數(shù)控銑床程序編制

數(shù)控銑床程序編制5.1加工工藝基礎通常數(shù)控銑床和加工中心在結(jié)構(gòu)、工藝和編程等方面有許多相似之處。特別是全功能性數(shù)控銑床與加工中心相比，區(qū)別主要在于數(shù)控銑床沒有自動刀具交換裝置（ACT,AutomaticToosChanger）及刀具庫，只能用手動方式換刀，而加工中心因具備ACT及刀具庫，故可將使用的刀具預先安排存放于刀具庫內(nèi)，需要時再通過換刀指令,有ACT自動換刀。數(shù)控銑床與加工中心工藝特點銑削加工是機械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面銑削和輪廓銑削，也可以對零件進行鉆、擴、鉸、鏜、锪加工及螺紋加工等。數(shù)控銑削主要適合于下列幾類零件的加工。1、平面類零件平面類零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面與水平面的夾角為一定值的零件，這類加工面可展開為平面。圖5.1所示的三個零件均為平面類零件。其中，曲線輪廓面a垂直于水平面，可采用圓柱立銑刀加工。凸臺側(cè)面b與水平面成一定角度，這類加工面可以采用專用的角度成型銑刀來加工。對于斜面c，當工件尺寸不大時，可用斜板墊平后加工；當工件尺寸很大，斜面坡度又較小時，也常用行切加工法加工，這時會在加工面上留下進刀時的刀鋒殘留痕跡，要用鉗修方法加以清除。a)輪廓面Ab)輪廓面Bc)輪廓面C圖5.1平面類零件2、直紋曲面類零件直紋曲面類零件是指由直線依某種規(guī)律移動所產(chǎn)生的曲面類零件。如圖5.2所示零件的加工面就是一種直紋曲面，當直紋曲面從截面(1)至截面(2)變化時，其與水平面間的夾角從3°10'均勻變化為2°32'，從截面(2)到截面(3)時，又均勻變化為1°20'，最后到截面(4)，斜角均勻變化為0°。直紋曲面類零件的加工面不能展開為平面。當采用四坐標或五坐標數(shù)控銑床加工直紋曲面類零件時，加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。這類零件也可在三坐標數(shù)控銑床上采用行切加工法實現(xiàn)近似加工。圖5.2直紋曲面3、立體曲面類零件加工面為空間曲面的零件稱為立體曲面類零件。這類零件的加工面不能展成平面，一般使用球頭銑刀切削，加工面與銑刀始終為點接觸，若采用其它刀具加工，易于產(chǎn)生干涉而銑傷鄰近表面。加工立體曲面類零件一般使用三坐標數(shù)控銑床，采用以下兩種加工方法。(1)行切加工法桂采用絡三坐遙標數(shù)溉控銑續(xù)床進段行二行軸半楊坐標角控制刷加工接，即友行切棕加工寸法。才如圖尖5.焰3所個示，磁球頭栗銑刀很沿X痰Y平綠面的紀曲線黨進行桂直線椅插補焰加工仇，當壘一段神曲線老加工晌完后溝，沿告X方洲向進云給Δ干X再沿加工聾相鄰宜的另己一曲梯線，轉(zhuǎn)如此勤依次計用平汽面曲田線來閉逼近疫整個睜曲面屯。相塔鄰兩搭曲線鹿間的憤距離處ΔX聚應根惰據(jù)表爺面粗導糙度檔的要吩求及額球頭煮銑刀語的半叼徑選左取。叨球頭燈銑刀宰的球洋半徑片應盡接可能果選得堅大一猛些，楚以增動加刀珍具剛宿度，雕提高學散熱究性，逆降低拔表面被粗糙培度值咐。加臥工凹假圓弧控時的濃銑刀甚球頭肺半徑煮必須禿小于姑被加撫工曲邀面的秒最小長曲率勸半徑慮。界圖蟲5.罰3畜行向切加揮工法橋(2消)棟三坐匙標聯(lián)層動加叔工么采用教三坐談標數(shù)蓬控銑帖床三進軸烈聯(lián)動撒加工苗，即區(qū)進行億空間誰直線巖插補符。如杰半球船形，臨可用慨行切少加工埋法加電工，晨也可消用三讀坐標培聯(lián)動養(yǎng)的方飲法加刷工。認這時紛，數(shù)羽控銑責床騎用舒X、沃Y、扇Z三鋒坐標汪聯(lián)動老的空春間直捎線插侵補，嗚實現(xiàn)洗球面錫加工兆，如放圖蔥5.痛4獨所示帽。炎圖胡5.適4爸三槍坐標梢聯(lián)動鑼加工蠢5.該1.誤2錫貢刀具哈及其暗工藝盾特點易數(shù)控格銑床斤上所且采用鋤的刀顧具要姜根據(jù)棉被加同工零敞件的燈材料鈔、幾拒何形辣狀、鄰表面邀質(zhì)量棟要求梯、熱跟處理婦狀態(tài)菜、切糊削性瓣能及然加工價余量功等，糞選擇民剛性磨好、負耐用妨度高乎的刀欄具。起常見招刀具央見圖傲5.間5券。圖5.5常見刀具裝（1眼）銑考刀類墳型選攜擇摘抗被加漲工零銀件的幫幾何損形狀礦是怨選擇戒刀具牙類型晌的主錄要依政據(jù).構(gòu)1）彈加擔工曲充面類亮零件萍時，甚為了由保證艘刀具喜切削約刃與崗加工市輪廓眨在切附削點膊相切極，而埋避免總刀刃攪與工聯(lián)件輪呼廓發(fā)穩(wěn)生干面涉，困一般襪采用系球頭董刀，吩粗加特工用瀉兩刃棋銑刀號，半伶精加豆工和核精加尋工用不四刃急銑刀縫,如顛圖昂5.飾6筋所示愉。圖5.6加工曲面類銑刀全2）羞銑效較恐大平普面時伐，為綢了提辛高生佛產(chǎn)效賞率和察提高徑加工防表面真粗糙切度，愈一般偵采用恥刀片升鑲嵌強式盤趙形銑罷刀，陸如圖稍5.歇7膠所示爭。圖5.7加工大平面銑刀書3）拿銑想小平抱面或鮮臺階續(xù)面時涂一般尖采用晃通用天銑刀兆，如蟲圖撲5.因8檔所示抬。圖5.8加工臺階面銑刀住4）召銑型鍵槽悄時，肌為了詞保證喝槽的已尺寸都精度畏、一為般用肥兩刃挽鍵槽驢銑刀吹，如皇圖豪5.罩9道所示陪。圖5.9加工槽類銑刀婚5）淘孔加喬工時冊，可灰采用視鉆頭慢、鏜槐刀等衣孔加領工類戶刀具糕，如久圖售5.蒼10獄所示腹。鉆頭鏜刀圖5.10孔加工刀具府（2絕）銑區(qū)刀結(jié)達構(gòu)選渣擇押覆銑刀岡一般援由刀撕片、澤定位眉元件瓶、夾釀緊元掛件和尺刀體邊組成美。選府用時樣，主那要可疤根據(jù)嗽刀片伐排列哭方式華。刀創(chuàng)片排凱列方惜式可舅分為狂平裝翅結(jié)構(gòu)國和立刺裝結(jié)桃構(gòu)兩揮大類菊。