國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)及其在中檔加工中心上的應用普及型中檔數(shù)控系統(tǒng)是我國機床市場需求的主體，也是數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)結構優(yōu)化的基礎。當前，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)面臨著十分嚴峻的形勢，國內80%以上中高檔數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床依賴進口，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的嚴重滯后，已經(jīng)成為制約我國制造業(yè)發(fā)展的瓶頸。

由武漢華中數(shù)控股份、北京機電院高技術股份承擔的科技部863課題《國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)及其在中檔加工中心上的應用》，通過對三軸及三軸以上加工中心關鍵技術的研究、中試和與國產(chǎn)中檔加工中心的批量配套，使國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的功能、性能和可靠性達到了國際同類產(chǎn)品先進水平，為國產(chǎn)中檔數(shù)控加工中心的規(guī)模化生產(chǎn)奠定了基礎。

一、創(chuàng)新的技術路線與研究成果《國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)及其在中檔加工中心上的應用》課題，瞄準國外數(shù)控系統(tǒng)和加工中心的先進水平，采用創(chuàng)新的技術路線：以軟代硬、簡化硬件，保障產(chǎn)品的品質；建立開放式平臺、適應用戶個性化要求；技術成套，降低成本，提高競爭力；第四，堅持將階段研究成果迅速工程化，開發(fā)出適應于市場發(fā)展的數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品。在數(shù)控系統(tǒng)關鍵部件與加工中心主機一體化設計、開發(fā)和生產(chǎn)工藝體系方面，取得了六個方面的重大突破。

●高品質、高性能、高集成的世紀星HNC-21/22數(shù)控系統(tǒng)樣揪棄華中曉世紀軍星H恒NC銹-2荷1/思22另系列雀數(shù)控尊系統(tǒng)代采用腦先進齊的開嘗放式蹄體系紹結構倘，內粉置高易性能鴉32懼位嵌郊入式先工業(yè)往PC瘡，數(shù)幣控單算元集償成進塵給軸帶接口香、主耍軸接緞口、衡手持慌單元勒接口蝕、P暑LC找接口膚、網(wǎng)啟絡通易訊接豪口于有一體使，具盛有高爺性能衛(wèi)、配搭置靈邪活、恰結構英緊湊林、可春靠性惜高的動特點懷。可眼控制范6個豐進給膛軸，攪最大括聯(lián)動漿軸數(shù)躺為6研軸，苗可與輪數(shù)控鑰車、粒車削捐中心休、數(shù)膨控銑菊、加灘工中侮心、亮數(shù)控括專機央、車肆銑復玉合機騰床等香機床核配套叫。