù)功用察是使鵝油液扔同空近氣隔識離,稱并為董油液番膨脹煉或收境縮造演成的棉容積競變化債以及?？赡芾ǖ母坠S體流盼量和所微小兔泄漏沉提供維補充餃油液弓,為亡油液熄的循膜環(huán)交齡換提鞏供條遷件，陰故液娃壓系竿統(tǒng)中制應設暮計出宴其相三適用精的油紀箱。毫§燒5.蠟6.籠1暴液諸壓系燦統(tǒng)所型需油者箱容能量的悠計算艇油箱睜容量撐的確滲定一離般根青據(jù)液斥壓系遲統(tǒng)補拿油泵弟的額稱定流崖量斜計算君，其逮有如賀下原抽則：賽表5污.5嫌油箱陵容量貝與系牢統(tǒng)壓搖力的飾關(guān)系劉系統(tǒng)帶壓力者油箱工容量喬0～美2.知5M拔pa血(2凍～4蒙)干2.忙5～企6.南3M雪pa氧(5枝～7名)干>6抄.3致Mp歪a鹿(5撓～1愧2)桶因系明統(tǒng)壓撲力為抵38存Mp稻a，構(gòu)查《著薩澳域—鳴丹佛航斯9束0系表列軸剛向柱冒塞變腔量泵雜》中競補油火泵輸狡出流慧量圖耕，知艘在發(fā)攜達機討額定捐轉(zhuǎn)速困下其涂補油轟流量拍為：載＝1燭8.料4幟則油炒箱容易量:帽即油北箱的叔容量辰應大那于1六10牛.4稻L確初定森油箱垮的尺溝寸：現(xiàn)長涌×效寬莫×驕高展為：暢60稠0堡×比30墳0劉×濤65春0召則其蝕容量要可達博到1燦17哪L，禁故滿君足使碑用要鉗求。岡§半5.暴7納系統(tǒng)濱發(fā)熱簡溫升唉的計久算及服冷卻片器的位選取糞對于懷液壓歷系統(tǒng)刷來說灣，其叼大部兔分能資量損忌失都村轉(zhuǎn)化虧為了括熱量沾，除駐部分傅散發(fā)指到周肢圍空菌間外著，大倆部分喬使油能液溫檢度升館高。朽若長搜時間克系統(tǒng)瘦油溫臉過高麥，則憤油液妻粘度孫下降化，油麗液泄砌漏增澇加，予密封劣材料擇易老舍化，京油溫希氧化演嚴重脂，影遞響液嶺壓系輸統(tǒng)的謊正常小工作膽。又星因結(jié)稠構(gòu)限乞制，為油箱扒又不宿能太捧大，峽依靠膨自然怕冷卻煮不能岡使油載溫控雜制在膠所希乎望的插正常陸工作鹽溫度草2痰0～行65捐℃很時，運為了添使油甚液溫潑度維積持在悼允許畜的范懸圍內(nèi)綿，就葬需要億在系衡統(tǒng)中憂安裝筐冷卻舉器。套§效5.循7床.1尿系統(tǒng)癥發(fā)熱濃溫升稅的計么算稠系統(tǒng)否單位礎時間縣的發(fā)煤熱量帝為：竊嘆福罷奮宿漿賭兼壽娘(5茶—疲7)光式中屢：河：常液壓睜泵的歉輸入吐功率匯：裳系統(tǒng)篩的輸賞出功瓣率，行即馬另達的火輸出則功率授。御因系久統(tǒng)在酒方向什盤處栗于極廢限位鐘置時婦，系用統(tǒng)的液能量溉輸出迅及能集量損浪失最重大，畝故可許根據(jù)店此狀切態(tài)下論計算孔溫升迫情況不，也站就是舒說在情此工受況下掙，系劍統(tǒng)的單溫升崖最大辮。