DSP完整課件第6課

第8章事件管理器8.1事件管理器模塊概述8.2通用定時器8.3比較單元8.4脈寬調(diào)試電路PWM8.5捕捉單元8.5正交編碼器脈沖電路作業(yè)：20）事件管理器的基本組成21）EV中斷響應過程22）GPT的基本功能23）TxCON的作用24）GPTCONA/B的作用25)GPT有幾種中斷方式26）GPT有幾種計數(shù)方式，怎樣設(shè)置27）怎樣利用GPT產(chǎn)生非對稱PWM波形28）怎樣利用GPT產(chǎn)生對稱PWM波形29）怎樣利用比較單元產(chǎn)生非對稱PWM波形28）怎樣利用比較單元產(chǎn)生對稱PWM波形30）捕捉單元的基本功能31）QEP電路的應用

240x芯片內(nèi)含有兩個事件管理器模塊EVA和EVB，用于運動控制和電機控制。

EVA與EVB結(jié)構(gòu)完全相同，外設(shè)地址7400-743FH對EVA進行管理。7500-753FH對EVB進行管理。

每個事件管理器有：1）定時器GPT(2個)輸出引腳為：T1PWM/T1CMP

T2PWM/T2CMP2）比較單元CMP(3個)每個單元兩個輸出：PWM1－PWM6

3）捕獲單元CAP(3個)輸入引腳為：CAP1.2.34)正交脈沖編碼QEP電路,2個輸入引腳QEP1.2與CAP1.2復用

另外：有計數(shù)器計數(shù)方向選擇輸入TDIRA：1：加計數(shù)

0：減計數(shù)有定時器外部/內(nèi)部時鐘輸入：TCLKINA（CPU頻率的1/4）8.1事件管理器模塊概述EVAEVB各13個引腳26328.1.1事件管理器結(jié)構(gòu)、引腳事件管理模塊EVA模塊引腳信號EVB模塊引腳信號GP定時器（2個）定時器1定時器2T1PWM/CMP輸出T2PWM/CMP輸出定時器3定時器4T3PWM/CMP輸出T4PWM/CMP輸出比較單元（3個）比較器1比較器2比較器3PWM1/2輸出PWM3/4輸出PWM5/6輸出Compare4Compare5Compare6PWM7/8輸出PWM9/10輸出PWM11/12輸出捕獲單元（3個）捕獲器1捕獲器2捕獲器3CAP1/QEP1輸入CAP2/QEP2輸入CAP3輸入Capture4Capture5Capture6CAP4/QEP3輸入CAP5/QEP4輸入CAP6輸入正交編碼脈沖電路QEP(2個)QEP1QEP2QEP1輸入QEP2輸入QEP3QEP4QEP3輸入QEP4輸入外部輸入計數(shù)方向外部時鐘TDIRA輸入TCLKINA輸入計數(shù)方向外部時鐘TDIRB輸入TCLKINB輸入

EVA和EVB的功能相同，只是單元的名稱有所區(qū)別。8.1事件管理器模塊概述8.1.1事件管理器結(jié)構(gòu)

定時器(GP)：具有基本計數(shù)/定時功能，可以為各種應用提供時基，還可以與其他三個單元合作，進行電機控制，產(chǎn)生比較輸出/PWM信號。多個定時器可配置行使不同功能。

3個比較單元：可以輸出三組比較輸出/PWM信號，且具有死區(qū)控制等功能。

3個捕捉單元：可以記錄輸入引腳跳變的時刻。

正交編碼脈沖電路(QEP):可以直接連接光電編碼器，可獲得旋轉(zhuǎn)機械的速度和方向等信息。

事件管理器模塊中的大多數(shù)引腳與I/O口共用。當不用作事件管理器時，作為I/O引腳。

8.1.1事件管理器結(jié)構(gòu)比較/PWM輸出引腳：每個事件管理器都有8個比較/PWM輸出引腳。其中，2個為通用定時器的比較/PWM輸出，6個全比較器的比較/PWM輸出。片外時鐘輸入引腳：定時器可以通過軟件編程決定使用片內(nèi)時鐘還是片外時鐘。當使用片外時鐘時，TCLKINA、TCLKINB作為片外時鐘輸入引腳。計數(shù)方向引腳：當通用定時器處于定向增/減計數(shù)方式時，通過引腳TDIRA、TDIRB設(shè)置計數(shù)方向。

事件管理器常用于運動控制和電機控制，一般其PWM輸出信號要經(jīng)過功率驅(qū)動才能控制電機等設(shè)備。為了保證系統(tǒng)操作的安全，設(shè)計了功率驅(qū)動保護中斷功能。

功率驅(qū)動保護中斷引腳：

中斷引腳一般用于向電機監(jiān)視程序提供過電壓、過電流等異常信息。

中斷引腳低電平有效，當發(fā)生由高到低的電平跳變時，相應的中斷標志位置1，但是必須維持至少2個時鐘周以使中斷引腳的跳變能被識別并且與內(nèi)部時鐘同步。如果相應的中斷使能，硬件立即將所有事件管理器輸出引腳置為高阻，起到保護作用，同時向CPU發(fā)出中斷請求。信號的鑒別與同步需要2個CPU時鐘周期，因此中斷引腳的低電平至少要保持2個時鐘周期。8.1.2EV寄存器及地址EVA模塊中的寄存器(起始地址是7400h~7431h)地

址寄

存

器名

稱7400hGPTCONA定時器控制寄存器7401hT1CNT定時器1的計數(shù)寄存器定時器17402hT1CMPR定時器1的比較寄存器7403hT1PR定時器1的周期寄存器7404hT1CON定時器1的控制寄存器7405hT2CNT定時器2的計數(shù)寄存器定時器27406hT2CMPR定時器2的比較寄存器7407hT2PR定時器2的周期寄存器7408hT2CON定時器2的控制寄存器EVA定時寄存器（9個）

每個EV各有29個寄存器。8.1.2EV寄存器及地址EVA模塊中的寄存器(起始地址是7400h~7431h)EVA比較控制寄存器（6個）

地

址寄

存

器名

稱7411hCOMCONA比較控制寄存器7413hACTRA比較方式控制寄存器7415hDBTCONA死區(qū)時間控制寄存器7417hCMPR1比較寄存器17418hCMPR2比較寄存器27419hCMPR3比較寄存器38.1.2EV寄存器及地址EVA模塊中的寄存器(起始地址是7400h~7431h)EVA捕獲控制寄存器（8個）地

址寄

存

器名

稱7420hCAPCONA捕獲控制寄存器7422hCAPFIFOA捕獲FIFO狀態(tài)寄存器A7423hCAP1FIFO兩級深度的捕獲FIFO棧17424hCAP2FIFO兩級深度的捕獲FIFO棧27425hCAP3FIFO兩級深度的捕獲FIFO棧37427hCAP1FBOTFIFO棧的棧底寄存器，允許讀最近捕獲的值7428hCAP2FBOT7429hCAP3FBOT8.1.2EV寄存器及地址EVA模塊中的寄存器(起始地址是7400h~7431h)EVA中斷寄存器（6個）

地

址寄

存

器名

稱742ChEVAIMRA中斷屏蔽寄存器A742DhEVAIMRB中斷屏蔽寄存器B742EhEVAIMRC中斷屏蔽寄存器C742FhEVAIFRA中斷標志寄存器A7430hEVAIFRB中斷標志寄存器B7431hEVAIFRC中斷標志寄存器C8.1.2EV寄存器及地址EVB模塊中的寄存器(起始地址是7500h~7531h)EVB定時寄存器（9個）地