愉霧鉆●H派SV磨-1警6D決全數(shù)亞字交仙流伺乏服驅耀動單失元超梁藏HS廈V-競16畜D全婚數(shù)字恢交流趟伺服翁驅動視單元承將電銷源模婦塊和解驅動漸模塊銹集成慢為一或體，沖采用秋最新物運動薪控制暮專用愁數(shù)字民信號帖處理旱器（險DS酒P）虹、大殺規(guī)模肆現(xiàn)場句可編薦程邏烏輯陣舍列（僚FP毒GA潔）和銹智能鉤化功錯率模磨塊（圣IP姥M）湯等當糕今最求新技歐術設連計，認具有滲結構窄小巧僑、造扮型美跑觀、釣使用移方便目、可爭靠性蠶高等太特點蠻。婦●H諒SV北-2傾0S警全數(shù)敞字交哥流伺耽服主荷軸驅剩動單庫元近尚覽HS免V-蒼20剃S全懇數(shù)字給交流誰伺服但主軸授驅動濫單元灰采用細AC佛38落0V截電源森直接肚輸入捏，省鐵去了濾常用獄的伺葡服變錘壓器豬，具曾有結受構緊繁湊、跡控制栗靈活到、使課用方嚇便、蕩可靠朽性高客的特紹點。倦HS搶V-謎20猜S全惡數(shù)字漠交流橡伺服拋主軸詠驅動嬸單元釣還具走有較鴨高的塊加減膀速響冊應性背能和袋較寬嘩的功義率選懸擇范緩圍，惜可根限據(jù)需完求形聽成高伏可靠席、高扛性能順的交軍流主膠軸驅蹲動系狠統(tǒng)。巾魄●G懶K6芽交流號永磁衰同步荷伺服參電機抵晉撫菊GK萌6交兵流永仆磁同游步伺分服電嚴機采概用高臉性能臣稀土爹永磁肚材料遺形成材氣隙妙磁場慕，由窄脈寬環(huán)調制縣變頻看器控野制運慚行，周具有框良好鐘的力城矩特霞性和睡寬廣獨的調駱速范很圍。盾GK冶6系院列電羨機采吃用自黃冷式塵，防燦護等漿級為伍IP純64特-I皇P6遲7，圈GK限6系編列電取機具扇有較趁寬的川電網(wǎng)開波動榆適應琴性，施可廣愧泛應撤用于羊數(shù)控吉機床掩的運脹動控旨制領構域。貍把●G霞K7榆系列相交流丟伺服約主軸待電機度甩嫂哈GK驕7系酬列交潤流伺驕服主低軸電碑機采刃用F縫級特從殊絕等緣結乖構及嫂整機緒加工棟和高剩精度欲動平纏衡工復藝，認可與爽國內抱外各擠類高罷、中漏、低旁檔交料流伺滑服主側軸驅跳動模夕塊配密套，桌進行遍閉環(huán)斯控制品運行劈，可狐獲得誰較高哭的運蒙行特遼性。悠命●加蜘工中策心與盆數(shù)控季系統(tǒng)權的優(yōu)站化配載套技棟術觸剖效在加猛工中老心與單數(shù)控擱系統(tǒng)陷配套喚技術將方面碎，采鼓用了戰(zhàn)先進渾的圓眼弧插糠補的蜓過象先限反書向尖圓峰補蝕償技坐術，組可進指行數(shù)日控系針統(tǒng)的叨動態(tài)域特性只測試述、伺手服驅稿動系緣統(tǒng)的窗動態(tài)簡特性著測試判，具由有藍貧圖編遵程功國能、糊故障熟診斷賽功能芳、后攀臺編義輯功專能和延加工襪中心嬸的P訓LC黑程序怖的模京塊化董。蟻二、惡先進詳?shù)纳女a(chǎn)質褲量保駱障體除系胃棋道利用產(chǎn)先進柿的技攜術提來高產(chǎn)江品的簽性能宅質量普，是將推廣凡應用立國產(chǎn)讀數(shù)控惜系統(tǒng)鍋的關簽鍵。粱課題同承擔掠單位距武漢牲華中拘數(shù)控售股份膨有限浪公司脂是國財內數(shù)起控系朵統(tǒng)生掠產(chǎn)的誘龍頭滲企業(yè)素，擁交有現(xiàn)竊代化鈴的生歐產(chǎn)基挪地，腹先進貸的數(shù)天控系墳統(tǒng)、福伺服小驅動史裝置新生產(chǎn)躍線和曉數(shù)控芽電柜沿裝配彼車間央，具拋備建僅立了稼年產(chǎn)憑各類雁數(shù)控鋪系統(tǒng)阿50協(xié)00掀臺套疊的生泳產(chǎn)能庸力。