機(jī)械手設(shè)計(jì)的任務(wù)書

目錄TOC\o"1-3"\h\z摘要1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書1迫1.鑰1畢溉業(yè)設(shè)筍計(jì)目錢的密脈1稻1.忘2本陳課題模的內(nèi)全容和抹要求遭昨2堡第二楊章泡抓取唉機(jī)構(gòu)握設(shè)計(jì)活箏4瞧2.順1手堪部設(shè)告計(jì)計(jì)總算則佛4猛2.天2腕房部設(shè)蔬計(jì)計(jì)格算客克7屢2.司3臂擴(kuò)伸縮三機(jī)構(gòu)揮設(shè)計(jì)誰獻(xiàn)8軍第三召章嶼液壓喜系統(tǒng)舍原理產(chǎn)設(shè)計(jì)哀及草工圖蔥循11失3.藥1手缸部抓菜取缸叢光11膛3.真2腕摟部擺據(jù)動(dòng)液卸壓回置路得真12灶3.啊3小拌臂伸感縮缸霉液壓勞回路伸鼠13旋3.送4總供體系拴統(tǒng)圖薪擴(kuò)14若第四抵章鋤機(jī)身變機(jī)座艱的結(jié)申構(gòu)設(shè)攻計(jì)矛桃15園4.畝1電礙機(jī)的莫選擇河旱16弊4.脂2減水速器收的選乏擇休倍17從4.您3螺額柱藍(lán)的設(shè)根計(jì)與廈校間核傲豈17忙第五碼章賄機(jī)械猶手的綿定位列與平謝穩(wěn)性駱由19仁5.幸1常欄用的弟定誘位辮方式膜耗1優(yōu)9喊5.育2影膛響平朗穩(wěn)性訊和定缸位精名度的府因素篩追19夫5.飛3機(jī)抵械手導(dǎo)運(yùn)動(dòng)犧的緩賢沖裝撞置鋤競(jìng)20跟第六個(gè)章晨機(jī)械陡手的輪控制咱畢21輕第七儲(chǔ)章伯機(jī)械披手的嚷組成含與分華類覆擊22哄7.康1機(jī)右械手纏組成燒殿22壇7.舍2機(jī)雪械手智分類睡遇24坐畢業(yè)聲設(shè)計(jì)敞感想揀壇25先參考柔資料汗毒26獸論文胃含全教套圖被紙，泛需要撕圖紙憐聯(lián)神系瞇Q簡(jiǎn)Q機(jī)：神83青88蛙99西31帽6劇，加斤時(shí)說秤明畢向業(yè)設(shè)萄計(jì)，位如粗需要攀更多喂課題蘿請(qǐng)聯(lián)咸系。淹每份踩設(shè)計(jì)競(jìng)（含紐全套伯圖紙平），遙價(jià)格貓為爪1稈6陷元，鼓支持袖支付翁寶交寸易。號(hào)送料滑機(jī)械肺手設(shè)億計(jì)摘要滿本課僵題是準(zhǔn)為普壁通徑車床餅配套冶而設(shè)錫計(jì)孫的上針料機(jī)箏械露手。地工業(yè)鐵機(jī)械吳手是飯工業(yè)廣生產(chǎn)促的必白然產(chǎn)蛋物，粥它是姓一種錦模鞭仿驢人體學(xué)上肢瓣的藍(lán)部分勾功能夏，按柱照預(yù)雷定要通求輸析送工犧件或筒握持癢工具按進(jìn)行系操作況的自蛛動(dòng)化員技術(shù)感設(shè)備窩，對(duì)朱實(shí)現(xiàn)砌工業(yè)孫生產(chǎn)直自動(dòng)夢(mèng)化，約推動(dòng)灘工業(yè)汗生產(chǎn)載的進(jìn)用一步耐發(fā)展胖起著葬重要和作用線。因浸而具敞有強(qiáng)田大的臣生命書力受用到人懂們的砌廣泛拍重視賽和歡熔迎。品實(shí)踐蔑證明教，工賓業(yè)機(jī)填械手紛可以漆代替寬人手岸的繁添重勞丙動(dòng)，確顯著察減輕問工人浩的勞娃動(dòng)強(qiáng)惰度，邪改善涌勞動(dòng)陡條件慘，提扯高勞羅動(dòng)生稿產(chǎn)率漏和自海動(dòng)化驕水平賭。工泉業(yè)生餅產(chǎn)中弄經(jīng)常谷出現(xiàn)扣的笨高重工朋件的架搬運(yùn)蓋和長(zhǎng)油期頻楊繁、老單調(diào)以的操炸作，株采用賞機(jī)械值手是毫有效盜的。萌此感外，致它能炭在高剝溫、配低溫書、深捆水、碌宇宙嘗、放承射性古和其四他有駝毒、籍污染宅環(huán)境撒條件洲下進(jìn)基行操親作，桑更顯愚示其庭優(yōu)越歲性，拆有著鵝廣闊足的發(fā)秧展前垃途。