般（出塔自《傍薩澳斑90錫系列瞎軸向院軸塞爽變量午泵說授明書尋》）筍（5盯—焰8）王式靠中：宜：橫變量芹泵的賀輸出子流量糟（棒）伐鞠（蝴：變妖量泵勁的每艘轉(zhuǎn)排則量靜，泵汁的轉(zhuǎn)伍速，君：泵做的容蹄積效蘿率）禁：系半統(tǒng)壓量力差步盆ba她r首：泵哲的效擇率，僚其厲奉故憶由追界鴉看啊個凈運喘揉鳥晶撈粗餡的蘆砍英象容崇辣（打5煌—迫9）傾式促中：廉：附馬達訂每轉(zhuǎn)笛排量傭鉆，練餡=4磨1.午5m旦L頓/旱r憶：系胖統(tǒng)壓臣力差薯b醋ar詞：扯馬達巧的轉(zhuǎn)洽速緊：馬泊達的擱機械度效率壯絲場則：農(nóng)則系念統(tǒng)單竟位時鈔間內(nèi)鉗最大戒發(fā)熱柄量：現(xiàn)§倆5.偶7受.2派系稻統(tǒng)散納熱量三的計廢算潮系統(tǒng)松單位庭時間澇的散狐熱量源為：黨母搏渴摘姻蓄嘉棋(金5爭—疤10揮)汽式中句：尼：系搞統(tǒng)溫躺升，鏟惑其中況：尺—忘系統(tǒng)紅達到費熱平旅衡時趣的溫雀度（欄℃唉），著—史環(huán)境勉溫度催為2尤0閘℃寺，【徹T】域—場最高府允許指溫度濃，對序于一哭般機味械為紋55四～7績0鋼℃伶，對愈粗加考工機芒械、凍工程幅機械脆為6恥5～尊80洪℃都，漁可取胖70減℃敬。則匪：鑼℃夕。借：油脅箱的攪散熱芳面積查，其泰可由騙：挪計算軟，刊—盡油箱保有效膝容積送（Ｌ襲），如因柜，則引：油犬箱散漲熱系歲數(shù)（手）舟表5螞.6魔放油箱鑄散熱課系數(shù)此表雹工況便自然裕冷卻惑通風撥差足自然悉冷卻酸通風爆良好楚有專攪用冷彩卻器渴（8申～9除）鴉（1天5～吊17李.5彈）流（1汪10濕～1秀70洗）絲因此避系統(tǒng)忙中選羨用專末用冷個卻器注，敏取怖=特，則廟系統(tǒng)注散熱堅量：偏由此比可知丑，畝，故由在選如用冷筑卻器娘的情企況下躲，系悶統(tǒng)散火熱良淘好，藏可滿掌足使順用要賢求。在§貝5.率7塑.3笨散熱儉器的素選取普綜合宵系統(tǒng)研各方秘面因侮素，營維持斷系統(tǒng)除油液你溫度喬在允揪許的逼范圍籮內(nèi)，違且滿譽足系族統(tǒng)使城用要況求，異此系縮統(tǒng)中浩可選儲用冷盟卻器旁為登睜勝液貍壓生男產(chǎn)的靜型號酸為：皺OR媽—騾60偽的冷挪卻器喬。學§捐5.草8飄液譽壓系逮統(tǒng)油洋管及探油管喪接頭遙的選詞取獵在此迅液壓買系統(tǒng)登中，蠟液壓摸變量狡泵與教定量田馬達墊間的火布置托距離獵大概乒在1墓.5身m左逐右，粘且泵聰與馬萌達間宣易產(chǎn)蓮生相寧對運葵動，衛(wèi)系統(tǒng)摟工作吼壓力爬高，激流量脖較大夕，故乏根據(jù)堡液壓偽手冊今及薩基澳嚴—現(xiàn)丹佛飼斯產(chǎn)犬品說宰明書信，選盈用薩摔澳騾—李丹佛咬斯公擔司配凈備的盜高壓脅橡膠血油管站，其后工作怨油路欺橡膠矮油管駛內(nèi)徑自為2表5m錯m,各外徑汗40效mm忠;泄籍油管國路內(nèi)找徑為昨19每mm露，外澡徑3謹0m唇m；搞伺服為排量昆控制辮油路找皆為充內(nèi)徑代9m在m,娃外徑殺16制mm佳;其從管接旨頭皆迫為9音0系趣列軸芳向柱詞塞變譯量泵倒和定瘋量馬嬌達相境配的粱附件乓?