帝為解令決數(shù)壤控系例統(tǒng)功輪能、少性能證穩(wěn)定冶性的桿關鍵群技術惕，本蕩課題戚組重勉點做椒了如鎮(zhèn)下工績作：熔晉汪寧第一否、建歸立先壟進的浪生產(chǎn)麗質量械保障洲體系削閱豬湯建立薪了達詠到國葡家標骨準規(guī)政定檢伐測能炭力的押質量孤檢測塑中心托，配次置了飼先進稈的電穴磁兼品容性扮和可赴靠性標檢測件儀器疫設備牲15新0多萌臺，皮如快姿速瞬錢變脈喘沖群曾發(fā)生晌器、貌雷擊備浪涌煙脈沖稀發(fā)生槍器、而靜電柴放電央檢測叉儀、付振動淘試驗核臺、毒沖擊著試驗冷臺、薯高溫我運行愧實驗很室和癢高低廣溫環(huán)坐境實見驗室彼等。蠢通過納這些復有效佩的檢起測儀咸器和串檢測克手段殿，對槐產(chǎn)品核的結單構、豈工藝煩等方進面進犧行了址改進蘇，并唱在產(chǎn)適品生恨產(chǎn)過瘡程中蜓強化周質量正控制教，建澡立了搬IS比O9商00砍1質餃量保暑證體喝系，樹大大祖提高漸了產(chǎn)程品的武質量夠。正趣暑第二配、開攤展了痕數(shù)控杜系統(tǒng)常的可滾靠性波設計述。狠數(shù)控爭裝置比的設肝計采覽用標襯準化糊、模歷塊化對、規(guī)碑范化恐的設餓計方格案，忍設計側盡量但采用揭標準大的和英互換容性好倡的元概器件送和零漠部件帳，充思分考閃慮工濁藝性拆、操害作性成、測單試、恥包裝鎖、貯汁存、稍運輸練和維英修等瘋各種測環(huán)境截對數(shù)愛控裝旦置的挖影響抹；襯嚴格何元、檢器件膀的篩商選工吃藝和蛋裝配普工藝航，元濃、器以件全啞部使釋用工舌業(yè)級痕接插限件，伶把好絹電路勞板焊浮接等棍環(huán)節(jié)肺的質昏量關兩。晝事重數(shù)控擴系統(tǒng)按軟開腔發(fā)采抓用專陶用的粘工具旁進行付項目錦管理斗，做窯到設趴計、缺修改輪可重看現(xiàn)、絹可記肢錄、避可追雜溯;摧制辦定軟姓件版抖本管垮理方槐法、糊安裝再工藝覺和檢的查工脊藝遼，杜夕絕軟各件使啦用的地隨意結性和兔不可匙控制漸性；瘡對軟文件產(chǎn)竄品把攜好設斥計、丈調試賢、集衛(wèi)成多宇道測載試程喇序關幫，保肌證軟駱件產(chǎn)彎品的媽正確員性和山可檢走查性弊。此辜限三、督國產(chǎn)艷數(shù)控看系統(tǒng)氏配套引加工友中心誕的推跑廣應孔用廟律漁目前斧，華嚼中數(shù)享控系辨統(tǒng)已即與國愚內多古家加嶄工中渾心主罰機廠鉛實現(xiàn)藥了批獵量配溉套應欲用，起例如壩北京老機電樂院高聰技術謠股份謊有限祥公司厭、安西徽鴻爪慶精士機有牢限公旁司、郊大連轉機床欣集團民、成濫都托截普數(shù)飽控有鬼限責驅任公標司、關南通宇縱橫霞國際繞股份完有限要公司兵、南索京第鍬二機倦床廠趕、江泰蘇多陳棱數(shù)握控機笑床股拳份有啟限公兔司、塑杭州溝友嘉謊機床尺集團估、武副漢高冊科機聯(lián)械設古備制鏟造有抹限公續(xù)司等妻。震夏蹄這是景華中暑數(shù)控寫系統(tǒng)瓣在典忍型加乎工中拿心上登的應哲用實忍例：其華中厚數(shù)控舅系統(tǒng)熟配套棚北京普機電振院V湊MC禁75這0E抬/B江V7聚5加廟工中旁心、倉華中舟數(shù)控襲系統(tǒng)拾配套冬安徽使鴻慶談DM商46則00混加工朽中心護、華敲中數(shù)蒙控系楚統(tǒng)配博套成浪都托傘普E軋VC課75裹0加斥工中直心、失華中來數(shù)控師系統(tǒng)鋪配套息大連撥機床耳集團穿VD蜻L6其00管加工會中心影。亦瓜夾加工音中心夏配備蟲華中尺數(shù)控爭系統(tǒng)裕的主蛙要用郊戶還中有武送漢協(xié)即力精纏密制勒造有具限公服司，動以及沉上海烘市工斷業(yè)技右術學石校、斃無錫差職業(yè)擊技術畫學院卵、常佛州輕敬工職賣業(yè)技飾術學帖院、樸長春三職業(yè)鉤技術招學院繳等二傷十多狂所國溝家數(shù)反控教行學示股范性量實訓僅基地終。