連本課虹題通隱過應(yīng)補(bǔ)用涂Au緞to碼C肚AD沾技術(shù)執(zhí)對(duì)雪機(jī)械煮手進(jìn)兔行結(jié)枕構(gòu)設(shè)做計(jì)和炮液壓酸傳動(dòng)味原理取設(shè)計(jì)岡，它雖能實(shí)熱行自肌動(dòng)上享料運(yùn)約動(dòng)；六在安能裝工技件時(shí)土，將捏工件柏送入經(jīng)卡盤惹中的污夾緊仇運(yùn)動(dòng)炒等。毒上料囑機(jī)械份手的豈運(yùn)動(dòng)葵速度槍是按渡著滿網(wǎng)足生紋產(chǎn)率脖的要輔求來話設(shè)定樸。烘關(guān)鍵淋字榜機(jī)械數(shù)手，忽Au亦to誦CA恩D抬。液第一攤章何機(jī)械燃手設(shè)榨計(jì)任帝務(wù)書掏1.嫁1升畢業(yè)鎖設(shè)計(jì)循目的蔬畢業(yè)逮設(shè)計(jì)六是學(xué)訓(xùn)生完稠成本卵專業(yè)獄教學(xué)胸計(jì)劃長(zhǎng)的最環(huán)后一野個(gè)極嗽為重沈要的棄實(shí)踐秤性教員學(xué)環(huán)榴節(jié)，勿是使偽學(xué)生芽綜合褲運(yùn)用筒所學(xué)慮過的測(cè)基本洲理論敞、基瑞本知利識(shí)與隙基本犬技能慮去解怖決專吃業(yè)范此圍內(nèi)椒的工聽程技清術(shù)問頓題而蜓進(jìn)行餓的一首次基冰本訓(xùn)棒練。駛這對(duì)剛學(xué)生板即將萍從事高的相璃關(guān)技放術(shù)工裝作碗和未湊來事血業(yè)的杯開拓癢都具萬有一量定意常義。坦其主衛(wèi)要目尋的：間培養(yǎng)啄學(xué)生報(bào)綜摸合分泉析和癥解決種本專繼業(yè)的慘一般臨工程遲技術(shù)莖問題毅的獨(dú)渴立工倚作能蛛力，濾拓寬棍和深涂化學(xué)眉生的跑知識(shí)肚。螞培養(yǎng)失學(xué)生托樹立服正確貸的設(shè)蝶計(jì)思救想，糾設(shè)計(jì)葡構(gòu)思屬和創(chuàng)違新思煩維，樓掌握窗工程品設(shè)計(jì)始的一縫般程恐序規(guī)渠范和抓方法穗?？撑囵B(yǎng)丈學(xué)生捧樹立噴正確絡(luò)的設(shè)顛計(jì)思徐想和儀使用掏技術(shù)半資料鐮、國死家標(biāo)侍準(zhǔn)等翼手冊(cè)麥、圖璃冊(cè)工莖具書程進(jìn)行瞧設(shè)計(jì)敵計(jì)算輩，數(shù)刺據(jù)處挪理幼，編絨寫技始術(shù)文有件等黑方面撫的工初作能厲力。懂培養(yǎng)骨學(xué)生橫進(jìn)行惕調(diào)查劑研究懷，面公向?qū)崕秒H，妨面向紫生產(chǎn)極，向衫工人忍和技寶術(shù)人船員學(xué)弊習(xí)的露基本期工作裁態(tài)度洗，工嗽作作蔑風(fēng)和賭工作俱方法汁。掛1.綠2碰本課件題的次內(nèi)容刑和要犧求意（一羊、）蹦原始掘數(shù)據(jù)跟及資拴料攻（侍1貢、）經(jīng)原依始數(shù)潑據(jù)：腎生產(chǎn)扒綱領(lǐng)移：狼10駛00亂0產(chǎn)0狐件陵（兩欣班制據(jù)生產(chǎn)岔）憐自由紋度（趣四個(gè)規(guī)自由調(diào)度）燦臂轉(zhuǎn)乓動(dòng)在18筆0套o(hù)展臂上橡下運(yùn)泥動(dòng)鈴旱獵50參0m薪m材臂伸棄長(zhǎng)（折收縮痕）往50充0m攜m夠手部銷轉(zhuǎn)蘋動(dòng)敵±凝18雁0掙o包（鞋2碑、）拘設(shè)計(jì)枝要求剩：黎a品、上謙料機(jī)捏械手歲結(jié)構(gòu)熊設(shè)計(jì)撤圖、籠裝配戴圖、孔各主還要零鴨件圖遍（一箱套）朗b鳥、液竭壓原嘴理圖簽（一蓬張）吳c思、設(shè)饞計(jì)計(jì)姿算說高明書賠（一潛份旦）威（獸3榨、）店技術(shù)俱要求獲主要亡參數(shù)唱的確肆定：疾a追、坐判標(biāo)形班式：杏直角娘坐標(biāo)邁系哄b須、臂村的運(yùn)袋動(dòng)行德程：手伸縮翻運(yùn)王動(dòng)燦50越0m脅m詠，回鍬轉(zhuǎn)運(yùn)雷動(dòng)屢18緣0趁o淚。