址寄

存

器名

稱7500hGPTCONB定時器控制寄存器7501hT3CNT定時器3的計數(shù)寄存器定時器37502hT3CMPR定時器3的比較寄存器7503hT3PR定時器3的周期寄存器7504hT3CON定時器3的控制寄存器7505hT4CNT定時器4的計數(shù)寄存器定時器47506hT4CMPR定時器4的比較寄存器7507hT4PR定時器4的周期寄存器7508hT4CON定時器4的控制寄存器8.1.2EV寄存器及地址EVB模塊中的寄存器(起始地址是7500h~7531h)EVB比較控制寄存器（6個）

地

址寄

存

器名

稱7511hCOMCONB比較控制寄存器7513hACTRB比較方式控制寄存器7515hDBTCONB死區(qū)時間控制寄存器7517hCMPR4比較寄存器47518hCMPR5比較寄存器57519hCMPR6比較寄存器68.1.2EV寄存器及地址EVB模塊中的寄存器(起始地址是7500h~7531h)EVB捕獲控制寄存器（8個）

地

址寄

存

器名

稱7520hCAPCONB捕獲控制寄存器7522hCAPFIFOB捕獲FIFO狀態(tài)寄存器B7523hCAP4FIFO兩級深度的捕獲FIFO棧47524hCAP5FIFO兩級深度的捕獲FIFO棧57525hCAP6FIFO兩級深度的捕獲FIFO棧67527hCAP4FBOTFIFO棧的棧底寄存器，允許讀最近捕獲的值7528hCAP5FBOT7529hCAP6FBOT8.1.2EV寄存器及地址EVB模塊中的寄存器(起始地址是7500h~7531h)EVB中斷寄存器地址（6個）地

址寄

存

器名

稱752ChEVBIMRA中斷屏蔽寄存器A752DhEVBIMRB中斷屏蔽寄存器B752EhEVBIMRC中斷屏蔽寄存器C752FhEVBIFRA中斷標志寄存器A7530hEVBIFRB中斷標志寄存器B7531hEVBIFRC中斷標志寄存器C8.1.3EV事件管理器中斷捕獲單元3中斷0035h3CAP3INT捕獲單元2中斷0034h2CAP2INT4捕獲單元1中斷0033h1CAP1INTC通用定時器2上溢中斷002Eh4T2OFINT通用定時器2下溢中斷002Dh3T2UFINT通用定時器2比較中斷002Ch2T2CINT3通用定時器2周期中斷002Bh1T2PINTB通用定時器1上溢中斷002Ah8T1OFINT通用定時器1下溢中斷0029h7T1UFINT通用定時器1比較中斷0028h6T1CINT通用定時器1周期中斷0027h5T1PINT比較單元3比較中斷0023h4CMP3INT比較單元2比較中斷0022h3CMP2INT2比較單元1比較中斷0021h2CMP1INTA1功率驅(qū)動保護中斷A0020h1INT中斷源中斷向量優(yōu)先級中斷名稱中斷組EVAEVA、EVB各有15個中斷源，其中14個分成A、B、C3個組，產(chǎn)生INT2、INT3、INT4內(nèi)核級中斷，另一個產(chǎn)生INT1內(nèi)核級中斷。8.1.3EV事件管理器中斷EVB捕獲單元6中斷0038h3CAP6INT捕獲單元5中斷0037h2CAP5INT4捕獲單元4中斷0036h1CAP4INTC通用定時器4上溢中斷003Ch4T4OFINT通用定時器4下溢中斷003Bh3T4UFINT通用定時器4比較中斷003Ah2T4CINT3通用定時器4周期中斷0039h1T4PINTB通用定時器3上溢中斷0032h8T3OFINT通用定時器3下溢中斷0031h7T3UFINT通用定時器3比較中斷0030h6T3CINT通用定時器3周期中斷002Fh5T3PINT比較單元6比較中斷0026h4CMP6INT比較單元5比較中斷0025h3CMP5INT2比較單元4比較中斷0024h2CMP4INTA1功率驅(qū)動保護中斷B0019h1INT中斷源中斷向量優(yōu)先級中斷名稱中斷組中斷產(chǎn)生條件：下溢：計數(shù)值為0000h時，上溢：計數(shù)值為FFFFh比較：計數(shù)值與比較寄存器的值匹配時；周期：計數(shù)值與周期寄存器的值。8.1.3EV中斷請求和服務1）產(chǎn)生外設(shè)中斷請求

當事件管理器模塊產(chǎn)生一個中斷時，則其相應的中斷標志位置1。如果此時相應的中斷未被屏蔽(使能)，則外設(shè)中斷擴展控制器(PIE)就產(chǎn)生了一個外設(shè)中斷請求。2)加載優(yōu)先級別較高的中斷向量到PIVR

當中斷請求被CPU接受時，和最高優(yōu)先級相對應的那個中斷向量被裝載到PIVR中，在主中斷服務程序(ISR)中可讀取該中斷向量。

注意：一旦發(fā)生中斷，在中斷服務程序中應通過向中斷標志寄存器的相應位寫1的方法來清除中斷標志，否則，該中斷以后將不再產(chǎn)生中斷請求。8.1.3EV中斷請求和服務3）中斷響應過程（8.1.5EV中斷響應過程）

（1）中斷源產(chǎn)生中斷條件當EV某些中斷源產(chǎn)生中斷條件，EVA、EVB的3的組中斷標志寄存器EVxIFRA、EVxIFRB、EVxIFRC中相應位置1，并一直保持到中斷服務程序中軟件清0。（2）外設(shè)級中斷使能通過對EV相應中斷屏蔽寄存器EVxIMRA、EVxIMRB、EVxIMRC的相應位寫1使能相應中斷源，反之寫0則禁止中斷。（3）PIE產(chǎn)生內(nèi)核級中斷請求(INT2、3、4)當中斷標志位和使能位都置1，PIE接收并記錄所有中斷請求，并根據(jù)優(yōu)先級別產(chǎn)生內(nèi)核級中斷請求INTx。（4）CPU響應CPU接收中斷請求，置IFR相應標志位為1，若相應中斷使能且全局中斷使能，則CPU識別中斷并向PIE返回中斷應答，同時控制PC跳轉(zhuǎn)到相應的內(nèi)核級中斷向量，進入中斷服務程序。8.1.3EV中斷請求和服務3）中斷響應過程（8.1.5EV中斷響應過程）

（5）PIE響應

PIE管理器通過CPU返回的中斷應答信號，清除外設(shè)中斷請求寄存器PIRQRx中的相應位，并加載外設(shè)級中斷向量到PIVR。然后PIE與當前中斷軟件并行工作，以便產(chǎn)生新的中斷。（6）執(zhí)行中斷服務程序①主中斷服務程序(GISR)保護處理，讀取PIVR，控制PC跳轉(zhuǎn)到相應外設(shè)中斷向量，進入外設(shè)級中斷服務子程序。②外設(shè)級中斷服務子程序(SISR)完成特定任務，并在返回前通過向EVxIFRA、EVxIFRB、EVxIFRC中相應位寫1，清除中斷標志位，同時還要清0全局中斷屏蔽位INTM。8.1.3EV中斷寄存器1)EVA中斷標志寄存器和屏蔽寄存器

(1)中斷標志寄存器A(EVAIFRA)(742Fh)及屏蔽寄存器A(EVAIMRA)

(742Ch)15141312111098保留(只讀，讀為0)T1上溢T1下溢T1比較76543210T1周期保留(只讀，讀為0)比較單元3比較單元2比較單元1功率驅(qū)動保護