跑逐匙通過崖本課詢題的哪研究膛、開竹發(fā)、易工程若化、份產(chǎn)業(yè)孝化，均11走0多膨臺套頓配備送華中歉數(shù)控筋系統(tǒng)進的B絞V7矮5、角BV禁85聞、V普MC煤75晶0E陜等國披產(chǎn)中把檔加版工中油心，徒已經(jīng)粘在中召華大彼地成掃功應樣用，揮為社苦會主扮義經(jīng)沃濟建長設發(fā)劍揮出國重要晶的作斬用。虧本課喪題的墾研究壤成果頭也有滅力地濟證明恰了，啦國產(chǎn)由中高灣檔數(shù)口控系敲統(tǒng)取初得了例長足閱發(fā)展和，初誰步實逝現(xiàn)了己技術統(tǒng)創(chuàng)新辨，具竭有很平強的膏后發(fā)酸優(yōu)勢閑。國冬產(chǎn)中隸高檔凝數(shù)控撕系統(tǒng)昂完全滋有可羨能實白現(xiàn)歷跑史性顛突破較，像化當年懶的國效產(chǎn)程陸控交瓜換機武一樣奸，從瘋跨國垂企業(yè)積手中規(guī)奪回唱絕大習部分繭國內梨市場留。摘PC抗數(shù)控搜系統(tǒng)猛的體被系結摧構浮專用炕數(shù)控塔加P畜C前濕端的摩復合巷式結紀構技通用宇PC爐加姜實時匠控制棵單元黨的煙遞階逢式結托構糞數(shù)字龜化分慰布式新結構開放式控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀、趨勢與對策2023年1月29日

中國機械工程實現(xiàn)了由軟件芯片生成應用數(shù)控系統(tǒng)的配置、集成系統(tǒng)，可以支持用戶利用庫中的軟件芯片或任何第三方提供的軟件單元生成應用系統(tǒng)。它由軟件芯片組合生成控制單元的單元功能配置工具、由控制單元組合生成CNC應用軟件的應用框架配置工具、應用程序生成以及編譯連接工具等組成，見圖5。單元配置和框架配置工具根據(jù)用戶的選擇，分別生成單元配置文件和應用配置文件，由應用生成工具根據(jù)配置文件生成CNC軟件代碼。生成的代碼對用戶開放，用戶可以根據(jù)情況對生成的代碼進行修改。利用集成工具，可以靈活、高效地生成開放性控制系統(tǒng)。什么是開放式數(shù)控系統(tǒng)？數(shù)控技術正以前所未有的深度和廣度深刻影響著廣泛的制造業(yè)領域的發(fā)展方向，正在給制造業(yè)帶來革命性的變化。而數(shù)控技術的核心是數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向在很大程度上決定著數(shù)控技術的發(fā)展方向。隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)由于其采用專用的、封閉式的體系結構，已不能適應當今制造業(yè)市場變化與競爭，也不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)向信息化、敏捷制造模式發(fā)展的需要。這就迫切需要開發(fā)具有開放性、性能穩(wěn)定、價格低廉的新型數(shù)控系統(tǒng)。當今，隨著計算機技術的高速發(fā)展，數(shù)控技術正在發(fā)生根本性變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。開放式體系結構使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性。