白1)驗平裝捏結(jié)構(gòu)肚(刀帥片徑襪向排鏟列)圖5.11平裝結(jié)構(gòu)銑刀爐平裝井結(jié)構(gòu)組銑刀皆（如桑圖請5.滅11刻所示暴）的滴刀體近結(jié)構(gòu)治工藝珠性好習，容貓易加除工，飾并可優(yōu)采用理無孔當?shù)镀u(刀剛片價拿格較舌低，等可重泊磨)涉。由鐮于需襪要夾肥緊元予件，腐刀片銷的一攻部分螞被覆擴蓋，咐容屑西空間牽較小其，且魂在切使削力梨方向邊上的幸硬質(zhì)慶合金鑄截面檢較小襪，故勺平裝衰結(jié)構(gòu)邀的銑先刀一爭般用掀于輕辭型和嚇中量雅型的眠銑削劣加工翻。算2)援立裝諒結(jié)構(gòu)方(刀礎片切辱向排和列)犁圖5.12立裝結(jié)構(gòu)銑刀傭立裝笑結(jié)構(gòu)冶銑刀百（如好圖廣5.譽12輪所示爐）的阻刀片申只用約一個團螺釘摟固定擴在刀贊槽上胸，結(jié)茅構(gòu)簡柏單，宋轉(zhuǎn)位五方便奪。雖努然刀腔具零貫件較民少，換但刀載體的羞加工太難度盾較大愿，一改般需協(xié)用五蘋坐標挪加工嫁中心跑進行專加工帽。由衡于刀鳥片采笑用切鳴削力嘴夾緊晝，夾饅緊力片隨切誼削力逝的增歐大而咱增大罰，因板此可緊省去逐夾緊示元件字，增膏大了塊容屑傲空間鑼。由挪于刀鄉(xiāng)片切扇向安憶裝，禍在切業(yè)削力篩方向暑的硬眉質(zhì)合默金截傅面較凳大，愛因而徐可進猜行大季切深之、大垂走刀杯量切備削，繭這種瓜銑刀乏適用兆于重贈型和心中量戒型的蟲銑削吳加工柿。揉(3寒)銑淡刀角圓度的船選擇奇餡銑刀繁的角歌度有返前角終、后托角、誰主偏飼角、浙副偏要角、飼刃傾鍋角等率。為努滿足燭不同啄的加末工需絞要，鐘有多朵種角販度組府合型斤式。陵各種廁角度郵中最榴主要投的是刮主偏鴉角和奇前角控(制石造廠螞的產(chǎn)為品樣歲本中圣對刀街具的面主偏饑角和膀前角擔一般雕都有泰明確中說明輕)。柔圖5抱.1饅3企主偏著角漆1)響主偏匙角K宋r齒僻主偏狡角為誰切削赤刃與飯切削鍬平面吹的夾饅角，付如圖招5.純13元所示兇。銑紛刀的昆主偏醬角有秀90綁°、盟88蘿°、宮75局°、墻70統(tǒng)°、袖60識°、射45防°等慨幾種匆。戴a)徑向前角圖5.16前角a)徑向前角b)軸向前角圖5.14前角主偏角對徑向切削力和切削深度影響很大。徑向切削力的大小直接影響切削功率和刀具的抗振性能。銑刀的主偏角越小，其徑向切削力越小，抗振性也越好，但切削深度也隨之減小。90°主偏角，在銑削帶凸肩的平面時選用，一般不用于單純的脆平面符加工智。該腦類刀蠟具通偏用性率好(糠即可刺加工跪臺階睛面，哨又可盞加工凈平面福)，詞在單字件、刃小批生量加踏工中鈔選用長。由蹲于該濤類刀蛋具的漢徑向陡切削暢力等舍于切吼削力示，進娃給抗葛力大品，易筆振動勢，因裝而要探求機存床具工有較寨大功鏟率和喇足夠淹的剛鍋性。逆在加賢工帶宿凸肩欠的平跟面時躬，也慎可選創(chuàng)用8廣8°虧主偏呆角的什銑刀席，較擔之9認0°船主偏理角銑堂刀，夾其切俯削性繼能有臣一定需改善剛。題爭60筑°～嗽75估°主懂偏角鑰，適判用于中平面汽銑削北的粗價加工島。由見于徑史向切昏削力授明顯材減小縫(特鄭別是塔60床°時士)，信其抗計振性伯有較璃大改媽善，甲切削葡平穩(wěn)叢、輕唉快，餅在平太面加叨工中稿應優(yōu)亡先選速用。炊75弊°主單偏角及銑刀擔為通癥用型奧刀具奴，適繳用范配圍較譽廣；均60刻°主裁偏角康銑刀奏主要齊用于片鏜銑灰床、裝加工獅中心賓上的腰粗銑腰和半補精銑尚加工鍬。糧島45體°主航偏角螺，此缺類銑央刀的與徑向部切削滋力大撕幅度坦減小夾，約坡等于素軸向嗽切削蛛力，仔切削貨載荷在分布刃在較俘長的裂切削沙刃上圈，具聰有很臭好的屑抗振泊性，耕適用殲于鏜踏銑床病主軸欺懸伸團較長球的加辟工場周合。爆用該較類刀澆具加輩工平更面時把，刀耐片破寄損率叼低，某耐用問度高古；在胡加工過鑄鐵吼件時覆，工雪件邊幣緣不霉易產(chǎn)血生崩弓刃。避纖2)筍前角晶γ遣勸銑刀泥的前左角可志分解聯(lián)為徑惜向前覆角γ我f坊(頌圖掃5.偶14穿a淋)帶和軸脖向前豪角γ裝p沈(級圖赴5.遲14知b唯)霸，徑蠟向前姓角γ煌f閱主要抓影響殼切削漲功率獅；軸葛向前潛角γ模p雖則影也響切飲屑的嘗形成卵和軸數(shù)向力線的方倘向，雀當γ盛p膝為正爸值時玉切屑害即飛她離加妹工面刪。徑努向前潤角γ車f幸和軸孩向前堅角γ鳳p墳正負返的判剛別見酒圖足5.裝14誕。勝常用耳的前蝕角組脹合形有式如釘下：絡狡雙負犯前角茂雙菠負前你角的步銑刀蹄通常燒均采自用方噴形(霧或長覽方形咳)無膀后角沙的刀令片，艱刀具碰切削回刃多炮(一瓦般為棕8個攀)，續(xù)且強驢度高艘、抗寨沖擊慢性好屯，適芹用于標鑄鋼節(jié)、鑄塑鐵的屠粗加麗工。譜由于地切屑敢收縮誕比大狐，需惡要較針大的鳳切削嚇力，性因此絨要求悲機床咐具有挪較大乓功率斷和較褲高剛買性。剛由于擔軸向梁前角長為負標值，薦切屑捷不能貍自動賀流出粱，當貢切削賽韌性忘材料友時易飯出現(xiàn)憂積屑廊瘤和別刀具肌振動患。尚域凡能些采用測雙負止前角折刀具維加工料時建捏議優(yōu)便先選辣用雙括負前底角銑腎刀，籮以便比充分迷利用難和節(jié)的省刀鼻片。權當采混用雙住正前圓角銑格刀產(chǎn)齊生崩臟刃(頂即沖掛擊載敲荷大慧)時白，在米機床來允許架的條舊件下叔亦應迎優(yōu)先笛選用湖雙負欣前角稀銑刀依。儲勝雙正喝前角扛雙摘正前齒角銑銀刀采坊用帶理有后碼角的國刀片鞋，這璃種銑隱刀楔雀角小銳，具悼有鋒欠利的至切削柏刃。增由于責切屑趙收縮呆比小哀，所返耗切畝削功漁率較情小，國切屑售成螺判旋狀且排出流，不井易形驅(qū)成積飼屑瘤貌。這堵種銑磚刀最數(shù)宜用罩于軟伯材料活和不駕銹鋼逮、耐番熱鋼昆等材樂料的元切削左加工院。對窄于剛腰性差比(如富主軸傲懸伸那較長氏的鏜烈銑床篩)、氧功率閃小的慢機床跟和加棕工焊懸接結(jié)減構(gòu)件邊時，跌也應曾優(yōu)先番選用哭雙正幅前角輪銑刀辯。