機械手設計的任務書

目錄TOC\o"1-3"\h\z摘要1第一章機械手設計任務書1迫1.鑰1畢溉業(yè)設筍計目錢的密脈1稻1.忘2本陳課題模的內全容和抹要求遭昨2堡第二楊章泡抓取唉機構握設計活箏4瞧2.順1手堪部設告計計總算則佛4猛2.天2腕房部設蔬計計格算客克7屢2.司3臂擴伸縮三機構揮設計誰獻8軍第三召章嶼液壓喜系統(tǒng)舍原理產設計哀及草工圖蔥循11失3.藥1手缸部抓菜取缸叢光11膛3.真2腕摟部擺據(jù)動液卸壓回置路得真12灶3.啊3小拌臂伸感縮缸霉液壓勞回路伸鼠13旋3.送4總供體系拴統(tǒng)圖薪擴14若第四抵章鋤機身變機座艱的結申構設攻計矛桃15園4.畝1電礙機的莫選擇河旱16弊4.脂2減水速器收的選乏擇休倍17從4.您3螺額柱藍的設根計與廈校間核傲豈17忙第五碼章賄機械猶手的綿定位列與平謝穩(wěn)性駱由19仁5.幸1常欄用的弟定誘位辮方式膜耗1優(yōu)9喊5.育2影膛響平朗穩(wěn)性訊和定缸位精名度的府因素篩追19夫5.飛3機抵械手導運動犧的緩賢沖裝撞置鋤競20跟第六個章晨機械陡手的輪控制咱畢21輕第七儲章伯機械披手的嚷組成含與分華類覆擊22哄7.康1機右械手纏組成燒殿22壇7.舍2機雪械手智分類睡遇24坐畢業(yè)聲設計敞感想揀壇25先參考柔資料汗毒26獸論文胃含全教套圖被紙，泛需要撕圖紙憐聯(lián)神系瞇Q簡Q機：神83青88蛙99西31帽6劇，加斤時說秤明畢向業(yè)設萄計，位如粗需要攀更多喂課題蘿請聯(lián)咸系。淹每份踩設計競（含紐全套伯圖紙平），遙價格貓為爪1稈6陷元，鼓支持袖支付翁寶交寸易。號送料滑機械肺手設億計摘要滿本課僵題是準為普壁通徑車床餅配套冶而設錫計孫的上針料機箏械露手。地工業(yè)鐵機械吳手是飯工業(yè)廣生產促的必白然產蛋物，粥它是姓一種錦模鞭仿驢人體學上肢瓣的藍部分勾功能夏，按柱照預雷定要通求輸析送工犧件或筒握持癢工具按進行系操作況的自蛛動化員技術感設備窩，對朱實現(xiàn)砌工業(yè)孫生產直自動夢化，約推動灘工業(yè)汗生產載的進用一步耐發(fā)展胖起著葬重要和作用線。因浸而具敞有強田大的臣生命書力受用到人懂們的砌廣泛拍重視賽和歡熔迎。品實踐蔑證明教，工賓業(yè)機填械手紛可以漆代替寬人手岸的繁添重勞丙動，確顯著察減輕問工人浩的勞娃動強惰度，邪改善涌勞動陡條件慘，提扯高勞羅動生稿產率漏和自海動化驕水平賭。工泉業(yè)生餅產中弄經常谷出現(xiàn)扣的笨高重工朋件的架搬運蓋和長油期頻楊繁、老單調以的操炸作，株采用賞機械值手是毫有效盜的。萌此感外，致它能炭在高剝溫、配低溫書、深捆水、碌宇宙嘗、放承射性古和其四他有駝毒、籍污染宅環(huán)境撒條件洲下進基行操親作，桑更顯愚示其庭優(yōu)越歲性，拆有著鵝廣闊足的發(fā)秧展前垃途。連本課虹題通隱過應補用涂Au緞to碼C肚AD沾技術執(zhí)對雪機械煮手進兔行結枕構設做計和炮液壓酸傳動味原理取設計岡，它雖能實熱行自肌動上享料運約動；六在安能裝工技件時土，將捏工件柏送入經卡盤惹中的污夾緊仇運動炒等。毒上料囑機械份手的豈運動葵速度槍是按渡著滿網(wǎng)足生紋產率脖的要輔求來話設定樸。烘關鍵淋字榜機械數(shù)手，忽Au亦to誦CA恩D抬。液第一攤章何機械燃手設榨計任帝務書掏1.嫁1升畢業(yè)鎖設計循目的蔬畢業(yè)逮設計六是學訓生完稠成本卵專業(yè)獄教學胸計劃長的最環(huán)后一野個極嗽為重沈要的棄實踐秤性教員學環(huán)榴節(jié)，勿是使偽學生芽綜合褲運用筒所學慮過的測基本洲理論敞、基瑞本知利識與隙基本犬技能慮去解怖決專吃業(yè)范此圍內椒的工聽程技清術問頓題而蜓進行餓的一首次基冰本訓棒練。駛這對剛學生板即將萍從事高的相璃關技放術工裝作碗和未湊來事血業(yè)的杯開拓癢都具萬有一量定意常義。坦其主衛(wèi)要目尋的：間培養(yǎng)啄學生報綜摸合分泉析和癥解決種本專繼業(yè)的慘一般臨工程遲技術莖問題毅的獨渴立工倚作能蛛力，濾拓寬棍和深涂化學眉生的跑知識肚。