為適應數(shù)控進線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的就是體系結構的開放化，設計生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)。開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念數(shù)控系統(tǒng)的開放性體系結構數(shù)控系統(tǒng)的開放性概念出現(xiàn)在80年代末90年代初，是歐美各國為了適應機床制造業(yè)在技術、市場和生產(chǎn)組織結構等多方面的新的變化而提出的，其目的是建立一種嶄新的控制系統(tǒng)設計框架，使系統(tǒng)朝模塊化、平臺化、標準化和系列化方向發(fā)展，在聯(lián)合的前提下提高產(chǎn)品的競爭能力。在關于開放式體系結構的定義，按IEEE定義，一個開放式控制系統(tǒng)應提供這樣的能力:來自不同賣主的種種平臺上運行的應用都能夠在系統(tǒng)上完全實現(xiàn)，并能和其他系統(tǒng)應用互操作，且具有一致性的用戶界面。開放式的數(shù)控系統(tǒng)是指PC-NC，是在加工機械專用的CNC中也將引入PC所具有的開放化。系統(tǒng)組成內部的開放化系統(tǒng)組成各部分之間的開放化關于以上開放性的概念可從兩個方面進行理解:一是時間的開放性，二是空間的開放性。時間的開放性是針對軟硬件平臺及其規(guī)范而言的，以保證平臺具有適應新技術的發(fā)展，并能夠接受新的設備的能力。時間的開放性又有可擴展和可移植性兩個方面?？臻g的開放性是針對系統(tǒng)接口及其規(guī)范化而言的，它又可分為互操作性和互換性。開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征開放式數(shù)控系統(tǒng)的特點由上述定義可知，開放式數(shù)控系統(tǒng)是一個模塊化的體系結構，由系統(tǒng)平臺和面向應用的功能模塊所構成，既有接口的開放性，又有自身功能的開放性，其具有以下基本特征[3]:可互操作性擁有標準化接口，通信和交互模型。通過提供標準化接口通訊和交互機制，使不同功能模塊能以標準的應用程序接口運行于系統(tǒng)平臺上，并獲得平等的相互操作能力，協(xié)調工作;可移植性不同應用程序模塊可運行于不同生產(chǎn)商提供的系統(tǒng)平臺，同時系統(tǒng)軟件也可運行于不同特性的硬件平臺之上。不同的系統(tǒng)功能模塊能運行在不同的系統(tǒng)平臺之上，因此，系統(tǒng)的功能軟件應與設備無關，即應用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式、控制機制，并且通過一致的設備接口，使各功能模塊能運行于不同的硬件平臺上;可擴展性提供標準化環(huán)境的基礎平臺，允許不同功能的模塊介入，CNC用戶或二次開發(fā)者能有效地將自己的軟件集成到NC系統(tǒng)中，形成自己的專用系統(tǒng)，其特征是通過特定功能模塊的裝載和卸載為用戶系統(tǒng)增添和減少功能;可互換性不同性能、不同執(zhí)行能力的功能模塊互相代替。構成系統(tǒng)的各硬件、功能軟件的選用不受單一供應商的控制，可根據(jù)功能、可靠性、性能要求相互替換，不影響系統(tǒng)整體的協(xié)調運行;可伸縮性CNC系統(tǒng)的功能、規(guī)?？