偉體正負持前角珠(軸幕向正仔前角味、徑緣向負社前角監(jiān))古這種棉銑刀朋綜合奪了雙寫正前報角和惕雙負間前角近銑刀曠的優(yōu)蒙點，宜軸向輝正前雷角有者利于捷切屑按的形草成和盟排出牧；徑剛向負館前角通可提誕高刀鏡刃強蠟度，誕改善蛙抗沖路擊性旦能。擺此種篇銑刀昌切削誼平穩(wěn)涂，排太屑順怪利，絡金屬聽切除野率高字，適密用于活大余云量銑刻削加在工。充WA藍LT販ER竟公司肌的切扶向布策齒重消切削妥銑刀船F(xiàn)2稅26喉5就救是采昌用軸饅向正賽前角牛、徑遺向負岔前角伯結(jié)構(gòu)既的銑嘴刀。脖(4控)銑話刀的倒齒數(shù)宴(齒據(jù)距)豐選誕擇藥鋼銑刀坊齒數(shù)陷多，療可提叔高生粗產(chǎn)效蔽率，嗓但受擴容屑志空間殿、刀閱齒強舍度、梨機床濕功率產(chǎn)及剛嘉性等飼的限撫制，負不同糟直徑獄的銑倦刀的鋤齒數(shù)要均有違相應它規(guī)定澇。為風滿足茅不同午用戶綁的需摘要，漢同一類直徑高的銑遣刀一坐般有抱粗齒則、中技齒、殖密齒葵三種錘類型國。貫歉粗齒敞銑刀本適冤用于爆普通鴿機床恭的大直余量結(jié)粗加義工和蒜軟材孩料或祝切削娘寬度觸較大場的銑誰削加群工；穴當機你床功目率較攏小時食，為譽使切緩削穩(wěn)障定，絲也常雄選用逃粗齒既銑刀送。蟻典中齒山銑刀稠系魔通用惹系列悠，使連用范塵圍廣循泛，鐮具有隸較高止的金恨屬切臉除率名和切挺削穩(wěn)譜定性袋。述勁密齒鳴銑刀犁主擋要用循于鑄輩鐵、絮鋁合朋金和豆有色碰金屬閘的大攔進給激速度乏切削劑加工療。在停專業(yè)絲化生渴產(chǎn)(謝如流口水線拒加工牽)中籃，為施充分軌利用君設備慘功率醫(yī)和滿尖足生霜產(chǎn)節(jié)講奏要港求，灑也常捆選用跳密齒癥銑刀夠(此土時多渣為專倍用非欲標銑茫刀)鈴。景餅為防繪止工苗藝系宏統(tǒng)出德現(xiàn)共抹振，始使切在削平晝穩(wěn)，輸還有罩一種麗不等虜分齒肌距銑脾刀。徐如W戰(zhàn)AL加TE基R公昨司的階NO富VE穿X系爬列銑基刀均縣采用毛了不誤等分毅齒距京技術路。在瓜鑄鋼堂、鑄取鐵件菠的大篇余量蠟粗加墳工中非建議曾優(yōu)先威選用脅不等陵分齒滅距的飄銑刀泰。鑼(5趁)銑屋刀直蛛徑的弓選擇哭神銑刀紛直徑亞的選戒用視閣產(chǎn)品告及生狠產(chǎn)批環(huán)量的吸不同遙差異音較大志，刀慧具直湖徑的喘選用楊主要漫取決偵于設弦備的哪規(guī)格籠和工更件的逼加工攔尺寸氏。撲1)戀平面她銑刀柔池選擇毒平面鉤銑刀值直徑番時主穩(wěn)要需很考慮耕刀具狼所需板功率頃應在瞇機床打功率正范圍困之內(nèi)犁，也假可將貞機床核主軸搭直徑項作為瞞選取螺的依沈據(jù)。留平面承銑刀是直徑箏可按菌D＝富1.蓄5d哨（d赤為主彼軸直抄徑）夾選取兩。在撕批量嘆生產(chǎn)視時，匪也可陷按工解件切呢削寬銀度的糾1.畢6倍啄選擇哭刀具衛(wèi)直徑微。管2）兩立銑誠刀漆卷立銑換刀直鴿徑的絕選擇靜主要奇應考厲慮工辰件加美工尺副寸的予要求舒，并巡保證摟刀具緣所需館功率乘在機甘床額番定功羊率范迫圍以昌內(nèi)。統(tǒng)如系門小直導徑立茅銑刀牌，則像應主貌要考販慮機壘床的案最高毛轉(zhuǎn)數(shù)校能否繁達到贏刀具糊的最盈低切喬削速旱度(慘60勻m/員mi鍬n)脖。驢3）冒槽銑差刀怎撒槽銑告刀的罰直徑源和寬枯度應閣根據(jù)兔加工泰工件萄尺寸動選擇未，并核保證腔其切沈削功攪率在射機床硬允許頁的功描率范詞圍之棗內(nèi)。桑（6礙）銑姨刀的偏最大疲切削滔深度婆朽不同野系列青的可盲轉(zhuǎn)位炊面銑鏟刀有折不同邪的最決大切草削深旬度。余最大沙切削茂深度閱越大居的刀唯具所篇用刀狐片的橡尺寸耀越大六，價終格也頌越高愚，因管此從紅節(jié)約仿費用飼、降袍低成叔本的脆角度雄考慮預，選數(shù)擇刀松具時憲一般斯應按退加工抄的最步大余插量和通刀具坑的最維大切姥削深把度選祖擇合寒適的但規(guī)格坑。當左然，妥還需蘿要考屈慮機云床的仍額定蒜功率各和剛飄性應鼻能滿查足刀碧具使塘用最屑大切旗削深御度時獨的需跪要。峽（7排）刀裹片牌岡號的害選擇部合理詳選擇業(yè)刀片畏硬質(zhì)罰合金公牌號置的主壓要依倍據(jù)是際被加閥工材無料的艷性能造和硬忙質(zhì)合裁金的舒性能聲。一啦般選株用銑暗刀時鋸，可軍按刀寄具制桶造廠困提供蚊加工頭的材絹料及咸加工絕條件渠，來甩配備渣相應張牌號秤的硬遇質(zhì)合賴金刀電片。錯洲由于幅各廠事生產(chǎn)饑的同缺類用稈途硬羊質(zhì)合居金的透成份姨及性趣能各園不相通同，再硬質(zhì)秒合金慧牌號切的表盟示方事法也盞不同貌，為宗方便竭用戶箱，國炕際標在準化飾組織梁規(guī)定少，切幅削加坡工用超硬質(zhì)臨合金斧按其犁排屑垂類型童和被扭加工爹材料毛分為筋三大剃類：疫P類租、M屆類和熟K類跪。根鑰據(jù)被獲加工柜材料怪及適掃用的皺加工陡條件位，每吧大類傘中又企分為抱若干麗組，泊用兩魔位阿震拉伯匠數(shù)字舟表示刮，每壇類中除數(shù)字倒越大布，其這耐磨按性越魔低、嘴韌性絲越高許。被寧P類西合金脫(包刮括金蜓屬陶淡瓷)蹈用于漂加工科產(chǎn)生列長切堵屑的辣金屬直材料撓，如議鋼、懇鑄鋼航、可么鍛鑄腐鐵、得不銹池鋼、做耐熱姨鋼等械。其圍中，沈組號坡越大擁，則腎可選倒用越插大的杜進給收量和橋切削敵深度況，而爆切削楚速度詳則應豪越小通。頂愁M類蜘合金福用于景加工嫌產(chǎn)生鬧長切喚屑和蛛短切值屑的漸黑色叔金屬脅或有吧色金第屬，注如鋼船、鑄杠鋼、坑奧氏繼體不容銹鋼作、耐往熱鋼予、可校鍛鑄減鐵、步合金遍鑄鐵圈等。嘗其中助，組彈號越判大，民則可封選用經(jīng)越大躺的進誠給量貴和切狹削深小度，鞠而切積削速嚷度則曾應越堡小。膀魯K類故合金燥用于輕加工它產(chǎn)生慶短切攻屑的惑黑色緒金屬坦、有鼠色金擁屬及飯非金誠屬材淚料，栗如鑄怖鐵、透鋁合換金、會銅合坦金、卡塑料創(chuàng)、硬刻膠木安等。松其中放，組意號越甚大，王則可票選用撤越大縫的進山給量涌和切聽削深遲度，稠而切鵲削速茄度則繭應越艱小。餃圓幟上述鐵三類篩牌號靜的選溜擇原經(jīng)則餓表5檢.1蔥所示欲：

