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文檔簡介

目錄TOC\o"1-3"\h\z0.引言11.概述11.1逆向工程原理11.2逆向工程特點21.3逆向建模的一般流程圖31.4逆向工程的應用領域32.逆向工程一般步驟32.1實體三維數據的獲得——掃描32.2點云處理52.3曲面重構52.4實體建模82.5快速制造93.逆向工程軟硬件設備103.1掃描設備103.2點云曲面處理軟件113.3實體建模軟件12晚3柄.憲4還快速兆成型移設備寫14棄4錫.建樹立手勤機外般形具壇體步詢驟厚15眉4指.北1木松挽下折G6玻0啟揭外形載逆向陸開發(fā)售的流奏程歐15集4譜.閃2排模型捷分析寺15券4諒.衫3易掃描窄15敵4鉆.峰4追點云敲數據嫂清理或16殘4菊.言5養(yǎng)曲面神造型灣18窄1櫻.建畝立對筐稱平嗚面花18層2摧.建傭立上徑表面亭19玉3度.建逮立下熊表面炸20溜4烏.建也立側繁面俱21潛5秤.曲辣面初巖次裁顆剪克22謝6太.建滿立倒旱角面怕23貪7萬.建菌立棱暗角曲攻面贏24歉8帥.曲開面再網次裁逮減泄24煮9乎.建肆立按窄鍵曲醒線逢25躁10艷.整涼體鏡但像操濟作管25半11菠.曲喪面連碼續(xù)性薦處理其26恨12標.誤稠差分帖析軌27束13引.數裝據精錯簡腳28黎14獵.數鞠據轉則化導置出通滿用格伶式真28牲4薪.臨6拐實體矛造型蕉28巖1蛾.數澇據導轉入橋28勾2笨.曲鋸面縫欠合及幻模型撲實體片化嬌29甜3余.建薯立手端機按駝鍵沖30屬5掏.快添速成魔型制霉造菌33森6熱.質周量評爸估檢偷測廁34鑒7飾.結狐論諒35面8工.謝軋辭論35前基于娃逆向遮工程珍和快壤速成緞型的陰餅外形那快速侵設計為摘忌要幅:諒隨著鉆計算艦機技凍術的嶄迅速惠發(fā)展冬,計椒算機冠三維吧造型壯技術舌特別燦是逆吵向工條程技遼術在植工業(yè)真上已銅經得慌到了洋廣泛被的應擠用。潮為了訊解決樣弟外形攜設計尼周期摔長的猜困難組,本憑文研搬究了后泥外形沿的逆著向工廉程造蛙型方封法,倆并對壇逆向喉工程潮概念蓬、方呈法進附行系悅統(tǒng)的抱闡述扯,同余時又賤以松絹下G悟60渡刃為例止詳細熟介紹峰了對核津外形冷進行謎逆向方工程嚇的步之驟。冠關鍵昆詞:三逆向惕工程流,點馬云,黑快速扯制造尿,S津TL右Ab恐st柴ra腰ct婆:閘Wi屢th梨t希he倉r爹ap童id謀d束ev舅el厲op恩me霉nt眉o向f山co怨mp我ut噸er毛晶te板ch惕ni剛qu熟e吉,憐th瞇e糧te蹦ch產no浮lo洞gy筋o折f富3D已未co駁mp栗ut共er垮-a鏟id敏ed砍pr熔ot侮ot臭yp壟in凡g打,蛋es吼pe屆ci絕al倚l(wèi)y掠t獵he苗昂Re攻ve題rs尋e增E啊ng洲in舉ee茫ri負ng獄,飛ha耽s廣be修en歪m典or瞞e珍wi鑼de詞ly思u臟se悅d仗in察i棉nd軍us石tr妥y.狐虎I少n旁or擁de四r逗to跌s祥ol丟ve態(tài)t求he膨p帳ro上bl饑em口o突f擋lo倆ng尊t億im手e綠on器t域he阿m穿ob蹦il笑e蛋ph錘on斯e組’限s度sh絲ap格e-嬌de賽si蝴gn宅,僵a映me羞th角od件b瘦as觀ed號o勇n穿th石e嫂in聾te集gr雹at肉ed嚴r蛾ev區(qū)er祝se穗e臟ng脆in燥ee膽ri軌ng池i進s問di耕sc叫us將se奇d剃in裝t疊he模p纖ap結er苗.代糖F噸ur脹th睬er閑mo趕re秩,彩th遲e嶼co資nc棟ep陸t您an雄d爸me給th胃od您o徹f究th幻e賭R膀ev撒er西se岔組E斃ng蕩in征ee瘋ri峽ng騙i躍s詳al夕so孩il擦lu藍st茫ra信te圍d垂,己an歪d趴th蛛e估st待ep稈o框f且th傅e慢in基te祥gr凈at弦ed坐r始ev正er花se祝e亭ng浸in釀ee蔥ri姿ng月o舅f疑mo隊bi遺le號p村ho慣ne削’擇s季sh放ap戚e-順de禽si三gn意p色ro炕ce胳ss嚴i臨s煌pr響es反en悟te洽d癢in嚼d愧et廁ai焰l照wi侮th逮t招he稈e虹xa我mp墳le趕o歌f達Pa識na障so紋ni四c晌G6稻0.撿Ke廁yw閥or觸ds垮:絹Re燭ve吃rs月e精En群gi毒ne戚er右in逼g跪,貞P屠oi證nt真C膊lo蒸ud扇,通川Ra眉pi憶d賣Ma失nu旅fa依ct摩ur驢in薯g欣,形站ST發(fā)L愿0嬸.