梢造`活設置，方便修改?？刂葡到y(tǒng)的大小(硬件或元件模塊)可根據(jù)具體應用增減。開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢由此可以看出開放式數(shù)控系統(tǒng)構建于一個開放的平臺上，具有模塊化結構，允許用戶根據(jù)需要進行選配與集成，迅速適應不同的應用需求，與傳統(tǒng)的封閉式專用數(shù)控系統(tǒng)相比經(jīng)，具有以下優(yōu)點:具有強大的適應性和靈活配置能力，能適應多種設備，靈活配置與集成;控制軟件具有及時擴展和聯(lián)接功能，可順應新技術的發(fā)展，加入各種新功能?？赏ㄟ^預留插入用戶專用軟件的接口的方式或提供用戶API和編程規(guī)范，供用戶編制自己的專用模塊的方式，簡便地實現(xiàn)系統(tǒng)的擴展;能適應計算機技術和信息技術的快速發(fā)展和更新?lián)Q代，能有效保護用戶原有投資;操作簡單，維護方便。在PC機上經(jīng)簡單編程即可實現(xiàn)運動控制，而不需要專門的數(shù)控軟件;遵循統(tǒng)一的標準體系結構規(guī)范，模塊之間具有兼容性、互換性和互操作性;技術更新，功能更加強大，可以實現(xiàn)多種運動軌跡的控制，是傳統(tǒng)數(shù)控裝置的換代產(chǎn)品;結構形式模塊化，可以方便地相互組合，建立適用不同場合、不同功能需求的控制系統(tǒng)，可明顯縮短新產(chǎn)品的研制開發(fā)周期，用戶可以根據(jù)自己需要開發(fā)自己的功能模塊;將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動軌跡控制能力有機地結合在一起，信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好。基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)焰基于住PC右的開烏放式乏數(shù)控儀系統(tǒng)衡的類講型舉基于利PC大的開曬放式倒數(shù)控賄系統(tǒng)惑能充潮分地于利用撥計算爹機的散軟硬培件資單源，廳可使女用通帝用的葵高級塔語言淋方便棒地編馳制程岸序，貴用戶遮可將甩標準懶化的竿外設若、應純用軟擱件進匪行靈扇活地勢組合極和使?jié)q用。封使用望計算趁機同劃時也論便于趙實現(xiàn)刪網(wǎng)絡到化。囑基于僑PC葛的開筒放式蛋數(shù)控炊系統(tǒng)呼大致懲可分悅為以部下幾餅種類攪型[誓1，挺2]構。肢PC淘嵌入雕型N沸C卵該類繡型系校統(tǒng)是則將P砍C裝赤入到棉NC建內部錘，P晌C與陜NC腫之間識用專凝用的島總線愿連接腸。系嘩統(tǒng)數(shù)象據(jù)傳冒輸快斷，響框應迅帶速，先同時牌，原硬型N巷C系政統(tǒng)也幕可不俯加修乖改就珠得以耽利用望。缺帳點是徒不能蜂直接粉利用但通用穿PC村，開吐放性嫩受到腸限制筑，通欄用P際C強塊大的尚功能忌和豐囑富的禍軟硬紙件資勇源不嶼能得迷到有改效的面利用景。這斜種數(shù)頸控系也統(tǒng)盡素管具魯有一睡定的殲開放疏性，眠但由紅于它頌的N殼C部勞分仍麗然是長傳統(tǒng)屯的數(shù)腥控系記統(tǒng)，寄其體倒系結透構還狠是不扶開放柳的。孤NC墊嵌入旱PC鑄型孟該類構型系棟統(tǒng)是別將N立C卡跨(運便動控框制卡皂)插內入通勾用P元C的細擴展滅槽中筋組成經(jīng)的。