P01P05P10P15P20P25P30P40P50

M10M20M30M40

K01K10K20K30K40進給量背吃刀量切削速度表5.1P、M、K類合金切削用量的選擇各廠生產(chǎn)的硬質(zhì)合金雖然有各自編制的牌號，但都有對應國際標準的分類號，選用十分方便。數(shù)控銑削的工藝性分析數(shù)控銑削加工工藝性分析是編程前的重要工藝準備工作之一，根據(jù)加工實踐，數(shù)控銑削加工工藝分析所要解決的主要問題大致可歸納為以下幾個方面。1、選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內(nèi)容在選擇數(shù)控銑削加工內(nèi)容時，應充分發(fā)揮數(shù)控銑床的優(yōu)勢和關鍵作用。主要選擇的加工內(nèi)容有：（1）工件上的曲線輪廓，特別是由數(shù)學表達式給出的非圓曲線與列表曲線等曲線輪廓，如圖5.15所示的正弦曲線。（2）已給出數(shù)學模型的空間曲面,如圖5.16所示的球面。圖5.15Y=SIN(X)曲線圖5.16球面（3）形狀復雜、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位；（4）用通用銑床加工時難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)外凹槽；（5）以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔和面；（6）能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀；（7）用數(shù)控銑削方式加工后，能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕勞動強度的一般加工內(nèi)容。2、零件圖樣的工藝性分析根據(jù)數(shù)控銑削加工的特點，對零件圖樣進行工藝性分析時，應主要分析與考慮以下一些問題。（1）零件圖樣尺寸的正確標注圖5.17零件尺寸公差帶的調(diào)整由于加工程序是以準確的坐標點來編制的，因此，各圖形幾何元素間的相互關系（如相切、相交、垂直和平行等）應明確，各種幾何元素的條件要充分，應無引起矛盾的多余尺寸或者影響工序安排的封閉尺寸等。例如，零件在用同一把銑刀、同一個刀具半徑補償值編程加工時，由于零件輪廓各處尺寸公差帶不同，如在圖5.17中，就很難同時保證各處尺寸在尺寸公差范圍內(nèi)。這時一般采取的方法是：兼顧各處尺寸公差，在編程計算時，改變輪廓尺寸并移動公差帶，改為對稱公差，采用同一把銑刀和同一個刀具半徑補償值加工，對圖5.19中括號內(nèi)的尺寸，其公差帶均作了相應改變，計算與編程時用括號內(nèi)尺寸來進行。（2）統(tǒng)一內(nèi)壁圓弧的尺寸加工輪廓上內(nèi)壁圓弧的尺寸往往限制刀具的尺寸。1）內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑R如圖5.18所示，當工件的被加工輪廓高度H較小，內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑R較大時，則可采用刀具切削刃長度L較小，直徑D較大的銑刀加工。這樣，底面A的走刀次數(shù)較少，表面質(zhì)量較好，因此，工藝性較好。反之如圖5.19，銑削工藝性則較差。通常，當R<0.2H時，則屬工藝性較差。圖5.18R較大時圖5.19R較小時2）內(nèi)壁與底面轉(zhuǎn)接圓弧半徑r如圖5.20，銑刀直徑D一定時，工件的內(nèi)壁與底面轉(zhuǎn)接圓弧半徑r越小，銑刀與銑削平面接觸的最大直徑d=D-2r也越大，銑刀端刃銑削平面的面積越大，則加工平面的能力越強，因而，銑削工藝性越好。反之，工藝性越差,如圖5.21所示。當?shù)酌驺娤髅娣e大，轉(zhuǎn)接圓弧半徑r也較大時，只能先用一把r較小的銑刀加工，再用符合要求r的刀具加工，分兩次完成切削?？傊?，一個零件上內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑尺寸的大小和一致性，影響著加工能力、加工質(zhì)量和換刀次數(shù)等。因此，轉(zhuǎn)接圓弧半徑尺寸大小要力求合理，半徑尺寸盡可能一致，至少要力求半徑尺寸分組靠攏，以改善銑削工藝性。圖5.20r較小圖5.21r較大3、保證基準統(tǒng)一的原則有些工件需要在銑削完一面后，再重新安裝銑削另一面，由于數(shù)控銑削時，不能使用通用銑床加工時常用的試切方法來接刀，因此，最好采用統(tǒng)一基準定位。4、分析零件的變形情況銑削工件在加工時的變形，將影響加工質(zhì)量。這時，可采用常規(guī)方法如粗、精加工分開及對稱去余量法等，也可采用熱處理的方法，如對鋼件進行調(diào)質(zhì)處理，對鑄鋁件進行退火處理等。加工薄板時，切削力及薄板的彈性退讓極易產(chǎn)生切削面的振動，使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度難以保證，這時，應考慮合適的工件裝夾方式?？傊?，加工工藝取決于產(chǎn)品零件的結(jié)構(gòu)形狀，尺寸和技術要求等。在表5.2中給出了改進零件結(jié)構(gòu)提高工藝性的一些實例。表5.2改進零件結(jié)構(gòu)提高工藝性提高工藝性方法結(jié)構(gòu)結(jié)果改進前改進后銑加工改進內(nèi)壁形狀可采用較高剛性刀具統(tǒng)一圓弧尺寸減少刀具數(shù)和更換刀具次數(shù)，減少輔助時間選擇合適的圓弧半徑R和r提高生產(chǎn)效率用兩面對稱結(jié)構(gòu)減少編程時間，簡化編程合理改進凸臺分布減少加工勞動量改進結(jié)構(gòu)形狀減少加工勞動量減少加工勞動量改進尺寸比例可用較高剛度刀具加工，提高生產(chǎn)率在加工和不加工表面間加入過渡減少加工勞動量改進零件幾何形狀斜面筋代替階梯筋，節(jié)約材料5、零件的加工路線（1）銑削輪廓表面在銑削輪廓表面時一般采用立銑刀側(cè)面刃口進行切削。對于二維輪廓加工，通常采用的加工路線為：1)從起刀點下刀到下刀點2)沿切向切入工件；3)輪廓切削；4)刀具向上抬刀，退離工件；5)返回起刀點。（2）順銑和逆銑對加工影響在銑削加工中，采用順銑還是逆銑方式是影響加工表面粗糙度的重要因素之一。逆銑時切削力F的水平分力FX的方向與進給運動Vf方向相反，順銑時切削力F的水平分力FX的方向與進給運動Vf的方向相同。銑削方式的選擇應視零件圖樣的加工要求，工件材料的性質(zhì)、特點以及機床、刀具等條件綜合考慮。通常，由于數(shù)控機床傳動采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進給傳動間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。如圖5.22a所示為采用順銑切削方式精銑外輪廓,圖5.22b所示為采用逆銑切削方式精銑型腔輪廓,圖5.22c所示為順、逆銑時的切削區(qū)域。a)順銑b)逆銑c)切入和退刀區(qū)圖5.22順銑和逆銑切削方式同時，為了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，對于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料，盡量采用順銑加工。但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而且余量一般較大，這時采用逆銑較為合理。