碑c但、運(yùn)溫動(dòng)速附度：隔使生吧產(chǎn)率脆滿足受生產(chǎn)普綱領(lǐng)村的要說求即抬可。餓d贈(zèng)、控窯制方蒼式：向起止?fàn)吭O(shè)定量位置處。筍e器、定笛位精尊度沖：器±總0.少5m夢(mèng)m偵。法f題、手暴指握斥力臉：趙39錄2N前g倡、驅(qū)開動(dòng)方殊式：抖液壓貪驅(qū)動(dòng)壺。德（二盜、）鄙料槽首形式卻及分污析動(dòng)濫作要權(quán)求蝕（槳1冬、）鑒料槽每形式孕由于饅工件嶼的形巴狀屬屈于小莊型回銜轉(zhuǎn)體輛，此城種形拖狀的攀零件搞通常燈采用查自重罪輸送立的輸興料峰槽糠,平如盲圖食1.滅1虜所示長(zhǎng)，該窯裝置稈結(jié)構(gòu)濤簡(jiǎn)單婚，不獨(dú)需要寒其它萬動(dòng)力軌源和牌特殊潑裝置職，所睡以本染課題景采用壽此種擺輸料睜槽。較圖叫1.召1衛(wèi)機(jī)械膚手安決裝簡(jiǎn)騎易紡圖喜（妻2農(nóng)、）赤動(dòng)作落要求妙分析巾如絨圖液1.曾2盾所示忘動(dòng)作狼一：瞞送銳料尺動(dòng)作本二：瘋預(yù)夾夕緊糖動(dòng)作其三：農(nóng)手臂鼻上升嘆動(dòng)作忽四：光手臂歡旋轉(zhuǎn)朵動(dòng)作拋五：智小臂紐伸長(zhǎng)域動(dòng)作楚六：暑手腕穗旋轉(zhuǎn)男預(yù)夾藝緊駐手臂續(xù)上升嫩手臂廟旋轉(zhuǎn)圈小臂杠伸稻長(zhǎng)執(zhí)手腕爬旋轉(zhuǎn)堵手臂傷轉(zhuǎn)回計(jì)圖趣1.礙2企要求蟻分析穿第二緣章各抓取單機(jī)構(gòu)乓設(shè)計(jì)油2.輕1孝手部筆設(shè)計(jì)宗計(jì)算白一、義對(duì)手棋部設(shè)多計(jì)的顛要求座1蛋、有綠適當(dāng)兵的夾橫緊力留手部筐在工念作時(shí)享，應(yīng)償具有真適當(dāng)卡的夾傘緊力雜，以京保證紗夾持訓(xùn)穩(wěn)定淺可靠坑，變豬形小世，且訊不損桌壞工渾件的體已加除工表昨面。莊對(duì)于集剛性態(tài)很差瞇的工各件夾盆緊力樹大小座應(yīng)該敲設(shè)計(jì)報(bào)得可尚以調(diào)效節(jié)，渴對(duì)于泄笨重蘇的工王件應(yīng)脾考慮含采用外自鎖杜安全藏裝置賓。貍2的、有編足夠蕉的開倘閉范趨圍屋夾持傻類手映部的兔手指斜都有次張開思和閉早合裝如置。韻工作被時(shí)，刑一個(gè)肺手指歪開閉石位置怎以最么大變雨化量摧稱紡為開瓦閉范版圍。測(cè)對(duì)于馬回轉(zhuǎn)奪型手志部手哈指開適閉范騙圍，麗可用怎開閉賓角和墻手指拜夾緊梅端長(zhǎng)壟度表成示。汪手指型開閉湊范圍婆的要索求與效許多棍因素褲有關(guān)敗，如駐工件橫的形藏狀和原尺寸練，手懷指的耐形狀濃和尺榴寸，圍一般求來說積，如預(yù)工作價(jià)環(huán)境截許可芽，開館閉范慨圍大理一些狹較好哪，如儲(chǔ)圖澤2.孔1史所示括。皆圖香2.獸1那機(jī)械踐手開帽閉示爹例簡(jiǎn)降圖甩3御、力貫求結(jié)姥構(gòu)簡(jiǎn)返單，嗚重量禽輕，嚴(yán)體積運(yùn)小內(nèi)手部乓處于羽腕部銳的最滋前端拆，工現(xiàn)作時(shí)透運(yùn)動(dòng)童狀態(tài)母多變翁，其忠結(jié)構(gòu)反，重辱量和腐體積旅直接謠影響腰整個(gè)色機(jī)械警手的莫結(jié)構(gòu)惜，抓焦重，客定位必精度掏，運(yùn)錢動(dòng)速臘度等瓶性能語。因混此，侮在設(shè)陸計(jì)手亡部時(shí)野，必午須力斃求結(jié)顫構(gòu)簡(jiǎn)雅單，匯重量李輕，角體料積小刪。撐4挺、手圓指應(yīng)況有一哪定的崖強(qiáng)度血和剛雖度藥5眉、其圈它悼要求東因此嗽送疑料，容夾緊占機(jī)械益手，評(píng)根據(jù)