螞培養(yǎng)失學生托樹立服正確貸的設蝶計思救想，糾設計葡構思屬和創(chuàng)違新思煩維，樓掌握窗工程品設計始的一縫般程恐序規(guī)渠范和抓方法穗?？撑囵B(yǎng)丈學生捧樹立噴正確絡的設顛計思徐想和儀使用掏技術半資料鐮、國死家標侍準等翼手冊麥、圖璃冊工莖具書程進行瞧設計敵計算輩，數(shù)刺據(jù)處挪理幼，編絨寫技始術文有件等黑方面撫的工初作能厲力。懂培養(yǎng)骨學生橫進行惕調查劑研究懷，面公向實幟際，妨面向紫生產極，向衫工人忍和技寶術人船員學弊習的露基本期工作裁態(tài)度洗，工嗽作作蔑風和賭工作俱方法汁。掛1.綠2碰本課件題的次內容刑和要犧求意（一羊、）蹦原始掘數(shù)據(jù)跟及資拴料攻（侍1貢、）經原依始數(shù)潑據(jù)：腎生產扒綱領移：狼10駛00亂0產0狐件陵（兩欣班制據(jù)生產岔）憐自由紋度（趣四個規(guī)自由調度）燦臂轉乓動在18筆0套o展臂上橡下運泥動鈴旱獵50參0m薪m材臂伸棄長（折收縮痕）往50充0m攜m夠手部銷轉蘋動敵±凝18雁0掙o包（鞋2碑、）拘設計枝要求剩：黎a品、上謙料機捏械手歲結構熊設計撤圖、籠裝配戴圖、孔各主還要零鴨件圖遍（一箱套）朗b鳥、液竭壓原嘴理圖簽（一蓬張）吳c思、設饞計計姿算說高明書賠（一潛份旦）威（獸3榨、）店技術俱要求獲主要亡參數(shù)唱的確肆定：疾a追、坐判標形班式：杏直角娘坐標邁系哄b須、臂村的運袋動行德程：手伸縮翻運王動燦50越0m脅m詠，回鍬轉運雷動屢18緣0趁o淚。碑c但、運溫動速附度：隔使生吧產率脆滿足受生產普綱領村的要說求即抬可。餓d贈、控窯制方蒼式：向起止牽設定量位置處。筍e器、定笛位精尊度沖：器±總0.少5m夢m偵。法f題、手暴指握斥力臉：趙39錄2N前g倡、驅開動方殊式：抖液壓貪驅動壺。德（二盜、）鄙料槽首形式卻及分污析動濫作要權求蝕（槳1冬、）鑒料槽每形式孕由于饅工件嶼的形巴狀屬屈于小莊型回銜轉體輛，此城種形拖狀的攀零件搞通常燈采用查自重罪輸送立的輸興料峰槽糠,平如盲圖食1.滅1虜所示長，該窯裝置稈結構濤簡單婚，不獨需要寒其它萬動力軌源和牌特殊潑裝置職，所睡以本染課題景采用壽此種擺輸料睜槽。較圖叫1.召1衛(wèi)機械膚手安決裝簡騎易紡圖喜（妻2農、）赤動作落要求妙分析巾如絨圖液1.曾2盾所示忘動作狼一：瞞送銳料尺動作本二：瘋預夾夕緊糖動作其三：農手臂鼻上升嘆動作忽四：光手臂歡旋轉朵動作拋五：智小臂紐伸長域動作楚六：暑手腕穗旋轉男預夾藝緊駐手臂續(xù)上升嫩手臂廟旋轉圈小臂杠伸稻長執(zhí)手腕爬旋轉堵手臂傷轉回計圖趣1.礙2企要求蟻分析穿第二緣章各抓取單機構乓設計油2.輕1孝手部筆設計宗計算白一、義對手棋部設多計的顛要求座1蛋、有綠適當兵的夾橫緊力留手部筐在工念作時享，應償具有真適當卡的夾傘緊力雜，以京保證紗夾持訓穩(wěn)定淺可靠坑，變豬形小世，且訊不損桌壞工渾件的體已加除工表昨面。莊對于集剛性態(tài)很差瞇的工各件夾盆緊力樹大小座應該敲設計報得可尚以調效節(jié)，渴對于泄笨重蘇的工王件應脾考慮含采用外自鎖杜安全藏裝置賓。貍2的、有編足夠蕉的開倘閉范趨圍屋夾持傻類手映部的兔手指斜都有次張開思和閉早合裝如置。韻工作被時，刑一個肺手指歪開閉石位置怎以最么大變雨化量摧稱紡為開瓦閉范版圍。測對于馬回轉奪型手志部手哈指開適閉范騙圍，麗可用怎開閉賓角和墻手指拜夾緊梅端長壟度表成示。汪手指型開閉湊范圍婆的要索求與效許多棍因素褲有關敗，如駐工件橫的形藏狀和原尺寸練，手懷指的耐形狀濃和尺榴寸，圍一般求來說積，如預工作價環(huán)境截許可芽，開館閉范慨圍大理一些狹較好哪，如儲圖澤2.孔1史所示括。皆圖香2.獸1那機械踐手開帽閉示爹例簡降圖甩3御、力貫求結姥構簡返單，嗚重量禽輕，嚴體積運小內手部乓處于羽腕部銳的最滋前端拆，工現(xiàn)作時透運動童狀態(tài)母多變翁，其忠結構反，重辱量和腐體積旅直接謠影響腰整個色機械警手的莫結構惜，抓焦重，客定位必精度掏，運錢動速臘度等瓶性能語。因混此，侮在設陸計手亡部時野，必午須力斃求結顫構簡雅單，匯重量李輕，角體料積小刪。撐4挺、手圓指應況有一哪定的崖強度血和剛雖度藥5眉、其圈它悼要求東因此嗽送疑料，容夾緊占機械益手，評根據(jù)