相應標志寄存器與屏蔽寄存器對應中斷源相同，復位時，除功率驅(qū)動屏蔽位為1，其余都為0。標志寄存器：讀操作：1，表示對應的中斷發(fā)出申請；0，表示對應的中斷沒有申請。

寫操作：寫0無效，寫1清除相應中斷標志。屏蔽寄存器：寫操作：1，使能相應中斷；0，禁止相應中斷。8.1.3EV中斷寄存器1)EVA中斷標志寄存器和屏蔽寄存器

(2)中斷標志寄存器B(EVAIFRB)(7430h)及屏蔽寄存器B(EVAIMRB)

(742Dh)15~43210保留(只讀，讀為0)T2上溢T2下溢T2比較T2周期

相應標志寄存器與屏蔽寄存器對應中斷源相同，復位時都為0。標志寄存器：讀操作：1，表示對應的中斷發(fā)出申請；0，表示對應的中斷沒有申請。

寫操作：寫0無效，寫1清除相應中斷標志。屏蔽寄存器：寫操作：1，使能相應中斷；0，禁止相應中斷。8.1.3EV中斷寄存器1)EVA中斷標志寄存器和屏蔽寄存器

(2)中斷標志寄存器C(EVAIFRC)(7431h)及屏蔽寄存器C(EVAIMRC)

(742Eh)15~3210保留(只讀，讀為0)捕獲單元3捕獲單元2捕獲單元1

相應標志寄存器與屏蔽寄存器對應中斷源相同，復位時都為0。標志寄存器：讀操作：1，表示對應的中斷發(fā)出申請；0，表示對應的中斷沒有申請。

寫操作：寫0無效，寫1清除相應中斷標志。屏蔽寄存器：寫操作：1，使能相應中斷；0，禁止相應中斷。8.1.3EV中斷寄存器1)EVB中斷標志寄存器和屏蔽寄存器

(1)中斷標志寄存器A(EVBIFRA)(752Fh)及屏蔽寄存器A(EVBIMRA)

(752Ch)15141312111098保留(只讀，讀為0)T3上溢T3下溢T3比較76543210T3周期保留(只讀，讀為0)比較單元6比較單元5比較單元4功率驅(qū)動保護

相應標志寄存器與屏蔽寄存器對應中斷源相同，復位時，除功率驅(qū)動屏蔽位為1，其余都為0。標志寄存器：讀操作：1，表示對應的中斷發(fā)出申請；0，表示對應的中斷沒有申請。

寫操作：寫0無效，寫1清除相應中斷標志。屏蔽寄存器：寫操作：1，使能相應中斷；0，禁止相應中斷。8.1.3EV中斷寄存器1)EVB中斷標志寄存器和屏蔽寄存器

(2)中斷標志寄存器B(EVBIFRB)(7530h)及屏蔽寄存器B(EVBIMRB)

(752Dh)15~43210保留(只讀，讀為0)T4上溢T4下溢T4比較T4周期

相應標志寄存器與屏蔽寄存器對應中斷源相同，復位時都為0。標志寄存器：讀操作：1，表示對應的中斷發(fā)出申請；0，表示對應的中斷沒有申請。

寫操作：寫0無效，寫1清除相應中斷標志。屏蔽寄存器：寫操作：1，使能相應中斷；0，禁止相應中斷。8.1.3EV中斷寄存器1)EVA中斷標志寄存器和屏蔽寄存器

(2)中斷標志寄存器C(EVBIFRC)(7531h)及屏蔽寄存器C(EVBIMRC)

(752Eh)15~3210保留(只讀，讀為0)捕獲單元6捕獲單元5捕獲單元4

相應標志寄存器與屏蔽寄存器對應中斷源相同，復位時都為0。標志寄存器：讀操作：1，表示對應的中斷發(fā)出申請；0，表示對應的中斷沒有申請。

寫操作：寫0無效，寫1清除相應中斷標志。屏蔽寄存器：寫操作：1，使能相應中斷；0，禁止相應中斷。8.2通用定時器8.2.1計數(shù)器定時器的基本工作原理定時器是EV的核心模塊。2407芯片內(nèi)含有4個16位通用定時器，計數(shù)范圍是0～65535(216-1)個脈沖。主要功能----為以下應用提供時基(1）控制系統(tǒng)中的采樣時鐘(2）正交編碼QEP電路和捕捉單元時鐘(3）比較單元和相應的PWM電路操作時鐘(4)其他定時功能計數(shù)時鐘脈沖：內(nèi)部時鐘經(jīng)分配產(chǎn)生，或由外部引腳來提供。計數(shù)方向：增計數(shù)，減計數(shù)。4種工作方式：停止/保持，連續(xù)增計數(shù)模式，定向增/減計數(shù)模式，連續(xù)增減模式4種中斷模式：下溢，上溢，比較，周期中斷8.2.1通用定時器概述

4種中斷模式：下溢，上溢，比較，周期中斷1）下溢中斷：計數(shù)器TxCNT計數(shù)回零時,產(chǎn)生下溢中斷.2）上溢中斷：計數(shù)器TxCNT計數(shù)到FFFF時，產(chǎn)生上溢中斷.3）比較中斷：計數(shù)器TxCNT計數(shù)值等于比較值時，產(chǎn)生比較匹配中斷.4）周期中斷：計數(shù)器TxCNT計數(shù)值等于周期值時，產(chǎn)生周期匹配中斷

回零時的轉(zhuǎn)換時間需延遲1個時鐘.中斷標志置位需延時2個時鐘.

8.2.1通用定時器概述1)通用定時器結(jié)構(gòu)(以T1為例)加/減計數(shù)寄存器雙緩沖比較寄存器，用于存儲與計數(shù)器進行比較的值雙緩沖周期寄存器，當其值與計數(shù)器匹配時，根據(jù)計數(shù)模式定時器復位或開始遞減計數(shù)。定時控制寄存器,決定定時器的模式全局通用定時器控制寄存器，控制定時器工作模式注意：T2可選T1周期寄存器，T4可選T3周期寄存器。T1PRT2PRMUXTnCON[0]T1CMPR比較邏輯波形發(fā)生器輸出邏輯ＧPTCONAT1CNT控制邏輯T1CONADC啟動CPU時鐘預定標：1－1/128fcTDIRATCLKINA<1/4fc（外部時鐘）中斷標志T1PWMGP控制寄存器周期寄存器選擇，GP2/GP4有效，用于同步方式0：選擇自身的周期寄存器1：選擇T1PR/T3PR忽略T2PR/T4PRT1PRT2PRMUXTnCON[0]T1CMPR比較邏輯波形發(fā)生器輸出邏輯ＧPTCONAT1CNT控制邏輯T1CONADC啟動CPU時鐘預定標：1－1/128fcTDIRATCLKINA<1/4fc（外部時鐘）中斷標志T1PWMGP控制寄存器8.2.1通用定時器概述通用定時器結(jié)構(gòu)可選擇的內(nèi)部或外部輸入時鐘

預定標計數(shù)分頻器，可設(shè)置為對內(nèi)部時鐘或外部時鐘進行分頻計數(shù)

控制和中斷邏輯用于4個可屏蔽的中斷：上溢、下溢、定時器比較和周期可選擇方向的輸入引腳TDIRxTPWM/T1CMP輸出引腳8.2.1通用定時器概述通用定時器的輸入內(nèi)部CPU時鐘