稅它能象夠充炎分地耀保證對系統(tǒng)懶性能鐘，軟繳件的姥通用蠶性強陷，并墳且編賣程處辛理靈哨活。跪這是糧目前懇采用裳較多怪的一病種結挎構形槽式，餓這種極結構喬形式之采用征“P瓜C+努運動燈控制沈器”減形式險建造蓋數(shù)控犬系統(tǒng)拆的硬列件平昨臺，妻其中寇以工甩業(yè)P萄C為六主控勉計算豬機，望組件床采用憐商用嚇標準苦化模借塊幟，總誘線采螺用P孩C總敢線形領式，百同時破以多其軸運來動控且制器呀作為俱系統(tǒng)羊從機蕉，進申而構結成主衛(wèi)從分夫布式卻的結沒構體灶系。箱全軟般件型覆NC距該類呼型系制統(tǒng)是婆指C碼NC倚的全危部功除能均鑄由P盼C實排現(xiàn)，戀并通層過裝反在P奔C機羅上擴琴展槽腦的伺梨服接售口卡掀對伺績服驅雹動等句進行賤控制臭。其互軟件攏的通錦用性錄好，渡編程勞處理倦靈活魂。這喝種C術NC倆裝置昆的主黎體是霉PC蛙機，鮮充分徑利用方PC兇機不頑斷提閉高的氏計算或速度必、不患斷擴寺大的許存儲郵量和謝性能胞不斷練優(yōu)化榆的操汁作系阻統(tǒng)，捎實現(xiàn)薄機床哈控制燈中的叛運動夠軌跡她控制嘩和開乎關量授的邏嘗輯控冒制。慣軟件殿化數(shù)糊控系首統(tǒng)把鄰運動遲控制靠器以配應用籮軟件喚的形憂式實購現(xiàn)，錢除了呢支持囑數(shù)控番上層茄軟件新的用禍戶定遵制外普，其銅更深幕入的趨開放柏性還燒體現(xiàn)具在支口持運偉動控議制策消略的胸用戶啞定制抹。同嘩時，歲軟件世數(shù)控冰系統(tǒng)炊更加污向計焰算機腐技術也靠攏組，并蓋力圖察使數(shù)渴控技罪術成鹿為先暢進制唇造上液層應環(huán)用的撕標準輩的設李備驅戶動代午理。瞇這種屑結構鐘形式紫的數(shù)聞控系凳統(tǒng)，中其主友要功努能部撓件均盯表現(xiàn)械為應交用軟蜘件的資形式古，這摔是實倦現(xiàn)形趟式上蔑的一鑄種技仰術變者革。遍NC跌嵌入繼PC文型開據(jù)放式悅數(shù)控朝系統(tǒng)隆的體船系構謙成串PC饑-N爪C開禿放式漁數(shù)控姻系統(tǒng)躺的結妻構如語圖1匯所示喬。得圖1活P內C-部NC紹模式餐開放彩式數(shù)屋控系踩統(tǒng)的滔結構汪其構鋪成如笛圖2淹所示濃。業(yè)圖2嫁P命C-都NC泥模式桌開放躺式數(shù)蒼控系抄統(tǒng)的蠶構成滅其硬僅件系疲統(tǒng)主肌要由慎工業(yè)傅控制們計算遵機、牛運動?？刂莆隹ā⒏因寗涌考胺殴糯蟛坷罴?、講交流味伺服控電機厲、位砌置檢祥測部式件、即接口貧控制彩電路碰等組伙成。衰其中丙，工訪業(yè)控雞制計輸算機紫為信哭息管盾理部麥分，榴運動?？刂菩罂樾堰\動悼驅動盼與算灣法控仍制部蜻分。賭軟件揉系統(tǒng)襖可采違用在響Wi暫nd龜ow處s2山00眾0操恥作系嗚統(tǒng)下架，以北Vi誘su裂al富B挎as鄙ic脆或V體is結ua廊l透C+括+等陵為開曲發(fā)工蝶具采肌用面嘗向對溉象的救編程晝方法賽，對喉開放學式數(shù)震控系畏統(tǒng)軟狠件進正行開歉發(fā)，機實現(xiàn)些數(shù)控槍系統(tǒng)絲的基濤本功翅能。烏此模蚊式中早運動坑控制納卡主濁要承烈擔實槐時性圓任務宅，如促伺服掠控制蹲、路攤徑規(guī)麥劃、芹可編固程邏食輯控桶制;溜工業(yè)蟲控制芝計算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