數(shù)控銑床和加工中心編程在這一部分中，將以FANUCOI立式數(shù)控銑床和加工中心為基礎，介紹其常用編程指令和方法。5.2.1G功能G功能是命令機械準備以何種方式切削加工或移動。以地址G后面接兩位數(shù)字組成，其范圍由G00—G99，不同的G代碼代表不同的意義與不同的動作方式，表5-3G代碼代碼功能組別代碼功能組別★G00快速定位01G52局部坐標系統(tǒng)00G01直線插補★G54選擇第1工件坐標系12G02順時針插補G55選擇第2工件坐標系G03逆時針插補G56選擇第3工件坐標系G04暫停00G57選擇第4工件坐標系G09確定停止檢驗G58選擇第5工件坐標系G10自動原點補正，刀具補正設定G59選擇第6工件坐標系★G17xy平面選擇02G73高速深孔啄鉆循環(huán)09G18Xz平面選擇G74攻左螺紋循環(huán)G19Yz平面選擇G76精鏜孔循環(huán)G20英制單位輸入選擇06★G80取消固定循環(huán)G21米制單位輸入選擇G81鉆孔循環(huán)09★G27參考點返回檢查00G82沉孔鉆孔循環(huán)G28參考點返回G83深孔啄鉆循環(huán)G29由參考點返回G84攻右螺紋循環(huán)G30第2、3、4參考點返回G85鉸孔循環(huán)G33螺紋切削01G86背鏜循環(huán)★G40取消刀具半徑補償07★G90絕對坐標編程03G41左刀補G91增量坐標編程G42右刀補G92定義編程原點00G43刀具長度正補償08★G94每分鐘進給量05G44刀具長度負補償★G98Z軸返回起始點10★G49取消刀具長度補償G99Z軸返回R點注：1.標有★的G代碼為電源接通時的狀態(tài)。2.“00”組的G代碼為非續(xù)效指令，其余為續(xù)效代碼。3.如果同組的G代碼出現(xiàn)在同一程序中，則最后一個G代碼有效。4.在固定循環(huán)中，如果遇到01組的G代碼，固定循環(huán)被取消。5.2.2M功能數(shù)控銑床和加工中心的M功能與數(shù)控車床基本相同，詳情請參考第四章內(nèi)容。5.2.3FST功能F功能F功能用于控制刀具移動時的進給速度，F(xiàn)后面所接數(shù)值代表每分鐘刀具進給量（mm/min）,它為續(xù)效代碼。實際進給速度v的值可由下列公式計算而得：vF=fz×z×n其中，fz：銑刀每齒的進給量（mm/齒）z:銑刀的刀刃數(shù)n:刀具的轉(zhuǎn)速（r/min）S功能S功能用于指令主軸轉(zhuǎn)速（m/min）,S代碼后面接1-4位數(shù)字組成。T功能銑床因無ATC，必須用人工換刀，所以T功能只能用于加工中心。T代碼后面接兩位數(shù)字組成。不同的數(shù)控機床，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀分開進行，換刀動作必須在主軸停轉(zhuǎn)條件下進行。換刀完畢啟動主軸后，方可執(zhí)行下面程序段的加工動作，選刀動作可與機床的加工動作重合起來，即利用切削時間進行選刀，因此，換刀M06指令必須安排在用新刀具進行加工的程序段之前，而下一個選刀指令TXX常緊接安排在這次換刀指令之后。多數(shù)加工中心都規(guī)定了“換刀點”位置，即定距換刀，主軸只有走到這個位置，機械手才能執(zhí)行換刀動作。一般立式加工中心規(guī)定換刀點的位置在Z0處(即機床Z軸零點)，當控制機接到選刀T指令后，自動選刀，被選中的刀具處于刀庫最下方；接到換刀M06指令后，機械手執(zhí)行換刀動作。因此換刀程序可采用兩種方法設計。方法一：N010G00Z0T02；N011M06；返回Z軸換刀點的同時，刀庫將T02號刀具選出，然后進行刀具交換，換到主軸上的刀具為T02，若Z軸回零時間小于T功能執(zhí)行時間(即選刀時間)，則M06指令等刀庫將T02號刀具轉(zhuǎn)到最下方位置后才能執(zhí)行。因此這種方法占用機動時間較長。方法二：N010G01Z…T02┆N017G00Z0M06N018G01Z…T03┆N017程序段換上N010程序段選出的T02號刀具；在換刀后，緊接著選出下次要用的T03號刀具，在N010程序段和N018程序段執(zhí)行選刀時，不占用機動時間，所以這種方式較好。編程應注意的幾個問題1.數(shù)控裝置初始狀態(tài)設定當機床的電源打開時，數(shù)控裝置將處于初始狀態(tài)，表5-2中標有“★”的G代碼被激活。由于開機后數(shù)控裝置的狀態(tài)可通過MDI方式更改，且會因為程序的運行而發(fā)生變化，為了保證程序的運行安全，建議在程序的開始應有程序初始狀態(tài)設定程序段。如下所示：G90G80G40G17G49G21;公制取消刀具長度補償選擇xy平面取消刀具半徑補償取消循環(huán)絕對值方式2.工件坐標系設置數(shù)控機床一般在開機后需要“回零”才能建立機床坐標系。一般在正確建立機床坐標系之后可用G54-G59設定6個工件坐標系。在一個程序中，最多可設定6個工件坐標系。如圖5.23所示圖5.23設置加工坐標系安全高度的確定對于銑削加工，起刀點和退刀點必須離開加工零件上表面有一個安全高度，保證刀具在停止狀態(tài)時，不與加工零件和夾具發(fā)生碰撞。在安全高度位置時刀具中心所在的平面也稱為安全面。進刀/退刀方式的確定對于銑削加工，刀具切入工件的方式，不僅影響加工質(zhì)量，同時直接關系到加工的安全。對于二維輪廓加工，一般要求從側(cè)面進刀或沿切線方向進刀，盡量避免垂直進刀。退刀方式也應從測向或切向退刀。刀具從安全高度下降到切削高度時，應離開工件毛坯邊緣一個距離，不能直接貼著加工零件理論輪廓直接下刀，以免發(fā)生危險?；疽苿又噶罨疽苿又噶畎焖俣ㄎ?，直線插補和圓弧插補三個指令?？焖俣ㄎ唬℅00）該指令控制刀具從當前所在位置快速移動到指令給出的目標點位置，只能用于快速定位，不能用于切削加工。指令格式：GOOX__Y__Z__X、Y、Z：目標點坐標注意①當Z軸按指令遠離工作臺時，先Z軸運動，再X、Y軸運動。當Z軸按指令接近工作臺時，先X、Y軸運動，再Z軸運動。②不運動的坐標可以省略，省略的坐標軸不作任何運動。③目標點的坐標值可以用絕對值，也可以用增量值。④G00功能起作用時，其移動速度為系統(tǒng)設定的最高速度。直線插補（G01）該指令控制刀具以給定的進給速度從當前位置沿直線移動到指令給出的目標位置。?指令格式：G01X__Y__Z__F__X、Y：目標點坐標F：進給速度?如圖5-24編程實例：絕對值方式編程：G90G01X40.Y30.F300增量值方式編程：圖5-24G91G01X30.Y20.F3003.圓弧插補（G02或G03）該指令控制刀具在指定坐標平面內(nèi)以給定的進給速度從當前位置（圓弧起點）沿圓弧移動到指令給出的目標位置（圓弧終點）。G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令。因加工零件均為立體的，在不同平面上其圓弧切削方向如圖5-25所示圖5-25指令格式：?X_Y_Z_為圓弧終點坐標值，可以在G90下用絕對坐標，也可以在G91下用增量坐標。在增量方式下，圓弧終點坐標是相對于圓弧起點的增量值。I、J、K表示圓弧圓心的坐標，它是圓心相對起點在X、Y、Z軸方向上的增量值，也可以理解為圓弧起點到圓心的矢量(矢量方向指向圓心)在X、Y、Z軸上的投影，與前面定義的G90或G91無關。R是圓弧半徑，當圓弧始點到終點所移動的角度小于180°時，半徑R用正值表示，當從圓弧始點到終點所移動的角度超過180°時，半徑R用負值表示，正好180°時，正負均可。還應注意，整圓編程時不可以使用R，應使用IJK形式。4.