外部時鐘TCLKINA/B,最大頻率是CPU時鐘頻率1/4

方向輸入TDIRA/B引腳復位信號RESET正交編碼脈沖電路可產(chǎn)生定時器的時鐘和計數(shù)方向通用定時器的輸出

通用定時器比較輸出TxCMP(x=1,2,3,4)

到ADC模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換啟動信號

比較邏輯和比較單元的下上溢、匹配和周期匹配信號計數(shù)方向指示位

8.2.1通用定時器概述通用定時器的控制寄存器

1)單個通用定時器控制寄存器TxCON(x=1,2,3,4)TxCON決定著定時器的操作模式15141312111098FreeSoft保留位TMODE1TMODE0TPS2TPS1TPS076543210T2SWT1/T4SWT3+TENABLETCLKS1TCLKS0TCLD1TCLD0TECMPRSELT1PR/SELT3PR+位12-11:用于選擇計數(shù)模式。為00時，停止/保持模式；為01時，連續(xù)增/減計數(shù)模式；為10時，連續(xù)增計數(shù)模式；為11時，定向增/減模式。位10-8:確定輸入時鐘預定標系數(shù)。為000時，輸入時鐘為fCPU/1；為001，為fCPU/2；為010，為fCPU/4；為011，為fCPU/8；為100，為fCPU/16；為101，為fCPU/32；為110，為fCPU/64；為111，為fCPU/128。位7:為定時器2、4的使能選擇位(僅在定時器2、4中有效)。為0時，定時器2、4使用自身的使能位；為1時，使用T1CON、T3CON中的使能位來使能或禁止定時器2、4的相應操作，從而忽略了自身的定時器使能位位6:為定時器使能位。為0時，禁止定時器操作，即定時器被置于保持狀態(tài)且預定標器被復位；為1時，使能定時器的操作。位5－4用于時鐘的選擇。為00時，選擇內(nèi)部CPU時鐘；為01時，選擇外部時鐘；為10時保留；為11時選擇正交編碼脈沖(僅適用于定時器2和4，在SELT1PR=0時有效)。

位3－2：決定比較寄存器的重裝載條件。為00時，當計數(shù)值是0時重裝載；為01時，當計數(shù)值是0或等于周期寄存器值時重裝載；為10時，立即重裝載；為11時保留。位1：為定時器的比較使能位。為0時禁止定時器的比較操作；為1時使能定時器的比較操作。位0：為周期寄存器的選擇位(僅在定時器2和4中有效)。為0時，使用自身周期寄存器；為1時，使用T1PR或T3PR作為周期寄存器。可禁止、使能定時器，可選擇4種計數(shù)模式之一，可選擇時鐘源，可使用定時器同步，可使能比較操作，可選擇比較寄存器的重新加載條件。8.2.1通用定時器概述2)全局通用定時器控制寄存器GPTCONA/B

GPTCONA/B規(guī)定了通用定時器針對不同定時器事件所采取的操作，并指明了它們的計數(shù)方向。

GPTCONA15141312~1110~98~7－T2STATT1STAT－T2TOADCT1TOADC65~43~21~0TCOMPOE－T2PINT1PIN位14：是通用定時器2的只讀狀態(tài)位，用于仿真觀察。當為0時作減計數(shù)；為1時作加計數(shù)。位13：是通用定時器1的只讀狀態(tài)位，用于仿真觀察。當為0時作減計數(shù)；為1時作加計數(shù)。

位10-9:用于定時器2啟動ADC事件。為00時，無事件啟動ADC；為01時，設(shè)置由下溢中斷啟動ADC；為10時，設(shè)置由周期中斷啟動ADC；為11時，設(shè)置由比較中斷啟動ADC。位8-7:用于定時器1啟動ADC事件。為00時，無事件啟動ADC；為01時，設(shè)置由下溢中斷啟動ADC；為10時，設(shè)置由周期中斷啟動ADC；為11時，設(shè)置由比較中斷啟動ADC。位6:是比較輸出使能位。為0時，禁止所有通用定時器的比較輸出(高阻狀態(tài))；為1時，使能(允許)所有通用定時器的比較輸出。

位3-2:是通用定時器2的比較輸出極性選擇位。為00時，輸出強制低電平；為01時，輸出低電平有效；為10時，輸出高電平有效；為11時，輸出強制高電平。位1-0:是通用定時器1的比較輸出極性選擇位。為00時，輸出強制低電平；為01時，輸出低電平有效；為10時，輸出高電平有效；為11時，輸出強制高電平。GPTCONB

15141312~1110~98~7－T4STATT3STAT－T4TOADCT3TOADC65~43~21~0TCOMPOE－T4PINT3PIN8.2.1通用定時器概述GPT的周期寄存器具有雙緩沖結(jié)構(gòu)（帶有一個映像寄存器），用于存放定時周期值，在一個周期中的任何時刻新的周期值可以寫進映像寄存器中，僅當計數(shù)寄存器中的值為0時，映像寄存器中的值才重新加載到工作的周期寄存器中，可以改變下一個周期的定時周期。GPT的比較寄存器具有雙緩沖結(jié)構(gòu)（帶有一個映像寄存器），用于存放比較值，在一個周期中的任何時刻新的比較值可以寫進映像寄存器中，用于改變下一個周期的PWM脈沖寬度。當TxCON中所指定的定時器事件發(fā)生時，映像寄存器中的值可以加載到工作的比較寄存器中?？赡芗虞d的情況有：1）數(shù)據(jù)寫入到映像寄存器后立即加載；2）下溢時，即計數(shù)寄存器為0時；3）周期匹配時，即計數(shù)寄存器的值等于周期寄存器的值時。8.2.1通用定時器概述基于正交編碼器脈沖(QEP)的時鐘輸入QEP電路可被選定為定向增/減計數(shù)模式下的通用T2和T4提供輸入時鐘和計數(shù)方向信號。

QEP電路被選作時鐘源時，則選中的T2和T4的預定標因子總是1，不再取決于預定標分頻比；而且QEP產(chǎn)生的時鐘頻率是每個正交編碼脈沖輸入頻率的4倍。QEP輸入頻率必須低于或等于內(nèi)部CPU當前工作時鐘頻率的1/4。通用定時器事件(中斷)啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換GPTCONA/B寄存器的位定義了ADC模塊的啟動信號。GPT的4個中斷可以作為內(nèi)部ADC模塊的啟動信號，使得沒有CPU干涉也能在GPT和ADC的啟動之間實現(xiàn)同步。8.2.1通用定時器概述通用定時器的同步通過正確配置T2CON和T4CON，T2可與與T1實現(xiàn)同步，T4可與T3實現(xiàn)同步。過程為：（1）置TnCON(n為2或4)的TnSWTm[.7](m為1或3）位為1，同時置TmCON中的TENABL[.6]位為1。這樣2個定時器的計數(shù)器將同時啟動。（2）在啟動同步操作前，將Tn與Tm定時/計數(shù)器設(shè)置為不同初始值。（3）置Tn中的SELTmPR[.0]位為1，使Tn將Tm的周期寄存器作為自己的周期寄存器使用（忽略自己的周期寄存器）通過定時器同步，可使一個定時器在另一個定時器啟動之后延時一段時間再啟動。8.2.4通用定時器計數(shù)操作(1)停止/保持模式（TxCON[.12.11]=00)

在該種模式下，通用定時器停止操作并保持當前狀態(tài)，計數(shù)寄存器、比較輸出和分頻系數(shù)都保持不變。(2)連續(xù)增計數(shù)模式（TxCON[.12.11]=10)