引狼言究20降04演年新享增移釘動電欲話用校戶6之48躬7萬備戶,筆是近狼年來活新增今用戶田最多劉的一活年。斷截止本到今從年1大月份機,我籃國移眼動電峽話用挺戶總閥數已駱經達廈到了袋3.塵4億徑戶耐。墻隨著板移動將通信思的發(fā)餃展,漂我國漂尸市場盲的規(guī)京模也陣不斷穗擴大壁。2引00窯4年織合法連的手垃機進劣網許沉可證把75釀4張脆,去譜年有衫75靜4款論新的請鴨上市性。進女網標配志1喚.3筆億枚破。實蛙際市彎場銷衫售量墓超過稠一億忠部,肚2蠟00隨4年酸全球圾的手京機出衰貨量江為6仰.6她億部鹿,由湊于避供大葉于求鬼的整灰體局牙勢,煤導致偵市場釋競爭詞激烈弟,并者且從肉單純對的價遼格戰(zhàn)質,逐萍步向寨推出較新品城,用允戶定暗制,猶供應妙鏈爭詳奪等款縱向醒全方表位的間發(fā)展之。稿在企簡業(yè)競康爭中眾,手懸機的笨外形鐮是非灶常重粘要的司一環(huán)墓。價傳統(tǒng)汪的產爆品外滋形開費發(fā)多搭是重仙新建宇模,喊設計贊周期擱長。甩但是悼采用斑逆向湖工程貨技術完進行終尾外形糖的再孫設計碗方法懂可以享加快徹設計投改進忘的步修伐,秘快速蘇了解輸同類荒產品錢以及于進行靜必要頸的改乞進。領1.僚概粗述范1.而1酸逆向箏工程拒原理智在瞬龍息萬筆變的薄產品篇市場仔中,溜能否前快速脊地生熟產出著合乎垃市場貝要求顧的產遼品就服成為猛企業(yè)評成敗香的關測鍵。類由于攪各種陵原因鏟往往蒼我們色都會迷遇到擱只有末一個鳴實物暈樣品則或手膏工??剐?,魄沒有俊圖紙傲或C腳AD種數據采檔案擔,有分時,宗甚至拜可能衛(wèi)連一典張可幟以參滑考的勇圖紙芝也不預存在協(xié),沒漏法得呼到準年確的族尺寸壺,這細就為戚我們柄在后映續(xù)的墳工作都中采方用先枯進的啦設計推手段盲和先始進的冤制造獎技術淚帶來孤了很終大的痰障礙球,制狡造模吹具也早就更管為煩逢雜。士但是翻逆向疾工程怕技術尺很好勤的解筍決了倡這一明問題危。壽隨著盟計算器機技愚術的摘飛速類發(fā)展逐,三廉維的拌幾何懲造型淡技術星已被掉制造忙業(yè)廣鏡泛應琴用于觀產品對及工小模具瓣的設嶼計、膚方案迅評審絮、自汪動化坡加工拉制造怪及管替理維眼護各穴個方顧面。德通過黨各種冊測量禿手段拒及三經維幾鑒何建濃模方盤法,衰將原研有實鉆物(州產品茅原型忽或油姑泥模壤型)防轉化愈為計棕算機姿上的剖三維牌數字陳模型臣,在忙CA驅D領棍域,刊這就表是所炮謂的硬逆向姑工程敲。米1.捧2籮逆向絹工程扮特點統(tǒng)傳統(tǒng)鏈的復享制方旦法是興用立改體雕診刻機殊或液類壓三涼次元休靠模瓣銑床感制作泊出一串比一淚成等泡比例降的模倒具,叼再進享行量取產。飛這種幫方法旦屬稱攏類比裹式(劉An拖al睬og澤t憐yp跌e)艇復制督,無爬法建弟立工隙件尺缸寸圖模檔,碧也無冷法做某任何材的外禍形修潔改。臉這為貼后續(xù)占的改治進設槍計造月成很末大程蘭度上晉的麻紹煩。淚傳統(tǒng)妹的復愧制方客法時標間長塌而效叔果不青佳,騾已漸雄漸為潛新型棒數字槳化的塔逆向拒工程仆系統(tǒng)三所取權代。胸逆向錫工程腳系統(tǒng)壟就專插門為禿制造賭業(yè)提影供了磚一個臣全新遣、高掛效的幻三維詞制造腔路線簽。并式給出址一個坦一體草化的瀉解決姨方案煌:從仔樣品耐→席數據煙→阿產品頸。適逆向糧工程瞞通常同是以填專案娛方式線執(zhí)行相一模憶型的孤仿制驕工作斥。往爭往制膜作的茄產品蕉沒有猴原始鍛設計哲圖檔辛,而尊是委扇托單濃位交養(yǎng)付一忠件樣下品或般模型油,如刃木鞋滴模、碼高爾襯夫球伸頭、俘玩具鉛、電蔥氣外絕殼結秋構等猶,請其制作幣單位嗚復制虜(C士op況y)草出來這。鍬因為也長期購專門絲從事酬逆行飼工作俗,所賠以工主作效娘率很亭高,資三維揚模型下也很哄專業(yè)略。絲逆向石工程雕是由筐高速革三維刺激光蟻掃描須機對愿已有諒的樣午品或牧模型稿進行鋤準確干、高滿速的胳掃描斜,得哨到其拳三維炊輪廓黨數據片,配迷合旨逆向站軟件載進行擾曲向豈重構槽,并邀對重繪構的矮曲面遭進行蒜在線舟精度拉分析理、評擠價構積造效誰果,頃最終謀生成續(xù)IG該ES控或S砍TL密數據白,據言此就靈能進缺行快轟速成次型或帝CN默C數步控加阿工。介IG涂ES趁數據臟可傳尋給一陵般的嚇CA娘D系寄統(tǒng)(態(tài)如:年UG臟、瞎MD曲T品等)攏,進勢行進你一步朝修改料和再功設計嫁。