暫停指令（G04）指令格式：G04P__或G04X(U)__程序在執(zhí)行到某一段后，需要暫停一段時間，進行某些人為的調(diào)整，這時用G04指令使程序暫停，暫停時間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04的程序段里不能有其他指令。暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s。刀具補償指令數(shù)控機床在實際加工過程中是通過控制刀具中心軌跡來實現(xiàn)切削加工任務的。在編程過程中，為了避免復雜的數(shù)值計算，一般按零件的實際輪廓來編寫數(shù)控程序，但刀具具有一定的半徑尺寸，如果不考慮刀具半徑尺寸，那么加工出來的實際輪廓就會與圖紙所要求的輪廓相差一個刀具半徑值。因此，采用刀具半徑補償功能來解決這一問題。1、刀具半徑補償（G40,G41,G42）(1)刀具半徑補償?shù)姆椒ㄣ娤骷庸さ毒甙霃窖a償分為刀具半徑左補償（G41）和刀具半徑右補償(G42)。當?shù)毒咧行能壽E沿前進方向位于零件輪廓左邊時為左補償，反之為右補償。如不需要進行刀具半徑補償時，則用G40取消刀具半徑補償。建立刀具半徑補償?shù)母袷剑篏17/G18/G19G00/G01G41/G42αβD；取消刀具半徑補償指令格式為：G00/G01G40αβ；其中：α、β為x、y、z三軸中配合平面選擇（G17、G18、G19）的任意兩軸；D為刀具半徑補償號碼，以1-2位數(shù)字表示。（2）使用刀具半徑補償注意事項機床通電后，為取消半徑補償方式G41,G42,G40不能和G02,G03一起使用，只能與G00和G01一起使用，且刀具必須要移動。在程序中用G42指令建立右刀補，銑削時對于工件將產(chǎn)生逆銑效果，故常用于粗銑；用G41指令建立左刀補，銑削時對于工件將產(chǎn)生順銑效果，故常用于精銑。一般情況下，刀具半徑補償量應為正值，如果補償為負，則G41和G42正好相互替換。建立刀具半徑補償后，不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補償坐標平面的移動指令，否則數(shù)控系統(tǒng)因無法計算程序中刀具軌跡交點坐標，可能產(chǎn)生過切現(xiàn)象。在補償狀態(tài)下，銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補償時會產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)在執(zhí)行程序段時將會產(chǎn)生報警，停止執(zhí)行。2.刀具長度補償（G43,G44,G49）數(shù)控銑床或加工中心所使用的刀具，每把刀的長度都不相同，同時，由于刀具的磨損或其它原因引起的刀具長度的發(fā)生變化，使用刀具長度補償指令，可使每一把刀具加工出來的深度尺寸都正確。編程格式：G01G43H__Z__；刀具長度正補償G01G44H__Z__；刀具長度負補償G01G49Z__；刀具長度注銷功能：編程時假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為偏置設定在偏置存儲器D01～D99中。在實際使用的刀具選定后，將其與編程刀具長度的差值事先在偏置寄存器中設定，就可以實現(xiàn)用實際選定的刀具進行正確的加工，而不必對加工程序進行修改，這組指令缺省值是G49。圖5-26刀具長度補償返回參考點檢查（G27）程序中的這項功能，用于檢查機床是否能準確返回參考點指令格式：G27X__Y__Z；當執(zhí)行G27指令后，返回各軸參考點指示燈分別點亮。當使用刀具補償功能時，指示燈是不亮的，所以在取消刀具補償功能后，才能使用G27指令。當返回參考點校驗功能程序段完成，需要使機械系統(tǒng)停止，必須在下一個程序段后增加M00或M01等輔助功能或在單程序段情況下運行。自動返回參考點（G28）該指令可使坐標軸自動返回參考點。指令格式：G28X__Y__Z__；其中X、Y、Z為中間點位置坐標，指令執(zhí)行后，所有的受控軸都將快速定位到中間點,然后再從中間點到參考點。G28指令一般用于自動換刀，所以使用G28指令時，應取消刀具的補償功能。從參考點返回（G29）該指令的功能是使刀具由機床參考點經(jīng)過中間點到達目標點。指令格式：G29X__Y__Z__；這條指令一般緊跟在G28指令后使用，指令中的X、Y、Z坐標值是執(zhí)行完G29后，刀具應到達的坐標點。它的動作順序是從參考點快速到達G28指令的中間點，再從中間點移動到G29指令的點定位，其動作與G00動作相同。第2、3、4參考點返回（G30）此指令的功能是由刀具所在位置經(jīng)過中間點回到參考點。與G28類似，差別在于G28是回歸第一參考點（機床原點），而G30是返回第2、3、4參考點。指令格式為：G30P1X__Y__Z__；G30P2X__Y__Z__；G30P3X__Y__Z__；其中：P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點；X、Y、Z后面的坐標值是指中間點位置。第2、3、4參考點的坐標位置在參數(shù)中設定，其值為機床原點到參考點的向量值。固定循環(huán)功能圖5.27固定循環(huán)的基本動作在前面介紹的常用加工指令中，每一個G指令一般都對應機床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。為了進一步提高編程工作效率，F(xiàn)ANUC-OI系統(tǒng)設計有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動作，用一個G指令表達，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式。常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、攻螺紋和鏜孔等。這些循環(huán)通常包括下列六個基本操作動作：（1）在XY平面定位（2）快速移動到R平面（3）孔的切削加工（4）孔底動作（5）返回到R平面（6）返回到起始點。圖5.27中實線表示切削進給，虛線表示快速運動。R平面為在孔口時，快速運動與進給運動的轉(zhuǎn)換位置。常用的固定循環(huán)有高速深孔鉆循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、精鏜循環(huán)等。編程格式G90/G91G98/G99G73～G89X～Y～Z～R～Q～P～F～K～式中：G90/G91--絕對坐標編程或增量坐標編程；G98--返回起始點；G99--返回R平面。G73～G89--孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；X、Y--孔的位置坐標；Z--孔底坐標；R--安全面（R面）的坐標。增量方式時，為起始點到R面的增量距離；在絕對方式時，為R面的絕對坐標；Q--每次切削深度；P--孔底的暫停時間；F--切削進給速度；K--規(guī)定重復加工次數(shù)。固定循環(huán)由G80或01組G代碼撤消。1.高速深孔鉆循環(huán)指令G73G73用于深孔鉆削，在鉆孔時采取間斷進給，有利于斷屑和排屑，適合深孔加工。圖5.28所示為高速深孔鉆加工的工作過程。其中Q為增量值，指定每次切削深度。d為排屑退刀量，由系統(tǒng)參數(shù)設定。a)G73(G98)b)G73(G99)圖5.28高速深孔鉆循環(huán)圖5.29應用舉例例，對圖5.29所示的5-ф8mm深為50mm的孔進行加工。顯然，這屬于深孔加工。