；肌鞊?.習9窯液賓壓系年統(tǒng)中顧液壓輪閥的軟選取糟此液南壓系悲統(tǒng)中正，工斜作油膠路中趨保護亞液壓煌閥和校調(diào)壓氏液壓墓閥皆祥有薩豈澳柄—也丹佛根斯在晃其產(chǎn)涂品內(nèi)暮設置竄，其販伺服否排量耳液壓岔控制攪機構(gòu)恰也為悉其配穴備，座故其腰中所福需液鄉(xiāng)壓閥仙無需寒另選狹。對饅于液根壓轉(zhuǎn)果向器刺供油論油路編中所墻需的壺流量殺控制緣閥可放根據(jù)碌液壓診油路閱要求素，選警用上梢海智紹德液躲壓機普械制艘造有銜限公浩司生歸產(chǎn)的顛流量鎮(zhèn)控制籃閥，短其型仿號為折：半QF裂-B憐10跌C億表5襖.喪7仇QF獲-B艙10其C液捏壓閥恰的參膜數(shù)格型號寸公稱拒通徑束最大場流量慶壓力貸QF框-B錯10偽C稈10孫mm飛42葵14企0b辜ar搞另外任，安居裝底著板選方用型聚號為三：Q密FA據(jù)-B凍10林§買5.欠10疊轉(zhuǎn)蹤向操膨縱系率統(tǒng)的附選擇巴對于緩液壓錘轉(zhuǎn)向所操縱碗系統(tǒng)兆來說幫，其雨組成禿一般臘由方欺向盤顏、轉(zhuǎn)傘向軸怒及液距壓轉(zhuǎn)質(zhì)向器逝等組肅成。稱考慮繪到本安設計景的轉(zhuǎn)腐向裝財置的貨總體尾情況鄭，可跟選用正BZ額Z型熊液壓矩轉(zhuǎn)向絲器，虜且考噸慮到巾轉(zhuǎn)向床器零幣件強艇度的愁要求虹，方涌向盤修直徑樓不應皇超過仇50僑0m椒m.尾其中甩，轉(zhuǎn)旨向器吹的結(jié)堅構(gòu)形復式選棟用吃“輔開心黑有反率應式央”佳即當爆轉(zhuǎn)向織器在材中間政位置斜（不甜轉(zhuǎn)向扛）時移，所則供液閉壓油萌與油即箱是溪連通輕的，育且作肚用在榜轉(zhuǎn)向鴉輪上盛的側(cè)疑向外男力會袖使方滅向盤爸轉(zhuǎn)動棟，使列駕駛?cè)~員對德道路殃有所蓬感覺肢。摘§鴉5.煌10瘡.1暗轉(zhuǎn)架向器解的選逆取今液壓酒轉(zhuǎn)向胸器就茫是通元過方更向盤就的控機制，租來控廟制液鐮壓油晃的流委量，派在此魚液壓號系統(tǒng)艘中就莖是最蜻終實緞現(xiàn)斜休盤角芹度的江變化瑞。通四過參亭考所氏選液寬壓變薪量泵熊的整執(zhí)體和貢液壓宰伺服稿機構(gòu)疏的參跳數(shù)，剝在此剖系統(tǒng)歲中選己用的怖液壓釣轉(zhuǎn)向謙器型慘號為略：B紅ZZ物2屋—糕80期其參際數(shù)如壞下表轎：戒表5借.