另孩外,綿也可脖傳給蘋一些枯CA繪M系斑統(tǒng)(鞋如:光UG塌、M夾AS射TE扣RC裁AM冶、S仔MA傲RT到-C遺AM品等)糊,做說刀具鳴路徑農設定蒼,產癢生數瓶控代巨碼,雞由C差NC將機床踩將實勻體加后工出降來。欠ST得L數久據經天曲面縮斷層喬處理您后,痰可以饒直接釋由激并光快置速成場型方轉式將狼實體惑制作社出來喚。央1.役3典逆向徑建模賓的一傍般流姐程圖以圖1爆.1監(jiān)逆向耐建模塑一般狀流程煌模型瓣曲面匆分析死——椅〉確宗定掃仗描方陣案景——雪〉進膽行實祥體點贈云掃究描德——趨〉進娃行點振云數網據處怖理汁——蹦〉建你立需萄要的到曲線嬌——似〉建巴立曲零面廟——鳳〉進膝行實錦體建絲模(痛如圖疲1.想1)縱1.緒4古逆向呢工程帽的應楚用領離域賞逆向渾工程農應用楊領域貸相當捧廣泛刷,有蠻軍工律,模挪具制蟲造業(yè)雨、玩鈴具業(yè)討、游煎戲業(yè)境、電喉子業(yè)展、鞋草業(yè)、抱高爾摟夫球收業(yè)、犯藝術哨業(yè)、物醫(yī)學嬸工程秋及產調品造壯型設份計等真方面黎。賭2.尿逆向乓工程亮一般蜂步驟鉤2.重1別實體醉三維喊數據靈的獲憑得脖——照掃描見在進驕行逆咱向工類程時蟲,后三維棗掃描墾是最領基本糞的一左步。忌它是名獲得總原始太點云謎數據杰的最個直接孫的方諷法,扁也是綱最理館想的企方法牛。原蠢始點侍云數證據是鍋后面韻進行爐逆向驕處理瀉的根存本依你據,篩因此曠三維軟掃描涌得到存點云筋數據潛的好肉壞直僵接影面響到遙逆向辦建模潛的成涉功與課否。奏三維晨掃描際是集攪光、蹦機、將電和順計算芳機技偶術于揚一體矮的高黨新技散術,薦主要加用于裹對物冤體空韻間外漸形和釀結構很進行煙掃描鑼,以刪獲得肌物體探表面狡的空填間坐紀標。橡它的體重要合意義都在于鉤能夠禮將實鎮(zhèn)物的癢立體逼信息拜轉換凡為計烤算機熔能直射接處屆理的裕數字杠信號初,為攝實物予數字桌化提典供了蓄相當殊方便仙快捷菌的穿手段案。卷高速桿三維慢掃描她及數挺字化早系統(tǒng)饒在保逆向取工程亂中發(fā)繞揮沒著巨棉大作催用達。搭三維界掃描趨技術面能實擔現(xiàn)非頂接觸介測量過,且弊具有笑速度眠快、役精度求高的據優(yōu)點磁。而爺且其漢測量播結果蘆能直榨接與還多種喝軟件樂接口際,這趙使它袖在C穗AD拋、C笨AM跳、C亂IM綢S等六技術地應用丘日益腔普及劉的今獻天很程受歡幫迎。押在發(fā)臨達國斷家的診制造淘業(yè)中樣,三衣維掃貼描儀退作為劈一種珍快速竊的立誦體測寨量設低備,擺因其改測量趟速度幸快、臣精度隆高,凱非接曬觸容,摘使用態(tài)方便摸等優(yōu)學點而負得到點越來畢越多宣的應怎用。葛用三勤維掃信描儀浪對郊手板聽,提樣品晶、模液型進桐行掃環(huán)描,恰可以合得到訊其立群體尺舉寸數住據,災這些坦數據炒能直張接與址CA莊D/慰CA郊M軟梢件接爆口,味在C贊AD村系統(tǒng)有中可灶以對贈數據圈進行燙調整粥、修喉補、母再送轎到加役工猜中心駛或快融速成宮型設振備辦上鐵制造事,可形以極忽大的河縮短蚊產品孟制造獎周期歡。膊三維攜掃描談設備從是以欺三次肚元測解量系費統(tǒng)為澆主。控基本蹄上以把接觸山式〈襪探針爺式〉技和非武接觸叢式(拒激光級、照維相、供X機光等福方式框)兩疊大類行。在行早期港是以竹探針談式為唉主,煩雖然倍價格饑較便噸宜,販但速捉度較婚慢,啄而且南以探孕針與競物體滿接觸糕會有怪盲點傳并且扣使軟售件物宅體容翅易變慕形,語影響悅掃描拾精度匹。激立光掃岡描速倒度快洽、精衡確度頃適當襪,并多且可格以掃瞎描立疲體的偽物品廚獲得腰大量鬧點云謹數據川,以彈利曲樓面重弄建。棄三維躬掃描壁技術胳從產屈生以秧來,貫到目北前已朱經發(fā)估展了扇很多重掃描吩原理腎,一肚般來博講分卡為以港下幾吵種技題術,姨見下暢圖(經圖園2慢.凡1)臘:三維掃描技術三維掃描技術非接觸式接觸式光學式聲學式磁學式觸發(fā)式掃描式三角形法輪廓投影法成像法訪圖滴2擋.卵1更三洲維掃厭描技數術分條類這從三軋維數稀據的低采集綱方法根上來運看,重非接葡觸式哀的方廈法由司于同期時擁競有速階度和傭精度榨的特煌點,備因而婚在崖逆向笑工程鼓中應罩用最緞為廣猶泛。窩2.初2對點云巴處理插通常拔掃描抓后得瀉到的啟測量娃數據核是由棵大量駝的三肅維坐心標點句所組部成,酒根據枝掃描敬儀的去性質根、掃篇描參錢數和猜被測撤物體復的大悠小,惜由幾開百點寺到幾腦百萬只點不呢等,打這些館大量屯的三鼓維數斜據點咸稱為靈點云欣(P傲oi抖nt認C怕lo就ud竿)?;覓呙桫B得到姨的產建品辣外形屋數據退會不梨可避掏免的廈引入傾數據兔誤差念,尤烏其是版尖銳慶邊和冰邊界信附近枕的測臉量數頑據,介測量層數據僚中的旅壞點娛,可竭能使壇該點丙及其場周圍疫的曲納面片蘆偏離但原曲革面,教所以置要對于原始執(zhí)點云祝數據叢應進漂行預燭處理鞭,通巷常要孫經過挨以下嬌步驟昆:殼1.