----可用于定時，邊沿觸發(fā)、異步PWM波形。全局控制寄存器中的計數(shù)方向指示位為1，TDIRA/B引腳不起作用。

定時計數(shù)器TxCNT按照預定標時鐘進行計數(shù)，并與周期寄存器(TxPR)進行比較，直到計數(shù)值與周期寄存器中數(shù)值匹配(相等)為止，在匹配之后的下一個輸入時鐘的上升沿復位計數(shù)器的數(shù)值為0，并重新開始下一個計數(shù)周期的計數(shù)操作。4種計數(shù)模式：8.2.4通用定時器計數(shù)操作通用定時器連續(xù)增計數(shù)模式的工作過程：

在該計數(shù)模式下，若外設(shè)中斷沒有被屏蔽，則一旦發(fā)生匹配就對相應的周期中斷標志進行置位，并產(chǎn)生外設(shè)中斷請求。如果該中斷已經(jīng)設(shè)置為用來啟動ADC，則在中斷標志被置位的同時，將啟動一次ADC。

定時器的初始值可在0000h－FFFFh范圍內(nèi)選。當初始值大于周期寄存器數(shù)值時，定時器將計數(shù)到FFFFh，上溢中斷標志位置位，計數(shù)值復位為0后再進入正常的操作；當初始值等于周期寄存器數(shù)值時，定時器將置位周期中斷標志，計數(shù)器復位為0，并產(chǎn)生下溢中斷標志進入正常操作。如果定時計數(shù)器的初始數(shù)值為0，定時時間為TxPR+1個定標的時鐘輸入周期。8.2.4通用定時器計數(shù)操作(3)定向增/減計數(shù)模式（TxCON[.12.11]=11)

適用于正交脈沖電路及外部事件控制

根據(jù)TDIRA/B引腳的輸入進行連續(xù)加或減計數(shù)操作。當引腳TDIRA/B為高電平時，定時器將加計數(shù)一直到等于周期寄存器的數(shù)值，然后計數(shù)器復位為0，并繼續(xù)進行加計數(shù)；當引腳TDIRA/B為低電平時，定時器將進行減計數(shù)操作，一直到0，然后定時器重新裝載周期寄存器的數(shù)值，并繼續(xù)進行減計數(shù)操作。8.2.4通用定時器計數(shù)操作初始值可以為0000h-FFFFh之間的任何值。當計數(shù)初始值大于周期寄存器的值時，如果引腳TDIRA/B為高電平，定時器復位到0，并繼續(xù)加計數(shù)到周期寄存器的值；如果引腳TDIRA/B為低電平，則計數(shù)器減計數(shù)到周期寄存器的值后，再減計數(shù)到0，然后重新裝入周期寄存器的值，并開始新的減計數(shù)操作。從引腳TDIRA/B的變化到計數(shù)方向變化之間的延遲是當前計數(shù)結(jié)束后的兩個CPU時鐘周期，即當前預定標的計數(shù)周期結(jié)束后的兩個CPU周期。在該種計數(shù)模式下，無論是通過TCLKINA/B輸入的外部時鐘信號，還是來自內(nèi)部的CPU時鐘，都可作為該模式下的計數(shù)輸入。

周期、下溢、上溢中斷的標志位及中斷和相關(guān)的事件都由各自的匹配產(chǎn)生，其產(chǎn)生方式與連續(xù)增計數(shù)模式相同。通用定時器定向增/減計數(shù)模式可用于正交編碼脈沖電路，在這種情況下，正交編碼脈沖電路為定時器2和4提供計數(shù)時鐘和計數(shù)方向。

8.2.4通用定時器計數(shù)操作(4)連續(xù)增減計數(shù)模式（TxCON[.12.11]=01---適用于PWM輸出

方向引腳TDIRA/B不起作用。計數(shù)方向的改變?nèi)Q于計數(shù)寄存器的值：當計數(shù)值等于周期值后開始減計數(shù)，當計數(shù)值為0后開始增計數(shù)。初始計數(shù)方向與初始值有關(guān)。

該種模式的定時時間為2×(TxPR)個輸入時鐘周期。8.2.4通用定時器計數(shù)操作(4)連續(xù)增/減計數(shù)模式

該計數(shù)模式的計數(shù)初始值不同，第一個周期的計數(shù)方向和周期也不同。

當計數(shù)初始值在0和周期寄存器的值之間時，計數(shù)器將加計數(shù)到周期寄存器的值，然后進入正常計數(shù)操作；

當計數(shù)初始值等于周期寄存器的值時，計數(shù)器將減計數(shù)到0，然后開始正常的計數(shù)操作；

當計數(shù)初始值大于周期寄存器的值時，定時器將加計數(shù)到FFFFh，然后復位為0，開始正常的連續(xù)增/減計數(shù)操作。周期、下溢、上溢中斷的標志位、以及中斷和相關(guān)的事件都由各自的匹配產(chǎn)生，其產(chǎn)生方式與連續(xù)增計數(shù)模式下相同。

8.2.5通用定時器比較操作

每個通用定時器都有一個相關(guān)的比較寄存器TxCMPR和一個PWM輸出引腳TxPWM。

當計數(shù)值與比較寄存器的值相等時，就會發(fā)生比較匹配。如果比較操作被使能(TxCON.1位被置1)，當產(chǎn)生比較匹配時將發(fā)生下列事件：1)在匹配發(fā)生一個CPU時鐘周期后，比較中斷寄存器標志位被置位。如果比較中斷標志位已通過設(shè)置GPTCONA/B寄存器中的相應位去啟動ADC，則當比較中斷標志位被置位的同時也將產(chǎn)生ADC的啟動信號；2)在匹配發(fā)生一個CPU時鐘周期后，根據(jù)GPTCONA/B寄存器相應位的配置情況，相關(guān)的PWM輸出發(fā)生跳變；

3)如果比較中斷未被屏蔽，則將產(chǎn)生一個外設(shè)中斷請求。8.2.5通用定時器比較操作通用定時器的比較操作1)PWM輸出跳變由一個非對稱和對稱的波形發(fā)生器和相應的輸出邏輯控制，并且依賴于以下條件。（1)GPTCONA/B寄存器中相應位的定義；

（2)定時器所處的計數(shù)模式；

（3)在連續(xù)增/減計數(shù)模式下的計數(shù)方向。

2)非對稱和對稱波形發(fā)生器

根據(jù)通用定時器所處的計數(shù)模式，產(chǎn)生一個非對稱和對稱的PWM波形輸出。

8.2.5通用定時器比較操作3)非對稱波形的發(fā)生如果計數(shù)操作開始前輸出為0，則保持不變直到比較匹配的發(fā)生，匹配時產(chǎn)生觸發(fā)，輸出發(fā)生跳變。如果在下一周期的新比較值不是0，則發(fā)生周期匹配的那個周期結(jié)束后輸出復位為0。如果在一個周期開始時比較值為0，則在整個周期輸出將是1；如果下一個周期的新比較值也是0，則輸出將不復位為0，這意味著可以產(chǎn)生0～100%的脈沖寬度調(diào)節(jié)。

如果比較值大于周期寄存器的值，則整個周期輸出為0。如果比較值等于周期寄存器的值，則輸出為1將保持一個定標后的時鐘輸入周期。比較寄存器值的改變只影響PWM脈沖的單邊，這是非對稱PWM波形的特點。

工作于連續(xù)遞增計數(shù)模式時，產(chǎn)生非對稱波形。保持跳變復位新比較值非0周期開始比較值為0不復位跳變整個周期輸出0跳變比周期更長的比較值8.2.5通用定時器比較操作4)對稱波形發(fā)生