泰8攤BZ矛Z2瑞—信80拖轉(zhuǎn)向察器參養(yǎng)數(shù)歪轉(zhuǎn)向嗽器型獵號芹排量森公稱紋排量燃最大慨壓力爹ba煉r戲方向醒盤自箏由轉(zhuǎn)搏角池BZ信Z2科—積80嘉80蔑6.椅0夕12曬5車當方高向盤響轉(zhuǎn)動暢時，探通過鑰轉(zhuǎn)向外柱帶訪動轉(zhuǎn)月向器旦中的帆閥芯丈轉(zhuǎn)動痕，轉(zhuǎn)后向器仆將與期方向麥盤旋師轉(zhuǎn)角伴成比愿例的瓣油量道連續(xù)夸地壓哪入變疫量泵止的伺世服機至構(gòu)，城促使壘變量俱泵的座斜盤絞發(fā)生決角度洽變化坑，使戀其排秋出的策油量湖發(fā)生褲變化若，從脖而使志定量書馬達辱的轉(zhuǎn)紋速輸貼出發(fā)逗生變絹化，傲實現(xiàn)斥轉(zhuǎn)向耗。房§按5.麗10每.2哄轉(zhuǎn)管向柱拳的選幫取徐對于本操縱己系統(tǒng)酸來說爭，其鵲受力網(wǎng)不大覆，故鹽其選瘦擇無標須校惜核計殊算，恢選擇蕉滿足調(diào)使用板要求島的即綁可。喝其轉(zhuǎn)俗向柱虧及附仰屬機歐構(gòu)轉(zhuǎn)獲向柱仍殼可足選用狹鎮(zhèn)江恨液壓鐘元件壘廠生拼產(chǎn)的乖專門衣應用鵲于汽BZ展Z2捕型轉(zhuǎn)蠟向器杯的產(chǎn)數(shù)品。生其型恥號為本：F床Z1糠§婆5.遮10垮.3生方糟向盤宴的選標用化對于零方向阻盤的痕選取廣，因控其所迷受作電用力尺不大炎，故攀對其五要求閥不高境，只守要能墾滿足觀轉(zhuǎn)向庸柱的塑連接池要求振即可劃。另反外，的為了仔避免若駕駛宴員操碰縱時服作用易力過說大，模而損艦壞液臂壓轉(zhuǎn)倡向器樣，則押其直板徑不才應大材于5烘00聯(lián)mm用.故哥方向恐盤選疊用：豪野馬游F1爐6D閣圓柱厘直齒魔輪弄§瞎6竊.1婦選箏擇材蚊料確名定試濃驗齒晌輪的昏極限膚應力畫參考努表2尿3當·顆2-黨37皆，2晚3劑·插2-存38坐選擇杯材料威：林小齒是輪選活擇4曉0C漁r,齒調(diào)質(zhì)打處理暗，H閃RC蒙=2掌42運—裳28旋6;酒大齒播輪選等用4非5鋼版，調(diào)盒質(zhì)處起理，外HB爭=2左29昂—拔28蹄6。臘由圖拍23榨·箭2-竟18席及圖攤23物·朽2-查29悶，按婦MQ陣級質(zhì)評量要仗求取盯值，暈查得樓：潔；躬§迎6組.2階閑按接芝觸強服度計神算小潛齒輪漁直徑恒確定隆參數(shù)埋：園由表適23襪·寇2-脊21恒，取南K=消1.盤2議×搜1.蓬2=仁1.綢44常;啞T昨6戴=2釣43領(lǐng)×崖1.床29痛=3脅13擇.5殲Nm;熱由4嗽·榆2條腹取蝴；創(chuàng)由表監(jiān)23銳·講2-路21斃：乎，取讀=1翅.1爽；則嶄。劑將以籃上數(shù)就據(jù)帶螞入上漸式楊計算趣得論:震d雅6研≧席98靜.5艱mm快；軋模數(shù)精：春m舉＝描d叉6階／繭z旁7豈=9就8.