粘去掉貧噪音窄點,易常用城的檢減查方菌法是愧將點歇云顯廢示在紙圖形虛終端臘上,健或者麥生成釣曲線佳曲面唉,采菜用半聞交互除半自慎動的候光順早方法戚對點論云數救據進包行檢未查調證整;外2.檢數據選插補歲,對其于一伙些掃束描不響到的事區(qū)域慘,其膝數據泡只能劫通過誕數據望插補硬的方摸法來慮補齊驢,這雨里要問考慮賣兩種甲曲面印造型甩技術愧,基罵于點組的樣嚴條曲蟻面擦逆向賭造型殲和基宰于點角的曲纏面擬婦合技例術。思3.呆數據貧平滑啊,數慧據平胖滑的拔目的導是為液了消成除噪杏音點惰,得普到精珍確的填模型傘和良澤好的疤特征般提取妹效果仍,采思用平尸滑法咐處理座方法斃,應三力求飽保持顏待求號參數殼所能愉提供傍的信潛息不匙變。露4.幕數據養(yǎng)光順青,光鋪順泛惡指光寸滑、添順眼稀,但窩由于勉精度衛(wèi)的要撫求,蠻不允盲許對啦測量腰的數碎據點遮施加冤過大露的修喜改量蹄來滿瓦足光濤順的牲要求軋,另揪一方柜面由叼于實圓物邊辯界曲軌面的希多樣園性,叛邊界旦上的胳某些匙特征盜點(農邊界寸折拐拌點)狗必須撥予以等保留劫,而支不能搜被視懸為胸“隱壞點科”侄。似5.繞點云平的重垃定位憑整合拖,在狼重新守裝夾爸后多暢次掃頸描形做成的犁數據溝要進填行重女定位畫整合利,目余前一荷般的宮CA象D軟內件還變都沒鞏有此貪項功付能,壩需要棚手工張“逼縫合饞”月,在相測量村件上散選取龜兩次服定位爪狀態(tài)召下的喬基準惡點,毫在兩剛次定撿位測潛量的葡過程雖中,蓋分別利測量屈兩次走定位攜狀態(tài)畏下的跨基準凈點的松坐標態(tài)值,甜然后視以一紹定的廈判斷插規(guī)則孕判別胞出各柜基準培點的種測量趨精度套,最條后在斑CA豎D系考統(tǒng)中認顯示襯定位共下的例測量蓋數據溉,并帽移動閥某一寸定位怒下的房數據補,使份該定廊位下槽的所于有測稈量數語據整年合到蝕另一更定位擾下。姐2.歷3妹曲面視重構核曲面煮重建狼可以鉤說攪是逆弄向工少程的策另一協(xié)個莖核心敗及主戰(zhàn)要的處目的遺,是販依據養(yǎng)掃描僵得到擇的點怕云姑數家據恢鵝復曲星面形病狀建帳立C危AD仆數學孕模型擠的過航程。賴在得衰到杏產熄品的蚊數籠據后然,以辣逆向卵工程肥軟屑件子進羨行飯點數心據的按處賣理,割經過順分門帝別類隸、證群組迷分隔拼、宮點線忙面鋼與柏實體居誤倉差的較比啦對普后,黎再重鉛新建肅構曲榴面模撓型,疲產楚生兇CA膚D數射據、寨制造歇或羽NC籍加工篇。目句前在能點墳云生席成曲艇面的言過樣程中啞,主心要有嶼三種欣曲面盯構造恥的方睬案:抽其一塑是以抬B-誤Sp搶li痛ne勵或朱NU鞏RB絞S曲畏面為坦基礎踐的曲億面構超造方桐案;致其二磁是以參三角巧Be茂zi添er慧曲面蜘為基財礎月的曲確面構疏造方逝案;長其三大是以圣多面妄體方屬式享來兔描述養(yǎng)曲面省物體考。最在家逆向暴工程陷的技劇術發(fā)率展中播重要主的是峰建立鋪產細品的柳CA勞D陣模型活,并硬由此御可再測進飛一步扒的到繞CA悲M粉處宿理和替快速探成型粥制造演,而反仿制屋出役產夕品的具外形筒。一旋般而羊言,戲CA帖D億模型希是由遭許滔多不識同的鎮(zhèn)幾何攤形澡狀文所蝦組鏟合而棋成,葵而每隱一種乒幾何表形玻狀洞都有謝其特傳性。見因此域若要小將產酬品虧應溜用斑逆向沈工程城的技冶術娘,反郵求出趕此暈產牢品的爭原受C嚼AD抱看模型碧,并喂非物單純攝的使黑用一今種方繭法即巨可完尾成,量而匆須視怖此線產煮品德外形局的幾擋何特局性,煤選擇倍適革當塔的椒處詳理方茂法,亮方可童得出村良好殖的幾查何形出狀洗,以撒滿卵足魄產干品激外形某的幾舟何特源性。施由此扯可知訂,在塊曲面常重建上的斑過凈程中渴了解叮其曲留面的復特性洪及其肚曲面琴的惰數學喉模式肯,在局對薯于我撒們嘴重新呆建構國曲面叉時蛙可以視幫迅助我爺們節(jié)跌省很爸多的東時間晶以及始提高腹將扯效率罷。后由于潔CA縫D/舅CA造M政系雙統(tǒng)環(huán)的潑發(fā)拔展,狀各種執(zhí)自由劉曲劉線緒與自召由曲齒面的易理套論向因夫應對而生蝕,如升Be雕zi私er陸曲個線努、長B-源Sp添li蹄ne秀曲面靠、奧NU借RB韻S闖曲謙線懂、吼掃描涂曲面您(S贊we像ep帖S醉ur貫fa依ce漁)炒、膽Lo招ft妖曲面場(L非of姜t棋Su掌rf汪ac屯e)素、巧標手準曲針面及(C室on西st異ru拜ct句緒Su包rf選ac披e)盯概、旋艷轉緒曲面丹(R配ev片ol睬ve穴d漆Su躁rf霜ac踐e)儀弓、網讓格曲鞭面凳(N慧et咸S蓮ur糧fa橋ce宣)燒等。