當通用定時器處于連續(xù)增/減計數(shù)模式時產(chǎn)生對稱波形。

若計數(shù)開始前輸出為0，則輸出保持不變直到第一次比較匹配，輸出發(fā)生跳變，然后輸出保持不變直到第二次比較匹配，輸出再次發(fā)生跳變直到周期結(jié)束。如果沒有第二次匹配且下一個周期的新比較值不為0，則在周期結(jié)束后復位為0。

若比較值在周期開始時為0，則輸出為1直到第二次比較匹配發(fā)生。如果比較值在周期的后半部為0，則輸出將保持為1直到周期結(jié)束。在這種情況下，如果新比較值仍為0，輸出將不會復位為0。

如果前半周期中的比較值大于或等于周期寄存器的值，則第一次跳變將不會發(fā)生，但是當后半周期發(fā)生匹配時，輸出仍會跳變。這種輸出錯誤的跳變經(jīng)常是由于應用程序計算不正確引起的，它將在周期結(jié)束時被糾正。跳變跳變比較值為0保持保持跳變跳變保持保持跳變8.2.5通用定時器比較操作5)輸出邏輯

輸出邏輯可通過配置GPTCONA/B寄存器中的相應位來規(guī)定高有效、低有效、強制低或強制高。

當PWM的輸出定義為高有效時，它的極性與相關(guān)的波形發(fā)生器的極性相同；當PWM的輸出定義為低有效時，它的極性與相關(guān)波形發(fā)生器的極性相反；當通過GPTCONA/B寄存器中的控制位將PWM的輸出定義為強制低或高時，PWM的輸出立即變?yōu)?或1。

當出現(xiàn)下列任何一種情況時，所有的通用定時器PWM輸出都置為高阻態(tài)：

(1)軟件將GPTCONA/B[6]置為0；

(3)任何一個復位事件發(fā)生；

(4)軟件將TxCON[1]置為0。

(2)PDPINTx引腳上的電平被拉低并且未被屏蔽；8.2.6通用定時器的PWM輸出每個GPT有一路PWM輸出。若GPT工作于連續(xù)增計數(shù)，輸出非對稱PWM波；若工作于連續(xù)增減計數(shù)方式，輸出對稱PWM波形。GPT輸出PWM波形的初始化過程：(1)根據(jù)PWM波形的周期設(shè)置TxPR；(2)設(shè)置TxCON確定計數(shù)方式、時鐘、使能比較操作；(3)根據(jù)PWM脈寬占空比設(shè)置TxCMPR.新的占空比需要新的比較值，比較寄存器的值根據(jù)脈寬的要求不斷更新。

8.2.7通用定時器復位當任何復位事件發(fā)生時，產(chǎn)生以下復位操作。1)GPTCONA/B中,計數(shù)方向指示位置1，其余位都復位為0，禁止所有通用定時器的操作2)所有定時器中斷標志位復位為0；3)所有定時器中斷屏蔽位復位為0，屏蔽所有中斷。4）所有通用定時器的比較器輸出都置為高阻。通用定時器應用利用EVA的通用定時器1定時，初始化程序：編程步驟：初始化T1CON使能定時器操作設(shè)置EVAIMAR清EVAIFRA初值T1PR0T1CNTvoidtimer1_ini()//定時器1初始化子程序{

*IMR=0x0002;/*使能int2中斷，*/

*EVAIMRA=0x0080;/*使能T1PINT中斷，或EVAIMRA=EVAIMRA|0x0080;*/

*EVAIFRA=0xFFFF;/*清EVA中斷標志*/

*T1PER=0x0177;/*GPT1的周期寄存器，fCPU=24MHz,

約1ms產(chǎn)生一次中斷*/

*T1CNT=0x0000;/*計數(shù)器清零*/

*T1CON=0x164C;/*連續(xù)增計數(shù)模式,

預分頻為64,定時器計時使能,

內(nèi)部時鐘,定時器1比較使能*/

asm("clrcINTM");/*開總中斷*/}通用定時器應用假中斷服務子程序：interruptvoidnothing()//啞中斷子程序{return;}//定時器1中斷子程序interruptvoidtimer1(){if(num==1000)

/*記中斷次數(shù)1000次,產(chǎn)生1秒延時*/

{

num=0;show=~show;/*顯示值取反*/

}elsenum++;

*T1CNT=0x0000;/*計數(shù)器清零*/*EVAIFRA=0xFFFF;/*清EVA中斷標志*/return;}通用定時器應用主程序：voidmain(void){sys_ini();timer1_ini();for(;;){/*將欲顯示值賦予io空間的0004地址*/port0004=show;}}通用定時器應用中斷向量表程序：.global_c_int0,_nothing,_timer1.sect".vecs"reset:b_c_int0;復位向量int1:b_nothing;ADC,SPI,CAN,SCI,EVA,EVBint2:btimer1;EVA,EVBint3:b_nothing;EVA,EVBint4:b_nothing;EVA,EVBint5:b

_nothing;SPI,SCI,CANint6:b_nothing;ADC,EXINT。。。8.3比較單元

EVA模塊：比較單元1、2和3，定時器1提供時基。

EVB模塊：比較單元4、5和6，定時器3提供時基。

每個比較單元都有兩個相關(guān)的PWM輸出引腳，每個EV共有6個。

(1)比較單元輸入和輸出

輸入：1）控制寄存器的控制信號；2）通用定時器1和3(T1CNT和T3CNT)及它們的下溢和周期匹配信號；3）復位信號。輸出：比較匹配信號。如果比較操作使能，該匹配信號將置中斷標志位，并使和比較單元相關(guān)的兩個輸出引腳發(fā)生跳變。8.3比較單元(2)比較操作模式--由比較控制寄存器(COMCONx)相關(guān)位決定

EV的GPT1(或GPT3)的計數(shù)值不斷與比較寄存器的值進行比較，當發(fā)生匹配時，比較單元的兩個引腳的輸出電平按照方式控制寄存器ACTRA(或ACTRB)控制的位進行跳變。

匹配時,若比較被使能,則比較匹配中斷標志位被置位,這時若中斷沒有被屏蔽,則會產(chǎn)生外設(shè)中斷請求,且輸出跳變的時序。中斷請求的產(chǎn)生與通用定時器的比較操作相同。輸出邏輯、死區(qū)單元及空間矢量PWM邏輯可改變比較單元的輸出。(3)比較操作(4)比較單元操作的寄存器配置

EVAEVB設(shè)置T1PR設(shè)置T3PR設(shè)置ACTRA設(shè)置ACTRB初始化CMPRx初始化CMPRx設(shè)置COMCONA設(shè)置COMCONB設(shè)置T1CON設(shè)置T3CON步驟見右表。

8.3.3比較單元寄存器

若比較使能，則當比較匹配事件發(fā)生時，6個比較輸出引腳就按比較方式控制寄存器設(shè)定的方式跳變。任何復位事件使所有比較單元寄存器復位為0，并且比較輸出引腳置為高阻。1)比較控制寄存器A(COMCONA)(7411h)或B(COMCONB)(7511h)

位15:是比較使能位。為0禁止比較操作；為1使能比較操作。

位14-13:確定比較寄存器CMPRx的重載條件。為00時為T1CNT=0(即下溢)；為01時為T1CNT=0或T1CNT=T1PR(即下溢或周期匹配)；為10時為立即重載；為11時為保留位。位12：為空間矢量PWM模式使能位。為0時禁止空間矢量PWM模式；為1時使能空間矢量PWM模式。