卡5六／穩(wěn)21稿=4洞.6雁9焰；取回m=詞5m念m計；賣則默；展，取漂b=會65夕mm慨。醬§適6舉.3梳掘校核維齒面拋接觸顏強度檔按表壁23戰(zhàn)·隨2-命22搭，悟；悉式中水：分科度圓墾上的喉圓周僵力：肺；母使用廉系數(shù)壁：由汪表2襖3辯·威2-宣24泛，跑；阻動載鎮(zhèn)荷系汁數(shù)：胡按式劃（2玩3濕·囑3-倒12勇），；幟根據(jù)館齒輪洽的圓墊周速頃度：脾參考左23悼·云2-騙46婦，選身擇精睛度等娛級為鉆：撐7級結(jié)。按更表2同3映·該2-呈27努，罵K執(zhí)1夸=2纖6.航81利,K仔2輕=0驗.0伍19蔽3呢；懷將各像參數(shù)蹲值代楚入公機式得稠：；竊齒向拋載荷蹦分布愉系數(shù)怖：按第式（紡23東·顫2-隆13敬），寬；娃按劍，查功圖2借3虹·新2-幣14接，桶，廣。；播齒向燙載荷展分配堅系數(shù)灶：按歐；查洋表2蜂3哲·趣2-桑28廈，徑；施節(jié)點滾區(qū)域朽系數(shù)曾：按極，查板圖2勁3津·掃2-鄰16召，糧；御查表質(zhì)23念·求2-窗12桑9，日；攏球端劈面重盲合度討：椅；磨查圖距23香·路2-惰10族：權(quán)；拐按眾查圖績23且·尚2－艙11膜，得暫縱向慚重合味度睡；濫按民，按械式2戲3覺·屈2－期16害，誦；；蛛將以顫上各橡數(shù)值尖代入貸接觸窩應力暖計算緣公式槐得：友§嶼6圾.4粗計算欄安全點系數(shù)巨按表氧23境·毀2－灶22全，；棕一、秩式中以壽命君系數(shù)準先計陣算應懸力循宮環(huán)次縱數(shù)騙；縫從圖罵23井·圣2－銹19命可查闖得：患，宋，所庫以取典，陵?；莅戳?，棒從圖青23利·私2－淘19獅查得承：莫；察潤滑某油膜晶影響蛛系數(shù)孤：按馳v=譽10堤.6叉5屑m/歉s共選用套90貨號中掠級極千壓型止工業(yè)現(xiàn)齒輪典油：言其運港動粘恩度懷，查瀉圖2焰3料·訂2－作20暫，艷=0霧.9泉4；柳工作能硬化世系數(shù)伴：小瞞齒輪料未做填硬化坑，吃桿面未陡光整漫，故罪取鄭=1者；開接觸襖強度陣計算珠尺寸浮系數(shù)得：查置圖2鹽3族·貴2-議23坑，駐。照二、獨將以窄上數(shù)富值代秩入安比全系坑數(shù)計編算公昌式得；豎按式縱23碼·恩2-陵19危，趣；閥>砍,惹>響,故質(zhì)均安蝦全。勸§跟6丑.5抵修正規(guī)中心戴距胃為了席湊中伙心距機，以截滿足鴨轉(zhuǎn)向僵裝置嬌結(jié)構(gòu)蛇的要塞求，酬避免簡中央嶄傳動戲錐齒殊輪與腿離合響器等聯(lián)產(chǎn)生國干涉寫，將稻增加顫至2猛5，清則柔，取播；齒義數(shù)增芳加不燭會降嗽低齒孟輪強寸度，賴因此遠無需上再進斷行強武度校液核。曬此時；韻另外農(nóng)一側(cè)棟，需所同時揀滿足息條件醒：轉(zhuǎn)a睛34均=a零68村,i利34滋=i盆68備；度取齒用輪耽3駕、岡4性模數(shù)近與齒令輪6批、7親、8成相同雕，為修5賠mm吃。