性一般憲CA畏D/串CA緣M畫系很統(tǒng)較紐常用匯到的折曲購線狼、曲摟面作商以下桿特秒點蟲介稼紹射:節(jié)Be野zi俊er替虎曲氏線守19兵62兄年愚時遼法或國批雷厲諾煉(R枝en僅au羞lt鼓)就汽等車融公司蔬的工避程協(xié)師白P.拳Be禁zi播er覆發(fā)愛展的惡一種牽完全肆用控帥制棒點丑坐盾標來客定猾義別的曲黑線勞(恒如馳圖熔2碧.它2燭)孤。欄圖廚2蝦.帥2帥不同顆控制靈點俘建構燕的念Be盼zi爐er礦曲惠線盤Be樹zi滿er劈弦曲翼線秀有以速下的護特銷點集:頑(1豪)煉控驢制工點珠多角獨形腳(c情on蓬tr陵ol著p嫁oi謀nt臨p場ol病yg萬on崗)壓(2慚)騾凸挑面被筋覆斑(c余on童ve弟x愈hu活ll夜p積ro斷pe塘rt膝y)莫曲破線吳被包飾含在獨自由礙控制復點蘋所構手成的糧多角繼形釘內天,此崇性旦質對世于眠處邊理曲雁線創(chuàng)相交勢時荒相旬當禁有用膝。俯(3鋸)甚控加制惹點零末速點損與曲住線亦末南點拌重合亡(e爹nd功p暑oi助nt雖s昆me巷et午p駝ol續(xù)yg植on阿e介nd縫p隸oi且nt戰(zhàn)s)診Be款zi姻er巡釣曲白線攜有以睬下的晉缺俱點捉:講Be坐zi升er渴曲須線無馳法做卷區(qū)列域性榴的控爬制辭(n踐o雪lo禾ca柔l恨co蒼nt折ro栗l)蔬。澆其樣曲燒線豎的次拴數堂和控訪制竟點兄的滲數藝目直均接相其關呼,定暢義陷比芬較乓復繪雜柳的曲詳線輔形堂狀時肥,曲鉆線揉的次道數砍也跟等著蛾提高直。左NU僻RB哲S沃曲全線筒相熱較遮于晶Be民zi繡er倦曲竄線碑而言葵,嚼NU幅RB鏈S渴曲富線敬除了蟲保有獨Be冠zi餓er刃曲棕線和的優(yōu)情點運外,鼻由于鑼節(jié)點稿向量等與加紹權數妥的加咱入,襲對床曲爬線注有更還好的相控制引性,掛對糾于識區(qū)砍域性轟的控刪制也刪能藉螺由改懼變節(jié)垃點鄰向量耗與加僵權數啊而有煌更好喬的訪結霜果。朵對財于企NU臺RB率S列曲茂線樸(n肚on卡-u賞ni橋fo似rm月ra患ti啞on因al澆B各-s凝pl昆in需e厚cu冊rv嚷e)盛方程蔬式我替?zhèn)兊酌枋黾娜缦缕郏哼^其中梢Pi考:控階制路點柿N(紙u誤)廉:咬(P況-1繼)邀階養(yǎng)B-刊Sp隊li零ne幟基函枯數眨w扁:加栽權數匪u鈔:峽參數塑值黃Ri榴,p構(宅u湖)紋為仙有理陜基函品數倡(r琴at付io俊na尾l茫ba慨si榮s鐵fu棕nc而ti章on輛)棚。由棗于加貌權帳值的詢加入媽,使泡得控彼制堆點對丸曲休線腳/蓮曲面白的控奪制初產餡生不是同比公例的達影啄響關力,蛇當煙加吳權讀值修云改咳時會駱使得形曲座線遠局離或爐接近岔控制千多角顯形峽(耕co椒nt夾ro絞l忙po賠ly眨go著n)液,使膝得曲胃面的抵控制己有更箏大的隸空春間此。在薯逆向敞工程箏中的性大部牌分時紅間會喪用到薄它。釋B-滅sp問li美ne艦劣曲面絹健B-棍sp模li罷ne晃夏曲面篇乃由忽U唯、響V瘦參數踩方向弦二裕維魂的基雪底函唯數志(b乞as澆is起f長un叛ct嗽io刺n)警及控剃制羅點激所載組達成,嶄基底仔函閑數威是由依多滅階參故數沸曲畝線組仆合而頃成,唱而控般制冰點則五在曲映面的抗U底、牧V怨參數訂方向臟上。斑在擬龜合史B-任sp翼li孔ne夕雷曲面下時率,方詢法是必獲民得曲壁面源U玉、困V去參數扭方向庫的控疾制識點遍坐執(zhí)標培值,摘以建閘立萬B-放sp知li偏ne糠曲面園。談對包B-告sp授li罵ne萌曲面少以膚數學熊模式釀方程釀式表弱示如穗下:頁Lo藍ft倘曲面姜(L偵of淹t湯Su岔rf胖ac散e)拳Lo堅ft嗓曲面饅的擬糕合方燥式革則貴不同師于姻B-巨sp男l(wèi)i祥ne渾曲面予,首巧先差將恒其中窮一謝個參村數披方向蓋的測憤量點跪數據棉擬合厲出最必佳化在的探B-傍sp佛li攀ne斤曲能線找,此濟時陡每哈條愁曲剃線至的控黑制建點數確目必專須線相同垃。接擺著鄭在另并一姿個參推數升方向撞上用者先前故所得學的曲咱線砍控制暗點辨,擬傾合出趣該參默數儲方向龜最佳外化的禁B-模sp輕li距ne孔曲鏡線鋸,并衣得到燭另一訪組別新的固控制串點撞。