位11－10：確定方式控制寄存器ACTRA的重載條件。為00時條件為T1CNT=0(即下溢)；為01時條件為T1CNT=0或T1CNT=T1PR(即下溢或周期匹配)；為10時條件為立即重載；為11時為保留位。

位9：是比較輸出使能位。為0時禁止PWM引腳輸出，輸出為高阻態(tài)；為1時PWM輸出引腳處于使能狀態(tài)。

位8：反映了當前引腳PDPINTA的狀態(tài)。

-STATUSFCOMPOEACTRLD0ACTRLD1SVENABLECLD0CLD1CENABLE7~089101112131415PDPINTA-STATUSFCOMPOEACTRLD0ACTRLD1SVENABLECLD0CLD1CENABLE7~089101112131415PDPINTB3)比較動作(方式)控制寄存器A(ACTRA)(7413h)或B(ACTRA)(7413h)15141312111098SVRDIRD2D1D0CMP6ACT1CMP6ACT0CMP5ACT1CMP5ACT076543210CMP4ACT1CMP4ACT0CMP3ACT1CMP3ACT0CMP2ACT1CMP2ACT0CMP1ACT1CMP1ACT0位15:確定空間矢量PWM的旋轉(zhuǎn)方向。為0時正向；為1時反向位14-12:為基本的空間矢量，僅用于空間矢量PWM輸出的產(chǎn)生位11-10:用于選擇引腳PWM6/IOPB3的比較輸出方式。為00輸出強制低；為01輸出低電平有效；為10輸出高電平有效；為11輸出強制高。位9-8:用于選擇引腳PWM5/IOPB2的比較輸出方式。為00輸出強制低；為01輸出低電平有效；為10輸出高電平有效；為11輸出強制高。

位7-6:用于選擇引腳PWM4/IOPB1的比較輸出方式。為00輸出強制低；為01輸出低電平有效；為10輸出高電平有效；為11輸出強制高。位5-4:用于選擇引腳PWM3/IOPB0的比較輸出方式。為00輸出強制低；為01輸出低電平有效；為10輸出高電平有效；為11輸出強制高。

位3-2:用于選擇引腳PWM2/IOPA7的比較輸出方式。為00輸出強制低；為01輸出低電平有效；為10輸出高電平有效；為11輸出強制高。位1-0:用于選擇引腳PWM1/IOPA6的比較輸出方式。為00輸出強制低；為01輸出低電平有效；為10輸出高電平有效；為11輸出強制高。15141312111098SVRDIRD2D1D0CMP12ACT1CMP12ACT0CMP11ACT1CMP11ACT076543210CMP10ACT1CMP10ACT0CMP9ACT1CMP9ACT0CMP8ACT1CMP8ACT0CMP7ACT1CMP7ACT08.3.3比較單元寄存器

若比較操作使能，在比較匹配發(fā)生后的1個CPU時鐘EVxIFRA寄存器中的相應比較中斷標志位置1；如果比較中斷允許，則會產(chǎn)生一個比級中斷請求。比較單元的復位復位時所有與比較單元相關(guān)的寄存器都復位為0；并且所有比較輸出引腳都為高阻態(tài)。8.4脈寬調(diào)試PWM電路

在電動機控制中，采用基于DSP硬件的PWM發(fā)生電路可大大減小用戶編程的工作量和CPU時間的開銷。

每個EV都有3對0-16μs的可編程死區(qū)控制PWM波形輸出的功能。

脈寬調(diào)制(PWM)的核心就是產(chǎn)生周期不變但脈寬可變的信號，這個定長的周期被稱為PWM載波周期，其倒數(shù)被稱為PWM載波頻率。

不變的PWM載波周期由通用定時器的周期匹配實現(xiàn)，根據(jù)調(diào)制頻率來設(shè)置通用定時器周期寄存器的值；

可變的PWM脈寬由通用定時器的比較匹配實現(xiàn)，根據(jù)已知的脈寬變化規(guī)律在每個周期內(nèi)修改通用定時器比較寄存器的值，用于得到不同的脈寬。

8.4.1PWM信號8.4.2用EV產(chǎn)生PWM信號8.4PWM電路及PWM信號的產(chǎn)生

PWM波形發(fā)生器的特性1)具有16位的死區(qū)控制寄存器；

2)有從0到16μs的可編程死區(qū)發(fā)生器控制PWM輸出對；3)最小的死區(qū)寬度為1個CPU時鐘周期；

4)可根據(jù)需要改變PWM的載波頻率；5)在每個PWM周期內(nèi)可根據(jù)需要改變PWM脈沖的寬度；

6)具有外部可屏蔽的功率驅(qū)動保護中斷；7)脈沖形成發(fā)生器電路用于可編程的對稱、非對稱以及4個空間矢量PWM波形產(chǎn)生；8)具有自動重裝載的比較和周期寄存器使CPU的負擔最小。通過設(shè)置死區(qū)控制寄存器可選擇死區(qū)時間。8.4PWM電路及PWM信號的產(chǎn)生8.4.3與比較單元相關(guān)的PWM電路（空間矢量PWM波形產(chǎn)生）

對于每個事件管理器，都具有6路帶有可編程的死區(qū)和輸出極性控制的PWM輸出。

可編程的死區(qū)單元和輸出邏輯死區(qū)單元的組成輸入：比較單元的非對稱/對稱波形發(fā)生器產(chǎn)生的PHx信號。輸出：DTPHx、DTPHx_。輸入時鐘預分頻器(x/1、x/2、x/4、x/8、x/16、x/32)3個4位減計數(shù)定時器1)死區(qū)單元的輸入輸出

當死區(qū)被禁止時，2個輸出信號完全相同，且等于輸入PHx；

EVA和EVB具有各自獨立的可編程死區(qū)單元。可編程的死區(qū)單元和輸出邏輯帶有死區(qū)的PWM波形圖如DBTCONA[11-8]是m，則當預定標因子DBTCONA[4-2]對應為x/p時，死區(qū)數(shù)值為(m×p)個TCPU。2)死區(qū)的產(chǎn)生

當死區(qū)使能時，這兩個信號的轉(zhuǎn)換邊沿就會被死區(qū)間隔分開。死區(qū)間隔的大小由DBTCONA/B決定?？删幊痰乃绤^(qū)單元和輸出邏輯4)死區(qū)定時器控制寄存器(1)死區(qū)控制寄存器A(DBTCONA):地址7415h15~12111098保留位DBT3DBT2DBT1DBT07654~21~0EDBT3EDBT2EDBT1DBTPS2DBTPS1DBTPS0保留位位11-8:用于定義死區(qū)定時器周期。這些位規(guī)定了3個4位死區(qū)定時器的周期值位7:為死區(qū)定時器3的使能位(對應比較單元3的引腳PWM5、PWM6)。該位為0表示禁止；為1表示使能。

位6:為死區(qū)定時器2的使能位(對應比較單元2的引腳PWM3、PWM4)。該位為0表示禁止；為1表示使能。位5:為死區(qū)定時器1的使能位(對應比較單元1的引腳PWM1、PWM2)。該位為0表示禁止；為1表示使能。位4-2:確定死區(qū)定時器的預分頻因子。為000時x/1；為001時x/2；為010時x/4；為011時x/8；為100時x/16；為101-111時x/32。(2)死區(qū)控制寄存器B(DBTCONB):地址為7515h

15~12111098保留位DBT3DBT2DBT1DBT07654~21~0EDBT3EDBT2EDBT1DBTPS2DBTPS1DBTPS0保留位可編程的死區(qū)單元和輸出邏輯5)輸出邏輯