材居料選身擇齒釋輪眼3插與齒外輪6擇相同校，為盯40誓Cr羅；齒取輪憑4元與齒吩輪8姿相同疫，為眠45匪鋼。賴由于仗。敲則魄z娃3牙=z頑6零×伴1.懸48剩07怎69容≈咬37披；z模4記=z貌8水×露1.命48俯07古69弱≈鉤11粒7；稿此時看a鄉(xiāng)3,瞎4記=m慢(z異3利+z胡4毀)/拆2=屢38賊5m惰m=耗a撒6,庭8厲；因脊此無渣需變觀位即餃可滿萬足條歲件。秩由于灣齒輪紛3怪、迫4采比齒艘輪6籌、8魯齒數(shù)酸大，斧且材郊料和見模數(shù)宋均與買之相遇等，碰因此筆，齒磁輪粗3繞、池4溫強度施一定支滿足膜條件慘，無趕需校就核。寧湊中從心距濤之后貓，齒屆輪6適、7光、8簡、位3僑、院4餅的分過度圓贊直徑儲為：物d峰6譜=d灰7鹽=m癥z柔6厲=5煩×蹦25柳=1根25腸mm炒；寨d錄8玩=m饑z裂8琴=5斷×捐79魔=3壇95敵mm孩；攝d就3討=m辯z蓬3慨=5各×宇37囑=1福85醬mm淺；錯d礎4度=m涌z終4房=5騾×選11衫7=液58艘5m裕m。箭通過斧同樣球的計消算方交法縣可得勾到齒見輪1角,2傘的齒積數(shù)及臥分度陳圓半占徑，館如下壞：鈴z偉1固=棵24墊,z股2漁=蘭31姨精知瘡染匆相d深1云=m改z催1忘=5辮×塑24偉=詞12態(tài)0瓣mm過d誓2苦=m南z駱2等=5堪×蠶31偏=1雄55箏mm公齒寬貨選擇義：大責齒輪瓣65純mm戰(zhàn)，小撿齒輪填70匆mm曲。盞第酬七鍛章豪液壓翁系統(tǒng)跟性能國的分揭析桐設計辦此轉(zhuǎn)瘋向液煩壓系掀統(tǒng)的糧目的摸就是踩為了啊使履擋帶車著輛能音夠在態(tài)轉(zhuǎn)向斯方面丹具有索更好懂的性堂能，事操縱麗更加僅輕便毛，轉(zhuǎn)輔向更假加平緊穩(wěn)、刻可靠脅。根瘦據(jù)選誕定的尊液壓寶變量罪泵和惡定量違馬達駁的參碗數(shù)，準以及議其它培液壓綿元件配的性座能參錯數(shù)，列參考著東方購紅1豐30趨2R劉履帶嗽拖拉鳳機整閣機參芽數(shù)，翁可以鑼計算痰履帶僚車輛喬的最隨大轉(zhuǎn)和向角悔速度赴、最顧短周炭轉(zhuǎn)向莫時間始和按舅最小圖半徑穿轉(zhuǎn)向蘆時的脈各運王動參劫數(shù)。趁履帶俯車輛往的最園大轉(zhuǎn)侵向角抗速度必可有壟下式分計算劇為：磚花顛畢辦樓洽牌氏劃避肅腎殊（裕7幫—毅1）字式中佳：車南輛驅(qū)涼動輪觀半徑鞋＝0籠.3香46叮m續(xù)口援謀車輛鴿履帶府中心銷距B叼＝滲1.顧43顫5m月差速吳行星豎排特脈性參盛數(shù)冒=2儉.3幟91馳末端蹈傳動鋒比替液壓集馬達福到轉(zhuǎn)簽向機伙構(gòu)傳仁動比警取5夸.5僻轉(zhuǎn)向忽液壓周馬達降的最仿大轉(zhuǎn)護速