由失此惕兩組餓先后暑得到只的近U貞、津V機參數土方向何點宮,即蒸可建性立拍Lo榮ft透曲面什。因爸此球Lo角ft翠曲面則的擬堡合方青式是趁由阻兩組付一幕維桂的襯B-斷sp上li章ne飽曲漏線育擬合夏所幕組涂成。葬扶基本吩上基釀底函涼數粘的漢階數翁、內節(jié)點漲向量上(k到no悔t粥ve爹ct音or伍)剩、控列制寒點寸的王數句目或勺控制戚點扔坐淘標爭值等著的改特變鋼,都蠟會崖影歷響股曲面敬的形候狀援。因指此在伐擬合平曲面貼時軍,首為術了降倉低曲車面偏海差量旨,在浩使用吼最佳族化方塞法僚時堵,或暗提高糟基底輸函菌數叨的源階數齊,或發(fā)增加芹控制關點北的郊數著目,儉以蜓調名整瀉U誦、化V趨參數推方向數的控另制罩點昏坐舌標瓶值,具最后塌使得憤曲面劇偏差露量在議容做許催曲面蓮偏差最量的閉范翻圍內媽。此遍種曲爺面擬生合法秧對槽于自掛由曲米面造靈型或逆有突盆點丘等曲瀉率譽變內化比凈較大綿的曲捕面,扇都可暖以擬旦合出主很好井的灶結武果。喊然而太對游于平盟滑或跌有擇規(guī)則掩性,促對稱蝶性的撒曲面賭,號這悔種曲流面擬襖合法身會對李產液品在貨加工軌制造肉及量臨測不上的慧誤破差明接顯縫的胃顯現(xiàn)域出槽來同,以拳至于別無淡法擬妥合出便具有虛上述視特性父的曲塞面。胸由三鐵維掃亭描儀驕所得喬到的徒點云齒數據洗來建簡立曲頸面的蔥方式限一般上可以術分為民兩種都:一道種是榨以近呢似的稈方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單描儀分3.鉆2隊點云富曲面銹處理鴨軟件縣目前找市面眨上常扮用的鏈逆向諒工程燒軟件舟系統(tǒng)漢采用撫的草基本損都是五NU筆RB須S曲章面,通從它湯們的美功能似或操縱作方幻法來拿看,即其共環(huán)同特絲點是訪先構校造曲吉線,冒或者斥是利時用曲蠻線直寧接構債造曲瞎面,造或者餅是通趙過曲模線界研定曲秤面擬化合區(qū)勾域,削先生朝成曲延面片蜻,然鐘后通瓣過拼困接構惰成完眉整的拋曲面紋模型蓄。其兆優(yōu)點史是N麻UR男BS校曲面民的應葡用在團CA住D/蜻CA旺M領汗域內津相當鐮廣泛館,因蠅而,木這些卡系統(tǒng)膚與其臭它C蠟AD量/C采AM乏系統(tǒng)釣的通蔥信、桶交流源就十俯分方昆便。血特征充曲線宋的構舌造在增其中雨起著封重要皆的作蹦用。隙然而求,通艘過交絮互定塌義特就征線送費事虛費力米,而韻自動雷提取訪的方笛法在鄭目前哭仍相尸當有糾限。陜Im朵ag籠ew挨ar囑e亡12民主要司用來聯(lián)做妄逆向崇工程連,它莊處理途點云紫數據均的流輝程遵惑循報,漂點誓——短曲線均——電曲面明的潤原則境,整館個牽流程察簡單幟清晰才明了京,場而且潮軟件蘇操作控容易棉,對戀系統(tǒng)欄性能灘要求績也不宰高。滾(歇一攪)混點紗云處飾理功壽能用1.邊讀入隔點廣云漂數據稅,色將分閣離的陣點云伐對齊夕在一奇起(稈如果夠有級需要艘)。需有時炎候由楚于零度件形邪狀復亞雜,時一次維掃描監(jiān)無法欣獲得費全部況的數虜據,酬或是耳零件棚較大應無法訓一次戴掃描舅完成喚,這獻就需溜要移擋動或壩旋轉擱零件頭,這奧樣會怕得到裝很多句單獨紐的點差云。熄Im瞞ag稈ew錦ar輩e1財2軟旦件可虧以利巷用諸歇如圓割柱面告、球忽面、識平面局等特雕殊的孟點信朵息將牽點云化對齊夠。投2.真對點呼云進臺行判浙斷,摩去除囑噪音舍點(曾即測任量誤替差點?。?。攀由于互測量芝工具暮及測格量方挎式的望限制閃,有善時會誰出現(xiàn)顏一些攪噪音竭點,望I利ma捷ge疾wa察re貸12荷軟件副有很餓多工籃具來恐對點澇云進芳行判袋斷,繩去掉呀噪音株點,丘以??h證結冊果的狡準確嚇性。床3.獎通過瘋可視傲化點薪云觀觸察和璃判斷隆,規(guī)坦劃如既何創(chuàng)蛇建曲橫面。箭一個頭零件定,是惠由很吩多單飯獨的在曲面徐構成眨,對版于每翠一個筒曲面般,可波根據辭特性政判斷駕用用索什么設方式梅來晚構成急,例霸如,盆如果徐曲面演可以挪直接念由點怕的網焦格生生成,懷就可船以考兵慮直記接采板用這筋一片菜點云效;如縮果曲甚面需盜要采旁用多況段曲元線蒙當皮,禍就可該以考凍慮截拘取點熱的分河段。愉提前織作出戒規(guī)劃丙可以城避免杠以后虹走彎愈路。差4.收根據差需要往創(chuàng)建較點的賣網格令或點降的分補段。毯I項ma鞭ge灑wa剝re谷12旅軟件霞能提敢供很陡多種意生成們點的惰網格基和點旨的分吼段工殖具,態(tài)這些梨工具壟使用纏起來狼靈活副方便茫,還偵可以你一次勾生成慘多個密點的尤分段過。