在比較發(fā)生匹配時，輸出引腳PWM1－PWM12上的輸出極性和方式是由輸出邏輯電路決定的。

與每個比較單元相關(guān)的輸出方式可分為低有效、高有效、強制低和強制高。

PWM輸出極性和方式可通過ACTRA/B寄存器中相應的位來配置。當發(fā)生以下任一情況時，所有的PWM輸出引腳都置成高阻態(tài)：（1)軟件將COMCONA/B[9]清0；（2)當PDPINTA/B未被屏蔽時，由硬件將PDPINTA/B引腳上的電平拉低；（3)發(fā)生任何復位事件；8.4.4PWM波形產(chǎn)生舉例EV中的每個比較單元都能夠產(chǎn)生非對稱和對稱的PWM波形，并且三個比較單元一起可以產(chǎn)生三相對稱空間向量PWM輸出。與通用定時器產(chǎn)生PWM波形相比，比較單元多了死區(qū)控制和空間向量PWM輸出功能。

(1)PWM產(chǎn)生的寄存器設(shè)置1)設(shè)置和裝載比較動作寄存器ACTRA/B，決定PWM輸出的極性；2)若死區(qū)使能，則設(shè)置和裝載死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B，以決定死區(qū)的大??；3)設(shè)置和裝載T1PR或T3PR寄存器，以決定PWM波形的周期；4)初始化比較周期寄存器CMPRx，設(shè)置和裝載比較控制寄存器COMCONA/B；

5)設(shè)置和裝載TlCON或T3CON寄存器，來啟動比較操作；

6)更新CMPRx寄存器的值，使輸出的PWM波形的占空比發(fā)生變化。非對稱和對稱PWM的產(chǎn)生(2)非對稱PWM波形的產(chǎn)生

產(chǎn)生條件：1）將T1或T3設(shè)置為連續(xù)增計數(shù)模式；2）裝載周期寄存器=PWM載波周期的數(shù)；3）COMCONA/B配置成使能比較操作，使能PWM輸出引腳。4）如果死區(qū)使能，設(shè)置死區(qū)時間值(DBTCONA/B的11-8位);5)適當?shù)嘏渲帽容^方式寄存器ACRTA/B。

非對稱和對稱PWM的產(chǎn)生(3)對稱PWM波形的產(chǎn)生

產(chǎn)生條件：1）將T1或T3的設(shè)置為連續(xù)增/減計數(shù)模式；2）裝載周期寄存器=PWM載波周期的數(shù)；3）COMCONA/B配置成使能比較操作，使能PWM輸出引腳。4）如果死區(qū)使能，設(shè)置死區(qū)時間值(DBTCONA/B的11-8位);5)適當?shù)嘏渲眉拇嫫鰽CRTA/B。

對稱PWM波形比非對稱PWM波形的優(yōu)越之處在于它存在有兩個相同長度的非激活區(qū)(無效區(qū))，這兩個區(qū)分別位于PWM波形的起始和結(jié)束處。非對稱和對稱PWM的產(chǎn)生*PWM輸出的占空比計算

假設(shè)PWM的引腳輸出為高電平有效，比較寄存器的值為TxCMPR，周期寄存器的值為TxPR，正常時有0<TxCMPR<TxPR，通用定時器的工作模式為連續(xù)增/減方式。波形的發(fā)生過程如下：1)計數(shù)器從0開始增計數(shù)，在未達到比較寄存器的值之前，引腳輸出為無效的低電平。2)當計數(shù)值與比較寄存器的值相等時，產(chǎn)生第一次比較匹配事件，PWM引腳輸出有效高電平。3)計數(shù)器繼續(xù)增計數(shù)到周期值，發(fā)生周期匹配事件。計數(shù)器減計數(shù)操作，當再次與比較值相等時，發(fā)生第二次比較匹配事件，對應的PWM引腳輸出低電平。之后，定時計數(shù)器繼續(xù)減計數(shù)到0為止，產(chǎn)生一次下溢事件，完成一個周期。4)如果下一個周期比較寄存器的值仍然大于0且小于周期寄存器的值，則又重復以上步驟。非對稱和對稱PWM的產(chǎn)生由于在一個周期內(nèi)會發(fā)生兩次比較匹配事件，如果兩次比較值相同，則會產(chǎn)生對稱的PWM波形。如果兩次比較匹配值不同，則會產(chǎn)生非對稱的PWM波形。

由于連續(xù)增/減計數(shù)模式的脈沖周期為T=2×TxPR，而有效電平時間為t1=(TxPR-TxCMPRup)+(TxPR-TxCMPRdown)個計數(shù)脈沖，其中，TxCMPRup為第一次比較匹配值，TxCMPRdown為第二次比較匹配值，故PWM輸出波形的占空比為

q=t1/T=(2×TxPR-TxCMPRup-TxCMPRdown)/(2×TxPR)在兩次比較匹配值相等時(即TxCMPRup=TxCMPRdown時)，PWM輸出的占空比為

q=t1/T=(TxPR-TxCMPR)/TxPR當比較寄存器的值為0時，PWM輸出波形的占空比為

q=t1/T=100%

當比較寄存器的值等于周期寄存器的值時(即TxPR=TxCMPR時)，PWM輸出波形的占空比為

q=t1/T=0%

voidpwm_ini()//pwm初始化子程序{*MCRA|=0x0FC0;

/*設(shè)置復用控制寄存器使能pwm1～6引腳*/*ACTRA=0x0666;

/*pwm6,4,2高有效，pwm5,3,1低有效*/*DBTCONA=0x0000;

/*禁用死區(qū)控制*/*CMPR1=0x0100;/*設(shè)定比較器周期寄存器CMPR1~3*/

*CMPR2=0x0300;

/*確定不同的占空比*/

*CMPR3=0x0500;

/*設(shè)置定時器1的周期寄存器,確定載波頻率*/*T1PER=0x0600;*COMCONA=0x8200;/*使能比較器操作*/

*T1CON=0x1000;/*定時器1為連續(xù)增計數(shù)模式*/

}EVA/B的PWM波形應用軟件設(shè)計頭文件，鏈接命令文件，中斷向量表文件，芯片初始化子程序，PWM初始化子程序，主程序。EVA/B的PWM波形應用軟件設(shè)計

.global_c_int0,_nothing.sect".vecs"reset:b_int0;復位向量int1:b_nothing

;ADC,SPI,CAN,SCI,EVA,EVBint2:b_nothing;EVA,EVBint3:b_nothing;EVA,EVBint4:b_nothing;EVA,EVBint5:b_nothing;SPI,SCI,CANint6:b_nothing;ADC,EXINT

中斷向量表文件：此應用僅僅只是在引腳輸出PWM波形，沒有用到比較中斷。EVA/B的PWM波形應用軟件設(shè)計/****************文件預處理****************/#include"exp3_2408.h"/******************************************/

voidmain(){sys_ini();

//調(diào)用芯片初始化子程序pwm_ini();

//調(diào)用EVA比較單元產(chǎn)生PWM波形初始化子程序

/*啟動定時器1*/*T1CON|=0x0040;for(;;){}}

主程序：系統(tǒng)初始化，啟動功能模塊工作，具體應用操作?？臻g向量PWM為三相功率變換器中六個功率晶體等設(shè)計的特殊開關(guān)電路三相功率反相換流器原理：aa_T1T2bb_VaVbVcT3T4T5T6c_cV0UT010110011100001101空間向量PWMabcVa0Vb0Vc0VabVbcVacT2T4T6000000000111001-1/3-1/32/30-11110010-1/32/3-1/3-110101011-2/31/31/3-1011001002/3-1/3-1/310-10