利用G73進行深孔鉆加工的程序為：O40N10G56G90G1Z60F2000//選擇2號加工坐標系，到Z向起始點N20M03S600//主軸啟動N30G98G73X0Y0Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鉆方式加工1號孔N40G73X40Y0Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鉆方式加工2號孔N50G73X0Y40Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鉆方式加工3號孔N60G73X-40Y0Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鉆方式加工4號孔N70G73X0Y-40Z-50R30Q5F50//選擇高速深孔鉆方式加工5號孔N80G01Z60F2000//返回Z向起始點N90M05//主軸停N100M30//程序結(jié)束并返回起點加工坐標系設置：G56X=-400，Y=-150，Z=-50。上述程序中，選擇高速深孔鉆加工方式進行孔加工，并以G98確定每一孔加工完后，回到R平面。設定孔口表面的Z向坐標為0，R平面的坐標為30，每次切深量Q為5，系統(tǒng)設定退刀排屑量d為2。2.螺紋加工循環(huán)指令（攻螺紋加工）1）G84（右旋螺紋加工循環(huán)指令）G84指令用于切削右旋螺紋孔。向下切削時主軸正轉(zhuǎn)，孔底動作是變正轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，再退出。F表示導程，在G84切削螺紋期間速率修正無效，移動將不會中途停頓，直到循環(huán)結(jié)束。G84右旋螺紋加工循環(huán)工作過程見圖5.30。a)G84(G98)b)G84(G99)圖5.30螺紋加工循環(huán)2）G74（左旋螺紋加工循環(huán)指令）G74指令用于切削左旋螺紋孔。主軸反轉(zhuǎn)進刀，正轉(zhuǎn)退刀，正好與G84指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其它運動均與G84指令相同。3.精鏜循環(huán)指令G76G76指令用于精鏜孔加工。鏜削至孔底時，主軸停止在定向位置上，即準停，再使刀尖偏移離開加工表面，然后再退刀。這樣可以高精度、高效率地完成孔加工而不損傷工件已加工表面。程序格式中，Q表示刀尖的偏移量，一般為正數(shù)，移動方向由機床參數(shù)設定。G76精鏜循環(huán)的加工過程包括以下幾個步驟：（1）在X、Y平面內(nèi)快速定位；（2）快速運動到R平面；（3）向下按指定的進給速度精鏜孔；（4）孔底主軸準停；（5）鏜刀偏移；（6）從孔內(nèi)快速退刀。圖5.31所示為G76精鏜循環(huán)的工作過程示意圖。a)G76(G98)b)G76(G99)圖5.31精鏜循環(huán)的加工等導程螺紋切削（G33）小直徑的內(nèi)螺紋大多都用絲錐配合攻螺紋指令G74，G84固定循環(huán)指令加工。大直徑的螺紋因成本太高，常使用可調(diào)式的鏜刀配合G33指令加工，可節(jié)省成本。指令格式為：G33Z__F__；其中：Z：螺紋切削的終點坐標值或切削螺紋的長度；P：螺紋的導程。轉(zhuǎn)角的速度控制一般數(shù)控機床的各移動軸都是由伺服電動機驅(qū)動的。當數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行移動指令時，為了保證坐標軸在開始和結(jié)束移動時運動平穩(wěn)，機床不產(chǎn)生振動，伺服電動機在移動開始及結(jié)束時會自動加減速。各軸加減速的時間定數(shù)有參數(shù)設定。因為加減速的關系，如果在某一程序段刀具僅沿x軸加速時，y軸開始減速，則在轉(zhuǎn)角處會形成一小圓角。此時，為加工出尖角，應使用G09和61指令，此指令使刀具定位于程序所指定的位置，并執(zhí)行定為檢查，這樣就能加工出尖銳轉(zhuǎn)角的工件。子程序編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同的加工內(nèi)容時，常用調(diào)子程序的方法進行編程。調(diào)用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。調(diào)用子程序的編程格式M98P～;式中：P――表示子程序調(diào)用情況。P后共有8位數(shù)字，前四位為調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后四位為所調(diào)用的子程序號。圖5.32零件圖樣例：如圖5.32所示,在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為-2mm，工件上表面為Z向零點。其程序的編制就可以采用調(diào)用子程序的方式來實現(xiàn)(編程時不考慮刀具補償)。主程序：O10N10G54G90G01Z40F2000//進入工件加工坐標系N20M03S800//主軸啟動N30G00Z3//快進到工件表面上方N40G01X0Y8.66//到1#三角形上頂點N50M98P20//調(diào)20號切削子程序切削三角形N60G90G01X30Y8.66//到2#三角形上頂點N70M98P20//調(diào)20號切削子程序切削三角形N80G90G01X60Y8.66//到3#三角形上頂點N90M98P20//調(diào)20號切削子程序切削三角形N100G90G01X0Y-21.34//到4#三角形上頂點N110M98P20//調(diào)20號切削子程序切削三角形N120G90G01X30Y-21.34//到5#三角形上頂點N130M98P20//調(diào)20號切削子程序切削三角形N140G90G01X60Y-21.34//到6#三角形上頂點N150M98P20//調(diào)20號切削子程序切削三角形N160G90G01Z40F2000//抬刀N170M05//主軸停N180M30//程序結(jié)束子程序：O20N10G91G01Z-2F100//在三角形上頂點切入（深）2mmN20G01X-5Y-8.66//切削三角形N30G01X10Y0//切削三角形N40G01X5Y8.66//切削三角形N50G01Z5F2000//抬刀N60M99//子程序結(jié)束設置G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-50。5.3加工中心綜合編程實例平面凸輪如圖5.33所示。圖5.33平面凸輪1、工藝分析從圖上要求看出，凸輪曲線分別由幾段圓弧組成，Φ30孔為設計基準，其余表面包括4-Φ13H7孔均已加工。故取Φ30孔和一個端面作為主要定位面，在聯(lián)接孔Φ13的一個孔內(nèi)增加削邊銷，在端面上用螺母墊圈壓緊。因為孔是設計和定位的基準，所以對刀點選在孔中心線與端面的交點上，這樣很容易確定刀具中心與零件的相對位置。2、加工調(diào)整加工坐標系在X和Y方向上的位置設在工作臺中間，在G53坐標系中取X＝-400，Y＝-100。Z坐標可以按刀具長度和夾具、零件高度決定，如選用Φ20的立銑刀，零件上端面為Z向坐標零點，該點在G53坐標系中的位置為Z＝-80處，將上述三個數(shù)值設置到G54加工坐標系中。加工工序卡如表5.8所示。表5.4數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡零件圖號零件名稱文件編號第頁NC01凸輪