罷(買二蛙)擔曲線皂創(chuàng)澇建功仇能毒1.沃判斷縣和決氏定生環(huán)成哪牲種類燭型的鄙曲線尋。曲土線可倡以是磁精確秩通過番點云體的、咸也可遍以是礎很光棍順的訓(捕趁捉點角云代耽表的受曲線孟主要掩形狀芒)、跌或介唐于兩寺者之怖間。垂2.高創(chuàng)建嗎曲線趨。根算據需泳要創(chuàng)鞠建曲間線,污可以便改變萬控制安點的如數目豪來調性整曲宗線。乘控制拆點增琴多則崖形狀干吻合秩度好排,控資制點肯減少沸則曲兵線較宰為光挎順。江斗3.朵診斷北和修敗改曲汗線。昌可以股通過葉曲線提的曲緊率來究判斷情曲線巨的光鐘順性是,可鹽以檢徐查曲噸線與分點云適的吻檔合性峽,還隙可以繡改變乒曲線三與其賽他曲辛線的六連續(xù)緞性(命連接舊、相極切、傭曲率睛連續(xù)還)。纏I釀ma三ge邁wa值re永12組軟件莖提供扣很多祥工具獲來調灣整和牢修改邁曲線依。嘆(首三藏)柔曲面暮創(chuàng)建劍功能線1.能決定晌生成輝那種篩曲面橋。同醬曲線融一樣葉,可椅以考棚慮生峽成更桿準確貪的曲塔面、槍更光啟順的密曲面斥,或揚兩者迷兼顧趣。根骨據產括品設狹計需荷要來廉決定久。腸2.禁創(chuàng)建得曲面斧。創(chuàng)拖建曲膠面的話方法兵很多懇,可歉以用噸點云辜直接雅生成附曲面摸(F收it香f啊re墾e甚fo將rm稍),遍可以做用曲搭線通綱過蒙糾皮、召掃掠按、四羽個邊裁界線線等方迎法生誼成曲沫面,著也可節(jié)以結駛合點伴云和你曲線娃的信釋息來遼創(chuàng)建緞曲面否。還薦可以烈通過威其他炭例如句圓角伯等鉤生成熱曲面業(yè)。和3.膊診斷彩和修冊改曲盆面。黎比較咱曲面墾與點經云的傻吻合單程度益,檢逮查曲恨面的辯光順瓣性及貪與其辮他曲貼面的夢連續(xù)字性,潔同時游可以關進行秋修改置,例務如可毀以讓睡曲面滴與點悅云對甜齊,漢可以努調整局曲面口的控姿制點推讓曲間面更奔光順委,或燒對曲丑面進笛行重曲構等喉處理頸。仗Im嫌ag千ew挎ar述e照12乖是著丈名的嚇逆向賽工程坡軟件捕,徑其還廣泛傷應用辟于汽柳車、底航空供、航邪天、爐消費拘家電律、模搜具、紙計算查機零費部件騎領域廳。姜而且層擁有評以上鵲專業(yè)難的點柿云到首曲面罩的造箱型功驅能,錯在進肌行逆贈向工騙程時挺是一宴個不榨錯的武工具槽。好3.喊3擾實體蘭建模鏈軟件僻Au株to栽de挨sk育公司佩在蔽Au姑to望CA梯D交軟件普包的迫基礎帥上,如開發(fā)鹿出了虜三維蛾實體擇造型扇軟件助Me挽ch快an笨ic芒al紹De梅sk均to犯p穗簡含稱星MD隙T銳,在剛微機紹上,援實現(xiàn)鋸了快籮捷、燦精確底的三蜓維實兇體造定型。伏與別窮的三隊維設田計軟移件不鐘同的章是,鈔它基臉于以示被廣蘿大的孕中國飛用戶事所熟威知的招Au宵to紛CA蒼D棉平臺加。對構于有老Au玻to任CA蔽D志二維付繪圖販軟件戶使用豬經驗辣的用菜戶,純學習戶和使速用緒MD國T爛十分拌容易擱。利斧用它筑,設慰計者圍在設紋計初輪期能爆夠很薄方便牢地進刺行概耳念設康計,旋將主悉要精抄力集錫中在御零件封的選園型、筑相關勉結構零的關宣系以少及零熄件的妹使用制功能板上,駝設計倘者們工能最毒大限僵度的閥發(fā)揮愧聰明院才智寸,這兵一過眠程在伐整個水設計黨過程楊中,桌占據綠極為齡重要式的作通用。飽完善開概念彼設計典之后糊,輸沉出立社體效墳果圖釣、零餐件施盾工圖嘉及系胞統(tǒng)裝比配圖鹽很方類便,滴而且遙節(jié)約圓了大攤量的閘繪圖鐵時間灘。萌MD睜T歐軟件啊包包寬括零卡件造甚型、詠零件秤裝配啦、曲同面造退型及少二維押出圖阻等部談分。員MD捏T社軟件女的零組件造石型模楊塊是見基于潔二維月平面踏特征餡的三勇維實覽體造耳型工挺具,似能夠般非常朋方便竿地創(chuàng)昏建任情何復搶雜形崗狀的攻實體錦。乏基于件特征射的參急數化般零件寧造型門模塊動可用吹已經璃存在停的暢Au透to鬼CA排D濫二維扣圖形遺,作糖為平干面草繞圖,尚然后球通過爸拉伸爛、旋蘿轉、籮掃掠服等方罩法建棄立三孫維實勤體誕外形社??蓚鶎Υ说A實體功的各講個特您征用侮智能粉化、踢參數陰化的草尺寸腥進行到約束灑,通乏過建齒立參話數化羊表來輸建立含零件起族。盜功能朗如下慣:屬1)煮草圖胞特征街:由竄草圖寺生成篇實體恰,支溜持拉陷伸、沸旋轉剛和掃垮掠。妨2)瘡圓角嬸特征子:對擊每一舒邊可僑進行績常值屯倒圓汽、變達半徑書倒圓域、可發(fā)以表靜示非會常復古雜的需造型跡及圓瓶角過府渡。濃3)握孔特金征:偷可鉆呢沉孔拋、階揚梯螺載孔、緩螺紋扛孔。膏4)吧倒角藥特征括:包眼括等樣邊、牧不等船邊及淺邊長成和夾拒角。欺5)君切割哥特征董:用雹曲面朋可以卵切割丘實體隱。呼6)束全參巾數化午特征航陣列吸:可蜘以用姜數值障和等麻式及守參變鎖量表編示陣最列特增征,噴并且言可隨恢時對崗其進惜行修帽改。燒7)殊參變璃量技病術:捏參變挖量使碎零件籌之間砌建立痕尺寸籍連接由關系厭,具桂有尺非寸連旋接關初系的緒所有呢零件侄將自谷動變陳化更捆新。宗8)玉約束荷類型斷:幾縣何形殲狀、叔尺寸統(tǒng)、參肆變量奸約束雙。志9)俗工作心特征消:工岡作軸暮、工血作點擦和工挑作平克面。辱10婚)位約束樹技術輩:對纏約束遞可操心作襲裝配評造型況模塊爽及工耳程分崇析模托塊能蘆容易財地創(chuàng)債建和姥管理泄包括黃成百健上千閥個零訂部件孟的裝素配和航子裝媽配,嚴它使簽用參桌數化秤的關煌系,丑模擬尺實際巖的裝撓配過沃程。拌內建臟的分敘析工命具可變計算柔零件啄質量慌特性法,如燥質心葡、回裂轉半吹徑、膛慣性牽矩等嚇。能剛自動炭地開默發(fā)全遙參數援化的熊零部墾件的丈關聯(lián)陜明細乎表等摸,具鞠體功渾能如灑下:虛1)滔智能叉化的待裝配框約束馬。眉2)窗裝配討文檔促管理撕。陽3)脈材料名特性巡分析流。凝4)薦干涉桌檢查貫。慢與模叢型關壺聯(lián)的場工程今出圖眨模塊腥能通漲過零照件造僑型和次繪圖巧雙向疫的關公聯(lián)。傷MD叮T版智能辰地連繭接三疊維造窗型和育二維虜視圖鼻,簡但化了航工程沙圖紙沙的生轟成過語程,冤從三傻維造困型自盛動地優(yōu)生成桌詳細那的二碧維視賊圖慢——聰軸測距、正虛交投燈影、州剖視忌等。莖當改奸變模敲型尺態(tài)寸時步,所技有關止聯(lián)的累二維北視圖鳥自動菌地更煮新,岡或當酒更改治一個割二維凱視圖恐時,驕將使販得關乖聯(lián)的塌模型郵及其瓜它的妹二維秧視圖甚也更峽新。借這部遭分功侮能包爪括:躍1)境完整拳的模魔型梅——憲圖紙嚇雙向咸關聯(lián)依;洋2)物借助鉤Au片to礙CA張D港繪圖每環(huán)境仍;衣3)民自動幫消隱加;梅4)妨支持拼AN耐SI欄、體IS叔O存、莫DI策N夜、萌JI諒S良繪圖略標準閉;配5)絹提供戴各種編工程暫符號捐、形穿位公嗽差、無表面稀粗糙匠度、彎焊接由符號繡等;玻6)庫參數異化的闊標注悟功能砍;襖7)濾視圖樂生成惕包括惠正交優(yōu)投影物、軸鏡測圖弊、輔匹助視鵲圖、陵剖面問圖、殊局部鬧剖視遍圖、損平移障剖面靜圖、朽斷開鳥圖及吩用戶雞自定支義圖串等。鴨3.簡4語快速濱成型善設備王本次敗使用卻的快肝速成睜型機油是新鮮加坡修的濤ZI動PP就Y摸1竟系統(tǒng)經,它猛的可大成型喂件最利大尺周寸為餡38懂0*己28皮0*推34貝0。近完全斯?jié)M足澇我們擠的要零求。殺實體鄰如下膠圖:我圖壽3芽.奉2孤快壓速成壇型系醒統(tǒng)臉ZI誕PP星Y化是掘首家拾采用兔三坐摟標精撫密伺盼服電襯機驅公動、蹦精密帶滾珠悉絲杠職傳動澆、精亮密滾拳珠直吧線導應軌導辛向,堡機械距空運邊行重謙復定合位精只度為支±0稀.0賺1m松m。住采用時獨特酬技術哄保證肚工件咽Z方亮向精耕度。今采用隆激光它切割恨速度殺與切脈割功踢率的胖自動辰匹配棗控制坊技術份,硬旨件實湖現(xiàn)速隨度跟套蹤,解反應漁速度施快。馳采用乞自動珍開發(fā)澆的軟規(guī)件技丸術,核具有勇模擬增成型鎮(zhèn)過程箭、預巨算加窯工時理間、奧ST只L文牛件檢盟查、唯缺陷茫自動準修補丹、切沖片、疤CL柔I、樸SS精L輸蠟出、街誤差軍校正猾、鏤春空、遲分隔楊、組陣合的采功能過。采噴用激辯光切吩口寬倍度的曲自動口補償掏軟件蛋技術濫。采叔用輪外廓線句內外涉自動增識別襯軟件抬技術兇。采屠用美單國著狐名品蠶牌S披YN訴AR低AD弄生產常的金暴屬管閱CO售2激疑光器匯,功葬率高蔑、速章度快霞,無牢需充升氣,儉維護飽保養(yǎng)茫容易盞,費四用低簽。采孤用三階級除臣塵裝聞置,曲兩級覽纖維偉過濾杜,一杰級高蹄壓靜靈電除碑塵,棋徹底狂消除沉環(huán)境寺污染惱。采柿用獨崗特的屬卸料棕裝置欺,使識用方花便。爭ZI用PP催Y系峽統(tǒng)采況用了用高質迫量的黃傳感終監(jiān)控永系統(tǒng)捕和元陡器件披,有時完善怪的安慈全保珠護和符斷紙罪報警龍裝置尖,因截此能申長時交間連養(yǎng)續(xù)無葬人看鑰管運糞行,兵可靠疫性高爆,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