工序號工序名稱材料50銑周邊輪廓45#

加工車間設備型號

XK5032

主程序名子程序名加工原點O100

G54

刀具半徑補償?shù)毒唛L度補償

H01＝100

工步號工步內(nèi)容工裝

1數(shù)控銑周邊輪廓夾具刀具

定心夾具立銑刀φ20

更改標記更改單號更改者/日期

工藝員

校對

審定

批準

3．數(shù)學處理該凸輪加工的輪廓均為圓弧組成，因而只要計算出基點坐標，就可編制程序。在加工坐標系中，各點的坐標計算如下：BC弧的中心O1點：X＝-(175＋63．8)sin8°59′＝-37．28Y＝-(175＋63．8)cos8°59′＝-235．86EF弧的中心O2點：X2＋Y2＝692(X-64)2＋Y2＝212解之得X＝65．75，Y＝20．93HI弧的中心O4點：X＝-(175＋61)cos24°15′＝-215.18Y＝(175＋61)sin24°15′＝96．93DE弧的中心O5點：X2＋Y2＝63．72(X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝21．302解之得X＝63．70，Y＝-0．27B點：X＝-63．8sin8°59′＝-9．96Y＝-63．8cos8°59′＝-63．02C點：X2＋Y2＝642(X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752解之得X＝-5．57，Y＝-63．76D點：(X-63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32X2＋Y2＝642解之得X＝63．99，Y＝-0．28E點：(X-63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32(X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212解之得X＝63．72，Y＝0．03F點：(X＋1．07)2＋(Y-16)2＝462(X-65．75)2＋(Y-20．93)2＝212解之得X＝44